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Industrial Automation - Customer View - FormationPhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002
Diapositive 1
QUIZZQUIZZ CANopen CANopen
Industrial Automation - Customer View - FormationPhW - CANopen_quizz_fr 02/ 2002
Diapositive 2
QUIZZ CANopenQUIZZ CANopen
Chapitre 1 : Connaissances de base
Chapitre 2 : Couche application
Chapitre 3 : Couche liaison
Chapitre 4 : Couche physique
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Diapositive 3
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 1QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 1
Le protocole CAN a été créé à l ’initiative de fabricants de produits d ’automatisme ?
VRAI
FAUX
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Diapositive 4
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 2QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 2
CAL = CAN Application Layer garantit l ’interopérabilité entre des produits fabriqués par des constructeurs différents ?
VRAI
FAUX
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Diapositive 5
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 3QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 3
Qui est à l ’origine de la couche application CANopen ?
L ’équipementier allemand BOSCH
L ’association CiA = CAN in Automation
La société Allen Bradley
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Diapositive 6
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 4QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 4
La longueur maximum d ’un bus CANopen est fonction de la vitesse de transmission.
VRAI
FAUX
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Diapositive 7
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 5QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 5
Quel est le nobre maximum d ’équipement connectable sur un bus CANopen ?
31
64
128
255
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Diapositive 8
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 6QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 6
Quelle est la méthode d ’accès au médium utilisée par CANopen ?
Système maître - esclaves
CSMA/CD (collision destructive)
CSMA/CA (collision non destructive)
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Diapositive 9
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 7QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 7
CANopen permet de transmettre des informations avec une grande sureté.
VRAI
FAUX
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Diapositive 10
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 8QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 8
Quel service permet de transmettre des données de paramètrage (taille supérieure à 8 octets) ?
PDO
SDO
SFO
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Diapositive 11
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 9QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 9
Quel service permet de transmettre des données de process (taille inférieure à 8 octets) rapidement ?
PDO
SDO
SFO
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Diapositive 12
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 10QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Question 10
Quel service gère permet de gérer les synchronisations, référence temporelles, erreurs fatales ?
PDO
SDO
SFO
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Diapositive 13
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 1QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 1
Le protocole CAN a été créé à l ’initiative de fabricants de produits d ’automatisme ?
FAUX
C ’est l ’industrie automobile qui est à l ’origine de CAN suite à un besoin de faire communiquer plusieurs sous ensembles électronique embarqués
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Diapositive 14
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 2QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 2
CAL = CAN Application Layer garantit l ’interopérabilité entre des produits fabriqués par des constructeurs différents ?
FAUX
CAL fournit des outils permettant de développer un application CAN, les profils CANopen garantissent l ’interopérabilité des produits
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Diapositive 15
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 3QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 3
Qui est à l ’origine de la couche application CANopen ?
L ’association CiA = CAN in Automation
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Diapositive 16
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 4QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 4
La longueur maximum d ’un bus CANopen est fonction de la vitesse de transmission.
VRAI
De 25 mètres à 1Mbits/s à 1000 mètres à 10 Kbit/s
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Diapositive 17
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 5QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 5
Quel est le nombre maximum d ’équipement connectable sur un bus CANopen ?
128 équipements1 maître et 127 esclaves
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Diapositive 18
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 6QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 6
Quelle est la méthode d ’accès utilisée par CANopen ?
CSMA/CA
Collision non destructive
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Diapositive 19
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 7QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 7
CANopen permet de transmettre des informations avec une grande sureté.
VRAI
C ’est un des réseaux locaux industriels les plus sûrs
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Diapositive 20
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 8QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 8
Quel service permet de transmettre des données de paramètrage (taille supérieure à 8 octets) ?
Le service SDO Service Data Object
qui permet de segmenter les données dont la taille dépasse 8 octets suivant un modèle client-serveur
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Diapositive 21
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 9QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 9
Quel service permet de transmettre des données de process (taille inférieure à 8 octets) rapidement ?
Le service PDO Process Data Object
qui fonctionne suivant le modèle producteur-consommateur
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Diapositive 22
QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 10QUIZZ : Chapitre 1 : Connaissances de base - Réponse 10
Quel service permet de gérer les synchronisations, référence de temps, erreurs fatales ?
