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Université du Québec à Chicoutimi
Module d’ingénierie
Ingénierie de l’Aluminium
Projet de conception en ingénierie (6GIN555)
Rapport final
#Projet : 2011-286
Conception d’un dispositif expérimental utilisé lors de vols paraboliques-Phase 2
Préparé par :
Keven Lavoie
Michael Bouchard
Pour :
Laszlo Kiss
GRIPS, UQAC
12 décembre 2011
CONSEILLER : Laszlo Kiss
CO-CONSEILLER : Lyne St-Georges
COORDONATEUR : Jacques Paradis
Remerciements
Nous tenons à remercier et à témoigner notre reconnaissance aux personnes citées
ci-dessous. Sans leur aide précieuse, la réalisation d’un projet d’une telle envergure aurait
été beaucoup plus difficile.
Monsieur Laszlo Kiss, professeur à l’UQAC, pour sa très grande connaissance
dans tous les domaines et sa grande disponibilité pour nos nombreuses réunions et
discussions. Ainsi que pour sa très grande confiance et son soutien pour que nous
puissions dépasser nos standards.
Madame Lyne St-Georges, professeur à l’UQAC, pour sa grande disponibilité à
répondre à nos questions et sa grande connaissance en conception mécanique. Elle a su
nous diriger dans le bon sens à fin de produire un système efficace et nous éviter de faire
certaines erreurs et de perdre du temps.
Monsieur Jean-Marc Polis, directeur de KATIM qui a fourni les profilés en
aluminium en plus de l’assemblage du support pour le montage.
Finalement, les techniciens du GRIPS, Patrice Paquette et Julien Tremblay pour
leur aide dans l’assemblage du montage et leurs idées face aux différentes problématiques
rencontrées.
Re sume
Conception d’un dispositif expérimental utilisé lors de vols
paraboliques Phase 2
Problématique et objectifs Lors de l’électrolyse de l’aluminium, des bulles gazeuses sont formées sous les anodes. Ces bulles
sont néfastes pour le procédé, car elles créent une résistance additionnelle au courant utilisé pour
produire l’aluminium. Il est donc important de comprendre les conditions de détachement de ces bulles.
Depuis plusieurs années, différentes recherches sont effectués par le GRIPS pour mieux comprendre ces
phénomènes. Pour avancer dans ces recherches, une étude sur l’angle de détachement des bulles sera
effectuée en microgravité lors de vols paraboliques (NOVESPACE).
La conception des éléments mécaniques du dispositif expérimental a été réalisée lors de la phase
1 du projet soit : la chambre à bulles, la couronne d’orientation et le support de montage.
Afin d’être en mesure de réaliser les expérimentations, les objectifs suivants devaient être
remplis dans le cadre de la phase 2:
-sélectionner les instruments de mesure adéquats et préciser leur mode d’installation
-concevoir un dispositif pour la prise d’image ainsi que l’enregistrement de ces images
-répondre aux normes de NOVESPACE
Travail effectué Pour répondre à cette demande, le travail suivant a été effectué :
-L’identification des paramètres devant être contrôlés, les besoins et les mesures à réaliser
(pression, température, accélération, orientation et imagerie.)
-La sélection des éléments adéquats, leur précision et mode d’installation (micropipette,
capteurs de pression, thermistance, accéléromètre, imagerie, système d’acquisition, ordinateur et
synchronisation.)
-La conception de l’alimentation électrique permettant d’alimenter le montage et répondant aux
normes de NOVESPACE.
Conclusions Le montage réalisé permet de prendre des photos ainsi que de faire l’acquisition des données
telles que la pression, la température, l’accélération et l’orientation lors des expérimentations. De plus le
montage offre la possibilité d’être utilisé avec une alimentation électrique nord-américaine (110V) autant
qu’avec une alimentation électrique européenne (220V). Finalement, le montage est en conformité avec
les normes de NOVESPACE.
Michael Bouchard, Keven Lavoie
Table des matières Conception d’un dispositif expérimental utilisé lors de vols paraboliques Phase 2 ....................... 4
Problématique et objectifs .......................................................................................................... 4
Travail effectué ............................................................................................................................ 4
Conclusions .................................................................................................................................. 4
1-Introduction ................................................................................................................................. 9
2-Présentation du projet ................................................................................................................. 9
2.1-Description de l’entreprise .................................................................................................... 9
2.2-Description de l’équipe de travail ....................................................................................... 10
2.3-Problématique et état de l’art reliés au projet ................................................................... 10
2.4-Objectifs généraux et spécifiques du projet ....................................................................... 11
3-Travail réalisé ............................................................................................................................. 13
3.1-Identifier les paramètres devant être contrôlés, les besoins et les mesures à réaliser ..... 13
3.1.1-Pression ........................................................................................................................ 13
3.1.2-Température ................................................................................................................ 13
3.1.3-Accélération, altitude et direction ............................................................................... 13
3.1.4-Imagerie ....................................................................................................................... 13
3.1.4.1-Photo et vidéo ........................................................................................................... 13
3.1.5-Inclinaison .................................................................................................................... 14
3.2-Sélectionner les éléments adéquats, leur précision et définir leur mode d’installation .... 14
3.2.1-Micropipette ................................................................................................................ 14
3.2.1.1-Aspects techniques ................................................................................................... 14
3.2.1.2-Méthodologie ............................................................................................................ 15
3.2.1.3-Éléments de conception ............................................................................................ 15
3.2.1.4-Mode d’installation ................................................................................................... 17
3.2.2-Capteurs de pression .................................................................................................... 19
3.2.2.1-Aspects techniques ................................................................................................... 19
3.2.2.2-Méthodologie ............................................................................................................ 19
3.2.2.3-Éléments de conception ............................................................................................ 19
3.2.2.4-Mode d’installation ................................................................................................... 20
3.2.3-Thermistance ................................................................................................................ 21
3.2.3.1-Aspects techniques ................................................................................................... 21
3.2.3.2-Méthodologie ............................................................................................................ 22
3.2.3.3-Éléments de conception ............................................................................................ 22
3.2.3.4-Mode d’installation ................................................................................................... 23
3.2.4-Accéléromètre .............................................................................................................. 24
3.2.4.1-Aspects techniques ................................................................................................... 24
3.2.4.2-Méthodologie ............................................................................................................ 24
3.2.4.3-Éléments de conception ............................................................................................ 25
3.2.4.4-Mode d’installation ................................................................................................... 27
3.2.5-Imagerie ....................................................................................................................... 28
3.2.5.1-Appareil photo .......................................................................................................... 28
3.2.5.1.1-Aspects techniques ................................................................................................ 28
3.2.5.1.2- Méthodologie ........................................................................................................ 29
3.2.5.1.3-Éléments de conception ......................................................................................... 29
3.2.5.1.4-Mode d’installation ................................................................................................ 32
3.2.5.2-Appareil vidéo ........................................................................................................... 33
3.2.5.3-Dispositif d’illumination ............................................................................................ 33
