283 S - Direction Différentielle D8R-D9R

Direction différentielle des tracteurs D8R et D9R

Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Codification S

Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.

TITRE Table des matières

Rédigé par : Marc de TAEVERNIER

Vérifié par : François FRUCTUS

Approuvé par : Francis MONNOYEUR

CPFM Référence document : 283 S

Version :

Page : 3

DIRECTION DIFFERENTIELLE

Circuit de principe ..……………………………………………………………………………..4

Circuit normalisé D9R .…..…….………….…………………………………………………..5

Commande de pilotage …......………….……………..……………………………………..6

Pompe de direction D9R .………….……………………..…………………………………..7

Pompe de direction D8R .………….……………………..…………………………………..8

Moteur hydraulique D9R .………….…………..…………..………..……………….……..9

Moteur hydraulique D8R .………….…………..…………..………..……………….…….10

Bloc bipasse et réduction de pression D9R .…..…......………….…………....……11

Bloc bipasse et réduction de pression D8R .…..…......………….…………....……12

Piquage de pression du bloc bypass ………..…..………..……………..………..…..13

Commande de pilotage au neutre .………….…………..…………….………………..14

Composants de la pompe de direction D9R .…………………...………..…………..15

Composants du moteur de direction ….…………...………..………………..………..16

Commande de pilotage en action …………………...………..…..………..…………..17

Circuit normalisé pendant un virage D9R .…………...………..…..………..…..…..18

Circuit normalisé au neutre D8R .…………...………..…..……………..……..…..…..19

Pompe de direction en coupe D9R ………………..………...…………..………....…..20

Pompe en sollicitation de débit D9R ….…..….……..…..…………..…….…………..21

Pompe en pression maximum D9R .…….……..…..………………....…...…………..22

Organes de pression D8R .…….……..…..……………..……………....…...…………..23

Pompe de direction en coupe du D8R .…….……..…..……………….....…………..24

Composants de la pompe de direction du D8R .…….……..…..………..….....….25

Limiteurs combinés ………………..…….……..…..…………………...……..….………..26

Moteur hydraulique en virage ………………..…….……..…..………………….....…..27

Tiroir d'échange d'huile ………………..…….……..…..……………………..….....…..28

Bloc bypass et réduction de pression normalisé ......………….………......…....29

Trains planétaires de direction ………………..…….……..…..…………..….………..30

Localisation des trains planétaires de direction ………………..…….……..31 à 35

Prises de pression ………………..…….……..…..………………………………..………..36

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 283 S 4

TITRE

Les tracteurs sur chaînes D8R et D9R disposent d'une direction différentielle à boucle fermée dont le fonctionnement est identique, mais dont les composants diffèrent légèrement.

Le circuit comporte une pompe à pistons axiaux à double sens de débit munie d'une pompe de gavage et un moteur à pistons à axe brisé.

Bien que le circuit de direction et d'équipement soit séparé, une liaison entre eux permet de maintenir la pression de gavage en cas de défaillance de la pompe de gavage du circuit de direction.

Circuit de principe

Préface


Moteur dedirection

Pompe dedirection

Pompede gavage

Commandede pilotage

Refroidisseur etfiltre de gavage

Vérinsde ripper

Réservoir

Bipasse etréduction

de pression

Pompe d'équipement

Vérins de levage

Valve de descente

rapide

Vérins decavage

Valve de sélection

Plaque d'entrée

Levage lame

Cavage lame

Levage ripper

Cavage ripper

Plaque defermeture


TITRE

Bloc bypasset réductionde pression

Venant de la pompe d'équipement Refroidisseur

Filtre deGavage

(Ouverture Bypass

à 175 kPa)

Commande de pilotage

Pompe de direction

Moteur de direction

Limiteur de gavage

Limiteurs Combinés

(HP, gavage)

Bloc de régulation

Sélecteur

Pompede

gavage

Bypass thermostatique

Fermé si T° > à 80°C

Ce schéma illustre les composants et les conditions de fonctionnement de la direction des D9R, moteur tournant au NEUTRE.

