211.872 Kit de plug-in Varikabi - nbg-web01.opitec.com · 2 introduction: Nous sommes heureux que vous ayez choisi ce kit de robot polyvalent. varikabi vous donne un accès excitant

1

Kit de robot variable avec 12 fonctions incroyables

- pour les débutants et les professionnels

- sans programmation

- Contrôle breveté

Consignes de sécurité pour les parents et les enfantsAttention! S'il vous plaît garder hors de portée des enfants de moins de 3 ans. Danger d'asphyxie en avalant de petites pièces. Risque de blessure en raison des pointes et des bords acérés des composants individuels. Modifications techniques réservées

Note: seulement pour les enfants de plus de 8 ans. Utiliser sous la supervision d'un adulte recommandé. Merci de lire les instructions avant utilisation, suivez-les et conservez-les pour référence future. S'il vous plaît garder l'emballage.

Piles: Le kit nécessite une pile de 9V, qui n'est pas incluse dans l'emballage en raison de sa durée de stockage limitée.Un court-circuit de la pile doit être évité car il peut entraîner une surchauffe des câbles et une explosion de la pile. Après utilisation, le clip de la pile doit être déconnecté de la pile. Les piles non rechargeables ne doivent pas être chargées. Il y a un danger d'explosion.La déformation des batteries doit être évitée. Les batteries usagées doivent être éliminées conformément aux réglementations environnementales.

Veuillez noter: Les LED, les capteurs et les transistors doivent être correctement polarisés pour que les circuits fonctionnent. Les deux transistors ont un nom différent et ne doivent pas être confondus. Les moteurs doivent être connectés correctement.

Informations générales

Tous les circuits présentés dans ce manuel ont été développés, testés et testés avec le plus grand soin. Néanmoins, les erreurs ne peuvent pas être comp-lètement exclues. L'auteur est responsable en cas d'intention ou de négligence grave conformément aux dispositions légales. Incidemment, l'auteur est responsable uniquement en vertu de la loi sur la responsabilité du fait du produit pour les dommages à la vie, au corps ou à la santé ou la violation coupa-ble des obligations contractuelles essentielles. La demande de dommages-intérêts pour la violation d'obligations contractuelles essentielles est limitée aux dommages prévisibles typiques du contrat, sauf s'il existe un cas de responsabilité obligatoire en vertu de la loi sur la responsabilité du fait des produits.

Le produit a été fabriqué conformément aux directives européennes applicables et porte donc la marque CE. L'utilisation prévue est décrite dans ce manuel. Pour toute autre utilisation ou modification du produit, vous êtes seul responsable du respect des règles applicables. Par conséquent, installez les circuits exactement comme ils sont décrits dans les instructions.Le symbole de la poubelle sur roues barrée d'une croix signifie que ce produit doit être recyclé séparément des ordures ménagères en tant que déchet électronique. Où vous pouvez trouver le point de collecte gratuit le plus proche, vous indique votre administration locale.

Age Temps de construction N° pièce

211.872

Kit de plug-in Varikabi

2

introduction:

Nous sommes heureux que vous ayez choisi ce kit de robot polyvalent. varikabi vous donne un accès excitant et ludique à l'électronique. Certainement, vous allez vous amuser avec Varikabi pendant longtemps et la variété dans l'expérimentation et le bricolage.

les "muscles" du varikabis sont deux moteurs, Ses "cellules du cerveau" sont deux transistors. Les circuits de contrôle simples sont placés sur une petite carte de test et sont donc facilement modifiables.

Grâce à une combinaison judicieuse de trois capteurs de luminosité, le varikabi perçoit les plus petits contrastes dans son environnement et réagit de différentes manières. En faisant varier les circuits et les capteurs, vous explorez 12 caractéristiques et comportements étonnants.

Tout ce que vous pouvez faire avec le varikabi:

- Surmonter le parcours du combattant- Suivre des lignes sombres ou claires- Suivre ou déplacer des objets- Rechercher, suivre ou tourer autour d' une lumiére - Tracer ou touner autour d'ombres- Faire des cercles autour des zones claires ou sombres

Contenu:

1) MontageVarikabi est disponible en sept couleurs rouge, bleu, vert, vert fluo, jaune, rose et noir. Indépendamment de la variante de couleur, il y a sept modèles animaux différents à choisir. De nombreuses illustrations vous montrent étape par étape comment les construire.

