Pyconfr2015 : Marre de faire du C++ sur une Arduino ? Faites du Python avec MicroPython sur une...

PYCONFR 2015

Marre de faire du C++ avec Arduino?

Marre de faire du C++ avec Arduino?

FAITES DU MICROPYTHON SUR UNE PYBOARD!

QUI SUIS-JE ?Arthur Lutz

Plutôt software que hardwareApprenti en éléctronique

@arthurlutzLogilab

QU'EST-CE MICROPYTHON ?Réécriture en C de python 3.4 pour (ousystèmes contraints)sous-ensemble de la librairie standard (sys, time,struct)le reste de la libraire standard est implémenté sous formede modules indépendants ( )

microcontrôlleur

micropython-lib

QU'EST-CE QUE LA PYBOARD?Carte de référence avec micropython qui tournedirectement sur le microcontrôlleurOpen Hardware

MOTIVATIONLanguage haut niveau avec accès materiel bas niveauBasse consommationMatériel entre l'arduino et la raspberry pi

HISTORIQUE PROJETnovembre 2013 kickstarter par Damien GeorgeObjectif : 15'000 £Atteint : 100'000 £Début 2014: production de 3'000 cartesFin 2014 : production d'une nouvelle serie de 3'000 cartes

SPECSSTM32F405RG: 192k RAM, 1M ROM, 168MHz, CortexM4FUSB micro connecteurLecteur Micro carte SDAccéléromètre 3-axes (MMA7660)Horloge temps réel, 4 LEDs, 2 interrupteurs30 GPIOFilesystème interne ”/flash” et ”/sd”

UTILISATIONshell python - (screen /dev/ttyACM0)système de fichier sur la flash (115k !!)carte SD avec boot.py pour "distribuer" son programmeplusieurs modes possible (port serie + disque, port serie +souris)

REPL

PYTHON ?toute la syntaxe python 3.4 (y compris classes, exceptions,"with", "yield from", etc.)optimisations inspirées de PyPymodule pyb pour acceder au matérielinline assembler

EXEMPLES DE CODEf r o m p y b i m p o r t L E Dl e d = L E D ( 1 ) # r e d l e dl e d . t o g g l e ( )l e d . o n ( )l e d . o f f ( )

DÉMO

TOURNE AUSSI SUR ...unix !ESP8266teensy 3.1etc

ESP8266

EXEMPLE DE CODE> > i m p o r t e s p> > # C o n n e c t t o a W i F i n e t w o r k .> > e s p . c o n n e c t ( ' Y O U R W I F I S S I D N A M E ' , ' Y O U R W I F I S S I D P A S S W O R D ' )> > # D e f i n e f u n c t i o n t o p r i n t d a t a r e c e i v e d f r o m s o c k e t .> > d e f s o c k e t _ p r i n t e r ( s o c k e t , d a t a ) :. . p r i n t ( d a t a )> > # C r e a t e a s o c k e t a n d s e t u p t h e p r i n t f u n c t i o n .> > s o c = e s p . s o c k e t ( )> > s o c . o n r e c v ( s o c k e t _ p r i n t e r )> > s o c . c o n n e c t ( ( ' 1 9 2 . 1 6 8 . 0 . 1 2 ' , 8 0 ) )> > s o c . s e n d ( ' G E T / t e s t w i f i / i n d e x . h t m l H T T P / 1 . 0 \ r \ n \ r \ n ' )b ' H T T P / 1 . 1 2 0 0 O K \ r \ n . . . '

MONDE RÉELcommunauté bien plus petite que Arduino"drivers" pour quelques periphériquesprojets de robotsprojets pédagogiquesvoir aussi les projets de javascript sur microcontroller( )espruino

WIPYmicropython + wifi : wipy

FINQuestions ?Plus de démos ?

Plus de temps ?

Contact : @arthurlutz