3.2.3.3.1-Aspects techniques ................................................................................................ 33
3.2.3.3.2-Méthodologie ......................................................................................................... 34
3.2.3.3.3-Éléments de conception ......................................................................................... 34
3.2.3.3.4-Mode d’installation ................................................................................................ 35
3.2.6-Système d’acquisition .................................................................................................. 35
3.2.6.1-Aspects techniques ................................................................................................... 35
3.2.6.2-Méthodologie ............................................................................................................ 36
3.2.6.3-Éléments de conception ............................................................................................ 36
3.2.6.4-Mode d’installation ................................................................................................... 37
3.2.7-Ordinateur et synchronisation ..................................................................................... 38
3.2.7.1-Aspects techniques ................................................................................................... 38
3.2.7.2-Méthodologie ............................................................................................................ 38
3.2.7.3-Éléments de conception ............................................................................................ 39
3.2.7.3.1-Entrées ................................................................................................................... 39
3.2.7.3.2-Espace requis ......................................................................................................... 39
3.2.7.3.3-Compatibilité système d’exploitation .................................................................... 39
3.2.7.4-Mode d’installation ................................................................................................... 41
3.3-Alimentation électrique ...................................................................................................... 42
3.3.1-Aspects techniques ...................................................................................................... 42
3.3.2-Méthodologie ............................................................................................................... 42
3.3.3-Éléments de conception ............................................................................................... 42
3.3.3.1-Convertisseur électrique ........................................................................................... 42
3.3.3.2-Bouton d’urgence ...................................................................................................... 44
3.3.3.3-Protection contre les fuites à la terre ....................................................................... 45
4.1-Arrimage formation pratique/universitaire ........................................................................ 47
4.2-Travail d’équipe ................................................................................................................... 47
4.3-Respect de l’échéancier ...................................................................................................... 48
4.4-Analyses et discussions ....................................................................................................... 49
5-Conclusion et recommandations ............................................................................................... 50
Références ..................................................................................................................................... 51
Annexe A1 – Spécifications Acura 865.0050 (Micropipette) ......................................................... 52
Annexe A2 – Spécifications PX409-030G5V (Capteur de pression) .............................................. 53
Annexe A3 – Spécifications TH-44033 (Thermistance) ................................................................. 54
Annexe A4 – Spécifications 1056_0 - PhidgetSpatial 3/3/3 (Accéléromètre) ............................... 55
Annexe A5 – Spécifications GC655 (Appareil photo) .................................................................... 56
Annexe A6 – Spécifications NT63-729 (Lentille télécentrique) ..................................................... 57
Annexe A7 – Spécifications NI USB-6341 (Système d’acquisition) ................................................ 58
Annexe A8 – Spécifications SCH-ENN35051 (Bouton d’arrêt d’urgence) ..................................... 60
Annexe A9 – Spécifications AVTR-1000 (Convertisseur de tension) ............................................. 61
Annexe A10 – Spécifications NDB1L-32C (Disjoncteur) ................................................................ 61
Liste des figures
Figure 1 - Schéma des réactions anodiques1 ................................................................................. 10
Figure 2 - Montage (Éléments mécaniques) ................................................................................. 11
Figure 3 - Pousse seringue ............................................................................................................. 16
Figure 4 – Micropipette ................................................................................................................. 16
Figure 5 - Fixation d'entrée d'air de la micropipette ..................................................................... 17
Figure 6 - Dispositif de fixation de la micropipette ....................................................................... 18
Figure 7 : Mécanisme de la reprise d’air ....................................................................................... 18
Figure 8 - Capteur de pression PX409 Omega ............................................................................... 20
Figure 9 - Fixation du capteur de pression de la chambre à bulles ............................................... 21
Figure 10 - Fixation du capteur de pression pour l'intérieur de l'avion ........................................ 21
Figure 11 - Thermistance TH-44033 .............................................................................................. 23
Figure 12 - Fixation de la thermistance ......................................................................................... 24
Figure 13 - Accéléromètre Phidget ................................................................................................ 26
Figure 14 - Fixation de l'accéléromètre ......................................................................................... 28
Figure 15 - Fixation de l'appareil photo......................................................................................... 33
Figure 16 : Image du premier essai de la formation d’une bulle .................................................. 35
Figure 17 - Système d'acquisition .................................................................................................. 37
Figure 18 - Fixation du système d'acquisition ............................................................................... 38
Figure 19 - Fixation des ordinateurs sur tablette .......................................................................... 41
Figure 20 - Support de fixation ...................................................................................................... 41
Figure 21 - Convertisseur 110/220V - 1000W ............................................................................... 44
Figure 22 - Bouton d'arrêt d'urgence ............................................................................................ 45
Figure 23 - Disjoncteur de protection contre les fuites à la terre ................................................. 46
Figure 24:Ordre des composantes électrique ............................................................................... 46
Figure 25 - Aperçu du montage global .......................................................................................... 47
Figure 26 - Échéancier du projet ................................................................................................... 48
Liste des tableaux
Tableau 1 – Fiche de l’appareil photo ........................................................................................... 31
Tableau 2 - Fiche de la lentille télécentrique ................................................................................ 32
Tableau 3 : Puissance de tous les éléments électrique du montage ............................................ 43
1-Introduction
Ce rapport porte sur la conception d'un dispositif expérimental utilisé lors de vols
paraboliques. Le dispositif expérimental doit répondre à certains besoins. Il est conçu
pour observer l'effet de la microgravité sur la morphologie des bulles gazeuses ainsi que
l'angle de détachement. Dans ce rapport le choix et l’installation des composantes de
prises de données sont réalisés. Dans un projet précédant, la conception des éléments
mécaniques a été réalisée. D'abord, le projet est présenté avec une description de
l'entreprise pour laquelle il a été réalisé, une description de l'équipe de travail, les
problématiques qui ont menées à ce projet et les objectifs visés. Ensuite, les aspects
techniques, méthodologie et éléments de conceptions sont abordés pour les éléments
suivants : l’instrumentation, système de collecte et d'analyse des données, dispositif
pour la prise d’image, dispositif d’illumination et l’intégration des différentes
composantes dans le montage expérimental. Finalement, des conclusions et
recommandations face au projet ainsi que par rapport à son déroulement.