2) FonctionsLe manuel d'expérimentation explique les douze fonctions de varikabi. Il vous montrera comment construire les circuits appropriés, connecter les moteurs et régler les trois capteurs. Enfin, vous trouvez un diagnostic de panne au cas où quelque chose ne fonctionnerait pas comme prévu.

3) FonctionnementVous apprendrez comment fonctionnent les différents circuits de commande et composants du kit. Vous allez apprendre les comportements varikabis et comprendre leurs causes. Cette partie du manuel est encore en construction et sera mise à jour continuellement.

1 Montage

Ce dont vous avez besoin pour cela:Piles plates c de 9 V ou pile de 9 V, pinces et cutters latéraux, environ une heure

Les sept modèles varikabi

Les composants

Instruction de construction 211872Kit de plug-in Varikabi

3

Varikabi en chien 1

3

5

2

4

6

Plier les pattes avant

Inclinaison réglable

7

1 x clic

serrer


4

3 5

2

4


Varikabi comme un lion de mer1

1 x clic

serrer

Varikabi comme une grenouille

543

2

1 x clic

serrer

Varikabi comme un oiseau1 2

1 x clic

serrer

1

5


543

Varikabi comme une girafe1 2

1 x clic

serrer

1 x clic

43

76

5

Varikabi comme une souris 1 2

1 x clic

serrer

1 x clic

Plier les pattes

6


4

76

5

Varikabi comme un coléoptère1 2

1 x clic

serrer

43


76

5


8

3

7


2 Circuits et fonctions

Les différentes variantes de circuit permettent varikabi douze fonctions. Les circuits et caractéristiques des fonctions sont décrits en détail ci-dessous.

Notes sur l'éclairageContrairement à de nombreux autres robots, varikabi n'a pas besoin d'émettre de lumière infrarouge, par exemple pour détecter des lignes ou des objets devant lui-même. Cela simplifie le circuit et réduit la consommation d'énergie. Cependant, parce que varikabi répond aux différences de luminosité dans son environnement, il est essentiel de savoir quel éclairage vous pouvez utiliser.

Rappelez-vous:La lumière des lampes LED ou fluorescentes a une faible proportion de rouge et n'est pas très perceptible pour les capteurs varikabis.Lors de l'utilisation de ces ampoules doit donc être prévu pour un éclairage suffisamment fort.

Pour que les capteurs varikabis ne soient pas éblouis par l'éclairage, il faut également veiller à une position adéquate des lampes ou des fenêtres.

Rappelez-vous:La plupart des fonctions sont mieux testées sous une lampe lointaine ou sous une fenêtre sur le sol.En revanche, avec la lumière latérale, varikabi irai vers cette lumière ou sa propre ombre au lieu de la destination désirée.

Si le varikabi doit suivre une structure sur le sol ou l'éviter, assurez-vous que le sol ne réfléchise pas.

Plaque d'essai de montage (Bread-board)

Avec une plaque d'essai de montage (Breadboard) un circuit électronique simple peut être mis en place et changé très rapidement. Notre plaque d'essai de monta-ge comporte onze rangées de cinq broches chacune reli-ée à l'intérieur. Les deux rangées externes sont utilisées pour l'alimentation (+/-). Le reste est étiqueté avec les numéros 1 à 9. La cinquième rangée au milieu est cachée à varikabi avec le serre-câble noir et n'est pas nécessaire.

Varikabi reste immobile varikabi est lent varikabi est rapide

8


RésistanceLa résistance limite le courant des deux LED. Les anneaux colorés indiquent la valeur de la résistance ohmique, qui dans notre cas est de 150 Ω (ohms). Pliez les fils de connexion de la résistance à une distance de 10 mm et raccourcissez-les à une longueur d'environ 15 mm. Ensuite, mettez la résistance au milieu de la planche à pain.

TransistorParce que les moteurs d'entraînement varikabis nécessitent un courant beaucoup plus élevé que les capteurs peuvent fournir, des amplificateurs sont nécessaires.Un transistor est un simple amplificateur électronique à trois bornes. Pour que le gain soit suffisamment élevé, on utilise des transistors dits Darlington, qui contiennent déjà deux transistors connectés en série.Les moteurs droit et gauche nécessitent des transistors équi-valents, ce que l'on appelle un transistor PNP et un transistor NPN. Ils peuvent être distingués par leur empreinte BC516 (PNP) ou BC517 (NPN).

