3 - Langages de Programmation

8/12/2019 3 - Langages de Programmation

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pour API.

I. Introduction :

La plupart des systmes automatiss complexes possdent un automatisme dit programmalors que les petits systmes automatiss sont en logique cble ( ralis avec descomposants relis entre eux selon un scma lectrique con!orme au caier des cargesde l"quipement#.

$x : systme en logique cble (Levage#%ystme en logique programme (&raitement de sur!ace#

II Solution technologique programme :

Dialoguer

&

Communiquer

Traiter les infos

Commander la

puissance

Info capteurs

PC, console de

programmation & pupitre

de commande

Automate programmable

industriel

Pr actionneur

La commande programme !ait apple ' des API.

L"API constitue le cerveau du systme automatis il doit pouvoir )tre programmd"o* l"existence d"une console de programmation ou d"un P+.

Par rapport ' la logique cble qui est !ige la logique programme permet desmodi!ications de cycle et l"utilisation des !onctions labores (comptage calculsmmoire orodatage,#

-e plus la ralisation de la commande est plus simple ' mettre en uvre etl"encombrement est rduit.

Les langages de programmation


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III Les langages de programmation :

A la base de la logique programme on trouve le microprocesseur qui travaille en langagebinaire sur / 01 23 14 bits. Il re5oit ses in!os en langage assembleur ( in!ormations

codes en 6exadcimal sur 01 bits#.

0. +lassi!ication des langages de programmation :

- Langage binaire (70# 8- Langage assembleur (spci!ique ' un microprocesseur#

- Langages volus : Pascal 9asic + ;isual basic,- Langages orients automatique : Liste d"instructions langage structur ou

langage %2@ (micro#

-

Clioso!t pour les automates %+6$I-$B Clio.

Dn utilisera des P+ sous le systme d"exploitation EindoFs. La programmation desAPI sera e!!ectue ' l"aide de 2 langages de base :

- Liste d"instructions- Langage ' contacts

- Langage =ra!cet.

IV Langage Liste dinstructions :

Le langage existe sur plusieurs types d"API on va tudier le PL@ ?unior pour API%cneider.

0. %tructure :

La liste d"instructions est une suite d"instructions

Instructions G +ode instruction Dprande

$x. d"instruction : And HI0.7


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3. Les instructions :

Il existe 3 types d"instructions :

- Les instructions de &$%& dans lesquelles !igurent les conditionsncessaires ' une action :

L- L- lire l"tat d"une entre

A- A- DB DB $& logique direct inverse,

>DB >DB Du exclusi!

egation

L-( A-( DB( Duverture et !ermetures de parentses

- Les instructions d"actions qui sanctionne le rsultat conscuti! ' unencanement de test :

%& %& $crire une sortie API ( direct inverse#

% B Jise ' un ou ' Kro d"une sortie

2. $xemple de programme :

&ranscrire en liste d"instructions le programme cidessous :

L- HI0.7A- ( HI0.0,%& HM3.0

$n pratique :

- les oprandes (arr)t dpart# sont codsavec une adresse API prcde de I(N in O ou entre# : HI0.7.

- l"oprande Belais est une sortie elle

tait cod avec une adresse APIprcde de D (N output O# remplac parla lettre M (a!in d"viter la con!usionavec le 7# : HM3.0

3.0 : +orrespond au module 3 de l"API et laborne de raccordement 0.

11 12

arrt

1 1!

"a

1 1!

#elai

s

11 12

At $

A1A2

#elais

+ode instruction oprandeL- arr)t

A- ( dpart

DB Belais

#

A- Arr)t d"urgence

%& Belais


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IV Langage contacts :0. Instructions: (distribuer doc ressources#+ommenter tableau I et II

3. $xemple :

HI0.7 : arr)tHI0.3 : ABHI0.0 : arr)tHM3.0 : AB

2. Autres !onctions :

- les blocs !onctions (tempo compteur comparateur# se mettent en Kone de

test (PL@# ou en Kone d"action (Clio#- une palette d"lments grapique est accessible directement par la souris

du P+ pour construire son programme.

IV Langage Grafcet :Le langage (PL@ ?unior# permet une programmation direct du gra!cet.

0. symbole : commenter le tableau doc de cours.

$n plus de ces symboles les bits particuliers sont associ au =ra!cet.- bit d"tapes : A caque tape est associ un bit >i (i :numro d"tapes#- bits systmes : voir cours complment sur les bits systmes.

3. Programmation complte :

n programme en =ra!cet comporte 2 traitements (avec des sous programmes#- &raitement prliminaire (PBL# : bits mmoires du systme

- &raitement squentiel (+6AB : c"est dans le cart que l"on dessinel"ossature du gra!cet. Le cart donne galement accs ' la programmationdes rceptivits (langage ' contact#.

-&raitement postrieur (PD% : programmation des sorties et des scuritsspci!iques aux sorties.

$n pratique :

Penser ' recopier le programme dans votrecompte rendu."oublier de commenter votre programme.

C%A#T

&

'

1

2

(I1)' (I1)1

(*2

(+2)1

(I1)' (I1)1 (+2)1

#elais

(+2)1

(I1)2

At "a At $

#elais

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