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MatsushitaAutomates Programmables Industriels
2
La gamme des automLes avantages des automat
Des solutions matérielles puissantes, ces automates offrent un rapport qualité-prix excep-
tionnel et disposent de nombreuses fonctions. Même dans laplus petite taille, ils fournissent un ensemble d'instructionspuissantes qui permettent au système de manipuler des tâ-ches exigeantes telles que la commande analogique, lagestion de réseaux et la commande de positionnement.
Des logiciels de programmation innovantsNotre logiciel de programmation a été l'un des premierssur le marché à répondre à la norme internationale CEI61131-3. Les nombreuses bibliothèques, propres à notresavoir-faire, assurent la réutilisation des fonctions et desblocs pour mieux répondre à vos attentes et réduire letemps de développement.
FP∑ (Sigma)L'API nouvelle génération.Un jeu d'instructions d'API haut de gamme
E/S
Vitesse d'exécution en µs (instruction de base par pas de programme)
1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
API au format cartefonctionnalités identiques à celles d'un FP1
API classique équipéd'une UC disposant de fonctions de haut niveau
API ultra miniature (25mm de large)il s'intègre aisément partout
API de type FP-M au format réduit, bénéficiant d'entrées thermistors
AutomLe nouprograen un
mates Matsushitates programmables industriels
3
Qualité et durée de vie accruesComme avec tous les produits Matsushita, les automatessubissent des tests extrêments rigoureux pendant leurdéveloppement dépassant les demandes réelles Ce quigarantit une durée de vie du produit allongée en ce quiconcerne l'application.
Une équipe à votre serviceEn plus d'une gamme complète d'automates, Matsushitavous offre un contrôle qualité ISO 9001. Les ingénieurs technico-commerciaux fortement qualifiéspeuvent préconiser les systèmes adaptés à vos besoins. Lepersonnel de vente participe régulièrement à des formationssur le matériel et le logiciel.
Sommaire :
FP0 Série ....................................................................................... 5-9
FP-e............................................................................................ 10-11
FP∑ (Sigma) ............................................................................. 12-13
FP2/FP2SH Série....................................................................... 15-21
Technologie des Réseaux ........................................................ 22-23
FP Web-Server ............................................................................... 24
FP Modem-EU................................................................................ 25
Logiciel de programmation FPWIN Pro ...................................... 26
PCWAY............................................................................................ 27
Control CommX............................................................................. 28
Alimentations................................................................................. 29
G-Série Interfaces Homme - Machine (IHM).......................... 30-41
Message Runner KP3H ............................................................ 42-43
0.03
mate multifonctions compact.uveau FP2SH, est capable d'exécuteramme de 20 kpas de programmetour de scrutation de 1ms
4
PLC Programming Software conforming to IEC61131-3
TAILLE COMPACTE !
5
Série FP0 Le plus petit automate du monde, avec ou sans extensions
CARACTÉRISTIQUESType d'automate FP0-C10RS FP0-C14RS FP0-C16 P/T FP0-C32 P/T FP0-T32C P/T
FP0-C10CRS FP0-C14CRS FP0-C16C P/T FP0-C32C P/TMéthode de contrôle Exécution cycliqueEntrées / Sorties total: 10 total: 14 total: 16 total: 32 total: 32
6 entrées/4 sorties 8 entrées/6 sorties 8 entrées/8 sorties 16 entrées/16 sorties 16 entrées/16 sorties
Entrées/Sorties max. :UC 58 62 112 128 128(relais / transistor) 106 110 112 128 128Mémoire programme EEPROM (sans batterie) RAM (avec batterie)Capacité mémoire 2,720 pas 5,000 pas 10,000 pasInstructions De base 83 /Avancées 111 115Vitesse d'exécution 0.9µs/pasMémoire
Relais internes (R) 1,008 pointsTimers/Compteurs (T/C) 144 pointsRegistre de données (DT) 1,660 mots 6,144 mots 16,384 mots
Relais maîtres (MCR)) 32 pointsEtiquettes (JMP + LOOP) 64 255Séquenceurs 128 704Nombre de sous-programmes 16 100Fonctions spéciales
Comptage rapide 1 phase / 4 points (10KHz) ou 2 phases / 2 points (2KHz)Sortie fréquence – 2 points (fréquence de sortie > à 10KHz)Capture d'impulsions/Entrées interruptives 6 entrées (impulsions de 50µs)Programme d'interruption 7 programmes (6 entrées externes + interruption périodique)
Interruption périodique 0.5ms à 30sScrutation constante disponible
Autres fonctions Edition en RUN, mot de passe Horloge temps réel non disponible disponible
SORTIES – RelaisType normalement ouvert
(1 form A)Charge nom. commutée 2A 250VAC,
2A 30VDC
SORTIES – TransistorNature de l'isolement OptocoupleurNature des sorties Collecteur
ouvert (P=PNP,T=NPNtransistor)
Tension nominale 24VDC (5 to 24VDC)Courant de charge maxi 0.1A
GÉNÉRALITESTension nominale 24VDCGamme de tensions 21.6 à 26.4VDCTempérature d'utilisation 0°C à +55°CTempérature de stockage -20°C à +70°C
ENTRÉESType d'entrée +/– commutéTension nominale 24VDCTension à l'état 1 > 19.2VDCTension à l'état 0 < 2.4VDC
Idéal pour les petits dispositifs
L'unité centrale du FP0 est un modèle de compacité : seulement 25 x 90 x 60 mm max. Vous choisissez la configuration maxi-male de 128 E/S ? Peu importe, les dimensions de l'appareil plafonnent à 105 x 90 x 60 mm. Une compacité exemplaire qui lè-ve toutes les barrières de la miniaturisation dans le domaine des nanoautomatismes. Doté d'un principe de fixation aux dimen-sions tout aussi réduites, le FP0 s'adapte à la perfection aux petites machines, installations et tableaux de commande où lacompacité est de règle. Le FP0 vous offre une puissance exceptionnelle doublée d'une grande flexibilité :
• Configuration flexible 10 E/S à 128 E/S• 0.9µs/instruction de base• Grande capacité avec 2.7k, 5k et 10k pas de
programme (jusqu'à 20 ko)• Mémoires utilisées : EEPROM ou RAM• Module analogique de 2 entrées et 1 sortie ou
8 voies en sortie
• Un second câble RS232 pour la connexion à desdispositifs intelligents ou à des modems pour lesapplications de télégestion
• Fonctions intégrées pour le traitement d'interruption, grande rapidité de comptage et de sortied'impulsion pour les contrôles d'axes
6
Série FP0 Palette de configuration mono ou multicartes
Unités centrales
Sorties relais Sorties transistors
Module alimentation
FP0-PSA2
Unités centrales
FP0-T32
Bornier Bornier
avec 2ème RS232C
Bornier
avec 2ème RS232C
Bornier
10 E/SEntrées
6Sorties
4
10 E/SEntrées
6Sorties
4
14 E/SEntrées
8Sorties
6
14 E/SEntrées
8Sorties
6
Connecteur sortie
NPN
Connecteur sortie
NPN
Connecteur sortie
PNP
avec 2ème RS232C
Connecteur sortie
PNP
avec 2ème RS232C
16 E/SEntrèes
8Sorties
8
16 E/SEntrèes
8Sorties
8
32 E/SEntrèes
16Sorties
16
32 E/SEntrèes
16Sorties
16
De 10 E/S ... …à 128 I/Os
�la photo montre une unité
centrale de 14 E/S. Cette tailleest la même pour toutes, sauf
pour les unités de 32 E/S.
32 E/S16 Entrées
connecteur de sortie NPN ou PNP
avec 2ème RS232C
16 Sorties
Cette unité centrale évoluée offreles caractéristiques suivantes :• 10,000 pas (20ko)• Batterie RAM• Horloge calendaire• 16,383 mots de données
• Lecture ou écritureà partir ou vers l'API
• Ordinateur non requis
• Utilisable avec FP0,FP! (Sigma), FP-M,FP2 et FP2SH
�La photo montre
un exemple d'exten-sion en ajoutant tro-
is extensions de 32E/S chacune, à une
unité centrale de 32E/S pour atteindre128 E/S maximum.
Connexion en utilisant les logiciels de programmation comme FPWIN Pro
ou FPWIN GR et un simple câble.
Port de COM: 2ème RS232C(option pour toutes les unités centrales à port série)
Primaire85 à 265VAC
Bornier
Secondaire24DC/0.7A
Chargeur de mémoire
Terminal d'E/S
Port outil (programmation)
Unité centrale Extension Extension Extension
7
Sorties transistors
Module d'E/S digitales
Sorties relais Entrées
BornierBornier
8 E/SEntrèes
8
16 E/SSorties
16
8 E/SEntrèes
4
Option :8 Sorties
Sorties4
16 E/SEntrèes
8Sorties
8
Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN Sorties PNP/NPN
8 E/SEntrèes
8
16 pointsInput
8 pointsOutput8 points
16 pointsSorties
16
32 pointsInput
16 pointsOutput
16 points
Module d'E/S anologiques Thermocouples Modules de communication
8 E/S3 E/S8 Entrées
Bornier
• entrées analogiques :� 10V, 0 – 5V, 0 – 20mA
• sorties analogiques :� 10V, 0 – 20mA
• résolution : 12 bits
• entrées analogiques :� 10V, � 100mV0 – 5V, 0 – 20mA
• résolution : 12 bits
4 E/S4 Entrées
8 E/S8 Entrées
• K, J, T, R : thermocouples pouvantêtre utilisés
• Résolution : 0.1 °C• Précision : 0.8 °C (R type : 3 °C• Température : -100 à 500 °C
2 Entrées
Bornier
1 SortiePROFIBUSFP0-DPS
(DP Esclave)
MEWNET-FFP0-IOL
(MEWNET-F Esclave)
S-Link CPUFP0-SL1
(S-Link Maître)
Unitécentrale Extension Extension Extension
(La taille maximum est de trois extensions)
L'extension peut être attachée sans l'aide
d'aucun câble.
