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Gestion de trafic Manuel technique et pédagogique Travaux pratiques sur automate TSX37

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Gestion de trafic

Manuel technique et pédagogiqueTravaux pratiques surautomate TSX37

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Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre pédagogi-que, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la réalité. Ils ne doivent donc en aucun cas être utilisés, même partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles applications.

Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de fonction-nement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des applica-tions contenus dans ce manuel.

© CITEF S.A. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de l’Institut Schneider Formation.

AVERTISSEMENTS

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Gestion de trafic

Manuel technique et pédagogiqueTravaux pratiques sur automate TSX37

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Sommaire général

Page

Présentation 5

1.1 Présentation de l’équipement

1.2 Présentation de la pédagogie

Liste des éléments de l’équipement 9

2.1 Matériel fourni

2.2 Matériel non fourni

Conditions d’utilisation 13

3.1 Avertissements

3.2 Symboles utilisés

3.3 Environnement

Mise en service 17

4.1 Installation

4.2 Raccordement

4.3 Préparation mise en service

4.4 Description de l’équipement

4.5 Fonctionnement

4.6 Consignation

Caractéristiques techniques 27

5.1 Caractéristiques électriques

5.2 Caractéristiques mécaniques

Travaux pratiques 31

6.1 Travaux pratiques d’initiation au TSX 37

6.2 Travaux pratiques de synthèse

Dossier électrique 111

7.1 Partie opérative

7.2 Partie commande

Programme automate 131

Caractéristiques techniques des constituants 163

9.1 Automate TSX Micro

9.2 Détecteurs de proximité inductifs

9.3 Unités de commande et de signalisation

Maintenance 191

10.1Entretien

10.2Dépannage

10.3Nos coordonnées

Déclaration de conformité 195

1

2

3

4

6

7

10

5

8

9

11

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Chapitre

Présentation

1Présentation

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Présentation

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1.1 Présentation de l’équipement

L’équipement comprend :

Une partie commande intégrant, l’automate programmable, (réf : TSX 3705028DR1) raccordé aux connecteurs de liaison Sub D (25 et 37 broches), la prise secteur, un commutateur et un voyant "SOUS TENSION".

une partie opérative, représentant un carrefour routier avec deux voies principales et une entrée de parking, intégrant les commutateurs permettant différents fonctionnements, les feux tricolores représentés par deux fois trois Leds, les feux de passage piétons par deux fois deux Leds, deux capteurs pour la détection de passage et deux connecteurs Sub D (25 et 37 broches) pour le raccordement à la partie commande.

Carrefour

Parking

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1.2 Présentation de la pédagogie

Objectifs de la pédagogie

Cet équipement à pour objectif pédagogique une première approche des automatismes programmables au travers d’une simulation aisément compréhensible pour les utilisateurs. Les différents exercices permettront de s’initier à la programmation en langage "LADDER et GRAFCET" du Micro automate TSX3705.

Objectifs de formation des travaux pratiques

Le manuel comporte différents travaux pratiques de difficultés croissantes. Ils sont classés en 2 catégories :

- Les travaux pratiques d’initiation.

- Les travaux pratiques de synthèse.

Chaque exercice se compose :

- D’un sujet ou cahier de charge.

- D’un exemple de correction avec objectifs pédagogiques.

Les exercices proposés dans le manuel abordent différentes notions d’automatisme :

- Le passage de la logique câblée à la logique programmée.

- Le GRAFCET.

- Les temporisations et monostables.

- Les compteurs / décompteurs.

- Différents modes de marche, "manuel", "automatique", "pas à pas"…

Filières

CAP BEPBac Pro

STI BTS DUT

Contrôle et régulation

❏ ❏

Electrotechnique

❏ ❏ ❏

Equipements Techniques Energie

❏ ❏ ❏

Productiques diverses

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2

Chapitre

Liste des éléments de l’équipement

2Liste des éléments de l’équipement

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Liste des éléments de l’équipement

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2.1 Matériel fourni

Une partie commande avec automate TSX3705028DR1 (16 entrées / 12 sorties), référence : MD1AE216.

Un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 25 broches, longueur 1,5 m.

Un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 37 broches, longueur 1,5 m.

Un cordon secteur longueur 2 m pour raccordement au réseau.

Une partie opérative représentant un carrefour routier avec une entrée de parking, référence : MD1AE214.

Document

Un manuel référence : MD1AD217.