Plier les deux jambes extérieures légèrement écartées de sorte que les transistors s'insèrent bien dans la planche à pain. Ensuite, insérez-les dans la planche à pain selon l'illustration à gauche et à droite de la résistance.

ATTENTION :Les deux transistors BC516 et BC517 ne doivent pas être inversés et doivent être tournés différemment.

capteursvarikabi compare la luminosité de ses trois capteurs. En fonction de l'alignement des phototransistors, varikabi perçoit les impressions sur le sol, en face de lui-même ou au-dessus de lui-même. Un phototransistor (FT) peut être plus simple à imaginer comme une résistance variable dont la résistance diminue à mesure que la luminosité augmente.Cependant, vous devez faire attention à la polarité correcte dans le phototransistor. Les capteurs sont connec-tés à la carte de test dans les 12 circuits des rangées +, 4, 6 et -. Par conséquent, pliez légèrement les connexi-ons selon l'illustration de droite.Les pages suivantes décrivent comment installer les trois capteurs pour chaque fonction. Sélectionnez la fonction désirée et alignez les capteurs en conséquence.

ATTENTION :Les phototransistors doivent être correctement polarisés. Le côté + a une jambe plus courte et un aplatissement sur le col saillant sur le boîtier.

1 Les lignes sombres suivent

- Trouver une ligne sombre (par exemple un ruban adhésif noir)- Conduisez le long de la ligne- Accélère sur les lignes droites et les freins en forte courbes

Avec la distance entre les deux capteurs externes, vous pouvez ajuster la précision avec laquelle varikabi devrait conduire sur la ligne. Idéalement, ils visent un peu hors de la ligne. Si elles sont trop proches de la ligne, alors varikabi est constamment sur les règles et court les lignes de serpent.De plus, il ne peut alors pas activer son turbo, car il doit tomber sur les capteurs extérieurs plus légers que celui du milieu.

Circuit: suiveur d'ombres / mode d'accélération

9


2 Suivez les lignes de lumière

- Se déplace le long d'une ligne lumineuse (par exemple: blancBande adhésive sur un fond sombre)- Arrête à la fin de la ligne

Si vous n'avez pas de bande blanche, vous pouvez, par exemple, poser des feuilles blanches sur un sol sombre.Avec la distance entre les deux capteurs externes, vous pouvez ajuster la précision avec laquelle vari-kabi devrait conduire sur la ligne. Pour que le varikabi s'arrête à la fin d'une ligne (sur un fond sombre), pointez le capteur central plus bas que les deux capteurs latéraux.

Circuit: mode suiveur de lumière / frein

3 Lumière de piste

- Trace une lumière sur le sol ou un Lampe devant lui- Arrêtez-vous devant la lumière- Arrêtez-vous à l'ombre au-dessus de lui

La lumière ambiante ne doit pas être trop forte pour cette fonction, de sorte que le contraste soit suffisamment fort. Alignez les capteurs latéraux en parallèle ou légèrement sur le côté afin qu'ils puissent simultanément garder une lumière frontale en vue. Plus la lumière frappe le capteur externe et moins le capteur du milieu, plus tôt le varikabi s'immobilise. Ce rapport peut également être ajusté avec l'inclinaison du capteur du milieu.


4 Suivre les objets

- Se déplace vers des objets sombres devant lui et- Garde tes distances et s'arrête devant toi ou suit les objets en mouvement

Ajustez la distance des capteurs latéraux à la taille de l'objet à suivre. Plus ils sont avancés, plus le varikabi suit précisément l'objet. Cependant, s'ils sont tous les deux dirigés vers l'objet, varikabi ne peut pas se tenir devant lui.L'angle d'inclinaison du capteur central vous permet d'ajuster la distance à l'objet suivi. Plus vous le dirigez vers le bas, plus le varikabi s'approche de l'objet.


10


5 Pousser des objets

- Ne bouge pas quand il n'a aucun objet sombre en vue- Pars quand il a un objet est en face de lui - Suit celui-ci ou poussez de petites choses devant lui


6 Éviter les obstacles

- Freine devant des obstacles sombres, naviguéentre eux et accelèreensuite à nouveau- Surmonte un parcours d'obstacles

Pour que les varikabi puissent éviter les obstacles de manière fiable, ils doivent être plus foncés que le sol. Aligner les capteurs latéraux d'environ 45 ° sur le côté et légèrement vers le bas. Plus les capteurs pointent vers le bas, plus le varikabi s'approche des obstacles avant qu'il ne s'échappe.Réglez l'angle d'inclinaison du capteur central de façon à ce qu'il soit légèrement au-dessus des obstac-les, de sorte que le varikabi puisse accélérer lorsque le trajet est dégagé.