L'extension peut être facilement attachée à l'unité
centrale. Des câbles spéciaux, des cartes mère
etc., sont inutiles si on utilise un système d'empi-
lement qui emploie des connecteurs d'extension
et des leviers sur la surface de l'unité elle-même.
Série FP0 3 extensions max. peuvent être greffées à l'unité centrale
Facilité d'extension
8
Série FP0Les hautes performances du FP0
L'unité centrale mesure 25 mm.
Quand la configuration est à 128 E/S,
la taille est seulement de 105mm.
Traitement précis et rapide, indépendant de la
vitesse de scrutation.
Le contrôle analogique est conçu simple-
ment avec deux modules comprenant 2
entrées et 1 voie de sortie ou 8 voies
d'entrées. De hautes performances sont
offertes avec une résolution 12 bits et une
grande vitesse de conversion A/D, D/A.
Le FP0 offre 2 sorties fréquences fonctionnant
jusqu'à 10KHz et pouvant être totalement
autonomes (5 kHz durant la sortie sur 2
voies), ce qui autorise le pilotage de 2 axes
indépendants. Le FP0 est conçu d'origine
pour la commande automatique en trapèze,
l'auto-réajustement et le pilotage JOG
(enchaînement de positions), paramétrables
très facilement.
Traitement interne du FP0
Rafraîchis-sement E/S
Exécution duprogramme
Rafraîchis-sement E/S
Exécution duprogramme
Programmed'interruption
Entrée interruptive
Exécution du programme d'interruptionsur entrée interruptive
PROG.
RUNALARM
ERROR
PROG
RUNSonde de pression
Sonde laseranalogique
Inverseur
Potentiomètre
MODE
OFF ON
V 0
IN
I 0
COM
FP
0 -
A21
OUT
I 1
V
I
12345
Capacité élevée avec 2.5k, 5k et 10k de
mémoire. Mémoires utilisées: EEPROM
ou RAM.
Le FP0 dispose d'un compteur rapide fonction-
nant selon deux modes : monophasé 4 voies
(10 kHz) et biphasé 2 voies (2 kHz maxi) : de
quoi couvrir tous les besoins des applications
de commande de convoyeurs, de variateurs
de vitesse via un codeur.
Taille ultra miniature
Fonctions d’entrées d’interruption
Capacité elevée
Fonctions d’E/S analogiques
Capture d’impulsion et FCT. MLI
Comptage rapide
Une communication simple et efficace via 2
ports série: le port outil et le port COM.
PORT OUTIL
Pour la programmation et une communica-
tion maître/esclave utilisant le protocole
MEWTOCOL (protocole MATSUSHITA).
PORT COM
Pour la communication avec différents types
de périphériques en utilisant le port COM
PROFIBUS
PROFIBUS est un
module de liaison
esclave, il permet de
continuer l'opération
sans risque, même
si la communication
est interrompue. Le
FP0 a son propre ensemble de commandes
et peut fonctionner indépendamment.
ModemLecteur de code barres Contrôleurs de sondes et d'images
TerminalImprimante
S-L INK
FP0 est connecté au S-LINK pour réduire les câbles et
pour une installation simplifiée. S-LINK permet de
raccorder jusqu'à 128 appareils par port.
Série FP0Exécution et flexibilité exceptionnelles
9
UC S-Link
Connexionen T
2 pts alim.2 pts signal
Longueur max : 200m
Interface de communication
Communication
10
FP-eAutomate avec afficheur
Naissance d'une nouvelle gamme d'automates !
Modes d'affichage
Réfrigérateur
Transformation des aliments
et machines de conditionnement
Conducteur de pièces
équipement de production de
cellules, etc.
FP-eAutomate avec afficheur
Dispositifs
Caractéristiques
11
12
FP ! (Sigma)Le plus grand des petits automates
FP ! (Sigma)Sorties relais
FP ! (Sigma)Extension
� CAPACITÉ PROGRAMME
– 12k pas
� CAPACITÉ MÉMOIRE
– 64 Ko
� DISPOSITIFS IMPORTANT DE COMMUNICATION
– jusqu'à trois interfaces séries
� FONCTION DE POSITIONNEMENT PUISSANTE
– comptage rapide jusqu'à 50 kHz– sortie impulsionnelle jusqu'à 100 kHz
� POSSIBILITÉS ÉLEVÉES D'EXTENSION
– jusqu'à 384 E/S
� PROTECTION CONTRE LES COURTS-CIRCUITS
SORTIES TRANSISTORS
– NPN: de 12 à 16 E/S– PNP: de 8 à 12 E/S
� 2 ENTRÉES ANALOGIQUES DE VOLUME
� VITESSE DE TRANSMISSION
– 0.4 µs/ instruction de base
� ENSEMBLE D'INSTRUCTIONS PUISSANT
� PETITE TAILLE
– 30 x 90 x 60 mm
Possibilités d'extension
Les cartes d'extension de 64 E/S peuvent être connectées à la gauche de l'unité centrale (sur le port parallèle) et les exten-
sions FP0 sur sa droite.
Bornier
FPG-C24R2
24 E/SEntrées
16Sorties
8
Connecteur
FPG-XY64D2T
64 E/SEntrées
32Sorties
32
FP ! (Sigma) – Sorties transistors
Connecteur
FPG-C32T2
32 E/SEntrées
16Sorties NPN
16
Connecteur
FPG-C28P2
28 E/SEntrées
16Sorties PNP
12
4 extensions max. chacune
de 64 E/S = 256 E/S
BUSparallèle
BUSsérie
CPU
max. 32 E/S
3 extensions max. chacune
de 32 E/S = 96 E/S
FP ! (Sigma) – L'automate intelligent dernière génération
…plus de
384 E/S!
13
FP ! (Sigma)Hautes performances dans un petit automate
Communications optimisées• 3 types de communication avec cassettes.
FP ! (SIGMA) – Ses points forts : communication et positionnement
Grande capacité mémoire • Une unité peut stocker jusqu'à 512 Ko de données
• On peut ajouter jusqu'à 4 unités permettant
d'atteindre 2 Mo de données
• La batterie de secours assure que les données
stockées ne seront pas perdues en cas de coupure
de courant
Fonctions de positionnement optimisées • Fréquence Max. 100 kHz
• Départ rapide en 0.02 ms
• Les interpolations linéaires et circulaires permettent la
commande simultanées de deux axes• Accélération/décélération en S
RS232 1 voie Pour vous connecter à des interfaces séries.Signaux RS-CS utilisables.
RS232C 2 voiesPour communiquer simultanément avecdeux appareils.
RS485 1 voiePour une communication plus performanteavec d’autres automates.
Commandes analogiquesoptimisées• Des fonctions et des instructions sont
incorporées pour la commande de température.
• Fonctions telles que PID autoadaptatif
FP ! (Sigma)Unité d'extension de mémoire
FPG-EM1
Capteur de pression
Laser de mesure
Génératricetachométrique
Module d’E/S analogiqueVariateur Moteur
Servo driver Servo moteur
A/D D/A
Sortie impulsionnelle CW
Sortie impulsionnelle CCW
Sortie impulsionnelle CW
Sortie impulsionnelle CCW
Driver
Driver
Moteur pas à pas
Servo moteur
14
Control FPWIN ProPLC Programming Software conforming to IEC61131-3
15
Série FP2 Unité centrale de base
Le FP2 offre une temps d'exécution réduit et une gamme complète de fonctions avec une ré-
duction de 36% de son volume (en moyenne) par rapport aux autres automates de même
gamme.