Composants principaux : pompe de direction, moteur, commande depilotage, bipasse et réduction de pression, refroidisseur et filtre de gavage.Le débit de la boucle fermée est assuré par la pompe à pistons axiaux à double sens de débit. Fournit l'huile nécessaire pour combler les fuites, remplir le circuit et refroidir l'huile.

Compare la pression HP du moment pour gérer le changement de cylindrée de la pompe.

Limite la pression de gavage à 1485 kPa.

Assurent la fonction gavage dans la ligne basse pression et écrête les pics de pression dans la ligne HP.

Contrôle le changement de cylindrée proportionnellement à la course de la commande de pilotage (400 à 1100 kPa). L'ensemble dispose aussi d'un tiroir de coupure pour réduire la cylindrée de la pompe en pression maxi.

DIRECTION DIFFERENTIELLE Circuit normalisé D9R

Moteur tournant

Composants :

Pompe de gavage

Sélecteur de circuit

Limiteur de gavage

Limiteurs combinés

Le bloc de régulation


TITRE

3

4 2

1

La pompe de direction est contrôlée par la commande de pilotage reliée à la poignée de direction. Cette valve contient deux réductions de pression.

Elle reçoit la pression de gavage en (2) pour restituer une pression proportionnelle en (3) ou en (4) en fonction du sens désiré.

L'orifice (1) sert au retour et l'orifice d'alimentation (2) correspond àl'huile sous pression de gavage.Les deux orifices de sortie (3) et (4) servent alternativement àl'alimentation d'un côté de la servocommande de la pompe et à sa vidange de l'autre côté.


Orifices :

1. Retour2. Alimentation3. Sortie4. Sortie

DIRECTION DIFFERENTIELLE Commande de pilotage


TITRE

Pilotage

Tiroir de coupure

Pilotage

Bloc de régulation

La pompe de direction du D9R renferme la pompe de gavage àengrenage à denture interne.

Le bloc de régulation de la pompe comporte une servocommande qui est déplacée par la commande de pilotage afin d'alimenter les vérins d'inclinaison de la pompe.

Un tiroir interne à la servocommande est relié mécaniquement au plateau de la pompe pour assurer la poursuite mécanique.

Débit : 462 l/min sous une pression de 1485 kPa à 2100 tr/min.

Pompe de Direction D9R

DIRECTION DIFFERENTIELLE Pompe de direction du D9R


TITRE

Coupure

Limiteur combinéHP/Gavage


Servocommande

DIRECTION DIFFERENTIELLE Pompe de direction du D8R

La pompe de direction du D8R (REXROTH HYDROMATIK A4V) renferme la pompe de gavage à engrenage à denture interne.

La pompe comporte deux limiteurs combinés, fonction HP et fonction gavage ainsi qu'un tiroir de coupure "POR" (pressure override relief valve).

Pompe de Direction D8R


TITRE

HPD

HPG

Le moteur de direction du type à axe brisé est situé sur le châssis arrière gauche de la machine. Il entraîne dans un sens ou dans l'autre au travers d'un transfert la couronne du train planétaire de direction en fonction de la trajectoire désirée.

En ligne droite il n'est pas alimenté. Il est verrouillé hydrauliquement.

Le moteur comporte un bloc d'échange d'huile situé dans la culasse pour favoriser le renouvellement de l'huile de la ligne BP du moment.

La quantité d'huile prélevée contribue à lubrifier, nettoyer et refroidir le circuit.

Un balayage entre la pompe et le moteur permet d'assurer l'équilibre thermique des composants de la boucle.

Les piquages de pression situés sur la culasse du moteur permettent de vérifier la pression maximum (coupure à 40500 kPa environ) lorsque la direction est en condition de charge, virage à gauche ou à droite.

Moteur de direction D9R

DIRECTION DIFFERENTIELLE Moteur hydraulique du D9R


TITRE

HPG

HPD

Entrée convertisseur

DIRECTION DIFFERENTIELLE Moteur hydraulique du D8R

Le moteur de direction du D8R comporte les mêmes composants que celui du D9R, par contre il entraîne directement la couronne du train planétaire de direction.