Le service SFO Special Function Object
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Diapositive 23
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 1QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 1
CAL est le nom de la couche application de CANopen ?
VRAI
FAUX
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Diapositive 24
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 2QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 2
CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services appartenant aux profils CANopen ?
VRAI
FAUX
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Diapositive 25
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 3QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 3
Quel est l’identifieur le plus prioritaire ?
COB-ID =220
COB-ID =2031
COB-ID =1150
COB-ID =0
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Diapositive 26
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 4QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 4
Le COB-ID permet de pointer une adresse dans le dictionnaire d ’objets d ’un produit.
VRAI
FAUX
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Diapositive 27
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 5QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 5
Qu ’est ce qu ’un fichier EDS ?
Un manuel utilisateur
Un fichier ASCII ordonné décrivant l’équipement
Ce sont les caractéristiques électriques d ’un équipement
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Diapositive 28
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 6QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 6
Quel service permet de paramétrer un équipement ?
NMT
SDO
PDO
SYNC
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Diapositive 29
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 7QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 7
Les PDO = Process Data Object fonctionne sur le modèle producteur consommateur ?
VRAI
FAUX
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Diapositive 30
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 8QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 8
Les SDO = Service Data Object fonctionnent sur le modèle Client Serveur et nécessitent 2 COB-ID ?
VRAI
FAUX
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Diapositive 31
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 9QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 9
Les PDO = Process Data Object permettent de transporter plus de 8 octets ?
VRAI
FAUX
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Diapositive 32
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 10QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 10
A quoi sert l ’objet SYNC ?
Surveiller le réseau
Fournir une référence de temps
Synchroniser un process
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Diapositive 33
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 11QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 11
Qu ’est ce que le Life guarding ?
Le système de surveillance de la communication coté maître
Le système de surveillance de la communication coté esclaves
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Diapositive 34
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 12QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Question 12
CANopen offre un système d ’allocation des identifieurs par défaut ?
VRAI
FAUX
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Diapositive 35
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 1QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 1
CAL est le nom de la couche application de CANopen ?
FAUX
CAL définit un certain nombre d ’outils sans donner leur mode d ’emploi.
La couche application de CANopen est constituée d ’une partie de CAL, et de profils CANopen définis par le CiA.
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Diapositive 36
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 2QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 2
CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services appartenant aux profils CANopen ?
FAUX
CMS, NMT, LMT, et DBT sont des services offert par CAL.
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Diapositive 37
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 3QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 3
Quel est l’identifieur le plus prioritaire ?
COB-ID = 0
L ’identifieur le plus prioritaire est celui qui a la valeur la plus faible.
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Diapositive 38
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 4QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 4
Le COB-ID permet de pointer une adresse dans le dictionnaire d ’objets d ’un produit.
FAUXLe COB-ID correspond à un objet de communication ou message véhiculé en début de trame. Le pointage dans le dictionnaire d ’objets s ’effectue au moyen d ’un index codé sur 16 bits suivi éventuellement d ’un sub-index codé sur 8 bits.
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Diapositive 39
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 5QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 5
Qu ’est ce qu ’un fichier EDS ?
Un fichier ASCII ordonné décrivant l ’équipement
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Diapositive 40
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 6QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 6
Quel service permet de paramétrer un équipement ?
Les objets SDO = Service Data Object
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Diapositive 41
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 7QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 7
Les PDO = Process Data Object fonctionne sur le modèle producteur consommateur ?
VRAI
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Diapositive 42
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 8QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 8
Les SDO = Service Data Object fonctionnent sur le modèle Client Serveur et nécessitent 2 COB-ID ?
VRAI
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Diapositive 43
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 9QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 9
Les PDO = Process Data Object permettent de transporter plus de 8 octets ?
FAUX8 octets maximum, ce sont les objets SDO
qui permettent de transmettre plus de 8 octets
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Diapositive 44
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 10QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 10
A quoi sert l ’objet SYNC ?
Synchroniser un process
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Diapositive 45
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 11QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 11
Qu ’est ce que le Life guarding ?
Le système de surveillance de la communication coté esclave
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Diapositive 46
QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 12QUIZZ : Chapitre 2 : Couche application - Réponse 12
CANopen offre un système d ’allocation des identifieurs par défaut ?
VRAICe système permet de simplifier la configuration du système.