UNITÉ CENTRALE AVEC MODULE INTÉGRÉ
• Unité centrale standard
• Unité centrale avec interface S-Link
• Unité centrale avec 64 entrées
• Unité centrale avec 4 entrées analogiques et
1 sortie analogique
JUSQU'A 28 MODULES OU 1600 POINTS (2048) EN E/S
• Le système permet d'utiliser des supports standard
de 5, 7, 9, 12 ou 14 emplacements
• Pour arriver à un total de 1600 entrées et sorties
(2,048 en E/S déportées)
DEUX INTERFACES RS232C (PORT OUTIL ET PORT COM) EN STANDARD
• Communication simple avec un afficheur
ou un ordinateur
• Débit max. 115.2 kbit/s sur les deux ports
• Le FP2 permet un contrôle à distance
effectué via un modem
PERFORMANCESType d'API FP2-C1, FP2-C1D, FP2-C1A, FP2-C1SLEntrées / Sorties total: 1,600max. (avec 25 modules)
déportées: 2,048 max. (via MEWNET-F ou S-Link))Mémoire RAM (EPROM ou FROM optionnel)Capacité Programme 16,000 pas, extensible à 32,000 pasNombre d'instructions
instructions basiques 96instructions haut niveau 428
Vitesse d'exécution 0.35µs / instruction de baseRelais interne (R) 4,048
Mémoiretimer/compteur (T/C) 1,024registres de données (DT) 6,000 motsregistres fichiers (FL) 0 à 14,333 mots, 30,717 mots avec l'extension de mémoire
Relais contrôle Maître (MCR) 256Labels (JMP + LOOP) 256Nombre d'étapesLADDER 1,000Nombre de sous-routines 100Programme d'interruption 1Temps d'interruption 0.5ms à 1.5sAutres fonctions horloge temps réel, vérification erreurs E/S, batterie,
programmation en mode RUN, mot de passe,mode test, constante de scrutation, nombres à virgules, fonctions PID
Une nouvelle dimension
Unité centralestandardFP2-C1
Unité centraleavec 64 entrées
FP2-C1D
Unité centrale avecE/S analogiques
FP2-C1A
Unité centrale avecinterface S-Link
FP2-C1SL
16
FP2SHHaute performance
Carte mémoire2MB SRAM
Carte mémoire2MB F-ROM
Compacte !La taille maximaleen associant5 modulesest de :140x100x108.3mm(LxHxP)
Un modèle haute performance…
… pour des opérations rapides.
Le temps de cycle moyen pour exécuter un programme
de 20000 pas a été ramené à moins de 1ms, avec un
temps moyen inférieur à 30ns/instruction.
LARGE CAPACITÉ MÉMOIRE
JUSQU'A 120KPAS
Deux mémoires de 60k et 120k sont disponibles sur ce
modèle.
CHOIX DANS L'ASSOCIATION
D'AUTRES DISPOSITIFS
Unités Entrées/Sorties, unités intelligentes, unités spécia-
les et cartes mère peuvent être utilisées pour le FP2 et le
FP2SH. Une unité E/S peut être installée sur chaque carte
mère.
UNE PETITE CARTE PC EST DISPONIBLE
La petite carte PC est disponible pour la sauvegarde ou
l'extension de mémoire. Ceci permet d'étendre le champ
d'applications.
FONCTIONS DE COMMENTAIRES ET
CALENDAIRES
Ces fonctions optionnelles sont insérées dans le FP2SH.
CARTES MEMOIRE DISPONIBLES POUR L'UNITÉ CENTRALE
17
FP2SHSpecifications
TEMPS DE CYCLE COURT1ms (exécution d'un programme d'environ 20k pas)
VITESSE D'EXÉCUTION30ns (par instruction de base)
PERFORMANCESType d'API FP2-C2, FP2-C2P, FP2-C3PEntrées / Sortiess total: 1,600 max. (avec 25 modules)
déportées: 2,048 max. (via MEWNET-F ou S-Link)Mémoire Mémoire RAM (EPROM ou ROM et carte mémoire optionnelle)Mémoire programme Mémoire programme FP2-C2, FP2-C2P: 60,000 pas, FP2-C3P: 120,000 pas Nombre d'instructions
instructions basiques 95instructions haut niveau 434
Vitesse d'exécution 0.03µs / instruction de baserelais interne (R) 14,192
Mémoiretimer/compteur (T/C) 3,072registre de données (DT) 10,240 motsregistre fichiers (FL) 32,765 mots x 3 banks
Relais de contrôle maître (MCR) 256 (1er programme : 256 points / 2ème programme : 256 points)Labels (JMP + LOOP) 256 (1er programme: 256 points / 2ème programme : 256 points)Nombre d'étapesLADDER 1,000Nombre de sous-routines 100Programme d'interruption 1Temps d'interruption 0.5ms to 1.5sAutres fonctions mise en route, E/S forcées, processus d'interruption, fonctions PID
conversion, édition en mode RUN, opération sur des flottantsmode RUN , fonctions calendaires, connexion PC et Modem par
le port outil et le port COM, carte, 2MB SRAM,Flash-EEPROM, opération sur la ROM, fonctions commentaires
LARGE CAPACITÉ MÉMOIRE120k (60k ou 120k suivant le modèle)
18
Séries FP2 / FP2SHModules d'extension et modules intelligents
PUISSANCES FOURNIES P/N Tension Estimation (côté 5V)FP2-PSA1 100–120VAC 2.5AFP2-PSA2 200–240VAC 2.5AFP2-PSA3 100–240VAC 5AFP2-PSD2 24VDC 5A
MODULES D'ENTRÉESNombre E/S Tension Connexion16 12–24VDC terminal32 24VDC connecteur64 24VDC connecteur
MODULES DE SORTIESNombre E/S Tension Connexion Puissance6 relais 250VAC terminal 5A16 relais 250VAC terminal 2A16 transistors 12–24VDC terminal 0.5A32 transistors 5–24VDC connecteur 0.1A64 transistors 5–24VDC connecteur 0.1A
19
Séries FP2 / FP2SHModules d'extension et modules intelligents
MODULES MIXTES E /SNombre E/S Tension Connexion Puissance32 In / 32 Out
transistor 12–24VDC connecteur 0.1A
L'ajout de modules mixtes E/S avec entrées capturesd'impulsions est possible. Cette fonction permet de liredes impulsions de très courte durée.
MODULE D'ENTRÉES ANALOGIQUESEntrées 8Résolution jusqu'à 16 bitsCycle de conversion 0.5ms
MODULE DE SORTIES ANALOGIQUESSorties 4Résolution 12 bitsCycle de conversion 0.5ms
Les gammes de tensions et courants peuvent êtrespécifiées, pour tous les canaux via des switches, ouindividuellement par programmation.Lesentrées analogiques peuvent être associées à un ther-mocouple et à un R.T.D.
POSITIONNEMENT DES MODULESCommande de 2 ou 4 axes. La vitesse des sorties impul-sionnelles de 4 Mpps (vitesse et positionnement de gran-de précision)La vitesse d'exécution : 0.005ms Retour codeur possible pour les encodeurs, etc.4 types de réglages accélération / décélérationDémarrage et arrêt en S
20
Séries FP2 / FP2SHModules d'extension et modules intelligents
MODULE COMPTAGE RAPIDECompteur 4 canaux, max. 200KHzEntrées interrupt. 8 pointsSorties MLI –Impulsion sortie –
MODULE IMPULSIONNELCompteur 4 canaux, max. 200KHzEntrées interrupt. 8 pointsSorties MLI 4 points, 1Hz à 30KHzImpulsion sortie 4 points, 100KHz
MODULES DE COMMUNICATIONCommunication avec un ordinateurA partir de deux ports RS232C, l'unité peut être connectée à un PC pour lire et écrire des données.La communication point à point avec un PC estpossible.Raccordable à des Interfaces Homme-Machine (IHM).
Module de liaison série La lecture s'effectue simplement par l'instruction F 150 etl'écriture par l'instruction F 151. 500 caractères peuventêtre émis et reçus en une fois.On peut utiliser ce module suivant trois modes : lecture seule, écriture seule ou lecture/écriture.
MODULE DE LIAISON MULTIFILAIREFonction Link. La communication peut être effectuéeentre différents automates utilisant des relais et registresde liaison (link).Fonction de transfert de données. Les automatesd'un même système envoient et reçoivent des informa-tions concernant les contacts et registres du programmes.Fonction programmées à distance. Si les APIs sont dans le même système, connecté à l'UC link, le pro-gramme API peut être utilisé par le programme des APIs,et pour surveiller les différents contacts et registres.
MODULE S-L INK L'unité S-Link utilise les entrées (X) et les sorties (Y). Lesentrées/sorties résultantes sur le FP2 correspondantessont traitées comme des E/S standard ce qui facilite laprogrammation et la configuration.Il est possible de contrôler jusqu'à 2048 E/S par UC FP2.
21
MODULE ETHERNET-LANLe module FP2 ET-LAN permet l'échange de donnéesentre les différents types d'automates avec un protocoleindépendant et une vitesse d'éxécution rapide.TCP/IP établit une communication logique point à pointentre deux dispositifs et fournit les bases pour l'échanged'informations parmi tous les secteurs de production. Vous pouvez connecter 8 segments ethernet avec unevitesse de transmission allant jusqu' à 100Mbits/sec.3 types d'interfaces de communication sont possibles :10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TX
MODULES PROFIBUS FP2FMS/DP module maîtrePROFIBUS FMS et DP peuvent être utilisés simultané-ment.Pour une transmission souple, sécurisée et rapide d'ungrand nombre de données à une vitesse de 12Mbits/sec.
DP module maîtreTransmission rapide des signaux E/S. Intégration
économique avec une variété de périphériques incluant
des modules déportés (FP0 et FP1).
EXEMPLE D'APPLICATION : S -L INK
Extensionpossible jusqu'à 128 points
t
UC avec 2 ports S-LINKSModule S-LINK avec 1 port
Jusqu'à 128 points par port
Jusqu'à 128points par port
Taille maximum : 200m
Jusqu'à 128 points par port
Jusqu'à 128 points par port
branchement multi- points en T
deux lignes du signal
deux lignes d'alimentation
RUNPOWERPROGTESTBREAKERRORBATTALARM
L
N
100-120V~0.4A 50-60Hz
COM
ALARMOUTPUT
NO
NC
RUNREMOTEPROG
TEST
S-LINK
RUN CHK.