2-Présentation du projet
2.1-Description de l’entreprise
Le projet de conception est destiné au groupe de recherche en ingénierie des
procédées et systèmes (GRIPS). Le domaine d’activité principale du GRIPS englobe les
procédés thermiques industriels, principalement dans les secteurs de l’aluminium et
l’énergétique. Ce groupe utilise des méthodes de modélisation et des techniques
expérimentales à la fine pointe de la technologie. Les travaux sont reliés de près à
l’industrie pour les disciplines telles que la métallurgie, la mécanique et la chimie.
2.2-Description de l’équipe de travail
L’équipe de travail est composée de deux étudiants au baccalauréat en
Ingénierie de l’aluminium ; Michael Bouchard et Keven Lavoie sous la supervision du
coordonnateur du GRIPS, Monsieur Laszlo Kiss et de Madame Lyne St-Georges, tous
deux professeurs à l’Université du Québec à Chicoutimi.
2.3-Problématique et état de l’art reliés au projet
Lors de l’électrolyse de l’aluminium, des bulles de gaz sont générées sous une
surface légèrement inclinée ou arrondie. Les bulles étant stationnaires ou se déplaçant
lentement créent une résistance additionnelle pour le passage du courant. Cela a pour
effet d’augmenter la consommation d’énergie nécessaire pour le fonctionnement des
cellules d’électrolyse (Figure 1 - Schéma des réactions anodiques1). La morphologie des
bulles est un aspect important de l’étude de ce phénomène. La forme est influencée par
la tension superficielle ainsi que par la gravité. Pour arriver à mieux comprendre ces
mécanismes, une étude lors de vols paraboliques (Novespace) engendrant la
microgravité sera produite pour évaluer le comportement des bulles et leur angle de
détachement.
Figure 1 - Schéma des réactions anodiques1
Au cours du projet de conception (3cr.), la conception des éléments mécaniques
a été réalisée pour l’expérimentation soit : la chambre à bulles, la couronne
d’orientation et le support de montage.
Figure 2 - Montage (Éléments mécaniques)
La chambre à bulles sera l’endroit dans le montage où les bulles seront produites
et observées, elle doit demeurer hermétique et être inclinable. Pour y arriver, nous
avons conçu une couronne d’orientation sur laquelle la boîte sera fixée. Finalement, un
support de montage a été réalisé pour contenir tous les éléments du montage et aussi
pour répondre aux normes de NOVESPACE.
2.4-Objectifs généraux et spécifiques du projet
Afin de pouvoir prendre les mesures nécessaires pour l’étude des bulles, les
objectifs suivants devront être réalisés :
-identifier les paramètres devant être contrôlés;
-identifier les mesures à effectuer avec leur niveau de précision;
- sélectionner les instruments de mesure adéquats et préciser leur mode
d’installation;
- sélectionner l'instrumentation requise et concevoir les aspects suivants:
- sélectionner un système de collecte et d'analyse des données;
- concevoir un dispositif pour la prise d'images et de vidéos, incluant leur
enregistrement;
- concevoir un dispositif d'illumination;
- intégrer les différentes composantes dans le montage expérimental.
3-Travail réalisé
3.1-Identifier les paramètres devant être contrôlés, les besoins et les
mesures à réaliser
3.1.1-Pression
Le montage expérimental sera soumis à des variations de pression à l’intérieur
de la cabine, il est donc nécessaire de connaitre et faire l’acquisition cette pression à
l’intérieur de la boîte hermétique à bulles ainsi qu’à l’extérieur de celle-ci.
3.1.2-Température
Le montage expérimental sera soumis à des variations de température à
l’intérieur de la cabine et la température doit être connue et en faire l’acquisition pour
évaluer les possibles effets de la variation sur l’expérimentation. La campagne de
mesures étant d’une longue durée et de l’exposition de la boîte à un système
d’éclairage les variations de température seront possiblement élevées et doivent être
connues.
3.1.3-Accélération, altitude et direction
Le montage expérimental sera soumis à des variations d’accélération, d’altitude
et de direction lors de l’atteinte de la microgravité. Les bulles d’air seront soumises à
des déformations en fonction de ces paramètres c’est pourquoi il faut les connaître et
faire l’acquisition en tout temps, car ils influenceront grandement l’expérience.
3.1.4-Imagerie
3.1.4.1-Photo et vidéo
Le but principal étant d’observer la morphologie et l’angle de détachement des
bulles, un dispositif de prise d’images photos et vidéo est primordial pour évaluer ces
paramètres et les enregistrer afin de les analyser après l’expérimentation.
3.1.4.2-Dispositif d’illumination
Pour avoir des images de qualité expérimentales, il est nécessaire d’avoir un
système d’éclairage adéquat pour obtenir une définition optimale de la périphérie des
bulles produites.
3.1.5-Inclinaison
Lorsqu’il y a inclinaison du montage, cette dernière doit être connue, car c’est un
élément qui doit être mesuré lors des expérimentations.
3.2-Sélectionner les éléments adéquats, leur précision et définir leur
mode d’installation
3.2.1-Micropipette
3.2.1.1-Aspects techniques
La micropipette est utilisée pour produire les bulles d’air dans la chambre à
bulles.
Pour respecter les besoins expérimentaux, le dispositif doit répondre aux
exigences suivantes :
-Conserver l’herméticité de la boîte à bulles
-Produire des bulles de diamètres allant jusqu’à 2mm
-Produire des bulles à l’aide d’air dans un environnement liquide
-Permettre de produire des bulles en série à une vitesse raisonnable (1 bulle par
seconde).
3.2.1.2-Méthodologie
Pour répondre aux besoins du montage il est nécessaire de :
-Définir le volume d’air nécessaire à la production de bulles du diamètre désiré.
-Rechercher les solutions possibles
-Intégration au montage afin de conserver l’herméticité de la boîte à bulles
3.2.1.3-Éléments de conception
Afin de connaitre la capacité requise d’air pour la micropipette, il faut calculer le
volume nécessaire pour le diamètre de bulle désiré.
Volume d’une sphère
(3)
Le diamètre désiré d’une bulle est de 2mm
= 41,9µl (3.1)
En utilisant la formule pour calculer le volume (V) d’une sphère avec un diamètre
de 2mm, soit un rayon (r) de 1mm, le résultat est un volume de 41,9µl.
Le dispositif doit produire des bulles d’environ 41,9 µl et avoir une bonne
précision (<5%). C’est pourquoi le choix d’une seringue conventionnelle a été écarté. Un
dispositif pousse seringue (Figure 3 - Pousse seringue) a été envisagé, mais il rend le
besoin d’herméticité difficile à résoudre. De plus, un tel dispositif est encombrant pour
l’échelle du montage.