Liste de groupage

L’équipement "Gestion de trafic" peut-être fourni complet ou partie opérative seule ou partie commande seule.

Liste des produits fournis avec les sous ensembles :

Equipement complet

Partie opérative

Partie commande

Référence

MD1AE217 MD1AE214 MD1AE216

Partie opérative

❏ ❏

Support avec TSX37

❏ ❏

Cordon secteur

❏ ❏

Limande 25 points

❏ ❏

Limande 37 points

❏ ❏

Manuel de travaux pratiques TSX37 MD1AD217

❏ ❏ ❏

CD ROM contenant les programmes en TSX Nano et TSX Micro, ainsi que les manuels techniques et pédagogiques en TSX Nano et TSX Micro

❏ ❏

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2.2 Matériel non fourni

- Le logiciel de programmation du TSX Micro en langages "Ladder, Littéral et Grafcet" avec son câble :

- PL7 Micro référence TLXCDPL7MP40M ;

- ou PL7 Junior référence TLXCDPL7JP40M ;

- ou PL7 Pro référence TLXCDPL7PP40M ;

- le micro-ordinateur ;

- tout autre élément non cité dans le paragraphe "

Matériel fourn

i".

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3

Chapitre

Conditions d’utilisation

3Conditions d’utilisation

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Conditions d’utilisation

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3

3.1 Avertissements

Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de l’équipement, et conserver soigneusement celle-ci.

Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.

Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système électromé-canique.

L’ensemble "Gestion de trafic" a fait l’objet d’une certification ; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes de sécurité des personnes et des biens.

Néanmoins, étant alimenté par un réseau monophasé

230V

, sa manipulation exige

un minimum de précautions

pour s’affranchir des risques d’accident liés à l’utilisation de matériel sous tension.

L’usage de l’ensemble "Gestion de trafic" à d’autres fins que cel-les prévues par l’Institut Schneider Formation est rigoureusement interdit.

Les travaux pratiques devront donc se faire sous la responsabilité d’un enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux manipulations de matériel sous tension.

L’équipement "Gestion de trafic" peut-être utilisé simultanément par deux élèves maximum.

Dans l’équipement "Gestion de trafic" l’utilisateur et l’opérateur peuvent-être la même personne.

3.2 Symboles utilisés

Courant alternatif

Courant continu

Borne de terre

Marche

Arrêt

Attention!

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3.3 Environnement

Température :

- Utilisation : 0˚C < T < +40˚C

- Stockage : -25˚C < T < +55˚C

Hygrométrie :

- Utilisation : Humidité relative < 50% pour t = + 40˚C

- Stockage : Humidité relative < 90% pour t = + 20˚C

■ Altitude :

Inférieure à 2000 m (6600 pieds).

■ Pollution :

L’ensemble "Gestion de trafic" est conçu pour être utilisé dans des conditions ou il n’existe pas de pollution, seulement une pollution sèche non conductrice.

■ Bruit :

Inférieur à 70 décibels.

■ Luminosité

Il est préférable de travailler sur l’équipement avec un éclairement de :

- 250 lux pour les gros travaux,

- 500 lux pour les travaux moyens.

- 750 lux pour les petits travaux.

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4Chapitre

Mise en service

4Mise en service

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Mise en service

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4.1 Installation Dès la réception de l’équipement pédagogique, vérifier la quantité et la référence des matériels à l’aide de la liste de groupage donnant le détail du colisage.

■ Mise en place

La partie opérative ainsi que la partie commande sont prévues pour être posées sur une table de hauteur 70 à 80 cm.Les deux parties doivent être proches l’une de l’autre afin de les relier facilement avec les câbles limandes fournis.

Les manipulations s’effectuent dans la position assise.

■ Fixation

La partie commande peut être, soit posée à côté de la partie opérative, soit fixée sur un mur par les deux trous prévus à cet effet.

■ Ventilation

Pour une ventilation optimum, l’automate comporte des orifices sur leurs parties supérieures et inférieures. Il convient par conséquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices.

Veiller également à ne pas introduire d’objet (notamment métallique) par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le matériel.

Trous de fixation

Ventilation

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4.2 Raccordement La mise sous tension de l’équipement fait référence aux normes nationales d’installation NF C 15-100.

■ Mise à la terre

Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni d’une fiche 2P + T16A.

■ Source d’alimentation

❏ la source d’alimentation à laquelle l’équipement est raccordé doit présenter les caractéristiques suivantes :

- tension : 230V monophasé ± 10%,

- fréquence : 50 Hz ± 5%,

- courant : 10A,

- classe de protection : ll.