ADDRESS
COM.(RS232C)
MONITOR
MODE
1 2
INITIAL
PS1A FP2-C1SL
CN2CN1
1234
56789ABCDEF0
1234
56789ABCDEF0
1234
56789ABCDEF0
1234
56789ABCDEF0
B
24V0V
D
G
24V0V
24V
0V
D
G
A
IN
B
A
IN
1 3 4
04
37
S-LINK1
SD ERROR1 3 4
04
37
S-LINK2
SD ERROR
CN2CN1
0 7F171F
81018
Tr.(PNP)0.1A5-24V
Y64P
RUN CHK.
ADDRESS
MONITOR
MODE
SET
1234
56789ABCDEF0
1234
56789ABCDEF0
B
24V0V
D
G
24V0V
24V
0V
D
G
IN
A
SEND0 7
ERROR
1 3 4SL2
TOOL(RS232C) S-LINK2S-LINK1
L'UC avec un S-LINKs'étend juqu'à 256 pointsL'extension est possible,jusqu'à 128 points.
La taille maximumest de 2048 points.
Séries FP2 / FP2SHModules d'extension et modules intelligents
22
Réseau / DécentralisationLes réseaux d'automates FP
Niveau Terrain
Niveau Cellule/Machine
Niveau atelier
Niveau usineQualité globale, planification de la production, etc.
Contrôleur de production, cellulaire
Machines, installations(fonctionnement, supervision, commande)
Capteurs, actionneurs
capteur/actio
FP3
FP1I.O.P.20
FP3 FP3
M
Le réseaux de Matsushita pour
sans rupture de
MEWNET-W RS485-Paire torsadéeLiaison inter-automates bénéficiantde l'excellente immunité aux parasi-tes de la fibre optique (Token Bus). Vitesse de transmission : 500KBdsNombre maxi de stations : 32Distance maxi : 800mDistance maxi entre stations : 200m
MEWNET-F E/S déportéesDéport d'E/S au meilleur coût. Gran-de économie et rapidité de câblageFonctions de diagnostic et d'analyseet programmation du module maîtresur siteVitesse de transmission : 500KBdNombre maxi de stations : 32Distance maxi : 700mDistance maxi entre stations : 700m
MEWNET-TR Le bus capteur/actionneurMEWNET-TR fournit des informationsde bas niveau des E/S digitales aucapteur/actionneur et le niveau deterrain entre une connexion maîtreassemblée et un terminal déportéVitesse de transmission : 500KBd,Nombre maxi de stations : 32Distance maxi : 700mDistance maxi entre stations : 700m
TR-NETLes bornes intelligentes bus cap-teur/actionneur du TR-NET de Mat-sushita rendent les réseaux superfluscoûteux dans les projets d'automati-sation. Des informations numériquesd'une station capteur sont transmisespar un câble 2 fils à la station action-neur correspondante.Vitesse de transmission : 500KBdNombre maxi de stations : 32Distance maxi : 700mDistance maxi entre stations : 700m
FP2/2SH
FP2/2SH FP2/2SH
GK30 FP1
FP0
E/S
23
TR-NET
MEWNET-TR
C-NET
MEWNET-F
PROFIBUS FMS
MEWNET-W
ET-LAN Ethernet : 10BASE5, 10BASE-T et 100BASE-TX
Intelligence déportée, câble à 2 fils
Réseau PC / Réseau APIk
Sensor/actuator bus
Bus d'installation
nneur
FP 3/10 S/10
FP10/10S
FP10S FP10
FP1 I.O.P.30V.I.P.
PROFIBUS DP
S-LINKBus Capteur/Actionneur
une communication
niveau industriel
Câble à 2 fils, Token-Ring
EthernetLa norme en matière de réseaux bu-reautiques et industriels. Possibilitéde dialogue entre les calculateurs oumicro-ordinateurs et les systèmes d'-automates FP3/FP10SH par ET-LAN.Vitesse de transmi.: 10MBd, 100MBd10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TXProtocoles TCP/IP ou UDP/IP.
FP Web-ServerRegroupe tous les automates de lasérie FP via Ethernet. Ceci permet unaccès à distance via un PC en utilisantsoit Internet Explorer, soit Netscape.
FP Modem – EUComporte beaucoup de fonctionnali-tés de contrôle de communication. Enappelant Web server via un modem, unaccés au réseau local peut être établi.
NAIS PROFIBUS Il sous entend un standard de communica-tion au niveau terrain. La norme européen-ne EN50170 de PROFIBUS garantit la com-patibilité entre tous les appareils certifiés.Prés de 150 constructeurs proposent plusde 2000 produits avec PROFIBUS.Conformément à la norme EN50170 : – Esclave DP pour FP0/FP Sigma/FP1
– Maître/Esclave FMS-DP FP2/FP2SH/FP3/FP10SH
– Maître DP FP2/FP2SH/FP3/FP10SH
C-NETRéseau PC/APILiaison micro-ordinateur/automateéconomique, en mode maître-esclave.Vitesse de transmission : 9.6/19.2KBdNombre maxi de stations : 32Distance maxi : 1.2kmDistance maxi entre stations: 1.2km
S-LINKLe bus capteur/actionneur innovantpour la transmission d'E/S numéri-ques avec un câblage restreint.Vitesse de transmission : 28.5Kbit/s,Nombre maxi d'E/S : 128/ch.Distance maxi : 200m (400m)
Réseau / DécentralisationLes réseaux d'automates FP
FP2/2SH
FP2/2SH
FP2/2SH
FP1FP Sigma
FP2/2SH
24
FP Web-ServerInternet / Intranet
Les communications Internet
Le module FP Web-Server se connecte à tous les
automates de la série FP sur Ethernet. Aucun changement
de programme n'est nécessaire. Il suffit simplement
d'appliquer une adresse IP au FP Web Server et de
connecter l'automate au FP Web Server via l'interface série
RS232. Internet Explorer ou Netscape Navigator peuvent
être utilisés pour accéder au PC.
LES AVANTAGES DU FP WEB-SERVER :
• utilise Internet, sauvegarde la connexion • utilise l'explorateur standard,
sauvegarde du logiciel Scada • télécommande• télésurveillance• programmation à distance • système d'alarme via email
CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES DU FP WEB-SERVER :
� Web-Server :
• Les données de l'API se présentent comme des pages HTML• Accès via Internet• Changement des données de l'API via les pages HTML• Protection du mot de passe
� Email :
• L'automate peut envoyer des e-mails• L'automate définit et stocke les e-mails
� Redirection RS232C :
• conversion Ethernet / RS232C (MEWTOCOL)• Programmation et accès de visualisation par l'inter-
médiaire d’Ethernet
� Passage Modem / Ethernet :
• FP Web-Server peut être utilisé via un modem pour un
accès local ou par le biais d'un réseau • Un passage à distance pour de multiples FP Web Server
dans un réseau Ethernet local • Manipulation à distance de mot de passe
SPECIFICATIONS
Dimensions (lxhxp) 25 x 90 x 64
Tension nominale 24 VDC (10.8-24.4 VDC)
Puissance 2 à 3 Watt
LEDs Alimentation, COM (Ethernetconnexion / échange de données
Connexion 24 VDC Molex 35 connecteur
Connexion Ethernet Ethernet-COM : 10 BaseT
(via RJ45 connecteur)
Connexion API PLC-COM : RS232C
(via 3-pin Phoenix borne de vis)
Connexion modem Modem-COM : RS232C
(via 9-pin SUB-D avec RTS, CTS)
Mémoire 512 Ko
Normes CE
25
FP Modem-EUTélécontrole
Exemple: Association LAN et liaison commutée
Spécifications standard :
■ Mode commuté : Approbation Européenne CTR21comprenant l'option de cadran d'impulsion.
■ Mode ligne "Liesed" : Approbation EuropéenneCTR 15, distance max. 20 km.
■ Mode Multipoints: Transfert de données intelligent.
■ Mode Fax : 3 groupes de Fax supportés (commandeclasse 2)
■ Mode de test : V.54 analogique et boucle numériqued'essai.
■ Protection du mot de passe, appel fonction de sauve-garde.
Caractéristiques :
■ Vitesse de transmission : jusqu'à 57600 bits/s
■ Transmission standard : V.32bis, V.32, V22bis, V.22,V.23, V.21, V.17, V.27ter, V.29
■ Erreur de connexion : V.42, V.42bis, LAPM, MNP4,MNP5, MNP10
■ Compression de données : MNP5, V.42bis
■ AT instruction set (Hayes compatible).
Contrôle à distance
Les automates Matsushita de types FP0, FP1, FP-M et
FP2, (FP2SH et FP10SH) avec une seconde interface
RS232C (Port COM) deviennent des stations de
télécontrôle quand le modem du FP MODEM-EU est
utilisé. Ce modem analogique de qualité industrielle, de
la taille d'un paquet de cigarette, est approprié pour les
longues communications, surveillance et tâches de
contrôle avec de nombreuses fonctionnalités
professionnelles.
