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Livre d‘exercises TP 202 Avec CD-ROM Festo Didactic 542510 FR Electropneumatique Perfectionnement K5 14 12 11 K1 14 12 11 K6 K7 K8 K9 8 A1 A1 A1 A1 A2 A2 A2 A2 12 12 12 12 22 22 22 22 32 32 32 32 42 42 42 42 .9 .11 .13 .15 .16 .20 .10 .12 .14 .19 .20 .21 .18 .18 .19 1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1- 14 14 14 14 24 24 24 24 34 34 34 34 44 44 44 44 11 11 11 11 21 21 21 21 31 31 31 31 41 41 41 41 K6 K7 K8 K9 14 14 14 14 14 14 14 24 14 24 24 12 12 12 12 12 12 12 22 12 22 22 11 11 11 11 11 11 11 21 11 21 21 10 12 14 11 13 15 9 K2 K4 K3 K6 K10 K7 K8 +24 V ... ... ... ... 0V K10 A1 A2 12 22 32 42 .8 .17 .21 14 24 34 44 11 21 31 41 K10 24 24 24 22 22 22 21 21 21 16 17 K1 K9

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Livre d‘exercises

TP 202

Avec CD-ROM

Festo Didactic

542510 FR

ElectropneumatiquePerfectionnement

K5

1412

11

K1

1412

11

K6 K7 K8 K9

8

A1 A1 A1 A1

A2 A2 A2 A2

12 12 12 12

22 22 22 22

32 32 32 32

42 42 42 42

.9 .11 .13 .15

.16

.20

.10 .12 .14

.19

.20 .21

.18 .18

.19

1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-

14 14 14 14

24 24 24 24

34 34 34 34

44 44 44 44

11 11 11 11

21 21 21 21

31 31 31 31

41 41 41 41

K6 K7 K8 K9

14 14 14 1414 14 14

2414 24 24

12 12 12 1212 12 12

2212 22 22

11 11 11 1111 11 11

2111 21 21

10 12 1411 13 159

K2 K4 K3

K6K10 K7 K8

+24 V... ...

... ...0 V

K10A1

A2

12

22

32

42

.8

.17

.21

14

24

34

44

11

21

31

41

K10

2424

24

2222

22

2121

21

16 17

K1

K9

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Utilisation conforme

L'ensemble de formation électropneumatique ne doit être utilisé que :

• dans le cadre de la formation pour l’usage auquel il est destiné

• en parfait état sur le plan de la sécurité.

Les composants de l'ensemble de formation sont construits conformément à l’état de l’art et aux règles

techniques reconnues en matière de sécurité. Une utilisation non conforme peut néanmoins mettre en

danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité des composants.

Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans

le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux

formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent livre

d’exercices.

Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à

l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du

contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle

ou à une négligence grossière de Festo Didactic.

Référence : 542510

Version : 10/2009

Auteurs : W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber

Rédaction : Frank Ebel

Graphisme : Doris Schwarzenberger

Mise en page : 02/2010

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, 2010

Internet : www.festo-didactic.com

E-Mail : [email protected]

La diffusion et la reproduction du présent document, son exploitation et la communication de son contenu

sont interdites sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle expose le contrevenant au

versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance

d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité.

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 III

Table des matières

Avant-propos ____________________________________________________________________________ V

Introduction ____________________________________________________________________________ VII

Instructions et consignes de sécurité ________________________________________________________ VIII

Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP 200) _____________________________________X

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 202) __________________________________ XI

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques _______________________________ XII

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 202) ______________________________________ XIV

Correspondance entre équipements et travaux pratiques _______________________________________ XVII

Aides méthodologiques à l’intention du formateur ____________________________________________ XVIII

Structure méthodologique des exercices ____________________________________________________ XVIII

Désignation des équipements ______________________________________________________________ XIX

Contenu du CD-ROM _____________________________________________________________________ XIX

Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP 201) ________________________________________ XXI

Corriges

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1

Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles _____________________________________________________ 11

Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection________________________________________________ 19

Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés ______________________________________________________ 31

Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _____________________________________________________ 41

Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage ________________________________ 51

Exercice 7 : Collage de composants _________________________________________________________ 61

Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ____________________________________________ 69

Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 79

Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _______________________ 89

Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ____________________ 97

Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _______________________________________________ 107

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IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Exercices

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1

Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles _____________________________________________________ 11

Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection________________________________________________ 19

Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés ______________________________________________________ 31

Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _____________________________________________________ 41

Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage ________________________________ 49

Exercice 7 : Collage de composants _________________________________________________________ 57

Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ____________________________________________ 65

Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 77

Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _______________________ 87

Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ____________________ 95

Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _______________________________________________ 105

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 V

Avant-propos

Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux

d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique qu'est structuré le système de

formation :

• ensembles de formation axés sur les technologies

• mécatronique et automatisation d'usine

• automatisation de process et technique de régulation

• Robotino® – apprentissage et travaux de recherche avec des robots mobiles

• usines-écoles hybrides

Les ensembles de formation axés sur les technologies traitent de la pneumatique, de l’électropneumatique,

de l'hydraulique, de l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle, des automates programmables

industriels, des capteurs, de l'électrotechnique et des actionneurs électriques.