Rappel :

le réseau électrique doit comporter en amont de l’équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ à 30 mA de classe AC.

■ Raccordement secteur

Avant branchement de l’équipement au réseau, s’assurer que le commutateur RUN/STOP est sur la position STOP.

La fiche d’alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une prise munie d’un conducteur de protection.

■ Raccordement de la partie opérative avec la partie commande

Raccorder avec les deux câbles limandes de 25 et 37 broches la partie opérative et la partie commande, bien enfoncer les connecteurs et les fixer en vissant les verrouillages.

Raccorder la partie commande au réseau 230 Vca avec le cordon secteur fourni.

Connecteurs

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4

4.3 Préparation mise en service

■ Réglage

L’équipement est livré prêt à l’emploi et ne nécessite aucun réglage préalable à son utilisation.

4.4 Description de l’équipement

L’équipement Gestion de trafic permet :

- L’étude de la signalisation d’un passage pour piétons.

- La gestion d’un parking, présence d’un véhicule à l’entrée, nombre de places disponibles par comptage.

- L’étude de la voie « A » en fonctionnement de jour ou de nuit.

- Le fonctionnement des feux de carrefour en mode manuel.

- L’étude complète de la gestion de trafic d’un carrefour.

■ Partie opérative

Elle représente un carrefour routier avec deux voies principales, les feux tricolores sont représentés par deux fois 3 Leds (vertes, oranges et rouges) plus 2 fois 2 Leds (rouges et vertes) pour les passages piétons. Le graphisme représente également une entrée de parking avec une barrière et deux détections sur la chaussée « A ».

Deux commutateurs (jour / nuit, et choix I / II) et un bouton poussoir (appel piéton) permettent d’assurer les différents modes de fonctionnement de l’équipement.

Deux connecteurs pour le raccordement à la partie commande :

- un de 37 broches pour les entrées TOR,

- un de 25 broches pour les sorties TOR.

Partie opérative

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■ Partie commande

Sur un support sont montés :

- un automate 16 entrées, 12 sorties réf : TSX3705028DR1,

- un commutateur 2 positions « STOP / RUN »,

- un voyant blanc « SOUS TENSION »

Sur le côté on trouve deux connecteurs pour le raccordement à la partie opérative :

- un de 37 broches pour les entrées TOR,

- un de 25 broches pour les sorties TOR.

Une prise pour le raccordement au réseau par le cordon secteur fourni, elle est équipée d’un fusible de protection sur le réseau 230 V ; fusible de 1A TT.

Note : la tension utilisée pour la partie opérative est de 24 Vcc. Elle est fournie par le TSX Micro.

Les données sont sauvegardées par une pile intégrée au TSX Micro.

Entrées Sorties

Alimentation 24 Vcc

Fusible

Pile

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Mise en service

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4.5 Fonctionnement Une fois les différents raccordements effectués le voyant « SOUS TENSION de couleur blanc» situé sur la partie commande s’allume, le voyant Run/Stop de l’automate passe au vert clignotant. L’ensemble « gestion de trafic » est en mesure de fonctionner.

Après avoir positionner le commutateur « STOP / RUN » sur « RUN », le voyant vert de l’automate passe au vert fixe.

Vous êtes en mesure d’effectuer les différents exercices du manuel.

■ Modes de marche

❏ Commutateur « I / II » sur « I » et commutateur « Jour / Nuit » sur « Nuit ».

Sur les voies A et B les feux de circulation sont oranges clignotants, les feux piétons sont rouges clignotants.

Une présence sur les détecteurs voie A ou une action sur le bouton poussoir « Appel piéton » n’a aucun effet sur le fonctionnement.

❏ Commutateur « I / II » sur « II » et commutateur « Jour / Nuit » sur « Nuit ».

Fonctionnement identique.

❏ Commutateur « I / II » sur « I » et commutateur « Jour / Nuit » sur « Jour ».

Le cycle est celui d’un feu de carrefour sans voie prioritaire, les séquences (1 à 7) suivantes se déroulent dans l’ordre décrit avec des temporisations pour le passage d’un état au suivant.

