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PROJET DE FIN D’ÉTUDES – GÉNIE MÉCANIQUE OFFRE DE PROJET
formulaire offre pfe - tourelle_paint ball_v2-2.docx Page 1 de 4
1. TRIMESTRE
ANNÉE : Saisir l’année HIVER ☒ ☒ ÉTÉ ☒ AUTOMNE
2. PROMOTEUR1 du projet (Personne ou groupe qui propose le projet et qui en sera le principal bénéficiaire. Il peut s’agir d’une entreprise, d’un membre du corps professoral, d’un club étudiant, d’un entrepreneur du Centech, etc.)
NOM de l’entreprise ou du club : Robot de Paintball
PERSONNE à contacter : M. Alain April
COURRIEL : [email protected]
TÉLÉPHONE : 514-‐396-‐8682
3. ENCADREMENT des étudiants. (Dans l’intérêt des étudiants et du bon déroulement du projet, il est conseillé de former une équipe d’encadrement composée du promoteur, ou d’un représentant du promoteur, et d’au moins deux professeurs ayant des expertises complémentaires et pertinentes au projet proposé. Si des membres du corps professoral ont déjà été identifiés pour encadrer le projet ou si le promoteur désire travailler avec des professeurs en particulier, indiquez-‐le ici. Si ce n’est pas le cas, la coordonnatrice de l’activité constituera l’équipe d’encadrement ou la complètera au besoin.)
PROMOTEUR ou un représentant du promoteur désire faire partie de l’équipe d’encadrement :
☐ NON ☒ OUI, sur demande ☐ OUI, sur une base hebdomadaire
SI OUI ☒ même personne que celle identifiée à la section 2
☒ autre personne que celle identifiées à la section 2
M. A. Tahan / C. Belleau
COURRIEL : [email protected]
TÉLÉPHONE : 514-‐396-‐8687
PROFESSEURS
☐ Le promoteur n’a aucune préférence et n’a contacté aucun professeur.
☒ Le promoteur désire que le projet soit encadré par un ou des professeurs en particulier.
Antoine TAHAN a été contacté : ☒ OUI ☐ NON
Christian Belleau a été contacté : ☒ OUI ☐ NON
Insérez Prénom et NOM du professeur. a été contacté : ☐ OUI ☐ NON
Insérez Prénom et NOM du professeur. a été contacté : ☐ OUI ☐ NON
1 Dans ce formulaire, le genre masculin est utilisé comme générique dans le but de ne pas alourdir le texte.
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4. ÉTUDIANTS requis pour le projet (Le projet devrait être d’ampleur suffisante pour devoir être réalisé par un minimum de 4 étudiants. Si le promoteur désire ou accepte que plusieurs équipes soient affectées au projet, mentionnez-‐le.)
NOMBRE D’ÉQUIPES ☒ une seule équipe ☐ plusieurs équipes
NOMBRE D’ÉTUDIANTS requis par équipe: 4
EXPERTISES requises : Conception (CAO) Tolérancement Mécatronique Optimisation (poids, contraintes) Programmation PL (un atout)
NOM des étudiants (Si le promoteur a déjà identifié des étudiants à qui confier ce projet, indiquez-‐le ici. Si ce n’est pas le cas, la coordonnatrice de l’activité constituera l’équipe d’étudiants ou la complètera au besoin.)
☒ Le promoteur n’a aucune préférence et n’a contacté aucun étudiant.
☐ Le promoteur désire que le projet soit réalisé par un ou des étudiants en particulier. (Au besoin, la coordonnatrice de l’activité complètera l’équipe d’étudiants.)
Insérez Prénom et NOM. Insérez code permanent. a été contacté : ☐ OUI ☐ NON
Insérez Prénom et NOM. Insérez code permanent. a été contacté : ☐ OUI ☐ NON
Insérez Prénom et NOM. Insérez code permanent. a été contacté : ☐ OUI ☐ NON
Insérez Prénom et NOM. Insérez code permanent. a été contacté : ☐ OUI ☐ NON
5. COMMENTAIRES
En plus de son utilité pour le Club étudiant, le produit aura un très fort potentiel comme laboratoire d’application pour le cours MEC645 (réf. C. Belleau et A. Tahan)
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6. TITRE du projet (Le titre doit refléter qu’il s’agit d’un projet de conception d’un système, d’un composant, d’un procédé ou d’un processus.)
Conception d’un robot à 2 degrés de liberté (tourelle) pour le guidage d’un fusil à air comprimé
7. DESCRIPTION du projet (Selon le Bureau canadien d’agrément des programmes de génie, la
conception en ingénierie « intègre les mathématiques, les sciences naturelles, les sciences du génie et les études complémentaires pour développer des éléments, des systèmes et des processus qui répondent à des besoins précis. Il s’agit d’un processus créatif, itératif et évolutif qui est assujetti à des contraintes pouvant être régies par des normes ou des lois à divers degrés selon la spécialité. Ces contraintes peuvent être liées à des facteurs comme l’économie, la santé, la sécurité, l’environnement et la société ou à d’autres facteurs interdisciplinaires. »2
Saisissez une brève description du projet (1/2 à 1 page plus images ou figures si nécessaires). Au besoin, continuez sur la page suivante. Contexte/Problématique Le projet de tourelle de paintball, inspiré du jeu de Call of Duty et permet à trois spécialités du génie d'y contribuer. Une première version a été conçue (celle présentée sur l'image). La première version a démontré le potentiel du prototype, par contre plusieurs pistes d’amélioration et d’optimisation sont nécessaires pour améliorer les performances globales du produit (temps de réponse, précision, stabilité, consommation d’énergie, etc.)
Objectifs de conception Concevoir la structure et les mécanismes d’une tourelle à 2 D.L. Besoins/Contraintes
2 Bureau canadien d’agrément des programmes de génie (2012). Normes et procédures d’agrément. Article 3.4.4.3. Disponible à http://www.engineerscanada.ca/files/w_Accreditation_Criteria_Procedures_2012.pdf).
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Développer une tourelle qui s’adapte à une marque définie de fusil à air comprimé et qui permet un contrôle très précis en rotation. Le jeu radial qui être minime. La contrainte du poids est également très importante pour permettre au système la plus grande agilité. Résultats attendus/livrables : Dessin de conception et de fabrication de la tourelle; Les estimations des temps de réponse mécaniques; Une sélection préliminaire des capteurs (encodeurs) et actionneurs (moteurs électriques); Modèle de simulation SIMULINK.
8. CONFIDENTIALITÉ du projet (Le projet doit-‐il est traité de façon confidentielle et faire l’objet d’une entente de non divulgation?)
Le projet est confidentiel : ☐ OUI ☒ NON
Le projet doit faire l’objet d’une entente de non divulgation : ☐ OUI ☒ NON
Une fois complété, SVP retournez le formulaire à [email protected].