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Programmation simplifiée pour les robots de soudage Valk Welding [email protected] www.valkwelding.com Makes it happen La programmation de robots de soudage pour tous

2011- FR Brochure-Programmation simplifiee pour les robots de soudage

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Valk Welding est une société active dans le développement et la construction de systèmes de robotisation dans la production soudée pour la fabrication flexible de séries de petite et moyenne taille. Avec la vente et l'installation de plus de 2000 robots industriels et plus de 600 tonnes de fil de soudage massif livré tous les mois, Valk Welding fait partie des grands fournisseurs indépendants du secteur en Europe. Avec ses vastes connaissances et expériences dans le domaine de la robotique et de la technique de soudage, Valk Welding offre des solutions globales pour une augmentation de la production et un meilleur rendement. Plus d’information : www.valkwelding.com.

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Valk Welding

[email protected]

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La programmation de robots de soudage pour tous

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Programmation de baseavec une télécommande pour les robots d'ancien- nes générations

DTPS, le système de programmation hors ligne le plus fréquemment utilisé pour des robots de soudage

Programmation Automatique

L'APG (Automatic Path Generation) pour DTPS est un outil informatique Open Source développé par Valk Welding pour créer votre propre logiciel robot spécifique. APG utilise des données provenant de systèmes CAO, CMRS et ERP et de fichiers Excel pour générer automatiquement des programmes pour le robot de soudage. En plus il est possible de vérifier automatiquement à partir des plans 3D le risque pour des collisions. Les logiciels CMRS et APG permettent de créer des programmes à partir de bases provenant à 100 % de systèmes CAO, ERP, Excel et autres.

Panasonic a développé le système G3 Weld Navigation destiné à la dernière génération de commande de robots G3. G3 Weld Na-vigation détermine automatiquement les paramètres appropriés pour le courant de soudage, la tension et la vitesse de soudage d’après le raccord souhaité (cordon en angle, cordon à clin, cordon bout-à-bout) et la nuance et l’épaisseur de matériau. En outre, ce logiciel émet un conseil sur l'angle adéquat de la torche et la « valeur de compensation » du centre-outil pour obtenir un cordon de soudage irréprochable.

Cela permet de réaliser plus rapidement et plus simplement des programmes pour les robots de soudage que par le passé. Ce système permet également aux opérateurs disposant de connais-sances limitées en matière de technique de soudage de program-mer un robot de soudage.

Comment trouver un paramètre recommandé avec G3 Weld Navigation :1) Sélectionnez le type de raccord commun : (cordon en angle,

cordon à clin, cordon bout-à-bout)2) Saisissez l’épaisseur et la nuance de matériauLe logiciel présente ensuite les paramètres appropriés pour le courant de soudage, la tension et la vitesse de soudage. Il recom-mande également l’angle de la torche et la valeur de compensa-tion du centre-outil adéquate.

Réalisation d’un propre paramétrageSi l’opérateur le souhaite, il peut également indiquer la vitesse de soudage et la longueur de la soudure. G3 Weld Navigation recal-cule automatiquement le nouveau paramétrage.

G3 Weld Navigation est une fonction standard dans la nouvelle génération de commande robotisée Panasonic WG3/WHG3.

La programmation conventionneLLe avec une téLécommande est utiLisée encore couramment dans L'industrie. vaLk WeLding et pana-sonic proposent Les systèmes g3 WeLd navigation, dtps, cmrs et apg, des soLutions easy programming qui simpLifient grandement

La programmation de robots de soudage et permettent même de L'automatiser intégraLement.

Avec leurs systèmes, Panasonic Welding Systems et Valk Welding veulent offrir « l'outil le plus efficace à l'industrie du soudage à l'arc

robotisé ». Avec les robots de soudage à l'arc TAWERS et les systèmes de programmation pour télécommande et ordinateur, Panasonic

Welding Systems et Valk Welding proposent un système « tout-en-un » qui fait partie des meilleurs systèmes du marché.

Simplicité et efficacité de la programmationCinq manières de programmer des robots de soudage Panasonic

Les robots de soudage Panasonic sans générateur de soudage intégré (tels que la série VR) et ceux dotés d’un générateur externe (tels qu'un Fronius ou une autre marque) peuvent être programmés hors ligne de manière conventionnelle avec une télécommande ou un logiciel externe. Dans ce cas, l'opérateur fait naviguer la torche de soudage robotisée avec la télécommande le long des positions à souder et règle lui-même les paramètres de soudage, l'angle de la torche et les autres paramètres. Une fois que toutes les positions ont été parcourues, l'ensemble des données acqui-ses forme le programme de soudage. Chaque programme de soudage peut être activé à un stade ultérieur.