Visualisation E/S

Voie A Voie B

Temps Feu Passage piéton feu Passage piéton

1) 6’’ Vert fixe Rouge fixe Rouge fixe Vert fixe

2) 4’’ Orange fixe Rouge fixe Rouge fixe Vert clignotant

3) 1’’ Rouge fixe Rouge fixe Rouge fixe Vert clignotant

4) 6’’ Rouge fixe Vert fixe Vert fixe Rouge fixe

5) 4’’ Rouge fixe Vert clignotant Orange fixe Rouge fixe

6) 1’’ Rouge fixe Vert clignotant Rouge fixe Rouge fixe

7) Retour en position 1

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Gestion de trafic

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L’action sur le bouton «Appel piéton » interrompt le temps de 6’’ du feu qui est au vert fixe, celui ci passe immédiatement orange fixe, la suite du cycle se déroule comme décrit ci dessus.

La présence d’un véhicule sur l’un des détecteurs voie A la rend prioritaire, si le feu voie A est rouge, il commande immédiatement le passage du feu voie B à l’orange fixe, le reste du cycle se déroule comme décrit ci dessus.

❏ Commutateur « I / II » sur « II » et commutateur « Jour / Nuit » sur « Jour »

Cycle avec voie B prioritaire sur la voie A. Le feu voie B est vert fixe, le feu passage piéton rouge fixe.

Sur la voie A le feu est rouge fixe, le feu passage piéton vert fixe.

L’action sur le bouton « Appel piéton » enclenche le cycle pour que le feu passage piéton voie B passe au vert, après que le feu voie B soit passé orange et rouge, à ce moment sur la voie A le feu passe vert fixe et le feu passage piéton est rouge fixe pendant le temps de la temporisation (6 s), puis la voie B redevient prioritaire.

Action sur l’un des détecteurs voie A. Mise en action du cycle jusqu’à ce que le feu passe vert fixe voie A, le feu piéton passant rouge fixe pendant le temps de la temporisation (6 s), puis la voie B redevient prioritaire.

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Mise en service

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4.6 Consignation La consignation sera effectuée par une personne habilitée.

Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :

1 - Arrêter l’équipement, positionner le commutateur « Run / Stop » sur « Stop ».

2 - Déconnecter la partie commande du réseau.

3 - Déconnecter les deux câbles limandes reliant la partie com-mande à la partie opérative.

4 - Ranger la partie commande, le cordon secteur et les deux câbles limandes dans une armoire fermée à clé.

5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la consignation.

L’ensemble "gestion de traffic" est maintenant consigné.

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5Chapitre

Caractéristiques techniques

5Caractéristiques techni-ques

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Caractéristiques techniques

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5.1 Caractéristiques électriques - Tension d’alimentation 230V~ monophasé

- Fréquence 50/60 Hz ± 5%

- Puissance absorbée 30 VA

- Courant de court-circuit conventionnel 3 kA

- Tension assignée de tenue de choc 2.5 kV

- Classe de protection aux chocs électriques I

- Catégorie d’installation II

5.2 Caractéristiques mécaniques ■ Partie opérative

- Dimensions :

- Hauteur 270 mm

- Largeur 350 mm

- profondeur 80 mm

Poids 2 kg

■ Partie commande

- Hauteur 220 mm

- Largeur 380 mm

- profondeur 350 mm

Poids 4 kg

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6Chapitre

Travaux pratiques

6Travaux pratiques

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Travaux pratiques

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Les travaux pratiques proposés dans ce manuel sont regroupés en deux catégories :

❏ Travaux pratiques d’initiation au TSX37.

❏ Travaux pratiques de synthèse.

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Gestion de trafic

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■ Repérage et adressage des entrées / sorties du module

■ Référence des pièces de rechange

Mnémonique Commentaire Adresse TSX 37 N° fiche sub DE

ntr

ées

RS Run / stop %I 1.8 19

Mo

du

le u

nit

é ce

ntr

ale

APP BP appel pieton %I 1.1 18

COM2 Commutateur position 2 (voie B prioritaire)

%I 1.2 17

DETBAS Détecteur bas voie A %I 1.4 16

DETHAU Détecteur haut voie A %I 1.3 15

COM1 Commutateur position 1 (voie A prioritaire)