Figure 3 - Pousse seringue
Pour répondre aux besoins une micropipette auto-rechargeable, Acura 865.0050
(5 – 50 µl) a été sélectionnée, (Figure 4 – Micropipette):
Figure 4 – Micropipette
Spécifications
Voici les spécifications en termes de capacité, justesse et précision :
Capacité : 5 – 50 µl
Justesse (E%) :
- Volume min. : <± 5.0%
- Volume inter. : <± 3.5%
- Volume max. : <± 1.5%
Précision (V%) :
- Volume min. : < 2.0%
- Volume inter. : < 1.4%
- Volume max. : < 0.4%
En raison de sa capacité de remplissage automatique, il sera possible de
reprendre l’air de la chambre à bulles et conserver un système fermé et hermétique.
L’ergonomie est optimale et sa masse est minimale comparativement à un
pousse seringue.
L’utilisation est simple, il s’agit de choisir le volume désiré et d’activer l’injection
à l’aide du bouton poussoir.
3.2.1.4-Mode d’installation
L’entrée d’air sera raccordée aux deux extrémités de la chambre à l’aide d’un
tube en silicone. L’extrémité de ces tubes seront placés sur des connecteurs fixés sur la
chambre à bulles.
Figure 5 - Fixation d'entrée d'air de la micropipette
La micropipette sera fixée à l’aide d’une bande d’aluminium qui appuiera la
micropipette. Celle-ci sera insérée dans le trou à cet effet en passant à travers une autre
languette qui écrasera une pastille de silicone afin d’étanchéifier le trou (non-illustré).
Figure 6 - Dispositif de fixation de la micropipette
Figure 7 : Mécanisme de la reprise d’air
3.2.2-Capteurs de pression
3.2.2.1-Aspects techniques
Pour respecter les besoins expérimentaux, le dispositif doit répondre aux
exigences suivantes :
-Donner la pression à l’intérieur et à l’extérieur de la boîte à bulles
-Permettre l’acquisition des données
-Conserver l’herméticité de la chambre à bulles.
3.2.2.2-Méthodologie
Pour arriver à répondre aux besoins, il est nécessaire de :
-Déterminer les plages de pressions auxquelles le montage sera soumis
-Rechercher les solutions possibles et déterminer le mode d’intégration au
montage
-Choisir le dispositif adéquat
3.2.2.3-Éléments de conception
La pression à l’intérieur de l’avion est estimée à 101,3kPa avec une possibilité de
chute de 20kPa. Soit environ 11.5 à 15psi.
La précision du capteur de pression doit être <0,5% et la vitesse d’acquisition des
lectures sera définie par le système d’acquisition de données.
En raison des besoins d’herméticité de la boîte, le capteur de pression donnant la
pression intérieure de la boîte devrait être visé par l’extérieur avec une rondelle
d’étanchéité. De plus, le capteur donnant la pression à l’intérieur de la chambre à
bulles doit être résistant au contact avec l’eau.
Le modèle PX409-030G5V de Oméga a été retenu :
Figure 8 - Capteur de pression PX409 Omega
Voici les spécifications importantes :
Sortie :
- 0 – 5 Vdc avec source 10 – 30 Vdc @ 10mA - 0 – 10 Vdc avec source 15 – 30 Vdc @ 10mA
Précision (Linéarité, hystérésis et répétabilité combinés) :
±0.08%
Balance du zéro :
±0.5%
Température d’opération
-45 à 115°C
Gammes de pressions
0 à 30 Psi (Absolu)
Un second capteur de pression sera intégré sur le support pour la lecture
de la pression à l’intérieur de la cabine. Le même type de capteur de pression est
sélectionné pour faciliter l’utilisation et obtenir des résultats avec la même précision.
Ces deux capteurs de pression nécessiteront une source d’alimentation et un système
d’acquisition. L’alimentation doit être fournie par une source de 5VdC à déterminer.
3.2.2.4-Mode d’installation
Le capteur de pression donnant la pression à l’intérieur de la chambre sera vissé
par l’extérieur sur un des côtés à une hauteur maximale pour éviter les contacts avec
l’eau.
Le capteur de pression donnant la pression à l’intérieur de l’avion sera vissé
directement sur le support de la roue.
Figure 9 - Fixation du capteur de pression de la chambre à bulles
Figure 10 - Fixation du capteur de pression pour l'intérieur de l'avion
3.2.3-Thermistance
3.2.3.1-Aspects techniques
Pour respecter les besoins expérimentaux, le dispositif doit répondre aux besoins
suivants :
-Relever la température du liquide à l’intérieur de la chambre à bulles de façon
précise
-Permettre l’acquisition des données à l’aide d’un ordinateur
-Conserver l’herméticité de la chambre à bulles
3.2.3.2-Méthodologie
Pour arriver à répondre aux aspects mentionnés il est nécessaire de :
-Définir les gammes de températures auxquelles le montage fera face.
-Explorer les solutions possibles
-Définir la meilleure solution ainsi que son mode d’installation
3.2.3.3-Éléments de conception
La température du liquide (eau) à l’intérieur de la chambre à bulles sera la même
que celle à l’intérieur de l’avion au début de la campagne de mesure. Cependant, il est à
prévoir que cette température augmentera avec l’illumination qui sera produite pour
faire l’observation des bulles. On peut alors estimer des températures variant de 10 à
40°C.
Pour faciliter l’acquisition de données, un thermocouple ou encore une
thermistance sont les choix les plus communs. Étant donné la plage de température à
laquelle le liquide sera soumis, il est préférable d’utiliser une thermistance, car celle-ci
est moins dispendieuse, possède une très bonne sensibilité, un temps de réponse plus
rapide et un volume moindre. Si les températures étaient plus élevées, il aurait alors été
nécessaire d’aller vers un thermocouple. Le problème d’une thermistance est sa lecture
non-linéaire lorsque les températures deviennent élevées. Dans ce cas les températures
ne dépasseront pas la gamme acceptable pour laquelle la thermistance fait une lecture
linéaire des températures.
La précision souhaitée pour l’expérimentation est de 0,1°C. Pour faciliter
l’installation dans la chambre de façon à conserver l’herméticité, il serait idéal d’avoir
une thermistance filetée afin de visser le dispositif dans la chambre.
Le dispositif qui a été retenu est la thermistance TH-44033 de Omega :
Figure 11 - Thermistance TH-44033
Voici les spécifications importantes :
Résistance à 25°C : 2252 Ω
Tolérance à 25°C : 0,1°C
Température maximale : 75°C
Diamètre de filetage : 1/4"
La thermistance est faite d’acier inoxydable, ce qui préviendra le dispositif de
réagir et oxyder au contact de l’eau.
3.2.3.4-Mode d’installation
La thermistance sera vissée à la chambre à l’aide des filets et d’une rondelle
d’étanchéité. Elle sera placée au bas de la chambre afin qu’elle soit immergée en tout
temps.
