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      PROJET  DE  FIN  D’ÉTUDES  –  GÉNIE  MÉCANIQUE     OFFRE  DE  PROJET  

 

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1. TRIMESTRE  

ANNÉE  :  Saisir  l’année   HIVER  ☒   ☒  ÉTÉ   ☒  AUTOMNE    

 

2. PROMOTEUR1   du   projet     (Personne   ou   groupe   qui   propose   le   projet   et   qui   en   sera   le   principal  bénéficiaire.  Il  peut  s’agir  d’une  entreprise,  d’un  membre  du  corps  professoral,  d’un  club  étudiant,  d’un  entrepreneur  du  Centech,  etc.)    

NOM  de  l’entreprise  ou  du  club  :  Robot  de  Paintball  

PERSONNE  à  contacter  :    M.      Alain  April  

COURRIEL  :  [email protected]  

TÉLÉPHONE  :  514-­‐396-­‐8682  

 

3. ENCADREMENT  des   étudiants.   (Dans   l’intérêt   des   étudiants   et   du   bon   déroulement   du   projet,   il   est  conseillé   de   former   une   équipe   d’encadrement   composée   du   promoteur,   ou   d’un   représentant   du  promoteur,  et  d’au  moins  deux  professeurs  ayant  des  expertises   complémentaires  et  pertinentes  au  projet  proposé.  Si  des  membres  du  corps  professoral  ont  déjà  été  identifiés  pour  encadrer  le  projet  ou  si   le  promoteur  désire   travailler  avec  des  professeurs  en  particulier,   indiquez-­‐le   ici.   Si   ce  n’est  pas   le  cas,  la  coordonnatrice  de  l’activité  constituera  l’équipe  d’encadrement  ou  la  complètera  au  besoin.)  

PROMOTEUR  ou  un  représentant  du  promoteur  désire  faire  partie  de  l’équipe  d’encadrement  :  

☐  NON   ☒    OUI,  sur  demande   ☐    OUI,  sur  une  base  hebdomadaire  

 SI  OUI   ☒    même  personne  que  celle  identifiée  à  la  section  2  

  ☒    autre  personne  que  celle  identifiées  à  la  section  2  

M.      A.  Tahan  /  C.  Belleau  

COURRIEL  :  [email protected]  

TÉLÉPHONE  :  514-­‐396-­‐8687  

PROFESSEURS  

☐  Le  promoteur  n’a  aucune  préférence  et  n’a  contacté  aucun  professeur.  

☒  Le  promoteur  désire  que  le  projet  soit  encadré  par  un  ou  des  professeurs  en  particulier.  

Antoine  TAHAN   a  été  contacté  :  ☒  OUI   ☐  NON    

Christian  Belleau   a  été  contacté  :  ☒  OUI   ☐  NON  

Insérez  Prénom  et  NOM    du  professeur.   a  été  contacté  :  ☐  OUI   ☐  NON  

Insérez  Prénom  et  NOM    du  professeur.   a  été  contacté  :  ☐  OUI   ☐  NON  

                                                                                                                         1  Dans  ce  formulaire,  le  genre  masculin  est  utilisé  comme  générique  dans  le  but  de  ne  pas  alourdir  le  texte.  

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      PROJET  DE  FIN  D’ÉTUDES  –  GÉNIE  MÉCANIQUE     OFFRE  DE  PROJET  

 

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4. ÉTUDIANTS  requis  pour  le  projet  (Le  projet  devrait  être  d’ampleur  suffisante  pour  devoir  être  réalisé  par   un   minimum   de   4   étudiants.   Si   le   promoteur   désire   ou   accepte   que   plusieurs   équipes   soient  affectées  au  projet,  mentionnez-­‐le.)  

NOMBRE  D’ÉQUIPES     ☒  une  seule  équipe   ☐  plusieurs  équipes    

NOMBRE  D’ÉTUDIANTS  requis  par  équipe:  4  

EXPERTISES  requises  :   Conception  (CAO)  Tolérancement  Mécatronique  Optimisation  (poids,  contraintes)  Programmation  PL  (un  atout)  

NOM  des  étudiants  (Si  le  promoteur  a  déjà  identifié  des  étudiants  à  qui  confier  ce  projet,  indiquez-­‐le   ici.     Si   ce  n’est  pas   le   cas,   la   coordonnatrice  de   l’activité   constituera   l’équipe  d’étudiants  ou   la  complètera  au  besoin.)  

☒  Le  promoteur  n’a  aucune  préférence  et  n’a  contacté  aucun  étudiant.  

☐   Le   promoteur   désire  que   le   projet   soit   réalisé   par   un  ou  des   étudiants   en  particulier.   (Au  besoin,  la  coordonnatrice  de  l’activité  complètera  l’équipe  d’étudiants.)  