%I 1.5 14

COMJR Commutateur position jour %I 1.7 12

COMNT Commutateur position nuit %I 1.0 11

Connecteur 37 points

So

rtie

s

RGEA Feu rouge voie A %Q 2.0 13

OREA Feu orange voie A %Q 2.1 12

VRTA Feu vert voie A %Q 2.2 11

RGEB Feu rouge voie B %Q 2.3 10

OREB Feu orange voie B %Q 2.4 9

VRTB Feu vert voie B %Q 2.5 8

RA Feu rouge piéton voie A %Q 2.6 25

Mo

du

le u

nit

éd

’ext

ensi

on

VA Feu vert piéton voie A %Q 2.7 24

RB Feu rouge piéton voie B %Q 2.8 23

VB Feu vert piéton voie B %Q 2.9 22

Connecteur 25 points

Quantité Référence Désignation

2 XSBC 25710 Détecteur de proximité inductif

1 XB5 BA 21 Bouton poussoir affleurant

2 XB5 BD 25 Bouton tournant à manette

2 XLV A 133 Voyant à DEL Ø 5 mm vert (24V )

2 XLV A 134 Voyant à DEL Ø 5 mm rouge (24V )

2 XLV A 233 Voyant à DEL Ø 8 mm vert (24V )

2 XLV A 234 Voyant à DEL Ø 8 mm rouge (24V )

2 XLV A 235 Voyant à DEL Ø 8 mm orange (24V )

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Travaux pratiques

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6.1 Travaux pratiques d’initiation au TSX 37 ❏ Simulation de la signalisation d’un passage pour piéton voie A.

❏ Simulation de la détection d’un véhicule à l’entrée d’un parking.

❏ Etude du fonctionnement de la voie A le jour.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel.

❏ Etude de la gestion des places d’un parking.

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Gestion de trafic

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Travaux pratiques - Signalisation d’un passage pour piéton voie A

Variables utilisées

Chronogramme

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton poussoir d’appel piéton AAP %I 1.1

Commutateur position II COM2 %I 1.2

Feu rouge piéton voie A RA %Q 2.6

Feu vert piéton voie A VA %Q 2.7

APP Commutateur de position

1 2

RAVA

Feu vert en voie A

Feu rouge en voie A

Appel piéton

Commutateur en position II

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Etat logiques

01

01

01

01

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Travaux pratiques

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6

(De la logique câblée à la logique programmée)

■ Objectifs de la manipulation

1 - Analyse d’un chronogramme et transformation en schéma à «contact».

2 - Transcription d’un schéma à «contact» en langage à «contact» LADDER (LD).

■ Connaissances nécessaire

❏ Représentation d’un schéma à contact

❏ Savoir transcrire un schéma à contact en réseau graphique : for-mat Etiquette/Commentaire/Instructions graphiques.

❏ Les bobines bistables (SET) et (RESET).

■ Enoncé

❏ Le commutateur de position est en position II (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piéton est allumé.

❏ L’action sur le bouton-poussoir d’appel piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu rouge (RA),

- l’allumage du feu vert (VA).

❏ La mise en position I du commutateur provoque :

- l’extinction du feu vert (VA),

- l’allumage du feu rouge (RA).

❏ L’objectif est de réaliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour piétons de la voie A.

■ Travail demandé

1 - Réaliser le schéma à contacts équivalent au chronogramme ci-contre, en proposant deux solutions.

2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le lan-gage PL7 MICRO/JUNIOR/PRO.

3 - Tester le fonctionnement.

4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionné lors-que le commutateur de position n’est pas en position II ? Constater et analyser.

Manipulation 1 - Signalisation d’un passage pour piéton voie A

Introduction

Manipulation

Page 40: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

38 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Programmation

❏ Voir les listing des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ Lorsqu’on actionne (APP), et quand le commutateur de position n’est pas en position II, la sortie (VA) est désactivée.

❏ Le fonctionnement du schéma correspond à une mémoire à Arrêt Prioritaire.

❏ En utilisant le langage booléen (LIST), l’ordre d’écriture des ins-tructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la prio-rité.

❏ Le résultat de la dernière instruction exécutée est recopié sur les sorties.