La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des

limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs

pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.

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VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Tous les ensembles de formation ont une structure identique :

• Matériel

• Didacticiel

• Logiciel

• Séminaires

Le matériel est constitué de composants industriels et de systèmes adaptés à une approche didactique.

L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la composition du matériel de

formation. Les supports comprennent :

• des manuels de cours (avec exercices et exemples)

• des livres d’exercices (avec travaux pratiques, compléments et corrigés)

• des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus vivant)

Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont

conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à l’autoformation.

Dans le domaine du logiciel, la fourniture comprend des didacticiels et des logiciels de simulation,

visualisation, configuration, conception et programmation.

Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles de formation complète l’offre de

formation initiale et continue.

Vous avez des suggestions ou des critiques à propos de ce manuel ?

Envoyez en courrier électronique à : [email protected]

Les auteurs et Festo Didactic se feront un plaisir de tenir compte de vos remarques.

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 VII

Introduction

Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation « Automatisation et Technique »

de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce système constitue une solide base de formation initiale et continue

axée sur la pratique. L’ensemble « Technologies » TP 200 est exclusivement consacré aux commandes

électropneumatiques.

Le niveau « Perfectionnement » TP 202 est axé sur l’approfondissement des connaissances en commande

électropneumatique. Les deux jeux d’équipement permettent de réaliser des circuits combinatoires

complexes associant signaux d’entrée/sortie ainsi que commandes programmées.

La réalisation des commandes suppose de disposer d’un poste de travail bien stable doté d’une plaque

profilée Festo Didactic. La source de tension continue utilisée est un bloc d’alimentation secteur protégé

contre les courts-circuits (entrée : 230 V, 50 Hz, sortie : 24 V, 5 A maximum). L’alimentation en air comprimé

peut être assurée par un compresseur mobile insonorisé (230 V, 800 kPa = 8 bar maximum).

Une sécurité de fonctionnement optimale s’obtient en utilisant la commande sans lubrification à une

pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.

Le jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP 201 permet de réaliser les commandes complètes des 12

travaux pratiques. Les bases théoriques nécessaires à la compréhension de ces travaux pratiques sont

données dans le manuel de cours

• Électropneumatique

Des fiches techniques des différents équipements (vérins, distributeurs, appareils de mesure, etc.) sont en

outre disponibles.

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VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Instructions et consignes de sécurité

Généralités

• Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un

formateur.

• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier

toutes les consignes de sécurité !

• Les défauts susceptibles d’affecter la sécurité ne doivent pas être générés en cours et doivent être

immédiatement éliminés.

Mécanique

• Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée.

• Conformez-vous aux instructions concernant l'implantation des composants.

Électricité

• N’utilisez que des très basses tensions de 24 V DC maximum.

• N’établissez et ne coupez les connexions électriques qu’en l’absence de tension !

• N’utilisez que des câbles dotés de connecteurs de sécurité pour réaliser les connexions électriques.

• Lors du débranchement de câbles de connexion, tirez uniquement sur le connecteur de sécurité, pas sur

le câble.

Partie pneumatique

• Ne dépassez pas la pression maximale admissible de 600 kPa (6 bar).

• N’appliquez l’air comprimé qu’après avoir branché et bloqué tous les tuyaux.

• Ne débranchez pas de tuyaux sous pression.

• Risque de blessure à la mise sous pression !

Des vérins peuvent être mis en mouvement intempestivement.

• Risque d'accidents dûs au débranchement intempestif de tuyaux !

– Prévoyez des liaisons par tuyau aussi courtes que possibles.

– Portez des lunettes de protection.

– Lorsqu'un tuyau se détache :

Coupez immédiatement l'alimentation en air comprimé.

• Réalisation des circuits pneumatiques :

Reliez les appareils avec des tuyaux en plastique d'un diamètre extérieur de 4 mm ou de 6 mm. Enfichez

ensuite le tuyau jusqu'en butée sur le raccord.

• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé.

• Réalisation des circuits pneumatiques :

Appuyez sur la bague de déverrouillage bleue pour débrancher un tuyau.

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 IX

Fixation

Les plaques support des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou C :

• Variante A, système à encliquetage

Équipements légers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs, capteurs). Enclipsez simplement

les équipements dans la rainure de la plaque profilée. Désolidarisation des appareils par actionnement

du levier bleu.