26
Control FPWIN ProLogiciel de programmation
NAiS Control FPWIN, ce logiciel fonctionne avec tous les automates de la série FP sous Windows.
NAiS Control FPWIN Pro
Il s'agit d'un logiciel de programmation Matsushita respectant la norme CEI 61131-3 (pour Windows 95/98, NT ou
2000). NAIS Control FPWIN Pro fonctionne avec tous les automates de la série FP. Le port outil est une interface RS232C,
la connexion à un PC est facile – il suffit simplement d'un câble. Aucun convertisseur ou adapateur n'est nécessaire.
Le téléchargement d'anciens logiciels de programmation Matsushita est possible. (NPST-GR, FP-Soft, FPWIN-GR).
Les points les plus importants :
• Réutilisation des fonctions et des blocs fonctions, sauvegarde de l'heure de programmation et de correction
• 5 langages de programmation (liste d'instructions, Ladder, bloc fonction,
fonction séquentielle , texte structuré)
• Application en six langues (anglais, allemand, français, italien, espagnol, japonais.)
• 2 bibliothèques standard (bibliothèque CEI-standard, bibliothèque Matsushita)
• Peu d'erreurs pour les types de données définis et l'encapsulation
• Bien structurés par les unités de programmation, les tâches et le projet
• Surveillance et diagnostic en ligne
• Communication modem et Ethernet pour la programmation à distance,
le service et le diagnostic à distance
• Protection du mot de passe avec différents niveaux
• Beaucoup de bibliothèques additionnelles disponibles
• La norme CEI 61131-3 protège vos investissements futurs
5 supports de langages de programmation
CD DEMO gratuit!Le programmeur peut choisir le langage de programma-
tion qui lui convient ou le langage le plus approprié
pour les tâches suivantes : IL, ST, SFC, FBD ou LD.
L'interface utilisateur est disponible en six langues :
anglais, allemand, français, italien, espagnol, japonais.
Outil deProgrammation
FPWIN Pro
API
27
PCWAYLogiciel de supervision de données : automates NAiS
Mettre des données sur EXCEL
En utilisant la boîte de dialogue (Cell Set-
tings), il est possible de LIRE ou d'ÉCRIRE
les données de l'automate.
Stockage/Impression de données
... dans l'opération automatique.
L'enregistrement de données périodique ou
non-périodique, peut se faire via un relais ou
un évènement de PCWAY.
Sauvegarde des données au format txt. Le
format du fichier peut être enregistré facile-
ment. Les données peuvent être écrites et
traitées dans des applications autres qu'Excel.
Polyvalence
• (Automatic Macro Startup): Débute l'enre-
gistrement de la macro (enregistrée par
l'utilisateur) par le biais d'un évènement.
• (Sound File): Le bruit sera produit par le
biais d'un relais ou d'un évènement.
Gestion des données à distance
... via un modem.
(Modem Support) : permet de se connecter avec
des automates localisés dans d'autres régions.
Échange de données interactif
… (API –� PC).
Il est possible de télécharger les données
affichées vers l'automate.
SIMPLICITÉ DE L 'ENVIRONNEMENT
Pour ceux qui ne veulent pas utiliser le pro-
gramme de macro...
• (Character Change): change l'affichage
caractère/couleur du relais par ON/OFF.
• (Operation Formula): effectue une
opération pendant l'affichage et le
fonctionnement du registre.
PCWAYExcel 95/97; Windows 95/98/2000/Windows NT ver.4.0avec une mémoire d'au moins32MB
28
Control CommXLa technologie ActiveX
Connectez votre application Visual Basic aux automates Matsushita
Installation initiale en VB Configuration de la communication Enregistrement des différents Programmation
Système d'exploitation
Disque dur demandé
Type de processeur
Capacité mémoire minimum
Résolution
Couleur
Types d'automates
Réseaux disponibles
Windows95 OSR2 (Ver.4.00.950B) ou versions précédentes Windows NT (Ver.4.0 ou précédentes) /2000
5MB ou plus
Pentium100MHz ou plus
64MB ou plus
800 600 ou plus
16 bits ou plus
Automates des séries FP : FP0 / FP (SIGMA) / FP1 / FP-M / FP2 / FP2SH / FP3 / FP10SH
connexion RS232C(C-NET), connexion Ethernet, connexion Modem
Lire/ Ecrire en permanence
Lecture aléatoire
Lecture de l'état des automates
Interrupteurs RUN/PROG
Fenêtre de communication
Recherche des conditions de communication
Modem recevant la connexion
Fonction de conversion
Lecture/Ecriture des informations des contacts ou enregistrement dans l'API et les cartes montées sur les API.
Lecture des informations de différents types d'appareils et les contacts ou les registres fragmentaires.
Affiche l'état de l'automate (RUN/PROG).
Change l'état de l'automate (RUN/PROG).
Affiche et change la configuration de la communication.
Recherche automatiquement les conditions de communication nécessaires à une connexion RS232C.
Produit les évènements en recevant les données des automates dans la connexion modem.
Pour chaque type de conversion : binaire, décimale, octale, hexadécimale.
DispositifsPas besoin de connaissance du protocole de communication Matsushita (MEWTOCOL)Le programme de communication peut être fait simplement en mettant un contrôle dans une fenêtre.
La connection à un modem Ethernet est possible Peut être démarré simplement en entrant une commande.
Votre application et le logiciel Matsushita peuvent fonctionner en même temps Le temps de démarrage est court en utilisant le logiciel de programmation des automates Matsuhita.
Processus d'installation
Environnement
Fonction principale de communication
types de communication
▲ ▲ ▲ ▲
Proc
édur
e
29
FP0-PSA2 / FP-PS24-050EAlimentations : 24 VDC
■ Petite taille :- Alimentation type FP0 : 90 x 60 x 30.4mm- Alimentation FP : 115 x 75 x 42mm
■ Intensité de sortie maximum :- Alimentation type FP0 : 0.7A (24VDC)- Alimentation FP : 2.1A (24VDC)
■ Tensions d'entrée multiples85 à 265VAC
■ Protection optionnelle : surtension, surintensité,surchauffe, etc.
■ Normes globales(UL/cUL, EN, CE-marking)
■ Support rail-DIN(alimentation du FP0 en amont)
Primaire :Tension nominale
Plage de tensions
Fréquences d'utilisation
Plages de fréquence
Courant de pointe
Consommation
Protection de surtension
Secondaire :Tension nominale
Gamme de tension
Intensité nominale
Plage de courant de sortie
Ondulation résiduelle
Protection courts-circuits
Protection surtension
Protection surintensité
Temps
115 / 230VAC
85 à 265VAC
50 / 60Hz
40 à 70Hz
< 50A à 55°C < 50A à 25°C / < 70A à 55°C
145mA (à 230VAC et 0.7A intensité de sortie)
PROTEGEE
24VDC
23.5V à 24.5VDC
0.7A
0 à 0.7A< 60mVpp
démarrage électronique, automatique
Oui
Oui (commutée à environ 0.8A et plus)
20ms min. à 230VAC
Type : FP0-PSA2 FP-PS24-050E
400mA (à 230VAC et 2.1A intensité de sortie)
2.1A
0 à 2.1A< 240mVpp
continu
Oui (commutée à environ 3.5A et plus)
110ms min. à 230VAC
Signal OK – Oui
■ Caractéristiques
Température ambiante
Température de stockage
Humidité ambiante
Humidité de stockage
Résistance aux vibrations
Résistance de choc
Durée de vie min.