Moteur de direction D8R


TITRETRANSMISSION Bypass et réductionde pression du D9R


Le bloc bypass et réduction de pression est un collecteur pour La pression de gavage et le refroidissement du circuit de direction.

Il est situé sur le côté gauche du convertisseur de couple.

L'huile fournie par la pompe de gavage traverse ce bloc puis se dirige vers le refroidisseur, le filtre de gavage, la commande de pilotage et la boucle fermée.

En cas de chute de pression de gavage dans le circuit de la boucle fermée, la réduction de pression s'ouvre pour faire passer l'huile venant de la pompe d'équipement. Cette particularité renforce la sécurité en cas de problème.

De plus le bloc contient un limiteur de pression de gavage qui assure une protection du circuit lorsque l'huile est froide.



TITRE

2

1

3

Bypass et réductionde pression du D8R


Le bloc bipass et réduction de pression des D8R est situé sur le châssis arrière à gauche de la machine.

Pression de retour carter – piquage (1)Pression de gavage – piquage (2)Pression d'équipement – piquage(3)



TITRE

2

1

Le bloc bypass et réduction de pression du D9R comporte deux piquages de pression.

Pression de gavage – piquage (1)Pression de retour (carter) – piquage (2)

Piquage de Pression D9R

DIRECTION DIFFERENTIELLE Piquage du bloc bypass et réduction de pression du D9R


TITREDIRECTION DIFFERENTIELLE Commande de pilotage au neutre

Réduction depression gauche

Réduction depression droite

Vers servocommande Vers servocommande

Pression de gavage

Retour

La commande de pilotage reçoit la pression de gavage pour commander la servocommande de la pompe de direction.

Elle contient deux réductions de pression.

En orientant la commande de direction vers l'avant ou l'arrière en fonction du sens désiré, le conducteur ouvre le passage vers l'une des deux sorties d'alimentation de la servocommande.

Lorsque la pression d'alimentation de la servocommande équilibre le ressort de commande du tiroir de la réduction de pression concernée, celui-ci se referme pour maintenir la pression dans la ligne.

Le déplacement du plateau de la pompe s'immobilise à son tour, dès que la poursuite mécanique referme l'alimentation du vérin d'inclinaison.

CommandeDe pilotage


TITRE

Ce schéma montre la pompe de direction du D9R au NEUTRE

L'huile sous pression de gavage provenant du bloc bypass et réduction de pression entre dans les lignes de la boucle au travers des limiteurs combinés.

Comme l'huile est bloquée la pression dans les deux lignes correspond au tarage du limiteur de pression de gavage.

Cette pression de gavage est aussi disponible sur la commande depilotage pour permettre au conducteur de diriger la machine à gauche ou droite selon son désir.

Dans ce cas, la servocommande ne recevant pas d'huile est centrée par ses ressorts pour maintenir la pompe au neutre. Le débit de la pompe est nul.

Détails

DIRECTION DIFFERENTIELLE Composants de la pompe de directionDes D9R

Pompe de direction

Limiteur de gavage

LimiteursCombinés

(HP, gavage)

Servocommande

Pompede

gavage


PilotageDirection D

PilotageDirection G

Vers la commande de pilotage

Bloc bypass et réduction de pression

Ligne HP

Ligne HPBloc

bypass et réduction

de pression(drain)

Bloc de régulation


TITRE

Ligne HP

Ligne HP

Moteur de direction

Bloc bypass et réduction

de pression(drain)


de pression(drain)

Tiroird'échange

d'huile

Piquage HP

Piquage HP

Au NEUTRE, le tiroir d'échange d'huile est centré. Dans ce cas, il n'y a pas de prélèvement d'huile dans la boucle.

En virage, l'huile sous pression HP du moment agit sur l'une desextrémités du tiroir pour prélever de l'huile "chaude" dans la ligne basse pression.

Deux sources de refroidissement sont réalisées : la première est produite par le tiroir d'échange d'huile situé dans la culasse et la seconde est réalisée par le balayage des drains venant de la pompe au travers du bloc bypass et réduction de pression.