• Variante B, système à rotation

Équipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. vérins pneumatiques). Ces équipements

se fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La fixation ou désolidarisation s’effectue par

l’intermédiaire de l’écrou-poignée.

• Variante C, système à vissage

Pour équipements supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de la plaque profilée (p. ex.

distributeur de mise en circuit avec filtre-manodétendeur. Les éléments se fixent par vis à tête

cylindrique et écrou en T.

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X © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP 200)

L’ensemble « Technologies » TP 200 se compose d’une multitude de moyens de formation ainsi que de

séminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les commandes électropneumatiques. Certains

éléments de l’ensemble « Technologies » TP 200 peuvent également faire partie d’autres ensembles.

Principaux éléments du TP 200

• Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic

• Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)

• Jeux d’équipement ou composants isolés

• Moyens pédagogiques optionnels

• Modèles pratiques

• Équipements complets de laboratoire

Documents de formation

Manuels de cours Initiation TP 201

Bases de la commande pneumatiqueMaintenance des équipements pneumatiques

Livres d’exercices Initiation TP 201

Perfectionnement TP 202

Supports optionnels Jeux de transparents et rétroprojecteur

Jeux de transparents et rétroprojecteur

Symboles magnétiques, trace-symboles

WBT Electropneumatique, WBT Pneumatique

WBT Électricité 1 + 2, WBT Électronique 1 + 2

Jeu de modèles en coupe avec mallette de rangement

Logiciel de simulation FluidSIM® Pneumatique

Séminaires

P100 Connaissances de base en pneumatique pour conducteurs de machine

P111 Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique

P121 Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques

P-OP La traque au gaspillage – mise en oeuvre rentable de la pneumatique

P-NEU Remise à niveau en pneumatique

IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et électropneumatiques

P-AL Pneumatique pour la formation professionnelle

P-AZUBI Pneumatique et électropneumatique pour la formation professionnelle

Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des séminaires.

Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le système de formation

« Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet de mises à jour et extensions. Les jeux de

transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi que les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XI

Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 202)

• Connaître la structure et la fonction de terminaux de distributeurs.

• Savoir utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications.

• Savoir établir un diagramme de déplacement pour une commande séquentielle.

• Savoir transcrire un diagramme fonctionnel en GRAFCET.

• Savoir résoudre le problème du chevauchement de signaux dans une commande séquentielle par la

méthode des groupes.

• Savoir détecter les chevauchements de signaux dans une commande séquentielle.

• Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de distributeurs à rappel par ressort.

• Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de distributeurs bistables.

• Connaître le mode de fonctionnement de différents capteurs de proximité.

• Savoir sélectionner des capteurs de proximité adaptés à des conditions générales.

• Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser.

• Connaître la structure et la fonction d’un convertisseur pneumo-électrique.

• Connaître les possibilités de détecter la pression et le temps dans des commandes

électropneumatiques.

• Connaître la fonction et les possibilités d’utilisation d’un relais temporisé au travail.

• Connaître les modes de fonctionnement et savoir concevoir des montages permettant de réaliser les

modes « Cycle unique » et « Cycle continu ».

• Connaître la fonction d’un compteur à présélection électrique et savoir l’utiliser dans des montages.

• Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs à

rappel par ressort.

• Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs

bistables.

• Savoir concevoir et réaliser une séquence de mouvements prescrite en cas d’ARRÊT D’URGENCE.

• Savoir réaliser la condition d’ARRÊT D’URGENCE « Immobilisation du vérin dans sa position

momentanée en cas d’ARRÊT D’URGENCE ».

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur 5/3.

• Savoir remplacer un électrodistributeur 5/3 par un électrodistributeur 3/2.

• Savoir intégrer le mode de fonctionnement « Mise en référence » dans une commande.

• Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans des commandes électropneumatiques complexes.

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XII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Objectifs pédagogiques

Connaître la structure et la fonction de terminaux de

distributeurs.

• •

Savoir utiliser des terminaux de distributeurs en

fonction de spécifications.

• •

Savoir résoudre le problème du chevauchement de

signaux dans une commande séquentielle par la

méthode des groupes.

Savoir établir un diagramme de déplacement pour une

commande séquentielle.

• • •

Savoir transcrire un diagramme fonctionnel en

GRAFCET.

Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de

distributeurs à rappel par ressort.

Savoir détecter les chevauchements de signaux dans

une commande séquentielle.

Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de

distributeurs bistables.

Connaître le mode de fonctionnement de différents

capteurs de proximité.

Savoir sélectionner des capteurs de proximité adaptés

à des conditions générales.

Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser. •

Connaître les possibilités de détecter la pression et le

temps dans des commandes électropneumatiques.

Connaître la structure et la fonction d’un convertisseur

pneumo-électrique.

Connaître la fonction et les possibilités d’utilisation

d’un relais temporisé au travail.