Circuit: mode suiveur de lumière / accélération

7 Éviter sombre

- Reste sur une surface claire (par exemple éclairéetable dans le noir)- Esquiver les obstacles sombres- Accélère et s'enfuit à l'ombre

La zone claire peut être, par exemple, le sol de votre pièce ou une table lumineuse éclairée par le haut. Vous pouvez également déposer des feuilles blanches sur un fond sombre. Évitez la lumière latérale des fenêtres. Pour que le varikabi reconnaisse bien le bord de la table, il faut trouver l'angle d'inclinaison optimal des deux capteurs latéraux.Attention: Si vous mettez votre main sur varikabi, il va tout droit sans faire attention à l'environnement.


Ajustez la distance des capteurs latéraux à la taille de l'objet à suivre. Les deux capteurs doivent avoir l'objet en vue en même temps.Réglez l'angle d'inclinaison du capteur central de manière à ce qu'il soit légèrement au-dessus de l'objet. Si le capteur du milieu pointe trop vers le haut, varikabi continue de bouger et ne peut être arrêté que par une ombre venant d'en haut.

11


8 Evite la lumière

- Se tient sur une surface claire- Laisse des traces sur un fond sombre- Se détourne de la lumiere ou s'arrete en face

Pour le fond sombre, vous pouvez, par exemple, couper du papier noir et le poser sur un sol clair. La surface doit être ronde et avoir un diamètre d'au moins 30 cm.Réglez l'inclinaison des deux capteurs latéraux de sorte que varikabi tourne sur le bord dans le temps.Réglez l'angle d'inclinaison du capteur central de sorte que varikabi se déplace toujours sur la surface sombre, mais s'arrête sur une surface claire.


9 Suivez les ombres

- Evite la lumière et cherche l'ombre- Se déplace vers une ombre- Reste à l'ombre- Suit une ombre qui se deplace

Choisissez un espace extérieur ou sous un éclairage d'au moins un mètre. Comme une ombre est mieux votre main. Cependant, veillez à ne pas porter de vêtements à manches noires car varikabi préfère suivre l'ombre de votre bras.Si vous tenez votre main sur varikabi, elle s'arrête. Puis déplacez la main lentement sur le côté ou sur le côté, de sorte que vous puissiez suivre varikabi.


10 Recherche de lumière

- Cherchez une lumière et conduisezvers ça- Restez sous la lumière- se détourne d'une ombre et conduitde nouveau dans la lumière

Pour cette expérience, vous aurez besoin d'une pièce sombre et une lampe qui est d'environ 30 à 100 cm au-dessus de varikabi. Idéalement, vous pouvez également déplacer la lampe. Une lampe de poche n'est pas bien adaptée en raison de leur concentration.Plus vous dirigez le capteur du milieu vers le haut, plus le varikabi se déplace sous la lampe avant qu'elle ne s'arrête. Si vous tenez votre main entre varikabi et la lampe, alors varikabi essaie encore de venir à la lumière.


12


11 Cercle de lumière

- Trouver un éclairage et conduire rapidement vers ça- Realise des cercles lentement sous l'éclairagesous l'éclairage- Accélère à l'ombre ci-dessus

Pour cette expérience, vous avez encore besoin d'un environnement sombre et d'une lampe d'environ 30 à 100 cm au-dessus de varikabi. Une lampe de poche ne convient pas en raison de son trop fort accent.Si vous placez varikabi sur le sol à une certaine distance de la lampe, il va rapidement s'approcher de la lumière. Sous la lampe, elle ralentit et continue de tourner pour éviter de s'éloigner de la lampe. Avec l'inclinaison des capteurs que vous réglez lorsque varikabi renverse à chaque fois.


12 Ombre du cercle

- Se detourne de la lumière- Accélère lorsqu'il est a l'ombre- Essayez de rester dans l'ombre et de tournerencore et encore

Choisissez un espace extérieur, mais pas au soleil, ou une pièce avec un éclairage de plafond uniforme. Si vous tenez votre main ou un objet plus grand au-dessus de varikabi, il accélère brièvement, puis tourne constamment pour ne pas sortir de l'ombre.Avec l'inclinaison des capteurs que vous réglez lorsque varikabi renverse à chaque fois. Les deux capteurs latéraux doivent toujours être légèrement plus en retrait que le capteur central.