Le tiroir d'échange est conçu pour prélever approximativement4 L/min sous une pression de 2500 kPa.

Pour beaucoup de systèmes hydrostatiques la pression carter est un bon test, mais à cause du débit de balayage important le moteur n'est pas équipé de piquage de pression.

Détails

DIRECTION DIFFERENTIELLE Composants du moteur de direction


TITRE

Réduction depression gauche

Réduction depression droite

Vers servocommande Vers servocommande

Pression de gavage

Retour

Ce schéma illustre l'action du conducteur sur la commande de direction.

Le déplacement de la commande ouvre la réduction de pression pour contrôler le débit de la pompe

Début d'affichage de la cylindrée à 400 kPa.Cylindrée maxi obtenue à 1100 kPa.

En virage

DIRECTION DIFFERENTIELLE Commande de pilotage en action


TITRE

Pompe de direction

Moteur de direction

Limiteur de gavage

Limiteurs Combinés

(HP, gavage)

Servocommande


Pompede

gavage

Tiroir de coupure

PilotageDirection D

PilotageDirection G

Vers la commande de pilotage

Bloc bypass et réduction de pression

Ligne HP

Ligne HPBloc

bypass et réduction

de pression(drain)

Bloc de régulation

Ce schéma illustre la pompe de direction du D9R en virage.

- Le conducteur déplace la commande de direction

- La pression de commande alimente la servocommande.

- Le vérin d'inclinaison créer le déplacement du plateau tant que la poursuite mécanique ne referme pas la section de passage .

- Le débit sous pression de gavage comble la ligne basse pression au travers des limiteurs combinés (fonction gavage).

- L'huile sous pression HP dépendant de la résistance de rotation, entraîne le moteur, déplace le tiroir d'échange d'huile ainsi que le sélecteur de circuit.

- Cette pression HP qui assure la commande du plateau de la pompes'exerce aussi sur le tiroir de coupure.

- Le tiroir d'échange d'huile prélève de l'huile "chaude" dans la ligne BP.

En cas de montée brutal en pression, le tiroir de coupure s'ouvre ainsi qu'un limiteur combiné. Le limiteur de pression combiné écrête le pic de pression pendant le recentrage du plateau vers le débit minimum.Cette régulation de pression permet de consommer moins puissance tout en évitant le laminage et l'échauffement de l'huile.

Pompe en virage

DIRECTION DIFFERENTIELLE Circuit normalisé des D9R en virage


TITRE


Venant de la pompe d'équipement

Refroidisseur

Filtre deGavage


Pompe de direction

Moteur de direction Limiteur

de gavage

Limiteurs Combinés

(HP, gavage)Sélecteur

Pompede

gavage

Bypass thermostatiqueFermé si T° > à 80°C

valve de coupure (POR)

Servocommande

Orifice

DIRECTION DIFFERENTIELLE Circuit normalisé du D8R au neutre

Ce schéma montre le circuit de direction du D8R au NEUTRE

Comme on peut le remarquer, le circuit comporte des différences perceptibles au niveau de la servocommande et de la valve de coupure.

Détails


TITRE

Vérins d'inclinaison

Poursuite mécanique Plateau

Tiroir interne de la servocommande

Fourreau de la servocommande

Tiroir de coupure


Orifice

Pilotage

Ressort de centrage

Pilotage

Orifice

HP après sélecteur

BLOC DE REGULATION

POMPE

Réglage neutrehydraulique

Cette vue montre les composants de la pompe de direction et son bloc de régulation au NEUTRE.

Le plateau est maintenu centré par les ressorts de rappel des vérins d'inclinaison.

La poursuite mécanique relie le plateau au tiroir interne de la servocommande en pivotant sur un axe excentré.

Une vis de réglage permet d'ajuster le neutre hydraulique en agissant sur le centrage de la servocommande.

La servocommande comporte deux éléments :

- Le fourreau, chargé de diriger l'huile vers un vérin d'inclinaison en fonction du sens de pilotage sélectionné.- Le tiroir interne, qui relié au plateau par la poursuite mécanique, rattrape la position du tiroir pour immobiliser le plateau en fonction d'une pression de commande donnée.

