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LA ROBOTIQUE : MYTHES ET RÉALITÉS
VALENTIN GIES
MAITRE DE CONFÉRENCE À L’UNIVERSITÉ DE TOULON LABORATOIRE IM2NP
LA ROBOTIQUE : UNE ÉVOLUTION DE PLUS DANS L’HISTOIRE DES SCIENCES ?
Entre l’amélioration de l’outil… La robotique : une extension de l’automatisation.
… et la conquête du mythe prométhéen
La tentation de donner l’intelligence et la vie à l’objet. … et aller jusqu’à remplacer le vivant et même l’homme.
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LA ROBOTIQUE : DÉFINITIONS
L’outil : Une prolongation du geste humain
L’automate : Dispositif automatique au fonctionnement prédéterminé.
Le robot : Automate disposant de capteurs pour percevoir son environnement. Définition Wikipedia : « Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu. »
L’homme : Etre vivant capable d’interagir et de créer… avec conscience.
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UNE TYPOLOGIE DES ROBOTS ACTUELS La robotique : mythe et réalité
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UNE TYPOLOGIE DES ROBOTS ACTUELS
Amélioration de l’outil Les robots industriels :
La conquête du mythe prométhéen : Les robots animaux Les robots humanoïdes
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LES ROBOTS INDUSTRIELS : UNE RÉALITÉ
Un environnement parfaitement déterminé Contexte idéal de spécialisation
L’excellence dans plusieurs disciplines technologiques Des disciplines maitrisées Faible besoin d’adaptabilité
Dépasse les capacités de l’homme dans bien des situations Force – rapidité – précision – répétabilité… Réduction des couts de production.
Une question : est-ce que ce sont réellement des robots ou des automates avancés ?
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LES ROBOTS ANIMAUX : DE GRANDES AVANCÉES
Des points communs avec les robots industriels : l’excellence dans plusieurs disciplines technologiques
Une mécanique parfaite et adaptée au contexte d’évolution. Un contrôle-commande excellent. Des capteurs performants… pouvant être supérieurs aux êtres vivants
Quel écart par rapport aux animaux réels ? Effectuent des missions déterminées dans des conditions déterminées. Adaptabilité incertaine et absence de capacité d’interactions avancées : ils ne cherchent pas à survivre. Des capacités d’apprentissage limitées et absence de conscience.
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LES ROBOTS HUMANOIDES : L’EXEMPLE DU DARPA GRAND CHALLENGE
https://youtu.be/ucfcsTnwvNY
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LES ROBOTS HUMANOÏDES : LE MYTHE DU REMPLACEMENT DE L’HOMME
Un classe de robots très en retrait par rapport aux humains sur de nombreux plans
Manque d’adaptabilité aux différents contextes. Complexité humaine difficile à reproduire. Problème de la taille de la base de connaissances.
Le remplacement des humains par des robots : une utopie dans l’immédiat.
Les humanoïdes actuels paraissent bien limités. Leur capacité d’insertion dans la société est aujourd’hui très faible.
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DE LA TYPOLOGIE DES ROBOTS ACTUELS AU RETOUR DU MYTHE DE PROMÉTHÉE
Les robots industriels : Supérieurs à l’homme et son outil dans bien des situations
Robots animaux et humanoïdes : Dotés de technologies très performantes Non dotés de conscience et donc de notion de justice ou de tempérance.
Absence moins préjudiciable chez les robots animaux. Manque flagrant chez les humanoïdes, car il forme la base de l’acceptation des uns et des autres et du vivre ensemble.
L’erreur antique de Prométhée a été de nouveau commise, mais était-ce possible autrement ?
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AOUTS ET FAIBLESSES DES ROBOTS… ET RÉALITÉ TECHNOLOGIQUE
La robotique : mythe et réalité
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LES ATOUTS DES ROBOTS
Une excellente maitrise des disciplines scientifiques cartésiennes Électronique et capteurs
Capacités supérieures à celle des hommes : échantillonnage, précision, diversité des capteurs
Mécanique : Usage de matériaux et de techniques de pointe : usinage, fabrication 3D, composites…
Contrôle commande – automatisme : Capacités supérieures à celles de l’homme : puissance de calcul, précision, reproductibilité…
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LES FAIBLESSES DES ROBOTS
Une intelligence inégale par rapport à l’humain : Des capacités de traitement et d’analyse hors du commun
Deep learning et Big Data : permet d’analyser une situation donnée par rapport à des millions d’autres situations déjà vues.
Mais une incapacité à posséder l’ensemble de la base expérimentale d’un humain.
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LES FAIBLESSES DES ROBOTS
Une intelligence inégale par rapport à l’humain : Une incapacité à se faire accepter
Problème de la ressemblance physique avec l’humain : théorie de la vallée de l’étrange
• Un robot est plus facilement accepté si il ne ressemble pas à un humain ou si il ressemble parfaitement et au-delà d’une certain seuil.
Absence d’empathie
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L’EXEMPLE DU ROBOT ASPIRATEUR
Le robot aspirateur : un trait d’union entre robotique industrielle et l’humain
Proche des systèmes industriels. En interaction avec les humains.
Un constat : Acheté par beaucoup de gens… …et remisé au placard par beaucoup de gens.
La difficulté majeure : le besoin d’une connaissance immense Arbitrer l’incertain entre un déchet et un objet important à conserver nécessite la base de connaissance d’un humain. Difficile dans un système embarqué faible cout.
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ROBOTIQUE ET SOCIÉTÉ La robotique : mythe et réalité
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LES 3 « LOIS » DE ISAAC ASIMOV
Les 3 lois d’origine Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, en restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ; Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par un être humain, sauf si de tels ordres sont en conflit avec la première loi ; Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
Un idéal à venir ? L’application des lois d’Asimov suppose qu’un robot soit doué de capacités d’analyses élevées, voir de conscience…
… mais flou : la notion de porter atteinte, inclut-elle par exemple les facteurs sociaux ?
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ROBOTIQUE ET IMPACTS SOCIAUX
Le remplacement de l’homme par le robot… Aspects négatifs :
Suppressions d’emplois : une crainte présente et logique Aspects positifs :
Lutter contre les délocalisations : • Réduction des couts de main d’œuvre et des produits : production, distribution… • Amélioration de la qualité : médecine, biologie…
Suppression de tâches pénibles pour les humains : • Interventions en zone difficiles, travaux à faible valeur ajoutée humaine.
Recentrage des emplois humains vers les spécificités humaines : • Abstraction – création – connaissance large – empathie…
… une transition difficile et laissant certaines personnes en dehors de l’emploi.
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ROBOTIQUE ET QUESTIONS ÉTHIQUES
Quelle est la limite entre l’humain et de robot ? Intelligence ? Libre-arbitre ? Empathie ? Conscience collective ?
La quête du robot « humain » : un nouvel eugénisme ? Une des spécificités de l’homme n’est-elle pas notre imperfection ? La société peut-elle accepter un « humain de synthèse » doté de capacités largement supérieures à celle d’un humain ?
Peut-on confier notre existence à un robot ? L’exemple des robots militaires :
Quelle interprétation des lois d’Asimov ? Absence d’empathie ou de sentiments.
Régulation de la robotique : nécessaire ou nuisible au progrès ?
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MERCI POUR VOTRE ATTENTION
La robotique : mythe et réalité
12/12/2005
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