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XIII

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Objectifs pédagogiques

Connaître les modes de fonctionnement et savoir

concevoir des montages permettant de réaliser les

modes « Cycle unique » et « Cycle continu ».

• •

Connaître la fonction d’un compteur à présélection

électrique et savoir l’utiliser dans des montages.

Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT

D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs

à rappel par ressort.

Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT

D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs

bistables.

Savoir concevoir et réaliser une séquence de

mouvements prescrite en cas d’ARRÊT D’URGENCE.

Savoir réaliser la condition d’ARRÊT D’URGENCE

« Immobilisation du vérin dans sa position

momentanée en cas d’ARRÊT D’URGENCE ».

Connaître la structure et le mode de fonctionnement

d’un électrodistributeur 5/3.

Savoir remplacer un électrodistributeur 5/3 par un

électrodistributeur 3/2.

Savoir intégrer le mode de fonctionnement « Mise en

référence » dans une commande.

Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans

des commandes électropneumatiques complexes.

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XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 202)

Ce jeu d’équipement est conçu en vue du perfectionnement de la formation aux commandes

électropneumatiques. Les deux jeux d’équipement (TP 201 et TP 202) contiennent des éléments nécessaires

à l’acquisition des compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peuvent être complétés à

loisir par d’autres jeux d’équipement du système de formation « Automatisation et Technique ».

Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » TP 202 (Référence : 540713)

Désignation Référence Quantité

Capteur de proximité, inductif 178574 1

Capteur de proximité, capacitif 178575 1

Bouton-poussoir d’ARRÊT d’URGENCE 183347 1

Relais, triple 162241 2

Clapet anti-retour, déverrouillable 540715 2

Entrée de signaux, électrique 162242 1

Terminal à 4 modules de distributeur (MMJJ) 540696 1

Compteur à présélection, électrique 162355 1

Relais temporisé, double 162243 1

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XV

Symboles du jeu d'équipement

Dénomination Symbole

Relais, triple

1412 2422 3432

32

4442

11 21 31 41

A1

A2

1412 2422 34 4442

11 21 41

A1

A231

1412 2422 3432 4442

11 21 31 41

A1

A2

Entrée de signaux,

électrique

13 21

14 22

13 21

14 22

13 21

14 22

13 21

14 22

Electrodistributeur 3/2,

fermé au repos

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XVI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Dénomination Symbole

Relais temporisé, double

temporisé au travail

temporisé au repos

17

17

27

27

18

18

28

28

35

35

45

45

36

36

46

46

A1

A1

A2

A2

Compteur à présélection,

électrique

4 2

1A1 R1

A2 R2

Capteur de proximité,

inductif

Capteur de proximité,

capacitif

Bouton-poussoir d’ARRÊT

d’URGENCE

13

14

21

22

Clapet anti-retour,

déverrouillable 2

1 21

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XVII

Correspondance entre équipements et travaux pratiques

Jeu d’équipement TP 202

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Appareil

Capteur de proximité, inductif 1

Capteur de proximité, capacitif 1

Bouton-poussoir d’ARRÊT d’URGENCE 1 1 1

Relais 2 6 6 6 6 6 4 5 6 6 6 6

Bouton-poussoir, électrique,

normalement ouvert 2 1 1 1 1 1 1 2 1 3 1

Bouton-poussoir, électrique,

normalement fermé 1

Clapet anti-retour, déverrouillable 2

Terminal à 4 modules de distributeur (MMJJ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Compteur à présélection, électrique 1

Relais temporisé, double 1

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XVIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Aides méthodologiques à l’intention du formateur

Objectifs pédagogiques

L’objectif pédagogique général des présents travaux pratiques est d’apprendre à concevoir

systématiquement des schémas ainsi qu’à réaliser pratiquement la commande sur la plaque profilée. Cette

interaction directe entre théorie et pratique est le garant de progrès rapides. qui indique la correspondance

entre les différents objectifs concrets et chaque travail pratique. Les objectifs pédagogiques importants du

« débriefing » sont indiqués entre parenthèses.

Temps alloué

Le temps nécessaire à la réalisation d’un exercice dépend des connaissances préalables de l’étudiant. Avec

une formation d'ouvrier professionnel du travail des métaux ou de l’électricité : environ 2 semaines. Avec

une formation de technicien ou d'ingénieur : environ 1 semaine

Éléments du jeu d' équipement

Le jeu d’équipement est conçu en fonction du recueil de travaux pratiques et inversement. Pour tous les

travaux pratiques, vous n’avez besoin que d’un seul jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP 201.

Chaque exercice du niveau « Initiation » peut être réalisé sur une seule plaque profilée.

Chaque exercice du niveau « Initiation » peut être réalisé sur une seule plaque profilée.