Le bloc de régulation comporte aussi un tiroir de coupure et un sélecteur de circuit.

Au neutre

DIRECTION DIFFERENTIELLE Pompe de direction D9R en coupe


TITRE

Tiroir interne de la servocommande

Fourreau de la servocommande

Tiroir de coupure


Orifice

PilotagePilotage

Orifice


BLOC DE REGULATION

POMPE

Régulateur de pression

Le fourreau de la servocommande reçoit la pression de pilotage d'un côté ou de l'autre. Dans cette exemple la pression appliquée sur la droite, occasionne le déplacement du fourreau vers la gauche.

Le vérin d'inclinaison supérieur est alimenté par la pression venant du sélecteur de circuit HP (non représenté).

Le plateau de la pompe se déplace, entraînant à son tour la poursuite mécanique qui déplace le tiroir interne de la servocommande vers la gauche. Cela a pour effet de rattraper la position du fourreau et de refermer l'alimentation du vérin d'inclinaison.

Simultanément : La pression la pression HP parvient au régulateur de pression et s'applique sur les surfaces différentielles du tiroir de coupure. La pression de pilotage traverse un canal annulaire, déplace le sélecteur de circuit et parvient sur un passage obstrué par le tiroir de coupure.

En virage

DIRECTION DIFFERENTIELLE Pompe du D9R en sollicitation de débit


TITRE

Pilotage

Tiroir de coupure


Orifice


Ressort

PilotageVérin

d'inclinaisonVérin

d'inclinaison

Le tiroir de coupure limite la pression maximale dans les deux sens. Il empêche le laminage continu de l'huile au travers des limiteurs de pression combinés HP.

Les Limiteurs HP ne sont pas conçus pour évacuer de façon continu tout le débit de la pompe.

En condition normal, l'huile de pilotage dirigée par le sélecteur de circuit se trouve bloqué sur le tiroir de coupure. Mais dès que la pression HP appliquée sur la grande surface du tiroir surmonte la force du ressort, celui-ci se déplace pour vidanger l'huile de pilotage.

Cela occasionne le recentrage du fourreau de la servocommande et par conséquent la réduction de cylindrée de la pompe.

Coupure

DIRECTION DIFFERENTIELLE Pompe du D9R en pression maximum


TITRE

Valve de coupure(POR)


Orifice

Limiteur depression de gavage

Limiteur combinéHP/GavagePOMPE


DIRECTION DIFFERENTIELLE Organe de pression de la pompede direction du D8R en coupe

Cette vue montre les organes de pression de la pompe de direction du D8R.

La valve de coupure s'ouvre lorsque la pression est maximale dans le circuit. Son rôle est de vidanger l'alimentation de la servocommande afin que le plateau de pompe puisse se recentrer.

Comme pour les D9R, cela contribue à absorber moins de puissance et àgénérer moins d'échauffement d'huile.

Organes de pression


TITRE

Épingle depoursuite

Tiroir de laservocommande

Vérin d'inclinaison

Pilotage

Ressort de centrage

Vis excentrée(Neutre hydraulique)

Pilotage

Tige

Clips


Fourchettesupérieure

Fourchetteinférieure

Axe de butée

Ressortantagoniste

Axe du tiroirRéglage

(Neutre mécanique)

Cette vue montre les composants de la pompe de direction du D8R.

La poursuite de la servocommande de la pompe du D8R est réalisée par une épingle.

Dans cette exemple la pression de pilotage s'exerce sur une extrémité du tiroir de la servocommande, Dans ce cas :- sous l'action de la pression le tiroir se déplace en écartant la fourchette inférieure de l'épingle, dès que les forces hydrauliques et mécaniques s'équilibres le tiroir s'immobilise,- l'huile sous pression de gavage qui était en attente sur le tiroir alimente le vérin d'inclinaison, - le vérin d'inclinaison se déplace pour augmenter la cylindrée ce qui a pour effet d'écarter la fourchette supérieure et de recentrer la servocommande.