Circuit: suiveur d'ombres / mode d'accélération

ponts de câbles

Les câbles bleus relient les capteurs (FT2, FT3, FT1) avec les transistors (T2, T1).

Selon que vous les connectez directement ou croisés, varikabi répond différemment à une observation du capteur du milieu:

varikabi devient plus rapide

varikabi ralentit

La description des 12 fonctions indique si vous devez sélectionner le mode d'accélération ou le mode de freinage pour chaque circuit. Branchez les fils bleus dans les rangées 1, 4, 6 et 9 comme indiqué.

- Mode d'accélération: Câble parallèle - Mode de freinage: Câble croisé

13


mode d'accélération mode de freinage

LED

Contrairement aux ampoules à incandescence, les LED doivent être correctement polarisées pour qu'elles brillent. La jambe la plus courte et l'aplatissement du boîtier marquent la connexion négative (-) d'une LED.En fonction de la couleur, vous avez deux LED rouges, bleues ou vertes dans votre kit. Selon que vous avez sélectionné le mode de freinage ou le mode d'accélération, les LED doivent être pliées et branchées différemment.Enfin, placez les deux gaines en silicone blanches sur les LED.

Rappelez-vous:Les LEDs varikabis Eye ne s'allument qu'à grande vitesse ou à l'arrêt. Donc, chaque fois que le capteur du milieu est ombragé.

Connexion des moteurs

varikabi continue avec l'aide de deux moteurs CC particulièrement lents et silencieux. Avec les bouchons en caoutchouc noir varikabi ne nécessite donc ni un engrenage ni des roues.La vitesse des moteurs est définie par le niveau de la tension appliquée. Cette tension est contrôlée par varikabi à l'aide de transistors ou de capteurs.En fonction du transistor (T2, T1) Lequel des moteurs (M2, M1), les comportements suivants apparaissent:

suiveur d'ombre

suiveur de lumière

Le schéma suivant montre comment les câbles doivent être montés dans les rangées + 2 8 -. Selon la fonction sélectionnée, connectez les câbles du mo-teur en tant que suiveur de lumière ou d'ombre.

- Suiveur de lumière les câbles rouges sont à l'intérieur- Ssuiveur d'ombre les câbles rouges sont à l'extérieur

14


Rappelez-vous:En connectant différemment les moteurs, vous déterminez si varikabi roule à l'obscurité ou à la lumière.

Le sens de rotation des moteurs dépend de la polarité de la tension appliquée. Pour faire tourner les moteurs varikabis, assurez-vous que les connexions rouges se croisent toujours et que les noires sont parallèles.

suiveur de lumière suiveur d'ombre

ATTENTION :Les câbles rougessont connectés croisés!

Source de courant

Afin de mettre en service le varikabi, les deux rangées extérieures de la plaque doivent maintenant être alimentées.Pour ce faire, amenez le câble de la pile avec les deux connexions enfichables par le bas à travers l'espace entre le support et la batterie.

Ensuite, insérez les contacts du câble de la batterie aux positions indiquées ci-dessous sur la planche à pain. Pour éviter un court-circuit entre les prises, laissez-les dans la planche à pain et utilisez le connecteur de clip sur la batterie pour allumer et éteindre varikabi. Pour changer la batterie, vous pouvez retirer la batterie sur le côté.

15


Problème Causes possibles

le varikabi ne bouge pas du tout - Les capteurs gauche et droit sont connectés en mauvaise polarité.- Un câble de pile n'est pas inséré correctement dans la carte de test ou le clip de la pile n'est pas sur le 9V Pile.- La pile est vide ou défectueuse.- Les bouchons en caoutchouc sont trop loin sur les arbres du moteur.

Un seul moteur tourne - Le capteur gauche ou droit est polarisé à tort dans- Un transistor est faussement polarisé dans la plaque de montage.- Un câble de connexion du moteur n'est pas inséré correctement dans la plaque de montage.- Les bouchons en caoutchouc sont trop loin sur les arbres du moteur.

Un moteur tourne en arrière - Ce moteur est mal connecté.

le varikabi roule seulement tout droit - Le capteur du milieu est mal connecté.

