Conception conjointe d'un imageur muti capteur dans un environnement dynamique

ANNEE UNIVERSITAIRE

2015/2016 Sujet de thèse :

Conception conjointe d’un imageur multi-capteurs enenvironment dynamique

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Plan du Présentation 1- Contexte et problématique générale

2- Sujet de la recherche doctorale 3-Titre du projet de recherche doctorale 4- Axes de recherche et hypothèses 5- Etat de l'art et concepts mobilisés 6- Méthodologie et outils au service de la

démarche 7- Chronogramme et faisabilité 8- Résumé du projet de la recherche avec

mots-clefs 2

Contexte et problématique

générale

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Contexte et problématique générale

l’environnement politique : - Actes terroristes - Manifestation

l’environnement juridique : - Agression policière - Contrôle de la vie quotidienne

le contexte scientifique national : - L’évolution de la traitement d’image - L’intégration du domaine aéronautique

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Contexte et problématique générale

Les micros-drones évoluent dans un environnement complexe et dynamique

 les vibrations des moteurs, la dynamique des scènes et le mouvement du drone au cours de l’acquisition provoquent des défauts dans les images acquises (flous, distorsions géométriques, mauvaise dynamique, etc.)

Ces défauts dégradent sévèrement la qualité des images et la performance des algorithmes dédiés à la navigation. 

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Contexte et problématique générale

le thème de recherche est novateur car il n’a jamais encore été abordé sous l’angle proposé .

le sujet a déjà été traité mais de façon insatisfaisante .

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Sujet de la recherche doctorale

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Sujet de la recherche doctorale L’objectif de ce sujet est de :

- Concevoir un imageur (système de caméras et chaîne de traitement algorithmique automatisée) fournissant des images de grande qualité dans un environnement dynamique et répondant aux sévères contraintes d’intégration.

- Optimisation conjointe de l’ensemble des paramètres des capteurs et des algorithmes de l’imageur.

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Sujet de la recherche doctorale Les limites des recherches précédentes:

- Spark Robotic (Europe) - Kuma Labs (Tokyo) . Problème d’autonomie - l’ETHZ (Suisse ) . Ne s’adapte pas avec les terrains

géographiques. - TU Gratz(Autriche) . Problème d’efficacité des capteurs.

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Titre du projet de recherche doctorale

et question de départ

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Titre du projet de recherche doctorale

Conception conjointe

Un imageur multi-capteurs

Environment dynamique

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Axes de recherche et hypothèses

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Axes de recherche et hypothèses

Etude Mécanique

Etude Energétique

Etude Electronique

Traitement d’image

Conception conjointe13

Etat de l'art et concepts mobilisés

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Etat de l'art et concepts mobilisés

S’emparer d’une réalité et d’un fait social, politique, juridique pour en faire un objet cet recherche.

Les concepts et courants scientifiques référant pour élaborer les hypothèses

L’innovation, elle est pour partie le produit de recherches et avancées scientifiques antérieures qui constituent la trame de fond sur laquelle s’inscrit le projet de thèse.

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Méthodologie et outils au service de la démarche

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Méthodologie et outils au service de la démarche

la démarche méthodologique

démarche méthodologique outils méthodologiques  

L’approche méthodologique Postulats, hypothèses. ,collecte de données,

problématique  

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Chronogramme et faisabilité

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Chronogramme et faisabilité

la durée globale de la thèse : 3 années ; l’alternance des séjours dans la région et hors région ; le rythme du programme global de recherche la succession de certains événements marquants du

programme global de recherche, notamment les colloques et séminaires, les périodes d’enseignement, etc. ;

la disponibilité du directeur de thèse en fonction de son programme d’enseignement et de recherche ;

les périodes de faibles activités des universités et institutions de recherche en région et hors région, notamment pendant l’été ;

les contraintes personnelles et familiales.  

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Chronogramme et faisabilité

Période Activité

Mois 1 à 12 collecte de la documentation, premières orientations, construction du sujet

Mois 13 à 18 poursuite de la collecte documentaire, définition et adoption du plan

Mois 19 à 23 rédaction de la première partie, remise au directeur de recherche

Mois 24 à 28 rédaction de la deuxième partie, remise au directeur de recherche

Mois 29 à 34

Mois 34 à 36

introduction, conclusion, relectures attentives, corrections et toilettage soigné (notamment bibliographie, notes de bas de page, annexes...) Remise du manuscrit terminé au directeur de thèse

délai réglementaire (pré-rapports et organisation de la soutenance)

Mois 36 soutenance de la thèse

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Résumé du projet de la recherche avec

mots-clefs

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Résumé du projet de la recherche avec mots-clefs

Les micros-drones à usage médiatique (Presse, Couverture des guerres en directe…) évoluent dans

un environnement complexe et dynamique qui nécessite de concevoir de nouveaux imageurs

embarqués permettant une certaine autonomie du système. Cependant, les vibrations des moteurs,

la dynamique des scènes et le mouvement du de ces véhicules au cours de l’acquisition provoquent

des défauts dans les images acquises (flous, distorsions géométriques, etc.). Ces défauts dégradent

sévèrement la qualité des images.

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Résumé du projet de la recherche avec mots-clefs

L’objectif de ce sujet est de concevoir un imageur (système de caméras et chaîne de traitement

algorithmique automatisée) fournissant des images de grande qualité dans un environnement

dynamique et répondant aux sévères contraintes d’intégration. Cette conception reposera sur une

optimisation conjointe de l’ensemble des paramètres des capteurs et des algorithmes de l’imageur

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Résumé du projet de la recherche avec mots-clefs

Conception conjointe Chaîne image Capteur embarqué Modélisation Optimisation, Simulation Treatment d’image.

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