La télécommande est dotée de plusieurs fonctions pratiques, telles que copier, coller et déplacer, par exemple, qui simpli-fient la programmation. Le robot de soudage ne peut pas être mis en production au cours de cette programmation.

programmation hors-ligne

DTPS est l'ultime logiciel pour la programmation hors-ligne des robots de soudage à l'arc de Panasonic, qui remplace la program-mation directe au robot avec une télécommande. La production ne doit pas être interrompue pour la programmation et vous obtenez une durée maximale d'utilisation de votre installation robotique. DTPS forme en plus la base pour l'automatisation pour la programmation avec CMRS et APG.

Un support intégral pour l'importation de fichiers de CAO 2D et 3D

Un outil d'ingénierie/essai performant pour les gabarits de soudage

Des calculs de temps de cycle réels

La conversion de programmes existants pour de nouvelles installations ou autres postes de travail

Une simulation 3D performante avec détection de collision

Un outil de planification/gestion pour la production de soudage

Un enregistrement des données du processus de soudage

Un contrôle illimité sur le parc robot dans différents sites de production

Compatible à 100% avec toutes les générations d'armoires de commande

Réglage facile des programmes de robots existants

programmation Automatique à la pièce

Valk Welding a développé spécifiquement pour ses clients le CMRS (Custom Made Robot Software) afin de réaliser un procédé de soudage complètement automatisé. Par exemple afin d'automatiser la programmation de plusieurs produits au sein d'une même famille, de commander la logistique autour d'une cellule robo-tique et commander les réglages des paramètres des gabarits de soud-age. Ceci rend le soudage robotisé de quelques pièces très rentable. Les fabricants avec des produits propres, tout comme des grilles (Dejo), les poutres de support (Leenstra), les barrières (Betafence), les ascenseurs d'escalier (ThyssenKrupp), les hayons de camion (Dhollandia), les char-riots élévateur (MCFE), et beaucoup d'autres, utilisent le CMRS pour des productions à partir d'une pièce. Valk Welding est unique sur le marché avec ce CMRS.

G3 Weld navigation: programmation plus rapide et plus simple

CAO ERP Excel SQL GUI

APG (Automatic Program Generation for DTPS)

DTPS (Simulation, Reach Check, Collision Check)

G3weldnavi

DTPS® ®

APG

®CMRS

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Panasonic robots de soudagePanasonic, le meilleur outil pour l’industrie du soudage à l’arc robotisé Pour la robotisation du processus de soudage, Valk Welding utilise des robots de soudage à l’arc Panasonic. Panasonic est l'un des seuls fabricants de robots de soudage qui fabrique dans ses propres sites tous les composants et le logiciel. Cela garantit une harmonisation optimale entre le robot de soudage, la machine à souder, la commande, l’entraînement de fil d’apport, les positionneurs et le logiciel. Avec cela, Panasonic est devenu l’un des fabricants des plus novateurs dans ce domaine.

Les robots et les consommables Valk Welding dans toute l’Europe Ces dix dernières années, Valk Welding s’est construit une solide réputation dans l’industrie européenne du soudage en tant qu’intégrateur de robots et fournisseur de fil de soudage et de consommables. Avec la vente et l’installation de plus de 1.800 systèmes de soudage robotisés dans toute l’Europe, et la livraison mensuelle de plus de 650 tonnes de fil de soudage massif, Valk Welding s’est transformée en une organisation composée de nombreux établissements d’ingénierie, d’assemblage, de formation et de distribution avec des antennes aux Pays-Bas, en Belgique, en France, en République tchèque et au Danemark.

Quelques références De nombreuses sociétés de l'industrie automobile, des constructeurs de camions et remorques, des constructeurs d'engins agricoles ainsi que de nombreux autres, utilisent le DTPS pour la programmation de leurs robots de soudage à l'arc.

Pays-Bas: Valk Welding B.V. Boîte postale 60

NL-2950 AB AlblasserdamTél : +31 78 69 170 11Fax : +31 78 69 195 15

[email protected]

Valk Welding France :Tél : +33 (0)3 20 10 00 39Fax : +33 (0)3 20 10 01 12

Belgique :Valk Welding NV

Tél : +32 (0)3 685 14 77Fax : +32 (0)3 685 12 33

Danemark :Valk Welding DK A\S Tél : +45 64421201Fax : +45 64421202

République tchéque :Valk Welding CZ s.r.o.

Tél : +420 556 73 0954Fax : +420 556 73 1680