Figure 12 - Fixation de la thermistance
3.2.4-Accéléromètre
3.2.4.1-Aspects techniques
Pour respecter les besoins expérimentaux, le dispositif doit répondre aux
exigences suivantes :
-Relever l’accélération dans les 3 axes avec précision
-Relever l’altitude
-Permettre l’acquisition des données à l’aide d’un ordinateur
-Avoir un coût raisonnable
3.2.4.2-Méthodologie
Pour arriver à répondre aux aspects mentionnés il est nécessaire de :
-Définir les variations d’accélération possible qui seront appliquées sur le
montage
-Recherche des solutions possibles
-Intégration sur la boîte à un point stratégique
3.2.4.3-Éléments de conception
Les forces gravitationnelles appliquées lors d’un vol parabolique ont été fournies
par la documentation de NOVESPACE et elles ont une variation de 0 à 2G. Lors de
l’approche et pendant la microgravité, il est important de savoir à quelle accélération
l’expérimentation est soumise au moment précis pour la relier aux effets sur la bulle
d’air.
Après quelques recherches, plusieurs gros dispositifs dispendieux sont
disponibles, mais avec la venue de la robotique miniature, il existe de tout petits
accéléromètres USB qui se connectent directement à l’ordinateur et qui transmettent
rapidement les données à très faible coût.
Le dispositif doit obtenir les données à une vitesse égale ou supérieure à celle où
les images seront captées. De plus, il doit faire la lecture de l’accélération dans toutes
les directions et pouvant atteindre 2G.
Voici l’accéléromètre retenu pour satisfaire les besoins de l’expérimentation :
Figure 13 - Accéléromètre Phidget
En réalité, les dimensions de ce capteur sont de 3.0 cm par 3.5 cm et d’une
hauteur de 0.5 cm avec des caractéristiques qui sont :
-Boussole à 3 axes, gyroscope à 3 axes, accéléromètre à 3 axes 5G
- Se branche directement au port USB de l'ordinateur
-L’étalonnage se fait automatiquement
-Transfert de données de 4ms à 1000ms d’intervalle
Les spécifications du dispositif sont listées à l’Annexe A4
Au départ, il était question d’avoir seulement un accéléromètre, mais avec
l’avancement de la technologie, il fut possible d’avoir un appareil multifonctionnel qui
comble tous nos besoins à un faible coût.
3.2.4.4-Mode d’installation
Avec sa petite dimension, il sera facile de fixer l’accéléromètre directement sur la
plaque de soutien qui est fixé sur la roue afin de pouvoir suivre réellement les
accélérations qui s’appliquent selon une référence connue.
Figure 14 - Fixation de l'accéléromètre
3.2.5-Imagerie
3.2.5.1-Appareil photo
3.2.5.1.1-Aspects techniques
Pour respecter les besoins expérimentaux, le dispositif doit répondre aux
exigences suivantes :
-Programmable à l’aide d’un ordinateur
-Prendre 50 à 100 photos à la seconde
-Grossissement primaire de 0.5X
-Champ de vision assez petit pour que la bulle occupe 50% de l’image
-Type d’image noir et blanc (Couleur non nécessaire)
-Nombre de pixels suffisants pour une bonne définition
-Être ergonomique
3.2.5.1.2- Méthodologie
-Recherche de solutions possible
-Intégration précise de l’appareil photo avec un système de changement de
position
3.2.5.1.3-Éléments de conception
Afin de répondre aux besoins, il est nécessaire d’aller dans les appareils photo
industriels, puisqu’à la suite d’une recherche préliminaire, les appareils conventionnels
ne prennent que quelques photos par seconde, et ce, dans un délai très court. De plus,
ces appareils ne se contrôlent pas par ordinateur. C’est pourquoi à la suite de recherche,
les appareils industriels représentent la meilleure solution.
Profondeur de champ
La profondeur de champ est habituellement déterminée, en photographie, par
l’ouverture de la lentille. Pour qu’une photo ait une bonne profondeur de champ, que la
netteté soit la plus grande possible sur une profondeur optimale, l’ouverture de la
lentille doit être la plus petite possible (par exemple R 32). Le même principe s’applique
avec les capteurs, il est très important dans le cas présent de bien voir la bulle sans
qu’elle soit embrouillée. L’appareil choisi dans le cas présent permet d’atteindre ces
spécifications de façon optimale.
Qualité de l’image (nombre de pixels)
La résolution d’un appareil photo est déterminée par la dimension de son
capteur et le nombre de pixels dont il dispose. La bulle doit prendre entre 30 et 50 % de
la surface de l’image, c’est pourquoi la résolution n’a pas besoin d’être très haute
puisque ce pourcentage sera repris par le nombre de pixels et qu’il sera facile de bien
voir la morphologie de la bulle. La grosseur du capteur choisi sera de faible dimension et
de ce fait le nombre de pixels n’a pas besoin d’être grand. Finalement, plus il y a de
pixels et plus le prix est faramineux, alors une faible résolution conviendra très bien
dans notre cas.
Couleur noir et blanc
Le choix de prendre un appareil photo noir et blanc est de mise afin
d’économiser sur les coûts. De plus, ce qui doit être observé est la morphologie de la
bulle et l’angle de détachements, alors le plus importe est la forme de la bulle et non sa
couleur qui de toute évidence sera le contraste de l’air avec l’eau.
Avec une bulle de 2 mm de diamètre et la possibilité que la bulle ne devienne
plus ronde, mais plutôt de forme ovale lors de la microgravité, l’aire active de l’appareil
devait être au moins du double dans le sens de la largeur. De plus, le choix d’un appareil
monochrome s’imposait pour des raisons de vitesse. Le choix s’est arrêté sur un
appareil monochrome de la compagnie Edmouds Optics de modèle GC655. Voici la fiche
de cet appareil :
Tableau 1 – Fiche de l’appareil photo
Après avoir choisi l’appareil, une lentille doit être apposée sur l’appareil. Il existe
des lentilles conventionnelles et des lentilles télécentriques. Pour des raisons
comparatives avec une expérience du passé sur l’angle de détachement des bulles, une
lentille conventionnelle a été choisie. Après discussion, une lentille télécentrique fut
aussi achetée puisqu’un des avantages les plus importants d'un objectif télécentrique
est que le rapport optique d'image ne change pas pendant que la distance d'objet varie.
Les raisons sont que l’objectif télécentrique réduit ou élimine l’erreur de perspective et
la distorsion. Il augmente aussi la résolution d’image. Les objets à l'intérieur des trous
profonds sont évidents dans tout le champ, sans distorsion, donc, les objectifs
télécentriques sont extrêmement utiles pour inspecter les objets ou les scènes
tridimensionnelles où la taille d'image et l'exactitude de forme sont critiques. Voici la
fiche technique de la lentille télécentrique sélectionnée :
Tableau 2 - Fiche de la lentille télécentrique
Avec cette lentille conventionnelle il sera possible d’effectuer des comparaisons
sur l’angle de détachement en microgravité et les expériences faites préalablement en
atmosphère 1G.