- l'alimentation du vérin cesse et le plateau se fige tant que la pression de pilotage n'est pas modifiée.

Composants

DIRECTION DIFFERENTIELLE Servocommande du D8R en coupe


TITRE

Vérin d'inclinaison

Pistons

Servocommande


Plateau


Pompe de gavage

Poursuite

DIRECTION DIFFERENTIELLE Pompe de direction du D8R en coupe

Cette vue montre les composants de la pompe de direction du D8R.Composants


TITRE

HP

BP

Limiteur HP

Gavage

Clapet de gavage

LIMITEURS COMBINÉS

Les limiteurs combinés sont situés sur la culasse de la pompe, il y en a un sur chaque ligne de la boucle HP.

Ils englobent deux fonctions :

- Fonction limiteur HP pour écrêter les pics de pression dans la ligne HP, lorsque que le plateau se recentre sous l'action du tiroir de coupure.

- Fonction clapet de gavage pour combler la ligne basse pression, lors des virages.

Note : le limiteur de pression de gavage maintient une pression de gavage de 1485 kPa après le refroidisseur et le filtre de gavage.

Limiteurs HP

Fonction HP

Fonction gavage

DIRECTION DIFFERENTIELLE Limiteurs combinés D9R


TITRE

Ligne HP

Ligne HP

MOTEUR DE DIRECTION


de pression(drain)


de pression(drain)

Tiroird'échange

d'huile

Piquage HP

Piquage HP

L'huile sous pression HP entraîne le moteur.Le moteur transforme la puissance hydraulique en puissance mécanique pour entraîner la couronne du train planétaire de direction.

Lorsque la pression dans la ligne HP est supérieure de 2500 kPa à celle régnant dans la ligne BP, le tiroir d'échange d'huile se déstabilise pour mettre en communication la ligne BP avec le carter.

Cette huile se cumule au débit carter de la pompe de direction pour refroidir et lubrifier le moteur hydraulique. Ensuite elle se dirige sur le bloc bypass et réduction de pression avant de retourner au réservoir.

En virage

DIRECTION DIFFERENTIELLE Moteur hydraulique


TITRE

Axe HPHP

NEUTRE

DIRECTION DIFFERENTIELLE Tiroir d'échange d'huile

L'huile sous pression HP s'exerce sur une extrémité de l'axe, dès quelle est supérieure à 2500 kPa par rapport à la pression régnant dans la ligne BP, l'axe se déplace pour mettre en communication la ligne BP avec le carter dumoteur.

L'huile prélevée se cumule au débit carter de la pompe de direction pour refroidir et lubrifier le moteur hydraulique. Ensuite elle se dirige sur le bloc bypass et réduction de pression avant de retourner au réservoir.

En virage


TITRE

Pompe de gavage

Piquage de pression de gavage

Vers refroidisseur

Pompe d'équipement

Retour commande de pilotage

Carter moteurde direction

Carter pompe dedirection

Carter moteurde direction

Piquage de pression de retour drain Orifice de

balayage

Limiteur deprotection

(huile froide)

Le but principal du bloc bypass et réduction de pression est de diriger le débit de la pompe de gavage vers le refroidisseur et le filtre.Après qu'elle soit passée au travers du refroidisseur et du filtre, l'huile est dirigée vers la commande de pilotage et vers les clapets combinés de la boucle.

Le bloc bypass et réduction de pression comporte un limiteur de protection (ouverture à 2200 kPa) pour préserver le filtre lorsque l'huile est froide au démarrage.

Il dispose aussi d'une réduction de pression qui permet à la pompe d'équipement de palier à un manque de pression de gavage si celle-ci chute en dessous de 1360 kPa.

L'orifice de balayage freine le débit de retour du carter de la pompe pour que celui-ci puisse circuler au travers du carter du moteur.

Cette disposition permet d'assurer un équilibre thermique des composants et une meilleure lubrification.

