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1. IntroductionMerci d'avoir choisi la TGY-i6, 2.4Ghz AFHDS2A, 6 voies digitales proportionnelles pour avions et

hélicoptères RC. S'il s'agit de votre première utilisation, ce manuel va vous permettre d’accéder à un

nouveau monde de plaisir et de modernité. Dans tous les cas, merci de lire attentivement ce manuel

d'utilisation apportant toutes les informations indispensables à votre sécurité.

2. ServicesEn cas de problème durant l'utilisation, merci de se reporter à ce manuel. Si le problème persiste, contacter

votre revendeur local ou accéder le service de support de notre site internet : http://www.turnigy.com

7. Spécifications de l'émetteurNombre de voies : 6

Types de modèles: Avion/Planeur/Hélico

Résolution canal : 1024 pas

Alimentation: 6V (4x AA1,5V)

Modulation : GFSK

Alarme tension faible:

- Icone clignotante et alarme si < à 4,2V

- Icone clignotante et courte alarme si < à 4,0V

Alerte de non-utilisation : l'émetteur émet une alarme lorsqu'il n'est pas utilisé pendant plus d'1 min

Longueur d'antenne : 26mm*2 (double antenne)

Couleur : noire

Dimensions : 174 x 89 x 190mm

Poids : 392g

Certification : CE FCC

5. Système 2,4 GHz

AFHDS2A (Automatic Frequency Hopping Digital System 2A). Ce système de transmission radio très

perfectionné vous garantira une bonne porté, un brouillage libre et une durée de vie de batterie plus grande.

C'est le résultat de nombreuses années de recherches et de tests qui font de FLYSKY un des leader mondial

dans ce domaine.

Spécifications RF:

Bande RF : 2.4055-2.475 Ghz

Canal bande passante : 500Khz

Nombre de canaux : 140

Puissance RF : moins de 20dBm

Mode RF : AFHDS2A

Type de modulation : GFSK

Longueur d'antenne : 26mm*2 (double antenne)

Rx sensibilité : -105dBm

1-7

10. ON / OFFAllumer

1- Brancher tous les éléments.

2- Allumer l’émetteur.

3- Brancher la batterie du récepteur.

4- La LED rouge du récepteur s’allume fixe : signal correct.

5- Utiliser l’émetteur.

Eteindre 1- Débrancher la batterie du récepteur.2- Eteindre l’émetteur.

11. Fonctionnalités

Prise écolage

et mise à jour

Emplacement piles

Bouton cancel (annuler)Bouton OK

Trims droits

Manette droite

ON/OFFBouton appairage (synchro)

Ecran LCD

Bouton up (haut)

Manette gauche

Trim gauche

Fixation

Poignée

Sélecteur B

Antenne

Sélecteur ASélecteur D

Sélecteur C

Trim gauche

Bouton down (bas)

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Description de la fonction :

Cette fonction est définie pour correspondre aux différentes habitudes d’utilisation des différents

utilisateurs.

Permuter les commandes droite et gauche :

1. Ouvrir le couvercle du compartiment batteries de l'émetteur et retirer celles-ci.

2. A l’aide d’un tournevis, enlever les 4 vis de fixation du capot arrière de l'émetteur.

3. Débrancher les fils avec précautions.

4. Placer les cavaliers S16.

5. Retirer les 8 vis de fixation des commandes.

6. Permuter les ensembles gauche/droite, reconnecter correctement les fils correspondant et revisser.

7. Reconnecter le fil de liaison avec le capot, refermer l'émetteur et revisser.

8. Replacer la batterie et le couvercle de son emplacement.

9. Allumer l'émetteur et vérifier le bon fonctionnement des différentes commandes.

4 vis S16Montage

commande

droite

8 visMontage

commande

gauche

13. Paramétrages des manettes gauche et droite

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12. Avertissement

Pour votre sécurité, les 4 sélecteur de l’émetteur

doivent être à OFF et les gaz au minimum lors de

l'allumage de l’émetteur. Dans le cas contraire, un

écran d'alerte s'affichera tant que les interrupteurs ne

seront pas en position correcte.