3.2.5.1.4-Mode d’installation
L’appareil photo est placé de façon à ce qu’il soit parfaitement aligné avec la
bulle d’air et à une distance de 110 mm pour respecter la distance de travail de la
lentille télécentrique. L’appareil photo est fixé sur un système de microscope trois axes
modifié permettant d’ajouter un quatrième axe soit la rotation de l’appareil autour de
l’axe z. Il est alors possible d’effectuer des ajustements de précision lors de
l’expérimentation pour obtenir une qualité d’image exceptionnelle.
Figure 15 - Fixation de l'appareil photo
3.2.5.2-Appareil vidéo
Un appareil vidéo sera ajouté au montage ultérieurement pour filmer l’évolution
de l’expérimentation. Cela dépendra du promoteur du projet, puisque le programme de
la caméra permet d’effectuer un film avec toutes les images enregistrées. Mais, il serait
bon d’avoir une vue globale du montage pendant l’expérimentation.
3.2.5.3-Dispositif d’illumination
3.2.3.3.1-Aspects techniques
Afin de répondre aux besoins du montage, le dispositif doit répondre aux
exigences suivantes :
-Permettre d’observer les bulles gazeuses adéquatement à l’aide de l’appareil
photo.
3.2.3.3.2-Méthodologie
Voici les étapes afin de trouver le dispositif adéquat :
-Définir le résultat espéré
-Rechercher les solutions possibles
-Sélectionner le dispositif adéquat
3.2.3.3.3-Éléments de conception
Après avoir discuté avec un de nos collègues qui avait déjà produit des images de
bulles d’air dans l’eau, nous en sommes venus à la conclusion que le matériel qu’il avait
utilisé convenait parfaitement à notre montage. Le dispositif d’illumination comprend
un papier diffuseur blanc qui sera apposé sur la paroi opposée à la caméra. Cette paroi
sera illuminée par deux lampes halogènes qui seront apposées stratégiquement de
façon à éclairer le papier diffuseur du côté opposé de la caméra. Si les lampes halogènes
ne sont pas utilisées, une mince bande LED servira d’illumination en utilisant le même
papier diffuseur que dans le cas d’un halogène. Pour le moment, il n’y a pas de films
diffuseur et d’éclairage, mais la définition de la bulle est déjà très bonne comme avec
un appareil conventionnel comme vous pouvez le constater.
Figure 16 : Image du premier essai de la formation d’une bulle
3.2.3.3.4-Mode d’installation
Le papier diffuseur sera collé directement sur la paroi opposée de la caméra. Le
dispositif d’illumination sera fixé sur le support de la chambre à bulles.
3.2.6-Système d’acquisition
3.2.6.1-Aspects techniques
Pour respecter les besoins expérimentaux, le dispositif doit répondre aux
exigences suivantes :
-Faire l’acquisition de données des différents dispositifs simultanément
-Contrôle de l’acquisition de données (capteurs de pression et thermistance) par
ordinateur
-Résolution 32 bits
-Gamme d’entrée 0-5V
-Acquérir des données à une vitesse égale ou plus rapide que la caméra photo
3.2.6.2-Méthodologie
Voici les étapes afin de trouver le dispositif adéquat :
-Définir les dispositifs nécessitant l’acquisition de données
-Rechercher les solutions possibles
-Choisir le dispositif adéquat
3.2.6.3-Éléments de conception
Les dispositifs dont le système d’acquisition doit faire la lecture sont :
- Les 2 capteurs de pression
- La thermistance
- L’accélération, l’altitude et l’inclinaison seront lus par d’autres
dispositifs
Le système d’acquisition retenu est le NI USB-6341
Figure 17 - Système d'acquisition
Compatibilité avec les logiciels suivants :
ANSI C/C++ LabVIEW LabVIEW Real-Time Module LabVIEW SignalExpress LabWindows/CVI Measurement Studio Visual Basic Visual Studio .NET
Les spécifications du dispositif sont listées à l’Annexe A7.
3.2.6.4-Mode d’installation
Le système d’acquisition sera fixé sous la tablette d’ordinateurs du support à
l’aide de supports conçus à cet effet.
Figure 18 - Fixation du système d'acquisition
3.2.7-Ordinateur et synchronisation
3.2.7.1-Aspects techniques
Pour répondre aux besoins du montage, le ou les ordinateurs doivent répondre
aux exigences suivantes :
-Posséder un système d’exploitation compatible avec le logiciel qui sera utilisé
pour recueillir les données de l’expérimentation.
-Être en mesure de supporter le système d’acquisition de données,
l’accéléromètre USB ainsi que l’appareil photo.
-Posséder des connexions compatibles avec les instruments en place.
-Posséder un disque dur suffisant pour contenir les données lors d’une série
d’expérimentations.
3.2.7.2-Méthodologie
Voici les étapes afin de répondre aux besoins :
-Définir les connexions d’entrées nécessaires.
-Définir le volume de données qui devront être emmagasinées lors d’une
campagne de mesures.
- Trouver un ordinateur muni d’un système d’exploitation compatible avec
LabView ainsi qu’avec les composantes et la mémoire nécessaires pour supporter le
système d’acquisition de données, l’accéléromètre et l’appareil photo.
-Définir le nombre d’ordinateurs requis
3.2.7.3-Éléments de conception
3.2.7.3.1-Entrées
Afin de pouvoir recueillir les données les entrées suivantes seront nécessaires :
- 1 entrée de câble Ethernet Appareil photo
- 2 entrées de câble USB Système d’acquisition et accéléromètre
3.2.7.3.2-Espace requis
Après discussion avec le promoteur du projet, le nombre de données à la
seconde qui seront prises n’a pas encore été statué.
3.2.7.3.3-Compatibilité système d’exploitation
Accéléromètre
L’accéléromètre est compatible avec LabView 32bits et 64bits
La version 64bits est compatible avec un système d’exploitation Windows seulement.
La version 32bits est compatible avec les systèmes d’exploitation suivants :
-Windows
-Mac
-OSX
-Linux
Système d’acquisition de données
Le système d’acquisition de données est compatible avec LabView 32bits et
64bits
Les deux versions sont compatibles avec Windows Vista, Windows 7, Windows
XP, PharLap et Real-Time OS.
L’ordinateur devra être équipé d’un système d’exploitation Windows (XP, Vista
ou 7) avec le logiciel LabView 32bits ou 64bits.