Rôle

Protectionhuile froide

Assistance du gavage

Balayage

DIRECTION DIFFERENTIELLE Bloc bypass et réduction de pression


TITRE

Moteurde direction

Sortie boîte de vitesses

(Pignon d'attaque)

Couronne du couple conique

Train planétairede direction

Train planétaired'entraînement

Train planétaired'équilibrage

Vers réductionfinal Droite

Vers réductionfinal Gauche

Les trains planétaires de direction sont de conception identique sur tous les tracteurs à direction différentielle.

Trois trains planétaires sont nécessaire pour réaliser un transfert de vitesse d'une chaîne à l'autre.

Le mouvement provenant du train planétaire d'entraînement se transmet au train planétaire de direction puis au train d'équilibrage qui est chargé de compenser le rapport de vitesse entre l'arbre d'entraînement gauche et l'arbre d'entraînement droit.

En ligne droite, la couronne du train de direction est immobilisée par le moteur de direction, les deux arbres d'entraînement tournent à la même vitesse.

En virage boîte en prise, le moteur de direction est alimenté dans un sens ou dans l'autre. Dans ce cas la réduction de vitesse d'une chaîne se répercute par une augmentation de vitesse sur l'autre, de 0 à 3,6 km/h maximum.

En virage boîte au neutre, l'action sur le moteur de direction aura pour effet de mettre les chaînes en contre rotation.

Trains planétaires de direction

En ligne droite

En virage

Au neutre

DIRECTION DIFFERENTIELLE Trains planétaires de direction


TITRE

1

2

Cette vue montre l'entraînement côté droit. L'arbre d'entraînement (1) est entraîné via le couple conique de transmission. Le couple conique entraîne un transfert qui lui-même entraîne le train planétaire d'entraînement.

Le train planétaire d'équilibrage (2) est relié à la commande finale droite.

Localisation

DIRECTION DIFFERENTIELLE Trains planétaires de direction D9R


TITRE

1

2

3

Localisation


Cette vue montre le logement côté gauche du carter d'entraînement.

Le train planétaire de direction (1) entraîne la commande finale gauche.

L'arbre (2) entraîné par le moteur hydraulique met en rotation dans un sens ou dans l'autre la couronne (non représentée) du train planétaire de direction lors des virages.

La couronne (3) relie les satellites du train planétaire d'entraînement.


TITRE

Entraînement moteur de direction

Entraînement venant de la boîte de vitesses

Pignond'attaque

Couronne de transfert

Pignonde transfert

Vers commande final

Vers commande final

Train d'équilibrageTrain d'entraînement

Train de direction

Cinématique Cette vue représente la cinématique d'entraînement et la conception de la direction différentielle des D9R.



TITRE

Vers commandefinal droiteVers commande

final gauche

Couronne

Entraînement venant du moteur hydraulique

Satellites

Planétaires

Porte satellites Porte satellitesCouronne



Cinématique Détails de la cinématique des D9R .


TITRE

Entraînement venant du moteur hydraulique


Vers commandefinal droite

Vers traind'équilibrage


Cinématique Détails de la cinématique des D8R .


TITRE

G

Neutre HydLP gavage

DIRECTION DIFFERENTIELLE Prise de pression D9R

< à 175 kPa

Drain (G)

40000 ±1050 kPa2240

tr/min

Virage à D (bloqué)

40000 ±1050 kPa2240

tr/minVirage à G (bloqué)

1400 à2000 kPa

1400 à2000 kPa

1380 à2380 kPa

1380 à2380 kPa

Écart < à100 kPa

2240 ± 40

tr/minMaxi N

Gavage (E) HP D (D)

Ralenti N

HP G (C)Gavage (F)

X1 X2RPM

Le tableau ci-dessus est donné à titre indicatif. Dans tous les cas vous devez prendre en compte les valeurs données dans la documentation SIS.

Note : la pression HP peut être influencée par l'ouverture du tiroir de coupure, mais aussi par l'ouverture des limiteurs combinés HP. Pour vous assurer que les limiteurs ne consomment pas de débit pendant l'essai, il faut tenir compte de la chute de régime.Si celle-ci est différente d'un côté à l'autre ou trop importante un réglage s'impose.

Documents

283 S - Direction Différentielle D8R-D9R