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Sujet BL1 : Simulateur de comportement réactif
Bernard ClémentBarelli Nicolas
Maitrehut Loïc
Ould Sidina Mahi
Encadrant : Mr Michel Buffa
Introduction
• La mettre photo war 3
• Mettre annotation pour expliquer
Choix et motivations
• Algorithmes nouveaux et amusants
• Existant riche et passionnant– Site web de craig reynolds plein d’applets
incroyables ! (SCREENSHOTS !)
Plan
1. Étude et choix des comportements2. Outils développés
– Implémentation d’un simulateur pour tester les comportements et régler leurs paramètres
– Développement d’un jeu complet
3. Organisation du travail4. Synthèse et conclusion
Étude et choix des comportements
Les comportements Locaux
• Les comportements locaux (basés sur le champ de vision):
– Éviter un obstacle– Se nourrir– Fuir– Attaquer– Suivre un ami
Ici screenshot arène vue de dessus avec grille + champs de vision
Les comportements locaux (suite)
• Principe : choisir onction d’une direction et une vitesse à un instant donné
• Fonction d’évaluation propre à chaque comportement– On peut fusionner plusieurs comportements
Ici bonhomme vu de dessus avec champs vision + un obstacle à droite, + les directions numérotées et à droite la courbe…
Sans éviter obstacle
Avec éviter obstacles
Les comportements
• Les comportements globaux
– Algorithme de calcul du plus court chemin A*
– Suivre des points de passages (way-points)
Video sans a*
Video avec a*
Le simulateur (outil de debug/réglage)
L’arène de simulation
Planning
Planning Initial
1) Réflexion général (1 semaine) :• Architecture du projet (4 étudiants)
2) Implémentation de l’ossature (1 semaine) :• Ossature (2 étudiants)• Boîte à outils (1 étudiant)• Animateur (2 étudiants)
3)Développement de comportements(3 semaines):• Implémentation de comportements (4 étudiants)• Éditeur (2 étudiants)• Interface graphique finale (2 étudiants)
Changement de Planning
• Raisons :• Problème de structure
• Manque de définitions
• Anticiper le retard
Changement de Planning
• Remaniement Interface graphique
• Remaniement boîte à outils
• Remaniement comportements
• Pensez à entretenir la structure
Travail personnel
Barelli nicolas
30%
32%
10%
15%13%
Architecture
Implementationcomportement
Simulateur
Animateur
Arene
Bernard Clement
50%
20%
30%
Graphisme
Editeur Niveau
Arene
Maitrehut Loic
30%
50%
20%
EtudecomportementImplementationcomportementStructure
Ould mahi Sidina
25%
75% Etudecomportement
Implementationcomportement
Synthèse
• Synthèse– Projet fonctionnel, vous pouvez le télécharger et le faire tourner, y’a des scénarios tout prêts
dans la distribution, cahier des charges respecté !– On a fait une « vraie » distribution (scripts ant, documentation, exemples, tutoriaux pour
l’écriture de plugins, etc… tout est sur twiki),– Plus clairs que les sources des démos de Craig Reynolds !– Nécessite un PC puissant si on met en action beaucoup de personnages et un univers
complexe.
• Difficultés rencontrées– Algorithmes simples à comprendre mais difficiles à implémenter, nombreuses ruses (pré
calcul de toutes les fonctions d’évaluation des trajectoires en fonction des diverses configuration)
– Cahier des charges peu précis, donc, on a dû l’afficher et éviter d'être trop ambitieux .– Surtout ne rajouter pas des choses inutiles en plein milieu du développement.– On aurait dû utiliser CVS, mais finalement grâce à l’architecture de plug-ins le découpage
était très clair et nous n’avons pas eu de problèmes pour fusionner nos parties…
Conclusion• Ce que le projet nous a apporté
– Connaissance de Java sur un gros projet (une centaine de classes, 15000 lignes de code…)
– Travail en équipe,– Obligation de communiquer,– Aperçu d’un travail moins scolaire…
• Ce que nous avons aimé– Le thème du sujet,– La liberté sur la forme de l’application,– La puissance de la technologie des plugins,– Le Twiki,
• Ce que nous n’avons pas aimé– La liberté du sujet…
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