Structure méthodologique des exercices

Les 12 travaux pratiques de la section A ont la même structure méthodologique.

Ils se divisent en :

Titre

Objectifs pédagogiques

Problème

Plan de situation

Conditions générales

Projet

Fiches de travail

Le manuel de l'enseignant contient le corrigé de chacune des fiches des 12 exercices.

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XIX

Désignation des équipements

La désignation des éléments sur les schémas de circuits est conforme à la norme DIN ISO 12192. Tous les

composants d'un circuit possèdent le même repère principal. Des lettres sont attribuées en fonction du

composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numérotés en continu.

Les branches sous pression sont désignées par P et numérotées séparément en continu.

Actionneurs : 1A1, 2A1, 2A2, ...

Distributeurs : 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...

Capteurs : 1B1, 1B2, ...

Entrée de signaux : 1S1, 1S2, ...

Accessoires : 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Branches sous pression : P1, P2, ...

Contenu du CD-ROM

Le CD-ROM fourni avec l’ensemble de formation met à votre disposition des supports additionnels. Le

contenu des sections A – Travaux pratiques et C – Corrigés y est disponible sous forme de fichiers pdf.

• Le CD-ROM a la structure suivante :

• Notices d’utilisation

• Fiches techniques

• Évaluation

• Catalogue Festo

• Schémas de circuit FluidSIM®

• Applications industrielles

• Présentations

• Informations sur les produits

• Vidéos

Notices d’utilisation

Les notices d’utilisation de différents équipements de l’ensemble « Technologies » sont ici disponibles. Elles

aident à mettre en service et à utiliser les équipements.

Fiches techniques

Les fiches techniques des équipements de l’ensemble « Technologies » sont ici disponibles sous forme de

fichiers pdf.

Évaluation

Une version d’évaluation du progiciel FluidSIM® Pneumatique est disponible sur le CD-ROM. Cette version

suffit déjà à tester les commandes mises au point.

Schémas de circuit FluidSIM®

Ce dossier contient les schémas FluidSIM pour les 12 travaux pratiques de l’ensemble « Technologies ».

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XX © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Applications industrielles

Des photos et graphiques d’applications industrielles sont fournis ici. Ils permettent d’illustrer un certain

nombre de travaux pratiques. Les présentations de projets peuvent également être complétées par

utilisation de ces illustrations.

Présentations

Ce dossier contient des présentations succinctes d’équipements de l’ensemble « Technologies ». Ces

présentations peuvent s’utiliser, par exemple, dans les présentations de projets.

Informations sur les produits

Ce dossier met à votre disposition les informations produits et fiches techniques de Festo AG & Co. KG pour

les équipements de l’ensemble « Technologies ». Le but est de montrer quelles sont les informations et

caractéristiques fournies pour un composant industriel.

Vidéos

Un certain nombre de vidéos d’applications industrielles complètent les supports fournis avec l’ensemble

« Technologies ». De courtes séquences montrent des applications en environnement réel.

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XXI

Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP 201)

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.

• Savoir calculer les forces du piston en fonction des autres valeurs imposées.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur 3/2.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur bistable.

• Savoir sélectionner des électrodistributeurs en fonction des exigences.

• Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.

• Savoir convertir des électrodistributeurs.

• Savoir expliquer et réaliser une commande directe.

• Savoir expliquer et réaliser une commande indirecte.

• Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser.

• Connaître différents modes de contrôle des fins de course et savoir sélectionner le mode approprié.

• Savoir calculer les caractéristiques électriques.

• Connaître des circuits d’automaintien présentant différents comportements.

• Savoir expliquer et réaliser un circuit d’automaintien électrique à signal de coupure prioritaire.

• Savoir réaliser une commande dépendant de la pression.

• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximité magnétiques.

• Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les créer pour des problèmes imposés.

• Savoir réaliser une commande séquentielle à deux vérins.

• Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans des commandes électropneumatiques simples.

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XXII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Jeu d’équipement TP 201

Dénomination Référence Quantité

Électrodistributeur 2 x 3/2, normalement fermé 539776 1

Électrodistributeur bistable 5/2 539778 2

Électrodistributeur 5/2 539777 1

Bouchon 153267 10

Vérin à double effet 152888 2

Limiteur de débit unidirectionnel 193967 4

Capteur de pression 539757 1

Vérin à simple effet 152887 1

Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur 540691 1

Capteur de fin de course, électrique, actionnement par la gauche 183322 1

Capteur de fin de course, électrique, actionnement par la droite 183322 1

Tuyau en plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 2

Capteur de proximité, électronique 540695 2

Capteur de proximité, optique 178577 1

Relais, triple 162241 2

Entrée de signaux, électrique 162242 1

Union mâle 153251 10

Raccord en T 153128 20

Bloc de distribution 152896 1

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 I

Table des matières

Corriges

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1

Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles _____________________________________________________ 11

Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection________________________________________________ 19

Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés ______________________________________________________ 31

Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _____________________________________________________ 41

Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage ________________________________ 51

Exercice 7 : Collage de composants _________________________________________________________ 61

Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ____________________________________________ 69

Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 79

Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _______________________ 89

Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ____________________ 97

Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _______________________________________________ 107

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II © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

Objectifs pédagogiques

Lorsque vous aurez fait cet exercice,

• vous connaîtrez la conception et la fonction de terminaux de distributeurs.