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14. Ecran principal

En dessous du logo Fly Sky et du type de modulation (AFHDS2A), l'écran principal affiche les informations

suivantes :

1. Numéro de modèle sélectionné (1 à 20). 20 modèles différents peuvent être sauvegardés dans l'émetteur

ce qui permet de passer instantanément de l'un l'autre.

2. Nom du modèle. Chaque modèle peut être nommé (8 caractères) pour sélectionner plus facilement

chacun.

3. Icône d'avion, ou d'hélicoptère pour indiquer le type de modèle sélectionné.

4. Les 4 positions des trims.

5. L’état de la batterie et du voltage. L'icône clignote et alerte lorsque la tension est inférieure à 4.2V. En

dessous de 4.0V le clignotement et l'alerte sont très brefs.

6. Retours de données des capteurs depuis le récepteur (caractère unique du système de communication

bidirectionnelle)

Type de modèleNom du modèle

Trims gauches

Retour données

Batterie récepteur

AFHDS2ABatterie émetteur

Trims droits

N° du modèle

Nom du modèle

Trims gauches

AFHDS2AN° du modèle

Type de modèle

Batterie

Trims droits

14.01 Ecran principal

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15. Menu principal

16. Paramétrages du système

16.01. Sélection du modèle

Pour choisir le modèle actif parmi 20 disponibles. Il est donc possible de régler et sauvegarder tous les

paramètres nécessaires pour piloter 20 modèles différents et passer rapidement de l'un à l'autre.

Le menu principal est divisé en 2 sous menus : System Setup et Functions Setup.

System Setup : permet de régler la radio et de gérer les 20 modèles.

Functions Setup : est utilisé pour régler chaque modèle séparément. Pour accéder au menu principal, appuyer

longuement sur "OK". Utiliser les boutons haut et bas pour sélectionner la section voulue et appuyer sur

"OK". Utiliser alors les boutons haut et bas pour sélectionner le sous-menu désiré et appuyer de nouveau sur

"OK". La plupart des écrans qui suivent fonctionnent en respectant cette simple méthode :

1. OK pour sélectionner le paramètre à modifier.

2. Boutons "haut" et "bas" pour modifier la valeur du paramètre sélectionné.

3. Appui long sur "Cancel" pour sortir et sauvegarder les nouveaux paramètres.

4. Appui bref sur "Cancel" pour sortir sans sauvegarder les nouveaux paramètres.

Pour revenir à l'écran précédent, appuyer sur le bouton "Cancel". Cette manip peut être répétée jusqu'au

retour au menu principal.

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16.02. Nom du modèle

16.03. Sélection du type

16.04. Copie du modèle

Pour modifier le nom associé au model

sélectionné. OK pour sélectionner la lettre du

nom à modifier, puis "Haut" ou "Bas" pour

changer la lettre sélectionnée.

Pour copier les réglages d'un modèle sur un autre. Les réglages du modèle cible seront effacés et

remplacés par les réglages du modèle source. Comme cette commande est irréversible, une confirmation

est demandée. OK pour confirmer la copie puis Yes avec "Haut" ou "Bas", et OK pour confirmer.

Pour désigner le type d’aéronef (Avion ou

Hélicoptère) du modèle sélectionné ("Functions

Setup" est pris par défaut en conséquence).

L'émetteur prend en charge les avions (y compris

avec empennage en V), les hélicoptère (pas fixe

ou variable), et SwashAFR (mixage pas collectif

et cyclique) 90°, 120° et 140°.

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16.05. Remise à zéro d’un modèle

16.06. Mode écolage

16.07. Mode élève

Remise à zéro des paramètres du modèle sélectionné, et uniquement celui-ci. Fonction irréversible qui

s’effectue après une demande de confirmation.

Pour relier 2 radiocommandes ensemble en

utilisant un câble spécial branché à l'arrière de

l'émetteur.

L'un est l'instructeur (master) et l'autre l'élève

(slave). Une fois le mode activé et le sélecteur

choisi sur "On" la radio devient « instructeur »

et contrôle l’aéronef. Dès l'interrupteur

d'écolage sur "Off", c’est la radio de l'élève

prend le contrôle.

