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délisation causale multiphysiqu PAG + FM EEA / Commande des systèmes industriels

1 Modélisation causale multiphysique PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels

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Modélisation causale multiphysique

PAG + FMEEA / Commande des systèmes industriels

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Contexte économique

Course à l’innovation, à l’optimisation technique,à la réduction des temps de développement

Maîtriser les produits pour atteindre les performanceset la qualitéau moindre coût

SIMULATION

Concurrence sévère...

Dans l’industrie automobileCoût retours garantie > investissements R&D !

Contexte

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Contexte technologique

Mécanique,Thermique,Energétique,Electrotechnique,Optique,Automatique,Logiciel ...

SNR MechatronicsLe roulement capteur

SYSTEMEMULTI-PHYSIQUEMULTI-DOMAINE

Nouvelles fonctionnalités

MECATRONIQUE

Ingénierie des systèmes

Electronique Technologies de l’information

=

Contexte

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Cycle de conception multi-niveau

Spécifications

Système

Conception système

Fonctionnel

Système

Réseau

Géométrie

composant

Soussystème

CONCEPTION

INTEGRATION

FABRICATION

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Niveau fonctionnel

Analyse fonctionnelleDescription des fonctions du système

et de ses différents états

Spécification systèmes de commande (électronique et logiciel)

Conception système

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Niveau système

2

2222

2111

2

ω.s.ω2.ξ.s.ps

ω.s.ω2.ξssG

Représentation mathématique de type schéma blocdu comportement dynamique du système et de sa commande

Recherche de lois de commande+ génération de code temps réel

pPQP

QA

QB

P1

P2

Q1

Q2

Conception système

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Niveau réseau

Formalisme BOND GRAPH

Conception système

Description du comportement dynamique du systèmeVision globale / système / pluridisciplinaire

Etude de systèmes multiphysiques, capitalisation de connaissances,dimensionnement de systèmes couplés

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Niveau géométrique

Conception système

Modèle avec paramètres géométriques 2D / 3D et propriétés matériaux

Formulation sous forme d’équations aux dérivées partiellesRésolution par méthodes éléments finis

Analyse détaillée des propriétés physiques d’une partie simple d’un système sur un support continu

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Plate forme de prototypage virtuelle

Conception système

CAD = Design toolsCAE = Calculation + Simulation tools

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AMESim : un logiciel de simulation multiphysique

TransmissionPoids lourd

Simulation multiphysique

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Une grande part de l’expertise est dans la modélisation

Le BOND GRAPH, outil d’aide à la modélisation multiphysiqueRespecte des principes fondamentaux de la physique

en raisonnant sur les règles de conservation de l’énergie

Conception... Simulation... MODELISATION !

MODELISATION !

Modélisation Simulation

Calage de modèle

Conception

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10 h CM 8 h ED 4 h TP AMESim

Pierre-Alain GILLESFrédéric MOLL

1- Principe, structure, construction2- Causalité3- Equations déduites du BG4- Systèmes mécaniques5- Systèmes hydrauliques6- Systèmes thermiques

EEA / Commande des systèmes industriels

Séquence pédagogique

Bond Graph

Modélisation Bond GraphPlan du cours

Evaluation(UED 5D21)

1 TP 33% note « M »50% examen 50% note « F »