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Diapositive 47
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 1QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 1
Quelle est la taille du champ identifieur d ’un trame format standard
CAN 2.0.A ?
8 bits
11 bits
16 bits
29 bits
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Diapositive 48
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 2QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 2
Quel est parmi ces champ celui qui permet de différencier une Data Frame d ’une Remote Frame ?
L ’identifieur
Le RTR
Le CTR
Les datas
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Diapositive 49
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 3QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 3
Quel est le mécanisme qui permet de vérifier la structure d ’une trame CAN ?
Le CRC
Le ACK slot
Les délimiteurs
Le bit stuffing
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Diapositive 50
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 4QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 4
Les compteurs d ’erreurs de chaque station s ’incrémentent d ’une unité à chaque erreur de communication détectée.
VRAI
FAUX
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Diapositive 51
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 5QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 5
Lorsqu ’un nœud détecte une erreur de communication, il émet systématiquement une trame Error Frame avec un champ ACTIVE ERROR FLAG.
VRAI
FAUX
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Diapositive 52
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 6QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Question 6
Un nœud est définitivement déconnecté du réseau lorsque son compteur TEC atteint la valeur 255.
VRAI
FAUX
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Diapositive 53
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 1QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 1
Quelle est la taille du champ identifieur d ’un trame format standard
CAN 2.0.A ?
11 bits
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Diapositive 54
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 2QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 2
Quel est parmi ces champ celui qui permet de différencier une Data Frame d ’une Remote Frame ?
Le RTRLa valeur du RTR est dominant pour une Data Frame et récessif pour une Remote Frame. En cas de répétition d ’une trame de requête, la réponse à cette requête est donc prioritaire.
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Diapositive 55
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 3QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 3
Quel est le mécanisme qui permet de vérifier la structure d ’une trame CAN ?
Les délimiteursCRC Delimiter, ACK Delimiter, End of Frame, Error Delimiter, et Overload Delimiter sont intégrés aux trames pour permettre la vérification de la structure.
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Diapositive 56
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 4QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 4
Les compteurs d ’erreurs de chaque station s ’incrémentent d ’une unité à chaque erreur de communication détectée.
FAUXCes compteurs s ’incrémentent et se décrémentent en utilisant un mécanisme de pondération sophistiqué gravé dans le silicium.
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Diapositive 57
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 5QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 5
Lorsqu ’un nœud détecte une erreur de communication, il émet systématiquement une trame Error Frame avec un champ ACTIVE ERROR FLAG.
FAUXLa réaction du nœud dépend de l ’état dans lequel il se trouve : Erreurs actives, Erreurs passives, ou bus OFF.
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Diapositive 58
QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 6QUIZZ : Chapitre 3 : Couche liaison - Réponse 6
Un nœud est définitivement déconnecté du réseau lorsque son compteur TEC atteint la valeur 255.
FAUXLe nœud est déconnecté et espionne le bus. Si 128 occurrences de 11 bits récessifs consécutifs sont détectés (trames sans erreurs), le nœud repasse en mode Actives Erreurs.
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Diapositive 59
QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 1QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 1
Quelle est la longueur maximum d ’un bus CANopen à 1 Mbit/s?
25 mètres
40 mètres
60 mètres
100 mètres
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Diapositive 60
QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 2QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 2
Sur CANopen on choisit la section du câble en fonction du nombre d ’esclaves et de la longueur du bus.
VRAI
FAUX
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Diapositive 61
QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 3QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 3
Sur CANopen la topologie du réseau est libre.
VRAI
FAUX
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Diapositive 62
QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 4QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Question 4
Les produits CANopen peuvent avoir des connectiques différentes.
VRAI
FAUX
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Diapositive 63
QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 1QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 1
Quelle est la longueur maximum d ’un bus CANopen à 1 Mbit/s?
25 mètres
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Diapositive 64
QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 2QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 2
Sur CANopen on choisit la section du câble en fonction du nombre d ’esclaves et de la longueur du bus ?
VRAI
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Diapositive 65
QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 3QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 3
Sur CANopen la topologie du réseau est libre.
FAUX
La topologie doit être de type bus avec des dérivations les plus courtes possibles
.
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Diapositive 66
QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 4QUIZZ : Chapitre 4 : Couche physique - Réponse 4
Les produits CANopen peuvent avoir des connectiques différentes.
VRAI
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