Support
Taille
Connecteur d'entrée côté AC
Connecteur de sortie côté DC
Affichage
0°C à +55°C
-20 °C à +70 °C
5 à 95% pas condensée
5 à 95% pas condensée
10 à 55Hz, 1 cycle/min. : amplitude double de 0.75mm, 10 min. sur 3 axes
10g min., 4 fois sur 3 axes
7 ans , 25°C température ambiante, 20000 h à 55°C avec opération de chargement/continue complète
DIN rail ou FP0 “flat attachment plate”
90 x 60 x 30.4mm
connecteur MC, 2 pin
connecteur MC, 6 pin, 3 pin pour „+“ and 3 pin pour „-“
DIN rail
115 x 75 x 42mm
2 pin
5 pin, 2 pin pour „+” et 2 pin pour „-”; 1 pin Alimentation OK
LED (verte) sur la partie antérieure pour l'indication secondaire de tension
■ Spécifications générales
EMC
LVD
Autres
Protection
EN 50082-2, EN50082-1, EN 50081-2, EN 50081-1
EN 55011/B, EN 55022/B, EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11
EN 60950, EN 50178 (surtension catégorie 3)
EN 60950, EN 50178 (sutension catégorie 2)
UL reconnue selon UL 508, UL 1950,cUL reconnue selon CAN/CSA-C22.2 No. 950.95
IP30 IP20 dehors/IP67 dedans
■ NormesNOTE:1) Une distance entre l'alimentation du FP0
et l'unité centrale du FP0 est nécessairepour permettre le rayonnement thermiquede l'UC
2) Pour le support, 2 accroches bleues sontnécessaires : sous le numéro677-021-17101 (1pce.) pour le FP0-PSA2
3) Une distance entre l'alimentation du FP-PS24-050E et les autres dispositifs estnécessaire pour le rayonnement de re-froidissement et thermique
Alimentation type FP0 FP0-PSA2
Alimentation FP FP-PS24-050 E
➝
➝
30.4 mm
➝
90 mm
➝➝
➝
42 mm
➝
115 mm
➝
Dispositifs
30
Interfaces Homme MachineSérie G
GK60240 x 128 pixels
GK204 lignes x 20 caractères
GK30240 x 64 pixels
GK102 lignes x 20 caractères
GT305.7” affichage monochrome ou couleur
GT10 – 4” affichage monochrome
GK052 lignes x 16 caractères
CARACTÉRISTIQUES
• Affichage en mode graphique et texte
• Jusqu'à 22 touches de fonction
• Interface de communication
RS422/485, RS232C
• Signal sonore/ Gestion d'alarmes
jusqu'à 16 groupes
• Diagrammes de tendances/ création
de rapports
• Jusqu'à 8 niveaux de sécurité
• Canaux de temps/ Horloge calendaire
• Gestion événementielle
• Carte d'extension
• Résistant à l'huile et à l'eau
TERMINAUX OPÉRATEURS
TERMINA
Caractéristiques
31
GK90640 x 480 pixels
GK70320 x 240 pixels
• Affichage de 8 caractères
• On peut afficher jusqu'à 64 messages et
les afficher facilement
• Les messages peuvent défiler jusqu'à
32 caractères en longueur
• Affichage de l'écran vert ou orange
• Profil Compact DIN 36x72
• Libre entretien
AUX TACTILES
Interfaces Homme MachineSérie G / Message Runner KP3H
MESSAGE RUNNER KP3H
Caractéristiques
32
Série GCaractéristiques techniques
RéférencesType d'interface
Type d'affichage
Méthode de représentation
Taille de l'écran
Hauteur du texte (mm)
Réglage du contraste
Durée de vie du
rétroéclairage
LEDs
Clavier
Touches de fonction
Buzzer
Gestion d'alarmes
Gestion événementielle
Horloge temps réel
Graphe de tendances
Gestion des recettes
Impressions/rapports
Protection par mot de passe
Nombre de slots d'extensions
Mémoire programmesExtension mémoire(option)
Ports de communication
Fonction mode transparent
Mise en réseau (option)
Gestion imprimante parallèle
Tension nominale
Plage de fonctionnement
Consommation de courant
Température ambiante
Température de stockage
Humidité ambiante
Humidité de stockage
Indice de protection (Face avant)
Tension de coupure
Résistance d'isolement
Résistance aux vibrations
CEM
LVD
UL / cUL
Dimensions L x H x P (mm)
Poids (Kg)
GK-10Terminal à touches
LCD STN mono (rétroéclairé)
Texte
2 lignes x 20 caractères
5
par potentiomètre
LED, 50000 Heures (à 25°C)
–
Clavier Numérique
3 (Avec texte individuel)
–
–
Oui
Oui
–
Oui
Rapport d'impression
8 niveaux
–
64 kB Flash
–
2 port (RS422 (Option :RS485) ou RS232C)
Oui (Mewtocol)
–
–
+ 5 VDC ou +24 VDC
4,75 à 5,25 ou 20 à 30 V DC
200 mA max. (à 5V)
0 à + 50°C
- 20 à + 70°C
5 à 85 % (sans condensation)
5 à 95 % (sans condensation)
IP65, Nema 4
500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse
100 M" max. entre bornier à vis et la masse
Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),et CEI 68-2-64 (test Fh,)
Conforme à EN 50081-1, EN 61000-6-2
non nécessaire
UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2
142 x 90 x 29
0,4 kg
GK-05Terminal à touches
LCD STN mono (rétroéclairé)
Texte
2 lignes x 16 caractères
5
par potentiomètre
LED, 50000 Heures (à 25°C)
–
4 touches de contrôle
4
–
–
–
–
–
–
–
–
–
16 kB Flash
–
1 port (RS422 (Option :
RS485) ou RS232C)
–
–
–
+5 V DC ou +24 V DC
4,75 à 5,25 ou 20 à 30 V DC
200 mA max. (à 5V)
0 à + 50°C
- 20 à + 70°C
5 à 85 % (sans condensation)
5 à 95 % (sans condensation)
IP65, Nema 4
500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse
100 M" max. entre bornier à vis et la masse
Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),et CEI 68-2-64 (test Fh,)
Conforme à EN 50081-1, EN 61000-6-2
non nécessaire
UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2
104 x 69 x 38
0,2 kg
GK-20Terminal à touches
LCD STN mono (rétroéclairé)
Texte
4 lignes x 20 caractères
5
par potentiomètre
LED, 50000 Heures (à 25°C)
5 (2 couleurs)
Clavier Alpha-numérique
5 (Avec texte individuel)
–
1 groupe
Oui
Oui
–
Oui
Rapport et impression d'alarme
9 niveaux
–
64 kB Flash
–
2 port (RS422 (Option :RS485) ou RS232C)
Oui (Mewtocol)
–
–
+24 V DC
20 à 30 V DC
150 mA max. (à 24V)
0 à + 50°C
- 20 à + 70°C
5 à 85 % (sans condensation)
5 à 95 % (sans condensation)
IP65, Nema 4
500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse
100 M" max. entre bornier à vis et la masse
Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),et CEI 68-2-64 (test Fh,)
Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2
non nécessaire
UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2
147 x 163,5 x 38
0,7 kg
Aff
ich
age
Fon
ctio
ns
/ O
pti
on
sG
énér
al
33
GK-30Terminal à touches
LCD STN mono (rétroéclairé)
Texte + Graphique
240 x 64 pixels
variable
Menu de réglage
LED, 50000 Heures (à 25°C)
16 (2 couleurs)
Clavier Alpha-numérique
8 (Avec texte individuel)
Oui
4 groupes
Oui
Oui
En cours
Oui
Rapport et impression d'alarme
10 niveaux
1
Menu de réglage
PCMCIA (4MB, 8MB)
2 port (RS422 (Option :RS485) ou RS232C)
Oui (Mewtocol)
PROFIBUS (DP) ou Ethernet
En option
+24 V DC
21 à 30 V DC
450 mA max. (à 24V)
0 à + 50°C
- 20 à + 70°C
5 à 85 % (sans condensation)
5 à 95 % (sans condensation)
IP65, Nema 4
500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse
100 M" max. entre bornier à vis et la masse
Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),
et CEI 68-2-64 (test Fh,)
Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2
non nécessaire
UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2
212 x 198 x 69
1,5 kg
GK-60Terminal à touches
LCD STN mono (rétroéclairé)
Texte + Graphique
240 x 128 pixels
variable
Menu de réglage
CCFL, 15000 Heures (à 25°C)
16 (2 couleurs)
Clavier Alpha-numérique
16 (8 avec texte individuel)
Oui
4 groupes
Oui
Oui
En cours, ancien
Oui
Rapport et impression d'alarme
11 niveaux
1
256 kB Flash
PCMCIA (4MB, 8MB)
2 port (RS422 (Option :RS485) ou RS232C)
Oui (Mewtocol)
PROFIBUS (DP) ou Ethernet
En option
+24 V DC
22 à 30 V DC
450 mA max. (à 24V)
0 à + 50°C
- 20 à + 70°C
5 à 85 % (sans condensation)
5 à 95 % (sans condensation)
IP65, Nema 4
500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse
100 M" max. entre bornier à vis et la masse
Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),et CEI 68-2-64 (test Fh,)
Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2
non nécessaire
UL / cUL 508,cUL 1604 Classe I / Div, 2
214 x 232 x 87
1,6 kg
GK-70Terminal à touches
LCD STN couleur (rétroéclairé)
Texte + Graphique
320 x 240 pixels
variable
Menu de réglage
CCFL, 25000 Heures (à 25°C)
14 (2 couleurs)
Clavier Alpha-numérique
16 (8 avec texte individuel)
Oui
16 groupes
Oui
Oui
En cours, ancien
Oui
Rapport et impression d'alarme
12 niveaux
2
400 kB Flash
PCMCIA (4MB, 8MB)
2 port (RS422 (Option :RS485) ou RS232C)
Oui (Mewtocol)
PROFIBUS (DP) ou Ethernet
En option
+24 V DC
23 à 30 V DC
550 mA max. (à 24V)
0 à + 50°C
- 20 à + 70°C
5 à 85 % (sans condensation)
5 à 95 % (sans condensation)
IP65, Nema 4
500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse
100 M" max. entre bornier à vis et la masse
Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),et CEI 68-2-64 (test Fh,)
Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2
non nécessaire
UL / cUL 508, cUL 1604 Class I / Div. 2
276 x 198 x 87
1,7 kg
GK-90Terminal à touches
LCD TFT color (rétroéclairé)
Texte + Graphique
640 x 480 pixels
variable
Menu de réglage
CCFL, 50000 Heures (à 25°C)
20 (2 couleurs)
Clavier Alpha-numérique
22 (10 avec texte individuel)
Oui
16 groupes
Oui
Oui
En cours, ancien
Oui
Rapport et impression d'alarme
13 niveaux
2
2 MB Flash
PCMCIA (4MB, 8MB)
2 port (RS422 (Option :RS485) ou RS232C)
Oui (Mewtocol)
PROFIBUS (DP) ou Ethernet
En option
230 V AC
100 à 240 V AC
350 mA max. (à 100V)
0 à +50 °C
-20 à +70 °C
5 à 85 % (sans condensation)
5 à 95 % (sans condensation)
IP65, Nema 4
500 V AC pendant 1 min entre bornier à vis et masse
100 M" max. entre bornier à vis et la masse
Conforme à CEI 68-2-6 (test Fc,),et CEI 68-2-64 (test Fh,)
Conforme à EN 50081-1, EN 50082-2
non nécessaire
UL / cUL 1950, cUL 1604 Class I / Div. 2
367 x 274 x 87
3,5 kg
Série GCaractéristiques techniques
34
GK-IFC-ETCarte d’extension ETHERNET pour les terminaux GK
Les terminaux de la série GK peuvent être améliorés par l’ajout
d’une carte d’extension. Les terminaux GK30 et GK60 sont
équipés d’un slot d’extension alors que les GK70 et GK90 en
possèdent deux. Cela permet aux terminaux de pouvoir com-
muniquer avec différents types de réseaux, tel que ProfiBus ou
Ethernet. Il est aussi possible d’augmenter la capacité mémoire
jusqu’à 8Mo avec juste une extension mémoire. Cela veut dire
que les terminaux GK peuvent s’adapter à n’importe quelle
situation et sont la solution complète pour toutes les séquen-
ces d’automatisation.