Appareil photo
L’appareil photo est contrôlé à l’aide du logiciel StreamPix qui est compatible
avec :
-Windows
-Linux
-QNX
-OSX
L’ordinateur devra être équipé d’un système d’exploitation Windows avec le
logiciel StreamPix.
Nombre d’ordinateurs
Pour faciliter les expérimentations, il a été convenu que deux ordinateurs
seraient utilisés. Le premier ordinateur sera utilisé pour recueillir les données de
l’accéléromètre ainsi que du système d’acquisition. Ces deux composantes seront
contrôlées à l’aide du logiciel LabView. Le second ordinateur sera utilisé pour contrôler
l’appareil photo à l’aide du logiciel StreamPix.
Synchronisation
Quand le nombre de données prises à la seconde sera défini, il sera possible de
recueillir les données à un débit semblable pour toutes les composantes. La
synchronisation des données sera faite à la suite de la campagne de mesures par
interpolation.
3.2.7.4-Mode d’installation
Les ordinateurs seront fixés à l’aide de supports sur une tablette du montage. Ils
seront fixés dos à dos pour minimiser l’espace requis.
Figure 19 - Fixation des ordinateurs sur tablette
Figure 20 - Support de fixation
3.3-Alimentation électrique
3.3.1-Aspects techniques
Pour respecter les normes Novespace, le montage doit répondre aux aspects
suivants :
-Le montage doit être compatible avec l’alimentation électrique de l’avion soit
220V AC/50Hz.
-Être muni d’un bouton d’urgence pour couper l’alimentation sur tout le
montage dans le cas d’un bris électrique. Il doit aussi être le premier lien avec la prise
d’alimentation.
-Être muni d’une protection contre les fuites à la terre.
3.3.2-Méthodologie
Voici les étapes afin que le montage respecte les normes
-Recherche de solution possible
-Intégration de ces éléments dans le montage
3.3.3-Éléments de conception
3.3.3.1-Convertisseur électrique
Afin de pouvoir alimenter les instruments nécessaires et expérimenter le
montage au Québec, il était utile d’utiliser des appareils fonctionnant à l’aide d’une
tension 110 volts. C’est pourquoi un convertisseur 220 à 110 volts sera utilisé afin de
convertir la tension d’alimentation de l’avion. Afin de déterminer le convertisseur
nécessaire, il est nécessaire de connaitre la puissance totale que les appareils
électroniques nécessitent. Voici un tableau des appareils qui seront alimentés avec leurs
puissances distinctes :
Tableau 3 : Puissance de tous les éléments électrique du montage
Appareils Puissance(Watts)
2 Ordinateurs 150
Appareil Photo 3
Éclairage (LED) 5
Système d’acquisition de donné 30
Caméra vidéo 15
Source d’alimentation 20
Total 223
Ensuite, le convertisseur doit être :
-Le plus léger possible
-Posséder un voltmètre
-Le moins cher possible tout en étant de qualité
-Avoir au minimum le double de la puissance requise advenant des ajouts de
composantes au montage.
Le montage servira probablement pour d’autres expérimentations dans le futur
avec plus d’appareils électriques, alors afin de prévoir, un convertisseur 1000 watts à
été sélectionné :
Figure 21 - Convertisseur 110/220V - 1000W
Les spécifications sont listées à l’Annexe A9
3.3.3.2-Bouton d’urgence
Afin de répondre aux normes de Novespace en termes de sécurité électrique, il
est nécessaire d’intégrer un bouton d’urgence coupant le lien entre l’alimentation
provenant de l’avion et le montage expérimental. Ce dernier doit être l’élément le plus
près de l’alimentation sur le circuit électrique du montage.
Un bouton d’arrêt d’urgence standard est sélectionné pour le montage, il est
choisi en fonction de la tension du câble électrique sur lequel il sera posé soit 220V.
Figure 22 - Bouton d'arrêt d'urgence
3.3.3.3-Protection contre les fuites à la terre
Afin de répondre aux normes de Novespace en termes de sécurité électrique, il
est nécessaire d’intégrer un système de protection contre les fuites à la terre. Il sera
intégré entre le bouton d’urgence et le convertisseur de courant.
Voici l’alimentation de l’avion :
220V AC 50Hz phase singulière (2000VA, 8A max.)
Le disjoncteur de protection contre les fuites à la terre qui a été sélectionné est
le NDB1L-32C-10
Figure 23 - Disjoncteur de protection contre les fuites à la terre
Spécifications
Intensité de courant : 10A
Capacité d’interruption : 4500A
Voltage : 240V AC
Figure 24:Ordre des composantes électrique
Une boîte contenant le disjoncteur de protection contre les fuites à la terre sera
produite d’où la connexion du bouton d’urgence sera réalisée. De cette boîte il sera
possible de se connecter à l’alimentation de l’avion. Cette boîte sera aussi connectée au
convertisseur de tension qui lui alimentera la barre multiprise servant à alimenter les
différents dispositifs du montage.
Alimentation Bouton d'urgence
Disjoncteur de protection contre
les fuites à la terre
Convertisseur de tension
Barre multiprises Montage
expérimental
Figure 25 - Aperçu du montage global
4-Bilan des activités
4.1-Arrimage formation pratique/universitaire
Plusieurs cours ont étés utiles dans le cadre de ce projet, principalement le cours
de Contrôle des procédés et instrumentation. D’autres cours ont aidé à la réalisation du
projet : Procédés d’assemblage, Conception assistée par ordinateur et Introduction aux
projets en ingénierie. Sans oublier le Projet de conception en ingénierie qui est la Phase
1 de ce projet. L’ensemble de nos cours nous ont servis pour développer ce projet. De
plus, nous avons acquis de multiples connaissances dans le domaine de l’optique,
l’électrique, l’instrumentation et l’informatique. Ces domaines sont peu explorés dans le
cadre de notre formation universitaire au niveau de l’ingénierie de l’aluminium. En
contrepartie, la qualité des ressources à notre disposition a facilité notre apprentissage.
4.2-Travail d’équipe
L’équipe de travail était composée de deux étudiants ainsi que de deux conseillés
soit : M. Laszlo I. Kiss et Mme Lyne St-Georges. Les rencontres se sont déroulées au
besoin en raison des horaires restreints des membres de l’équipe. Nous avons utilisé ces
rencontres pour discuter de l’avancement du projet ainsi de que des problèmes
rencontrés et des solutions à apporter. Nous avons été dans l’obligation de planifier nos
tâches, ce qui a été plus difficile au départ, mais qui s’est ensuite améliorer au cours de
l’évolution du projet.