Les 2 radios doivent être,

IMPERATIVEMENT, sur le même mode (voir

plus loin).

De pair avec le mode écolage. Une fois activé, tous les modes de réglages sont neutralisés et les positions

des manettes sont envoyées directement à la radio instructeur. A ce moment-là, la radio élève ne contrôlera

aucun modèle directement et les récepteurs liés à la radio d'écolage doivent être éteints.

Neutraliser tous les réglages de la radio élève permet à la fois à l'élève et à l'instructeur de partager les

réglages de l'instructeur afin d’éviter tout problème lors de la bascule du sélecteur d'écolage.

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16.08. Mode commande

16.09 Paramétrage récepteur

16.09.01 AFHDS 2

16.09.02 Batterie du récepteur

Choix entre 4 modes de pilotage différents. Les 4

premiers canaux sont dédiés aux manches

sélectionnés en fonction des habitudes de vol (gaz

à droite ou à gauche par exemple).

Pour sélectionner 1 voie ou 2 voies de

transmission.

Low Voltage : régler la valeur minimum de voltage.

La batterie est vide quand le voltage est inférieur à

cette valeur.

Alarm Voltage: réglage de l’alerte voltage. Une

alerte sonore retentit et l'icône de la batterie de

réception clignote quand le voltage est inférieur à

cette valeur.

High Voltage: réglage de la valeur maximale de

voltage. La batterie est complètement chargée

lorsque le voltage est égal à cette valeur.

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16.09.03 Le Fail Safe

16.09.04 Liste des capteurs

16.09.05 Choix des capteurs

Liste de tous les types de capteurs. 15 capteurs au plus sont connectables.

INT. V

Mot

Ext

Odo1

Odo2

L’écran principal peut afficher 3 valeurs de

capteurs. Cette fonction peut choisir les capteurs

qui doivent être affichés. Si aucun n’est sélectionné,

celui par défaut est affiché.

Pour paramétrer les données du failsafe. En cas de

perte du signal, les servos reviendront à la position

définie. S’il est sur Off; ils resteront alors sur la

position avant la perte du signal.

Programmation :

Appui bref sur "OK", choisir le canal à régler la

fonction failsafe. Si le canal est dans la position

voulue et maintenue, appuyer brièvement sur

"OK", pour l’enregistrer.

« All channels » est utilisé pour régler toutes les

voies actives en même temps.

« Cancel » , en fin de réglages, pour enregistrer

toutes les valeurs du failsafe.

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16.09.06 Vitesse - Distance

16.09.07 Paramétrage de l’i-Bus

16.09.08 Fréquences des servos

Pour le choix de la fréquence des servos. Se référer à la notice de paramétrage des servos.

Pour l’extension du canal données.

Capteur vitesse : sélectionner la vitesse de rotation

du capteur à utiliser. Si aucune n'est choisie, la

fonction est désactivée.

Longueur de rotation : sélectionner la distance parcourue correspondant à 1 tour du capteur de vitesse. Cette distance sert à contrôler les capteurs de vitesse théorique et de l'odomètre.Remise à zéro de l’odomètre (compteur de distance) : Choisir "Reset odometer 1" ou "Reset odometer 2" pour réinitialiser l'odomètre correspondant.Odomètre 1 : pour enregistrer la distance parcourue 1 fois.Odomètre 2: pour enregistrer la distance totale parcourue.

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16.10. Luminosité écran

16.11. Version du firmware

16.12. Mise à jour du firmware

Pour ajuster le contraste de l'écran en fonction de la

luminosité ambiante.

Affichage de la version et de la date du logiciel.

Cela permet de savoir si une version plus récente est

disponible pour la mise à jour (vois ci-après).

Avant d'activer cette fonction, brancher le cable USB entre la prise (à l'arrière de l’émetteur) et un PC. Une

confirmation sera demandée car toutes les fonctions seront arrêtées.