Insérez  Prénom  et  NOM.   Insérez  code  permanent.   a  été  contacté  :    ☐  OUI      ☐  NON    

Insérez  Prénom  et  NOM.   Insérez  code  permanent.   a  été  contacté  :    ☐  OUI      ☐  NON    

Insérez  Prénom  et  NOM.   Insérez  code  permanent.   a  été  contacté  :    ☐  OUI      ☐  NON    

Insérez  Prénom  et  NOM.   Insérez  code  permanent.   a  été  contacté  :    ☐  OUI      ☐  NON    

 

 5. COMMENTAIRES    

 En  plus  de  son  utilité  pour  le  Club  étudiant,  le  produit  aura  un  très  fort  potentiel  comme  laboratoire  d’application  pour  le  cours  MEC645  (réf.  C.  Belleau  et  A.  Tahan)        

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      PROJET  DE  FIN  D’ÉTUDES  –  GÉNIE  MÉCANIQUE     OFFRE  DE  PROJET  

 

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6. TITRE   du   projet     (Le   titre   doit   refléter   qu’il   s’agit   d’un   projet   de   conception   d’un   système,   d’un  composant,  d’un  procédé  ou  d’un  processus.)  

Conception  d’un  robot  à  2  degrés  de  liberté  (tourelle)  pour  le  guidage  d’un  fusil  à  air  comprimé  

 7. DESCRIPTION   du   projet   (Selon   le   Bureau   canadien   d’agrément   des   programmes   de   génie,   la  

conception  en  ingénierie  «  intègre  les  mathématiques,  les  sciences  naturelles,  les  sciences  du  génie  et  les   études   complémentaires   pour   développer   des   éléments,   des   systèmes   et   des   processus   qui  répondent  à  des  besoins  précis.  Il  s’agit  d’un  processus  créatif,  itératif  et  évolutif  qui  est  assujetti  à  des  contraintes   pouvant   être   régies   par   des   normes   ou   des   lois   à   divers   degrés   selon   la   spécialité.   Ces  contraintes  peuvent  être  liées  à  des  facteurs  comme  l’économie,  la  santé,  la  sécurité,  l’environnement  et  la  société  ou  à  d’autres  facteurs  interdisciplinaires.  »2  

 Saisissez   une   brève   description   du   projet   (1/2   à   1   page   plus   images   ou   figures   si   nécessaires).   Au  besoin,  continuez  sur  la  page  suivante.    Contexte/Problématique  Le projet de tourelle de paintball, inspiré du jeu de Call of Duty et permet à trois spécialités du génie d'y contribuer. Une première version a été conçue (celle présentée sur l'image). La première version a démontré le potentiel du prototype, par contre plusieurs pistes d’amélioration et d’optimisation sont nécessaires pour améliorer les performances globales du produit (temps de réponse, précision, stabilité, consommation d’énergie, etc.)

   Objectifs  de  conception  Concevoir  la  structure  et  les  mécanismes  d’une  tourelle  à  2  D.L.      Besoins/Contraintes  

                                                                                                                         2  Bureau  canadien  d’agrément  des  programmes  de  génie  (2012).  Normes  et  procédures  d’agrément.  Article  3.4.4.3.  Disponible  à    http://www.engineerscanada.ca/files/w_Accreditation_Criteria_Procedures_2012.pdf).  

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      PROJET  DE  FIN  D’ÉTUDES  –  GÉNIE  MÉCANIQUE     OFFRE  DE  PROJET  

 

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Développer  une  tourelle  qui  s’adapte  à  une  marque  définie  de  fusil  à  air  comprimé  et  qui  permet  un  contrôle  très  précis  en  rotation.  Le  jeu  radial  qui  être  minime.  La  contrainte  du  poids  est  également  très  importante  pour  permettre  au  système  la  plus  grande  agilité.    Résultats  attendus/livrables  :  Dessin  de  conception  et  de  fabrication  de  la  tourelle;  Les  estimations  des  temps  de  réponse  mécaniques;  Une  sélection  préliminaire  des  capteurs  (encodeurs)  et  actionneurs  (moteurs  électriques);  Modèle  de  simulation  SIMULINK.    

8. CONFIDENTIALITÉ  du  projet  (Le  projet  doit-­‐il  est  traité  de  façon  confidentielle  et  faire  l’objet  d’une  entente  de  non  divulgation?)  

Le  projet  est  confidentiel  :     ☐  OUI      ☒  NON  

Le  projet  doit  faire  l’objet  d’une  entente  de  non  divulgation  :   ☐  OUI      ☒  NON  

 

 

 

Une  fois  complété,  SVP  retournez  le  formulaire  à  [email protected].