COMMUNICATIONS OUVERTES AVEC ETHERNET
Ethernet est l’un des moyens les plus sûrs et les plus écono-
miques de communication réseau entre différent matériels
techniques. C’est une solution réseau simple, économique et
fiable même sur de longues distances. Les produits Ethernet
peuvent être installés très rapidement et simplement en utili-
sant soit une paire torsadée soit un câble coaxial.
Pour encore plus de communication
La carte d’extension GK-IFC-ET est une solution « paire
torsadée ». Les terminaux sont connectés sur un hub avec
une distance jusqu’au hub ne dépassant pas les 100m. Le
niveau de sortie du hub déterminera le nombre de terminaux
pouvant être mis en réseau.
Avec la carte d’extension GK-IFC-EC vous pourrez mettre
en œuvre un réseau coaxial jusqu’à quatre répétiteurs.
Chaque segment peut aller jusqu’à 185 m de long et suppor-
ter 30 terminaux. Si les quatre répétiteurs sont utilisés, deux
segments doivent rester libres. Dans cette configuration,
jusqu’à 90 terminaux peuvent être mis en réseau.
GK
IFC
EC
GK
IFC
ET
35
Réf.Consommation électrique
Débit
Protocole
Nombre de points de communication
Longueur max. de segment
Longueur max. entre deux nœuds de segment
Nombre max. de nœuds
Type de connexion
Température ambiante
Température de stockage
Humidité ambiante
Humidité de stockage
Résistance d’isolement
Résistance aux vibrations
Résistance aux chocs
CEM
Poids (kg)
GK-IFC-EC
185m
185m
30 / segments
Coaxial (10Base2)
GK-IFC-ET
-
100m
-
Paire torsadée (10Base-T)
Interne via un afficheur GK
10 Mbits/s
Supports IEEE 802.3 (ANSI 8802-3) carte Ethernet
2 (JAVA), 3 (FTP), 20 (web browser)
De 0 à +70°C
De –20 à +70 °C
De 30 à 85 % RH (sans-condensation)
De 30 à 95 % RH (sans-condensation)
100 MOhm min. entre les terminaux externes et la masse
Correspond aux normes CEI 68-2-6 (test Fc.) et CEI68-2-64 (Test Fh.)
10g,4 x sur 3 axes
EN50081-2 et EN50082-2
0.3kg
Production
Administration
ETHERNET / INTRANET
RS
C23
2C
RS
C23
2C
GK-IFCEncore plus de fonctionnalité avec les cartes GK-IFC
Spécifications
Modèle de communication Ethernet (via un Intranet)
36
GKWINLogiciel de programmation des terminaux GK
GKWIN est un atelier logiciel pour planifier et créer des projets pour les terminaux GK
de Matsushita Electric Works. GKWIN offre une gamme complète de fonctionnalités
permettant la conception de projets.
Caractéristiques spéciales :
• Un logiciel unique pour toute la gamme GK
• Utilisation conforme aux conventions Windows
• Gestionnaire visuel d’écrans pour une meilleure vue d’ensemble
• Import et export de Bitmaps quel que soit le format utilisé
• Editeur de symboles pour créer vos propres graphiques
• Librairie d’objets intelligibles et intuitifs
• Aide en ligne
Système minimum :
• Micro-ordinateur compatible PC, processeur 486 (configuration minimum)
50 Mo d’espace libre sur disque dur.
• Système d’exploitation MS Windows 95/98/NT/2000
• Un terminal opérateur Matsushita
TERMINAUX OPÉRATEUR
GK-05
GK-10
GK-20
GK-30
GK-60
GK-70
GK-90
GKWIN, le logiciel des terminaux GK
Référence : GK-WIN-EN,
Manuel anglais inclus
37
CONTRÔLE
ALARME
AFFICHAGE ET
INFORMATIONS
PROGRAMMER SIMPLEMENT
Sélectionner le bon type de terminal ainsi que l’automate, et
GKWIN vous fournira immédiatement tous les objets et fonction-
nalités supportés par le terminal opérateur concerné.
OBJETS GRAPHIQUES
GKWIN fournit une série complète de symboles qu’il vous suffit de
faire glisser dans la fenêtre du projet. Des librairies existantes ou des
librairies utilisateurs peuvent être utilisées de manière simple pour :
– sélectionner des objets statiques (lignes, cercles, rectangles,
symboles, textes, etc…)
– sélectionner des objets dynamiques (messages, boutons,
horloges, affichage numérique ou analogique, etc…)
GESTION DE RECETTES
GKWIN vous permet de créer vos propres recettes, c’est à dire des signaux et leurs valeurs
peuvent être enregistrées en mode RUN. L’utilisateur peut alors transférer ces fichiers à n’-
importe quel moment dans l’automate. Cette fonctionnalité est très pratique par exemple
pour choisir différents processus de fabrication (couleur, forme, taille, etc…).
GKWINLogiciel de programmation des terminaux GK
38
GT10Terminal tactile
Maintenant disponible avec un affichage 3 couleurs, ceterminal tactile est idéal pour des interfaces opération-nelles d’équipements.
• Affichage STN monochrome à cristaux liquides (3 couleurs de rétro éclairage)
Référence : AIGT1000B
3 COULEURS D’ÉCRAN ET TRÈS LISIBLE
Cet afficheur lumineux, possédant un écran à cristaux liquides très lisible ne permet pas
seulement de visualiser des messages et des graphiques, mais aussi des boutons, voy-
ants, données internes de l’automate, graphes et horloge de manière instantanée. Pour
rendre l’information encore plus intuitive, un rétro éclairage vert, orange ou rouge peut
être utilisé. Les conditions de fonctionnement d’une machine peuvent être vues d’un
seul coup d’œil.
AFFICHAGE RAPIDE DES ÉCRANS
La CPU du GT10 est approximativement 3 fois plus rapide qu’un produit conventionnel.
La rapidité d’affichage des écrans vous permet de conserver une longueur d’avance
même sur des applications rapides.
ÉCRAN TACTILE HAUTE RÉSOLUTION
Cet écran tactile compact vous est fourni avec une librairie de
boutons, de claviers qui vous permettront, rien qu‘en touchant l’écran, de contrôler vos
systèmes . Cet écran haute résolution possède 20 segments horizontaux et 8 verticaux, ce
qui permet l’utilisation de nombreux boutons et vous garantit un maximum de flexibilité
dans le placement des objets.
UNE MAINTENANCE PLUS SIMPLE QUE JAMAIS
Des LEDs sont utilisées pour le rétro-éclairage, ce qui augmente de manière importante
la durée de vie du matériel. Les données des écrans sont sauvegardées sur FLASH
ROM, alors que les autres données sont enregistrées par un accumulateur interne, il n’y
a donc pas de changement de batterie nécessaire. Cela assure une utilisation à long ter-
me stable et sans aucun souci de pertes de données.
BOÎTIER EXTRA-PLAT DE 32 MM D’ÉPAISSEUR
L’épaisseur du terminal comprenant les fixations est de 32 mm. Le GT10 vous garantit
un maximum de flexibilité dans un minimum d’espace.
39
NOS AUTOMATES ET NOS TERMINAUX VOUS FOURNISSENT UNE COMBINAISON ABSOLUE EN TERME DE…
…Taille et de puissance.
■ PETIT ET PEU PROFOND
L’épaisseur d’un GT-10 n’excède pas 32 mm alors que celle d’un FP0
est de 25 mm. Cette combinaison offre des performances inégalées
dans un encombrement ultra compact.
■ CONNEXION SIMPLE AVEC UN SEUL CÂBLE
La connexion est établie avec un simple câble RS 232C.
■ RÉGLAGE AUTOMATIQUE DES PARAMÈTRES DE
COMMUNICATION
Une fois les paramètres de communication établis sur le FP0, la com-
munication entre le GT10 et l’automate est entièrement prise en main
par le terminal.