• vous saurez utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications.

Problème

Un aiguillage doit faire passer des bouteilles de boissons d’un convoyeur à un autre. L’actionnement d’un

bouton-poussoir fait avancer le bâti de l’aiguillage. La bouteille est alors transférée sur l’autre convoyeur et

poursuit sa route en sens inverse. L’actionnement d’un autre bouton-poussoir ramène le bâti dans sa

position initiale.

Plan de situation

Aiguillage pour bouteilles de boissons

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Conditions générales

• La solution doit utiliser un vérin à double effet.

• La commande du vérin doit être indirecte et assurée par un bouton-poussoir.

• En cas de coupure de l’énergie électrique, la tige du vérin doit rester dans la position alors occupée.

Projet

1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux contenus pédagogiques indiqués.

2. Dessinez le schéma pneumatique et le schéma électrique.

3. Établissez une nomenclature des composants.

4. Réalisez le montage pneumatique et électrique.

5. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.

Déroulement logique de la commande

1. Le vérin 1A1 est en fin de course arrière.

2. L’actionnement du bouton-poussoir S1 fait commuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin

passe alors en fin de course avant.

3. L’actionnement du bouton-poussoir S2 fait recommuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin

passe alors en fin de course arrière.

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 3

Bases : Coût d’installation

L’agencement, le tuyautage et le câblage des composants d’une commande pneumatique doivent être

choisis de manière à minimiser le coût total des équipements, de l’installation et de la maintenance. Pour ce

qui est du câblage, on a le choix entre :

• câblage classique, par exemple par borniers et

• concepts d’installation modernes, par exemple câblage par connecteur multipôle.

En ce qui concerne l’agencement et le nombre des actionneurs ainsi que le coût du tuyautage, on a le choix

entre :

• montage individuel des électrodistributeurs et

• montage en batterie (bloc de raccordement ou terminal de distributeurs).

Comparaison du travail requis pour la pose des tuyaux

– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la

réduction du travail de tuyautage !

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

Composants Montage individuel

des distributeurs

Montage en batterie

des distributeurs

Économie en cas de montage en

batterie

Tuyaux flexibles

Nombre de répartiteurs d’air

comprimé

1 0 1

Nombre de tuyaux

d’alimentation du répartiteur

d’air comprimé

1 0 1

Nombre de tuyaux

d’alimentation en air comprimé

des chaînes de commande

3 1 2

Nombre de tuyaux entre

distributeurs et vérins

6 6 -

Silencieux

Nombre de silencieux pour

chaînes de commande

6 1 5

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Réduction du travail de pose des tuyaux

– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de tuyautage ? Cochez et justifiez

votre choix.

Montage individuel

des distributeurs

Montage en batterie

des distributeurs

Motif

X

Si tous les distributeurs des chaînes de commande sont montés regroupés sur un

bloc de raccordement ou sur un terminal de distributeurs, il suffit d’un tuyau pour

l’alimentation en air comprimé de toutes les chaînes de commande et un seul

silencieux se charge d’évacuer l’ensemble de l’air d’échappement.

Par rapport au montage individuel, on économise ainsi de multiples liaisons par

tuyau et silencieux ainsi qu’un répartiteur d’air comprimé.

Le travail de pose de tuyaux s'en trouve réduit d'autant.

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 5

Comparaison du travail requis pour le câblage

– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la

réduction du travail de câblage !

Composants Câbles Nombre de bornes/composants

en câblage classique

Nombre de bornes/composants

en câblage multipôle

Armoire électrique 1 1

Bornier 1 dans l’armoire Conducteur de masse 1 2

Tension d’alimentation

(24 V)

1 2

Sorties API (actionnement

des bobines des

électroaimants)

6 6

Entrées API (scrutation des

capteurs de proximité)

6 6

Bornier 1 dans l’armoire, total 14 16

Câble de l’armoire à la boîte à

bornes

Câble entre les borniers

1 et 2

Faisceau de câbles ou un câble à

14 conducteurs

Faisceau de câbles ou un câble à

8 conducteurs

Bornier 2

(dans la boîte à bornes)

Capteurs de proximité

(3 conducteurs par capteur)

18 18

Électroaimants

(2 conducteurs par

électroaimant)

12 -

Bornier 2, total 30 18

Câbles de liaison aux

distributeurs et capteurs

30 18

Raccordement des bobines

des électroaimants

6 câbles à 2 conducteurs chacun -

Tableau de câblage

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Réduction du travail de câblage

– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de câblage ? Cochez et justifiez votre

choix.

