Les capteurs numériques

LES CAPTEURS NUMERIQUES :

Le codeur incrémental et absolu

LES CAPTEURS NUMERIQUES : Le codeur incrémental et

absolu

On compte essentiellement deux types de codeurs les incrémentaux et les absolus. Il représente à eux deux, l'essentiel de la mesure angulaire digitale.

Il permet également de donner la position d'un mobile en fonctions du nombre d'impulsions générées et la résolution optique du disque

La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....

2.Codeur incrémental (codeur relatif):

Principe: une lumière émise par une diode électroluminescente est réfléchie par les graduations d’un disque vers un phototransistor qui se sature et se bloque à la cadence du défilement des graduations.

Un codeur incrémental possède généralement plusieurs voies:- voie Z donnant une impulsion par tour,- voie A donnant n impulsions par tour,- voie B identique à voie A, mais dont les signaux sont déphasés de +ou- 90°, suivant le sens de rotation.

 3. Codeur absolu:

Principe: un disque est divisé en pistes .Chaque piste comporte une alternance de secteurs réfléchissants et absorbants. Comme pour le codeur incrémental, un émetteur-récepteur par piste fournit les informations. Le nombre de pistes fixe le nombre de positions discrètes pouvant être définies: 1 piste = 2 positions, 2 pistes = 4 positions, 3 pistes = 8 positions... n pistes = 2 exp n positions.

Les codeurs absolus offrent l'avantage de fournir à tout instant même après un arrêt, la position absolue d'un arbre.

La mesure des déplacements, des positions et des vitesses de machines rotatives est un problème régulièrement rencontré dans l'industrie: robots, cisailles, machines-outils, bobineuses, ....

Mouvement de translation:

Mouvement circulaire:

Sur le 3 axes, ou le monte-charge,

nous utilisons

des codeurs incrémentaux

Raccordement avec le TSX

N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C 8.11 8 9 10 11 24 25

24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 0V

Automate TSX 17

220 V ~

X N X 220

1S1

Entrées rapides I0,24 et I0,25

Le TSX

Raccordement avec le TSX

Le CODEUR 0 volt

automate

+24 volt

Piste A

Piste B

Top 0

N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C 8.11 8 9 10 11 24 25

24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 0V

Automate TSX 17

220 V ~

X N X 220

1S1

Raccordement avec le TSX

Le TSX et Le CODEUR

0v

+24

Piste A

Piste B

Top 0

N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4.7 4 5 6 7 C 8.11 8 9 10 11 24 25

24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 29 20 21 0V

Automate TSX 17

220 V ~

X N X 220

1S1

Raccordement avec le TSX

Le TSX et Le CODEUR