4.3-Respect de l’échéancier
Voici l’échéancier initial du projet :
Figure 26 - Échéancier du projet
Nous n’avons pas été en mesure de respecter l’échéancier que nous nous étions
fixés. Cependant, nous avons presque complété en totalité le projet. En effet, la majeure
partie du projet est complétée, quelques ajouts devront être faits au montage selon nos
recommandations. Le retard a été engendré par certaines commandes qui auraient pu
12
34
56
78
910
11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
5-10
sept.
12-17
sept.
19-23
sept.
26-30
sept.
3-7
oct.
10-14
oct.
17-21
oct.
24-28
oct.
31-4
oct.
7-11
nov.
14-18
nov.
21-25
nov.
28-2
nov.
5-9
déc.
12-16
déc.
19-23
déc.
Échéancier du projet
Présentation du plan de cours
Préparation et remise du plan de projet
Choix et installation de l'instrumentation
requise
Session de réalisation :
Conseiller :
AUT-2011
Laszlo Kiss, Lyne St-Georges
Conception d'un dispositif expérimental utilisé durant un vol parabolique-phase 2
Laszlo Kiss
Semaine
Résumé de projet et présentation power
point
Préparation et remise du rapport final
Préparation et remise du rapport d'étape #2
Intégration des différentes composantes
dans le montage expérimental
Sélection du système de collecte et
d'analyse des données
Conception du dispositif pour la prise
d'images et de vidéos
Dépot du rapport d'étape #1
Conception du dispositif d'illumination
Titre :
Client :
être faites plus tôt dans la session et qui ont été amplifiées par des délais de livraison
trop longs de la part de certains fournisseurs. Les délais ont aussi été allongés en raison
de problèmes pour l’approbation de soumissions.
4.4-Analyses et discussions
Les solutions apportées pour répondre aux objectifs se sont avérées justes. Pour
chaque aspect nous avons exploré les différentes possibilités avant de s’arrêter sur un
choix final.
La micropipette est sur mesure pour les besoins du montage, elle permet de
produire des bulles dont le volume est connu et contrôlable. La production de bulles a
fonctionné au premier essai. De plus, elle rend l’utilisation du montage facile.
La couronne d’orientation qui avait originalement été conçue sur mesure a été
remplacée par une couronne d’orientation légère en tôle. Cela a engendré plusieurs
changements au niveau de la conception. Le support pour cette roue a été
complètement repensé. Cependant, ce nouvel élément rend le montage beaucoup plus
stable et précis. En contrepartie, la couronne a été machinée pour permettre la rotation
sur elle-même, cependant, l’angle des dents sur la couronne d’orientation sont orientés
sur le mauvais sens. Pour arriver à rendre le montage fonctionnel, la tige de rotation a
nécessité un ajustement additionnel.
La plupart des plaques de support pour les éléments du montage ont été
augmentées en épaisseur passant de 1/4`` à 1/2``. La raison principale est de diminuer
les vibrations possibles lors des essais. Il est préférable d’augmenter le poids et le coût
du montage afin d’assurer la réussite des expérimentations.
Pour répondre aux demandes du promoteur, un système de mouvement quatre
axes a été créé avec une table de microscope trois axes modifiée avec l’ajout d’un
support à éprouvettes qui permet la rotation et ainsi un quatrième axe.
La programmation LabView n’a pas encore été réalisée, cependant après
discussion avec des techniciens, la charge de travail pour un expert ne sera pas très
grande. Un rendez-vous sera fixé avec Richard Martin afin de lui expliquer les besoins du
montage et le travail à effectuer. À la fin du projet, il a été conclu qu’il était mieux de
finir la partie mécanique du montage au lieu d’effectuer la programmation, un domaine
avec lequel il n’est pas évident de se familiariser.
5-Conclusion et recommandations
Bien que le montage soit presque complet, certaines choses seront effectuées dans les jours suivant la remise du rapport soit : terminer le joint d’étanchéité de la micropipette avec la pastille de silicone, fixer le support de la micropipette et son circuit d’air, expliquer les besoins pour la programmation de LabView. Le technicien du GRIPS a confirmé qu’il s’occupait de la réalisation du circuit électrique, l’alignement de la roue perpendiculairement à la base du montage, la justification du choix de la manivelle pour la vis sans fin et le perçage des trous pour les capteurs de pression et la thermistance. C’est travaux doivent être effectué par un expert afin d’assurer le bon fonctionnement de l’expérimentation . Globalement, les objectifs ont été atteints et le fonctionnement du montage est très satisfaisant malgré les quelques éléments à compléter. L’extension de temps que nous avons obtenu pour l’assemblage du montage nous a permis de recevoir la majorité des pièces importantes et de réaliser les parties les plus critiques. L’ampleur du projet et la variété de domaines auxquels il touche nous a permis d’acquérir de nouvelles connaissances et compétences dans des domaines sur lesquelles nous n’avions pas obtenu de formation. Des photos devaient être prises avec l’appareil télécentrique lors de la dernière journée, malheureusement, Mercier Industrie est venu nous changer les LEXAN qui étaient graffignés. À la suite du démontage des LEXAN, un des joints d’étanchéité était brisé, alors avec l’aide du technicien, d’autres joint d’étanchéité seront conçus afin d’enrailler se problème. Lors de la remise des éléments à terminer lundi prochain, des images prises avec les deux lentilles seront jointes au fichier. Pour finaliser et rendre fonctionnel le montage voici les recommandations : -Faire l’achat du programme StreamPix de la compagnie Norpix. Le contact est M. Luc Nocente -Faire des essais avec un éclairage LED pour l’illumination. -Faire des essais pour comparer l’angle de détachement avec le montage versus les expérimentations passées pour valider le bon fonctionnement. -Prendre contact avec Keven Lavoie et Michael Bouchard pour céduler une réunion ou pour toute interrogation par le future responsable de l’expérimentation. -Remercier la compagnie Katim et les tenir informés de l’avancement du projet.
Références Micropipette : http://www.socorex.com/images/objets/cpy_932026_xf865e_109.pdf
Thermistance : http://www.omega.com/Temperature/pdf/TH-44000-NPT.pdf
Capteur de pression : http://www.omega.com/Pressure/pdf/PX409_Series.pdf
Accéléromètre : http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1056
Appareil photo : http://www.alliedvisiontec.com/us/products/cameras/gigabit-
ethernet/prosilica-gc/gc655.html
Lentille télécentrique :
http://www.edmundoptics.com/products/displayproduct.cfm?productid=3146
Système d’acquisition : http://sine.ni.com/nips/cds/print/p/lang/en/nid/209069
Convertisseur : http://www.110220volts.ca/ATVR-1000.html
Bouton d’arrêt d’urgence : http://www.blanc-
habitat.com/mureva_arret_durgence__electricite_868_appareillage-electrique_schneider-
appareillage_mureva-etanche__sch-murevaarret.html
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