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Sylvie Daniel, ing. jr., Ph.D.
Réalité augmentée mobile dans un contexte de géo-ingénierie: défis et perspectives
Géomatique 201112-13 octobre - Montréal
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La maintenance des infrastructures … un sujet (toujours) d’actualité
« Une douzaine de ponts, viaducs et tunnels de Montréal sont si détériorés que les ingénieurs de la Ville qualifient leur état de «critique», révèlent des rapports d'inspection rendus publics hier. »
Journal de Montréal – 15/09/2011
« Au Canada et au Québec, les réseaux d’aqueduc et d’égouts ne semblent pas en meilleur état que les infrastructures routières. »
Journal des alternatives – 26/09/2007
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Des besoins spécifiques …
Maintenance des infrastructures
Nouvelles infrastructure
s
Mise en évidence des dégradations
Détection de problème
Intervention sur site
Suivi et gestion des travaux
Mise en évidence des délais et des écarts
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Des contraintes fortes …
Déplacement sur le terrainAccès aux données et outils limitésDocumenter, annoter, mettre à jourPlusieurs dimensions, plusieurs points de vueVoir ce qui est invisible
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Les solutions actuelles
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Des solutions adaptées …
• Mobiles• Précises, robustes, fiables, sécuritaires• De manipulation ergonomique• Avec des connexions Internet à distance• Permettant de saisir des informations relatives
au chantier• Permettant de voir facilement des
représentations 2D ou 3D sous différents angles de vue
Des solutions de Réalité Augmentée Mobile
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Potentiel de la Réalité Augmentée Mobile
Ce qu’est la RA
Superposition d’éléments graphiques ou textuels sur notre vision du monde réel
ARhrrrr Zombie, 2009
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Potentiel de la Réalité Augmentée Mobile
Ce qui n’est pas de la RALayar – www.layar.com
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Potentiel de la Réalité Augmentée Mobile
http://www.hoardedordinaries.com/lori/images/2005-04-27.jpg
Beams
Electricity
© Renaud Gervais – M.Sc.
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QCTD-6440P
Status: OK
QCSL-1550Last inspection:
15 nov 2010Status: Offline
© Renaud Gervais – M.Sc.
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Défis de la RA mobile
• La RA mobile requiert:1. Un mode opératoire strictement en temps réel
(30Hz)2. Une très haute précision spatiale (1cm, 1 degré)3. Une robustesse aux opérations effectuées par
des utilisateurs4. Le même niveau de performance que la RA sur
ordinateur de bureau5. Aucune supposition irréaliste sur le monde
environnant
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Défis de la RA mobile
Positionnement: 5 à 100m; fréquence: 1 hz Champ de vue:
limitéAccéléromètre: dérive; compas: >30º erreur
Plateforme Communication Environneme
nt
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Défis de la RA mobile … en lien avec la géo-ingénierie
Contraintes de précision, robustesse, fiabilité, sécurité
Précision requise: 1 pixel
Si objet à 2m:Précision en angle: 0.09ºPrécision de la position: 3.6mm
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Défis de la RA mobile … en lien avec la géo-ingénierie
Présentation des données à l’utilisateur de manière efficace
et informative
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Quelques exemplesSubsurface Mobile Augmented Reality Technology (SMART)Vidente (TU Graz)
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Quelques exemplesAR4BC: Augmented Reality for Building Construction(VTT Finlande)
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Quelques exemplesMaintenance de services à l’intérieur des bâtiments(G. Rivas – TEC de Monterrey, Campus Guadalajara, MexiqueS. Daniel – Université Laval)
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Perspectives
• Progrès de la RA et des technologies• Reste néanmoins difficile en extérieur• Envisageable à moyen terme à l’échelle du
bâtiment ou du voisinage• A plus long terme, à l’échelle de la ville• De nouvelles plateformes spécifiquement dédiées
à la RA (ce n’est pas le cas actuellement)
• D’ici là, …
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Perspectives
• Possibilité de compromis pour un contexte plus favorable• Points d’intérêt (cf. présentation précédente)• Panorama (3DOF) (cf. présentation pré-précédente)• Simulation augmentée (B. Duinat – M.Sc.)
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Perspectives
Pavillon Kruger Hall et voisinage, Campus de l’Université Laval
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Business Community Lecture – February 3rd, 2010 21
- Questions ??- Intéressé par la RA
mobile??
Pour en savoir plus:sylvie.daniel@scg.ulaval.ca
http://www.syldan.wordpress.com
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Le développement d’infrastructures urbaines … comment allier productivité et durabilité
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