Eteindre tous les récepteurs avant d'entrer dans ce menu. Pour en sortir, éteindre tout simplement l'émetteur.

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16.13. Réinitialisation avec les paramétrages usine

17. Paramétrage des fonctions

17.1. Inversion

Pour inverser le sens d'un canal. Régler toutes les

voies affectées au modèle.

Pour réinitialiser la totalité des réglages de l'émetteur aux valeurs d‘usine. Tous les réglages de mode et

system sont perdus.

Fonction est irréversible qui s’effectue après une demande de confirmation.

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17.03. Affichage

17.04. Canaux auxiliaires

17.02. Points finaux

Pour choisir la source des voies 5 et 6. Cela peut

être un sélecteur ou un potentiomètre. Si un

interrupteur est sélectionné, la position "off"

transmettra la valeur basse de la voie, la position

"on" transmettra la valeur haute.

Pour un hélicoptère à pas variable, la voie 6 est

indisponible. Pour un gyroscope d'hélicoptère c’est

la voie 5 qui est indisponible.

Pour définir les valeurs de fins de course de toutes

les voies. Choisir le numéro de la voie avec "OK"

puis les valeurs les plus basses et les plus hautes de

débattement en bougeant le manche ou le

potentiomètre correspondant dans la direction

voulue. Choisir ses valeurs en fonction des

caractéristiques du modèle d’aéronef concerné.

Affichage de l'état des 6 voies telles qu'elles sont

transmises au modèle. Cela inclus tous les réglages

et algorithmes si le mode élève n'est pas activé.

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17.07. Courbe des gaz

17.06. Dual rate / Exponentiel

17.05. Sub-trim

Pour ajuster le neutre de chaque servo. Ceci est bien

pratique lorsque le réglage du neutre est difficile à

ajuster mécaniquement.

Pour définir la courbe des gaz (voie 3) dans les

modes normal ou ralenti. Utiliser le sélecteur de

ralenti pour changer de mode.

5 points clés peuvent être ajustés.

Par exemple, un débutant les règlera à

0%, 5%, 10%, 15%, et 20% pour diminuer la

sensibilité des gaz et garder sa linéarité.

Pour transférer les diverses fonctions des voies 1,2

et 4 du mode normal au mode sportif. Utiliser le

sélecteur pour passer d'un mode à l'autre. Le Rate

permet de choisir la valeur de débattement et

l'exponentiel, la linéarité de la courbe.

Ceci est très pratique pour baisser la sensibilité du

manche autour du neutre.

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17.08. Courbe de pas (hélicoptère uniquement)

17.09. Swash AFR (hélicoptère à pas variable avec swash AFR uniquement)

17.10. Mixage

Similaire à la "Courbe des gaz" et affecte le réglage

de la courbe de pas.

Pour définir la proportion d'aileron, de profondeur

et de pas dans le Swash AFR. Pour l’inversion de

l’un d'eux, sélectionner une valeur négative.

Pour programmer jusqu'à 3 mixages de canaux

personnalisés. Le "maître" affecte l’"esclave".

Le mixage positif ou négatif définit la variation au

dessus ou en dessous du point central.

Le décalage change la voie esclave pour un certain

moment

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17.11. Ailevons (uniquement avion)

17.12. Empennage en V (uniquement avion)

17.13. Gyroscope (uniquement hélicoptère)

Pour activer le gyroscope sur le canal 5 et régler sa

valeur aussi bien en mode Normal que Ralenti .

Permet de régler le taux de mixage entre la

profondeur (CH2) et la dérive (CH4), pour les

modèles dont l'empennage est en "V".

Pour les aéronefs sans empennage ou les ailes

Delta, possibilité de régler le taux de mixage des

ailerons (CH1) et de la profondeur (CH2).

17.14. Affectation des interrupteurs

Pour affecter à un sélecteur le contrôle du mode de

vol, du mode ralenti et la fonction de coupure des

gaz.

17.15. Coupure des gaz

Pour activer la coupure des gaz et choisir sa valeur.

Une fois engagé, le manche des gaz est neutralisé et

seule la valeur choisie est transmise

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