Les deux LED ne s'allument pas - Une ou les deux LED sont mal insérées.

le varikabi est coincé sur le sol -les attache de cable sont mal mise ou le varikabi est mal poser - La surface est trop inégale pour varikabi.

Diagnostic de pannes

Si aucune de ces causes ne s'applique à votre problème, vérifiez soigneusement si tous les composants sont installés comme décrit dans le plan.Si vous avez besoin d'aide, envoyer une description détaillée du problème et une photo de votre robot à l'adresse suivante: [email protected]

3) Fonctionnement

Circuits

3

Mode d'accélération / suiveur de lumière Circuit: suiveur d'ombres / mode d'accélération

Mode de freinage / suiveur de lumière Mode de freinage / suiveur d'ombre

16


Les transistors

Un transistor est un amplificateur électronique simple à trois bornes: base (B), émetteur (E) et collecteur (C).

À une tension suffisamment élevée d'environ UBE = 0,7 V (V = volts) entre la base et l'émetteur, le transistor réduit la résistance entre le collecteur et l'émetteur et - dit-on - il se ferme. Le courant de collecteur IC peut être environ 100 à 800 fois plus grand que le courant de base I dans les transis-tors ordinairesB,.

Varikabi utilise des transistors Darlington avec un gain de courant très élevé de 30 000. Pour alimenter le moteur et les LED avec un courant de 0,03 A (ampère) = 30 mA (milliampères), un courant de base de seulement 1 μA (microampère) est nécessaire:30 mA / 30 000 = 0,001 mA = 1 μA

Un transistor Darlington est constitué de deux transistors connectés en série et nécessite environ U au lieu de 0,7 V.BE = 1,4 V pour passer à travers. Pour que les moteurs réagissent aux signaux des capteurs de manière opposée, varikabi utilise une paire de transistors complémentaires: un transis-tor PNP pour T1 (BC516) et un transistor NPN pour T2 (BC517).

La dessin ci-joint montre un circuit simple avec une pile, un moteur et un transistor NPN. En dessous, le circuit correspondant est représenté avec un transistor PNP. Le courant circule dans chaque cas dans le sens de la flèche noire de plus à moins.

Il y a trois circuits de base différents avec un transistor. Le varikabi utilise le circuit dit collecteur.On l'appelle un circuit collecteur car le collecteur (C) est appliqué à une tension constante (pile).Les flèches rouges symbolisent les tensions. On peut voir que la tension au moteur Ue autour de la tension de base-émetteur UBE est inférieur à la tension de base UB,.Ue = UB - UBE = UB - 1,4 V

Rappelez-vous:Parce que la tension à l'émetteur (E), la tension à la base (B), sauf pour la différence de UBE suit, ce circuit est également appelé émetteur suiveur.

Les capteursphototransistors varikabis (FT) sont de structure similaire à un transistor. Le collecteur (C) repose sur leCôté positif et l'émetteur (E) du côté négatif. Au lieu d'une connexion de base, cependant, ils ont une surface photosensib-le. L'incidence de la lumière détermine la perméabilité entre le collecteur et l'émetteur.

Le schéma de circuit montre que les trois phototransistors FT1, FT3 et FT2 tous sont connectés. Ils disent qu'ils sont connec-tés en série. Cette connexion en série se traduit par ce que l'on appelle un diviseur de tension, qui divise la tension de la batterie 9 V en fonction de l'éclairement des capteurs.

Exemples:

- Au même niveau d'éclairement, les tensions aux capteurs sont de 3 volts, quelle que soit la luminosité:U1 = U2 = U3 = 3V- Si, par exemple, le capteur du milieu FT3 éclairé quatre fois plus lumineux que FT1 et FT2de même que FT3 une puce quatre fois plus petite tomber et diviser la tension d'alimentation comme suit: U1 = 4V, U3 = 1V, U2 = 4V

Rappelez-vous:Les deux tensions variables entre les trois capteurs contrôlent la vitesse des deux moteurs.

Avec la tension de contrôle UB et un très petit courant IB Ainsi peut la tension Ue et ainsi la vitesse du moteur peut être contrôlée.

Documents

211.872 Kit de plug-in Varikabi - nbg-web01.opitec.com · 2 introduction: Nous sommes heureux que vous ayez choisi ce kit de robot polyvalent. varikabi vous donne un accès excitant