■ L’HORLOGE CALENDAIRE EST INTÉGRÉE
Le GT-10 est fourni avec une fonction calendaire interne, qui permet
de transférer l’heure dans le FP0.
■ SAUVEGARDE INTERNE DES DONNÉES DE L’AUTOMATE
Quelques données internes de l’automate peuvent être sauvegardées
par une SRAM dans le GT-10 et peuvent être écrites lors de la mise
sous tension.*Tous les automates de la série FP sont autorisés (FP0, FP1, FP2, FP2SH, FP3, FP10S, FP10SH, FP-M)
DIFFÉRENTS EXEMPLES D’APPLICATION !
Agroalimentaire / emballageApplicationsMachines de productionSuivi de processusMachine d’emballageMachine d’étiquetage
Parking / racks automatiques / dispositif de
transportApplicationsParcmètres, structures de parking,Armoires automatisées,Chargeurs et déchargeurs.
Et plus… Machines à laver industrielles, séchoirs, machines de bobinage, machines de diffusion, et bien d’autres encore…
Administration de bâtiment / Applications ludiques ApplicationsTerminaux opérateurs,Unités d’affichage de messagesMachines automatiques de vente
Equipements de production /
Machines de tests / systèmes de mesuresApplicationsSuivi de processus,panneaux de contrôle,machines de tests, analyseurs,instruments de mesure
RS232C câble
Automate ultra compact FP0
débogagede
l’automate
AVANTAGE DU MODE TRANSPARENT
Le GT-10 offre la possibilité de
programmer indifféremment
l’automate ou le terminal via le
même port PC en toute
transparence.
MEWTOCOL
GT10transmission dedonnées
• outil de créationd’écran GTWIN
• outil de programm-ation de la serie FP: FPWIN Pro
GT10Terminal tactile
40
GT10Spécifications techniques
GÉNÉRALTension de fonctionnement 21,6 - 26,4 V DCPuissance consommée 5 W maxTempérature ambiante 0°C - 40°CHumidité ambiante 20 - 85% RH (non condensé)Température de stockage -20°C - 60°CHumidité de stockage 10 - 85% RH (non condensé)Résistance aux vibrations Conforme à JIS C0040, 10 - 55 Hz (cycle de 1 min)
Amplitude: 0,75 mm, 10 minutes sur 3 axesRésistance aux chocs Conforme à JIS C0041, 98 m/s_, 4 fois sur 3 axesImmunité au bruit 1000 Vpp min, Largeur d'impulsion 50 ns, 1ms avant l'alimentation
du terminal (basé sur simulateur de bruits)Résistance statique au bruit 5000 V min (panneau d'affichage)Indice de protection IP65 (état par défaut) protection par film anti-poussière
et anti-gouttesDimensions, poids (L x H x P mm) 144 x 72 x 32, environ 260gAFFICHAGEAffichage LCD STN monochromeRésolution 160 (L) x 64 (H) pointsZone affichable 92,8 (L) x 37,1 (H) mmDurée de vie du LCD Moyenne : 50,000 heures (à température nominale de 25°c)Rétroéclairage LED 3 couleurs (vert, rouge, orange), Aucune modification nécessaireTOUCHE TACTILERésolution 20 (L) x 8(H)Fonctionnement 0,98 N maxDurée de vie 1 million de manoeuvres min.MÉMOIRE Donnée d'écran et de configurationType de mémoire F-ROMCapacité mémoire 384 KBMÉMOIRE Donnée d'horloge et d'automate (24 mots max)Mémoire SRAMMémoire de sauvegarde Sauvegarde par batterie secondaire (chargée par l'alimentation)
Note: lors de l'utilisation, fixer l'interrupteur n°1 à l'arrière du panneau sur On pour le mode de fonctionnement,INTERFACESPort de COM Communication Conforme à la convention RS232C
Conditions de Vitesse 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 76,800,communication 115,200 bits/savec un péripherique Bits de donnée 7 ou 8 bitsextérieur Parité Aucune, Impaire, Paire
Bits de stop 1 bitProtocole MEWTOCOL / Usage général RS232CConnecteur Connecteur bornier à vis (5 broches)
Port Outil Communication Conforme à la convention RS232CConditions de Vitesse 9,600, 19,200, 115,200 bits/scommunication Bits de donnée 8 bitsavec un ordinateur Parité Aucune, Impaire, Paire
Bits de stop 1 bitProtocole MEWTOCOLConnecteur Mini-DIN (5 broches)
FONCTIONSTaille des caractères caractère de taille 1/1, 1/2, 1/4 modifiable en largeur et en hauteur Types de caractères Caractère alpha numériqueGraphiques Lignes; carrés, cercles, ovales, arcs (elliptique), éventail, bitmap,,,Nombre d'écrans 256 écrans différents (de 00 à FF)Librairies objets Messages, lampes, interrupteurs, données, bargraphes, horloges,
claviersHorloge calendaire Horloge interne (ou provenant de l'API) Contraste Contraste ajustable à l'aide des touches du panneau avant (10 niveaux)Réglage automatique de la COM Communication automatique entre le logiciel dédié et l’API à travers
un simple câbleFonction de débogage Fonction transparente (API peut être débogué d'un PC par le port
outils)Création d'écran Logiciel dédié GTWIN supporté par : Windows 9x/NT4,0/2000
41
CRÉATION SIMPLE D’ÉCRANS À L‘AIDE DE L’ATELIER LOGICIEL DÉDIÉ GTWIN
Le contenu des écrans peut être très simplement créé avec l’outi « GTWIN Terminaux »
(fonctionnant sous Windows 9x/NT/2000). La création d’écrans s’effectue simplement en
faisant glisser les objets depuis les librairies.
MODÈLES RÉFÉRENCE
Unité centrale GT10* Unité d'affichage programmable GT10 AIGT1000B
Logiciel GTWIN • Outils de création d'écran GTWIN,
version anglaise (CDROM) AIGT8001
• Manuel Technique
Câble de transfert de Câble de transfert de données entre GTWIN
données (PC) et le GT10, longueur 3m AFC8513
Câble de connexion API Pour port outil FP0 / FP2 / FP2SH / FP-M /
FP-C mini-DIN 5 broches, Longueur 2m AIGT8192
Câble de connexion API Pour port de COM FP1 / FP-M / FP10SH /
FP-C D-sub 9 broches, Longueur 2m AIP81842
Film de protection du 10 films de protection
panneau avant AIGT180
Emballage étanche 10 emballages étanches pour panneau avant AIGT181
* Le GT10 correspond aux normes UL et CE.
GT10Programming Software GTWIN / Order Numbers GT10
42
KP3HMessage Runner avec message display
PERMET LA CRÉATION D'UNE GRANDE VARIÉTÉDE MESSAGES QUEL QUE SOIT L 'ÉQUIPEMENT
32 CARACTÈRES MESSAGE DISPLAY
COMPACT DIN36X72 PROFIL
Sa taille compacte DIN36x72, vous permet de l'installer aisément
dans des panneaux de contrôle ou l'espace est réduit.
AFFICHAGE DE MESSAGES DÉFILANT
Les messages s'affichent clairement en 8 caractères et peuvent
défiler jusqu'à faire apparaitre des messages de 32 caractères.
43
AFFICHAGE VERT ET ORANGE
Les textes peuvent être affichés en vert ou orange afin de
bien montrer l'état de la machine et d'informer facilement
l'utilisateur.
Vert
Orange
UTILISE UN LOGICIEL DÉDIÉ AU TRANSFERT DEMESSAGES CRÉÉS SOUS MICROSOFT EXCEL
Il utilise un logiciel de transfert dédié (conversion) pour
envoyer vos messages créés sous Microsoft Excel vers le
Message Runner. Jusque 64 messages peuvent être
enregistrés et affichés.
MAINTENANCE AISÉE
Il n'est pas nécessaire de prévoir de lampe de remplacement car ce sont
des LEDs qui éclairent le fond d'écran. De plus aucune battterie n'est re-
quise puisque les données sont stockées dans une mémoire flash.
COMPATIBLE AVEC DE NOMBREUX ÉQUIPEMENTS
Panneau de Équipement Production Emballage Lavage Visualisationcontrôle de test alimentaire d'E/S
Câble de Transfert(AKP3811 : inclus dans le AKP3820)
(convertisseur RS)
Logiciel de transfert(Conversion)
Excel (Microsoft)(Pour créer des messages)
+
CorpsMessage Runner AKP31003 ou AKP31007
KP3HMessage Runner avec message display
North America
AromatCorporation
Asia Pacific
MatsushitaElectric Works
China
MatsushitaElectric Works
Japan
MatsushitaElectric Works, Ltd.AutomationControls Group
Europe
MatsushitaElectric Works
Global Network Services
Matsushita Electric Works FranceB.P. 44, F-91371 Verrières le Buisson CEDEX Matsushita Electric Works.Tél.: 01 6013 5757 • Fax: 01 6013 5758 Le programme complet de l’automation. Relais,e-mail : info@matsushita-france.fr interrupteurs, capteurs, automates programmables,www.matsushita-france.fr systèmes de vision : demandez notre documentation.
Copyright © 2003 • Printed in Germany 4104 fr fr 07/03
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