Projet Pluridisciplinaire Encadré : Supervision du système « PORTALP »

Projet PluridisciplinaireEncadré :

Supervision du système « PORTALP »

Sommaire

I) Qu’est ce que le Portalp et comment fonctionne t-il?

II) Modélisation 3D avec Solidworks

III) Analyse mécanique du système

IV) Interface de supervision

Introduction

Le système étudié est la porte coulissante automatisé DIVA 3 du fabricant Portalp

Problématique : Comment permettre à un contrôleur de superviser l'accès d'un lieu sécurisé?

Supervision de l'accès d'un lieu sécurisé

Superviseur Gestion des entrées et des

sorties

Permettre à un superviseur de gérer l'accès d'un lieu sécurisé

I) Le Portalp

Le portalp est une porte automatisée qui a pour

fonction de gérer automatiquement les

entrées et les sorties des piétons dans un espace

clos.

I) Le Portalp

Il est amené à répondre à un

cahier des charge très stricte, ainsi qu’au respect de

nombreuses contraintes

I) Le Portalp

Le Portalp fonctionne sur le

modèle d’un motoréducteur relié

à une courroie crantée, pour faire avancer ou reculer

les fenêtres.

La motorisation est effectuée par un motoréducteur à courant continu. Le moteur développe une puissance mécanique de 98.4 W et est alimenté en 120W.

I) Le Portalp

En utilisation normale, le moteur tourne à 1200 tr/min pour un couple de 7,72 Nm.

Le réducteur est de type roue et vis sans fin. Il apporte un rapport de réduction de 1/15.

I) Le Portalp

Il s’agit du potentiomètre qui agit sur les différentes entrées sorties du système.

Exemple: P9 permet de gérer les entrées et sorties au niveau de l’interphone

I) Le Portalp

II) Modélisation

Le Portalp est haut de 124,4 cm et long de 178 cm. Il est profond de 15 cm au niveau de du fronton, et profond de 10 cm au niveau du cadre des fenêtres.

Les fenêtres ont pour dimension 101,5 cm ; 84 cm ; 2,7 cm.

Les pignons ont un diamètre de 97 mm.

Le capteur infrarouge a pour dimension 12,5 cm; 8 cm; 10 cm.

L’interface d’utilisation est un rectangle de 27 cm par 8,2 cm.

Le fronton disposé sur le Portalp est long de 160 cm, large de 15 cm et haut de 21 cm.

II) Modélisation

Le pignon tourne à 80 tr/min soit une vitesse pour la porte de 0.406 m/s Relation: V=ѽR

II) Modélisation

Meca3DVitesse du pignon avec moteur tournant

1200tr/min

II) Modélisation

II) Modélisation

Meca3DVitesse de la porte avec pignon

tournant 80 tr/min

III) Calcul

Vitesse de rotation du moteur : 1200tr/minRapport de réduction : 1/15Vitesse de rotation de la courroie crantée : 1200*1 = 80 tr/minDiamètre primitif de la poulie : 97 mm 15Vitesse linéaire de la porte coulissante : V=ѽR avec V la vitesse en mm/sV= 80π * 97 Ѽ oméga, la vitesse de rotation en rd/s 30 2 R le rayon en mmV= 406, 31 mm/s

V= 0,40631 m/s

La porte se déplace à 0,40631 m/s lorsque le moteur tourne à 1200tr/min

III) Calcul

Temps nécessaire pour que le porte se referme à 0,40631 m/s :

X= V*T

T= X /V

T= 0,84/0 ,40631

T= 2, 06 s.

Il faut 2.06 seconde pour la porte se referme.

X : distance à parcourir en m ; V : vitesse en m/s ; T : temps en s

III) CalculTableau de valeur selon les différentes vitesses de rotation du pignon :

Sens de lecture

W (tr/min) Rayon (m)

Temps pour se fermer

(s) Vitesse (m/s)

X: distance à

parcourir (m)

80 0,0485 2,0679 0,40631265 0,840213929

180 0,0485 0,91906667 0,914203462 0,840213929

230 0,0485 0,71926957 1,168148868 0,840213929

280 0,0485 0,59082857 1,422094275 0,840213929

330 0,0485 0,50130909 1,676039681 0,840213929

380 0,0485 0,43534737 1,929985087 0,840213929

430 0,0485 0,38472558 2,183930493 0,840213929

480 0,0485 0,34465 2,437875899 0,840213929

530 0,0485 0,31213585 2,691821305 0,840213929

580 0,0485 0,28522759 2,945766712 0,840213929

630 0,0485 0,26259048 3,199712118 0,840213929

680 0,0485 0,24328235 3,453657524 0,840213929

730 0,0485 0,22661918 3,70760293 0,840213929

780 0,0485 0,21209231 3,961548336 0,840213929

IV) Interface de supervision

Interface réalisé sur Labview

Conclusion