Câblage classique Câblage multipôle Motif

X

Tous les distributeurs de la commande se montent sur le terminal MPA (à connecteur

MP)

Le raccordement du terminal de distributeurs par connecteur multipôle supprime par

rapport au câblage classique un grand nombre des bornes du bornier 2 et les câbles

de liaison aux bobines des électroaimants.

Le travail de câblage se réduit d’autant et la maintenance et le dépannage s’en

trouvent simplifiés.

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 7

Compléter le schéma pneumatique avec distributeurs individuels

– Complétez le schéma pneumatique avec distributeurs individuels de l’aiguillage.

1M1 1M2

1A1

1V1 2

1 1

2 2

4

35

1

1V2 1V3

Schéma pneumatique avec distributeurs individuels

Compléter le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs

– Complétez le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs de l’aiguillage.

14 14 14 1412 12

-M1 -M1 1M1 -M11M2 -M2

1A1

1V2 1V3

0V1

-V- -V- 1V1 -V-4 4 4 42 2 2 2

S M M J J

12/14 12/14 12/14 12/14 12/14

82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84

3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5

1 1 1 1 1 1

1

1 1

2 2

12/14

Schéma pneumatique avec terminal de distributeurs

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Compléter le schéma électrique

– Complétez le schéma électrique de l’aiguillage.

K1 K2

14 1412 12

11 11

1M1 1M2

1 2

S1 S2

+24 V

0 V

K1 K2

3 4

A1 A1

A2 A2

13 13

14 14

1212

2222

3232

4242

.4.31414

2424

3434

4444

1111

2121

3131

4141

Schéma électrique

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 9

Description du cycle

– Décrivez le cycle de la commande

Position initiale

Dans la position initiale, le vérin 1A1 se trouve en fin de course arrière.

Pas 1-2

L’actionnement du bouton-poussoir S1 (contact normalement ouvert) excite le relais K1 et le contact

inverseur K1 se ferme dans le circuit 3.

Le circuit du pilote 1M1 est fermé. De ce fait, l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 commute.

Le côté piston du vérin 1A1 est alors alimenté, tandis que le côté tige est mis à l’échappement. La tige du

piston du vérin 1A1 sort.

Dès que le bouton-poussoir S1 (contact normalement ouvert) n’est plus actionné, le relais K1 retombe et

le contact inverseur K1 s’ouvre dans le circuit 3.

Le circuit du pilote 1M1 est ouvert.

Pas 2-3

L’actionnement du bouton-poussoir S2 (contact normalement ouvert) excite le relais K2 et le contact

inverseur K2 se ferme dans le circuit 4.

Le circuit du pilote 1M2 est fermé. De ce fait, l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 retourne en position

initiale.

Le côté tige du vérin 1A1 est alors alimenté, tandis que le côté piston est mis à l’échappement. La tige du

vérin 1A1 passe en fin de course arrière.

Dès que le bouton-poussoir S2 (contact normalement ouvert) n’est plus actionné, le relais K2 retombe et

le contact inverseur K2 s’ouvre.

Le circuit du pilote 1M2 est ouvert.

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510

Établissement de la nomenclature des composants

La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants.

– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau ci-

dessous !

Quantité Dénomination

1 Vérin, double effet

2 Limiteur de débit unidirectionnel

1 Électrodistributeur 5/2 bistable (embase J dans le terminal de distributeurs)

2 Bouton-poussoir (normalement ouvert)

2 Relais

1 Bloc de distribution

1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur

1 Source d’air comprimé

1 Bloc d’alimentation 24 V CD

Nomenclature des composants

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702 I

Table des matières

Exercices

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1

Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles _____________________________________________________ 11

Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection________________________________________________ 19

Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés ______________________________________________________ 31

Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _____________________________________________________ 41

Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage ________________________________ 49

Exercice 7 : Collage de composants _________________________________________________________ 57

Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ____________________________________________ 65

Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 77

Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _______________________ 87

Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ____________________ 95

Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _______________________________________________ 105

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II © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702 1

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

Objectifs pédagogiques

Lorsque vous aurez fait cet exercice,

• vous connaîtrez la conception et la fonction de terminaux de distributeurs.

• vous saurez utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications.

Problème

Un aiguillage doit faire passer des bouteilles de boissons d’un convoyeur à un autre. L’actionnement d’un

bouton-poussoir fait avancer le bâti de l’aiguillage. La bouteille est alors transférée sur l’autre convoyeur et

poursuit sa route en sens inverse. L’actionnement d’un autre bouton-poussoir ramène le bâti dans sa

position initiale.

Plan de situation

Aiguillage pour bouteilles de boissons

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

2 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702

Conditions générales

• La solution doit utiliser un vérin à double effet.

• La commande du vérin doit être indirecte et assurée par un bouton-poussoir.

• En cas de coupure de l’énergie électrique, la tige du vérin doit rester dans la position alors occupée.

Projet

1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux contenus pédagogiques indiqués.

2. Dessinez le schéma pneumatique et le schéma électrique.

3. Établissez une nomenclature des composants.

4. Réalisez le montage pneumatique et électrique.

5. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.

Déroulement logique de la commande

1. Le vérin 1A1 est en fin de course arrière.

2. L’actionnement du bouton-poussoir S1 fait commuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin

passe alors en fin de course avant.

3. L’actionnement du bouton-poussoir S2 fait recommuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin

passe alors en fin de course arrière.

Page 39: 542510 titel tp202 fr - Festo  · PDF filed’exercices. Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à

Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702 Nom : __________________________________ Date : ____________ 3

Bases : Coût d’installation

L’agencement, le tuyautage et le câblage des composants d’une commande pneumatique doivent être

choisis de manière à minimiser le coût total des équipements, de l’installation et de la maintenance. Pour ce

qui est du câblage, on a le choix entre :

• câblage classique, par exemple par borniers et

• concepts d’installation modernes, par exemple câblage par connecteur multipôle.

En ce qui concerne l’agencement et le nombre des actionneurs ainsi que le coût du tuyautage, on a le choix

entre :

• montage individuel des électrodistributeurs et

• montage en batterie (bloc de raccordement ou terminal de distributeurs).

Comparaison du travail requis pour la pose des tuyaux

– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la

réduction du travail de tuyautage !

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

Composants Montage individuel

des distributeurs

Montage en batterie

des distributeurs

Économie en cas de montage en

batterie

Tuyaux flexibles

Nombre de répartiteurs d’air

comprimé

Nombre de tuyaux

d’alimentation du répartiteur

d’air comprimé

Nombre de tuyaux

d’alimentation en air comprimé

des chaînes de commande

Nombre de tuyaux entre

distributeurs et vérins

Silencieux

Nombre de silencieux pour

chaînes de commande

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

4 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702

Réduction du travail de pose des tuyaux

– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de tuyautage ? Cochez et justifiez

votre choix.

Montage individuel

des distributeurs

Montage en batterie

des distributeurs

Motif

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

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Comparaison du travail requis pour le câblage

– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la

réduction du travail de câblage !

Composants Câbles Nombre de bornes/composants

en câblage classique

Nombre de bornes/composants

en câblage multipôle

Armoire électrique

Bornier 1 dans l’armoire Conducteur de masse

Tension d’alimentation

(24 V)

Sorties API (actionnement

des bobines des

électroaimants)

Entrées API (scrutation des

capteurs de proximité)

Bornier 1 dans l’armoire, total

Câble de l’armoire à la boîte à

bornes

Câble entre les borniers

1 et 2

Bornier 2

(dans la boîte à bornes)

Capteurs de proximité

(3 conducteurs par capteur)

Électroaimants

(2 conducteurs par

électroaimant)

Bornier 2, total

Câbles de liaison aux

distributeurs et capteurs

Raccordement des bobines

des électroaimants

Tableau de câblage

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

6 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702

Réduction du travail de câblage

– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de câblage ? Cochez et justifiez votre

choix.

Câblage classique Câblage multipôle Motif

Nota

Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les

descriptions techniques associées !

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

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Compléter le schéma pneumatique avec distributeurs individuels

– Complétez le schéma pneumatique avec distributeurs individuels de l’aiguillage.

1M1 1M2

35

1

24

Schéma pneumatique avec distributeurs individuels

Compléter le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs

– Complétez le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs de l’aiguillage.

14 14 14 1412 12

-M1 -M1 1M1 -M11M2 -M2

0V1

-V- -V- 1V1 -V-4 4 4 42 2 2 2

S M M J J

12/14 12/14 12/14 12/14 12/14

82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84

3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5

1 1 1 1 1 1

1

12/14

Schéma pneumatique avec terminal de distributeurs

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

8 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702

Compléter le schéma électrique

– Complétez le schéma électrique de l’aiguillage.

1M1 1M2

1 2+24 V

0 V

K1 K2

3 4

A1 A1

A2 A2

1212

2222

3232

4242

1414

2424

3434

4444

1111

2121

3131

4141

Schéma électrique

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

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Description du cycle

– Décrivez le cycle de la commande

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

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Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage

10 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702

Établissement de la nomenclature des composants

La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants.

– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau ci-

dessous !

Quantité Dénomination

Nomenclature des composants