■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés

Corrigé de la manipulation 1

MAST-PRL

Condition de validation : AucuneCommentaire :

%L10

(*EX 2.1.A *** 1ère Solution. *** SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A *)

%I1.2 %I1.1 %Q2.7

%Q2.7

%Q2.7 %Q2.6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piéton%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A%Q2.6 Roug_piet_a rouge piétons voie A

Page 41: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 39

6

■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés (suite)

MAST-PRL

Condition de validation : AucuneCommentaire :

%L10

(*EX 2.1.B *** 2ème Solution. *** SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A *)

%I1.1 %Q2.7

S

%Q2.7 %Q2.6

%I1.2 %Q2.7

R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piéton%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A%Q2.6 Roug_piet_a rouge piétons voie A%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2

Page 42: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

40 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques - Détection de la présence d’un véhicule à l’entrée d’un parking

Variables utilisées

Grafcet fonctionnel

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Commutateur position «jour» COMJR %I 1.7

Détecteur bas voie A DETBAS %I 1.3

Détecteur haut voie A DETHAU %I 1.4

Feu rouge piéton voie A RA %Q 2.6

Feu vert piéton voie A VA %Q 2.7

Commutateur JOUR / NUIT

NUITJOUR

RAVA

Détecteur bas voie ADétecteur haut voie A

1

2

3

Mise en service par COMJR

Le feu est rouge

Le feu est vert

Détection d'un véhicule à l'entrée DETBAS

Passage franchi par le véhicule DETHAU

Page 43: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 41

6

(Le grafcet)

■ Objectif de la manipulation

❏ Programmation d’un GRAFCET en langage PL7 MICRO/JUNIOR/PRO

❏ Utilisation des traitements : SEQUENTIELS (CHART) et POSTE-RIEUR (POST).

■ Connaissances nécessaires

❏ Programmation GRAFCET

Voir «Manuel de Référence V3.0» chap. A page 5/9.

❏ Le fonctionnement de la barrière n’est pas à simuler.

❏ Les actions bistables (SET) et (RESET).

■ Enoncé

Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionne-ment de l’automatisme :

❏ le feu rouge (RA) est allumé ; la barrière est fermée.

❏ lorsque le détecteur bas de voie A (DETBAS), détecte un véhicule :

- le feu rouge (RA) s’éteint,

- le feu vert (VA) s’allume,

- la barrière se lève.

❏ Lorsque le détecteur haut de la voie A détecte le franchissement :

- le feu vert (VA) s’éteint,

- le feu rouge (RA) s’allume,

- la barrière se ferme.

❏ L’objectif est de réaliser la simulation de l’entrée d’un parking et l’écriture en langage GRAFCET.

Manipulation 2 - Détection de la présence d’un véhicule à l’entrée d’un parking

Introduction

Manipulation

Page 44: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

42 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Travail demandé

1 - Etudier le fonctionnement.

2 - Remplacer la description littérale des réceptivités et des actions par leur écriture symbolique (adresse Automate TSX 37).

3 - Programmer cet automatisme en langage PL7.

4 - Vérifier le bon fonctionnement du programme.

■ Remarques : Le fonctionnement de la barrière n’est pas simulé. L’application d’une pièce métallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la présence du véhicule.

Page 45: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 43

6

■ Programmation

❏ Voir les listing des programmes ci-après.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Le traitement SEQUENTIEL est réservé à l’écriture du GRAFCET ainsi que les réceptivités associées aux transitions.

❏ Les actions sont écrites dans le traitement POSTERIEUR, elles utilisent les bits (X) associés aux étapes.

■ Manipulation 2 - listing du programme

Corrigé de la manipulation 2

CHART - PAGE 0PAGE0

1

2

3

(*F.ROUGE VOIE A*)

(*F.VERT VOIE A*)

Page 46: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

44 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Corrigé de la manipulation 2 (suite)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST MISE EN SERVICE PAR COM/JR.*)

%I1.2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2

CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST DETECTION VEHICULE PAR DETBAS.*)

%I1.3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(1)

(*TEST DETECTION VEHICULE PAR DETHAUT*)

%I1.4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A

MAST-POST

%L10

(*EX. 2.2 COMMANDE FEUX : ROUGE / VERT DE LA VOIE A .*)

%X2 %Q2.0

%X3 %Q2.2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.0 Rouge_va rouge voie a%X3%Q2.2 Vert_va vert voie a

.7

.7

CHART Page 0

Jour

Page 47: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 45

6

Corrigé de la manipulation 2 (suite)

MAST-POST

%L10

(*EX. 2.2 COMMANDE FEUX : ROUGE / VERT DE LA VOIE A .*)

%X2 %Q2.0

%X3 %Q2.2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.0 Rouge_va rouge voie a%X3%Q2.2 Vert_va vert voie a

Rouge_piet_a6

7 Vert_piet_a

Rouge piéton voie a

Vert piéton voie a

6

7

Page 48: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

46 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques - Etude de la voie A en fonctionnement «jour»

Variables utilisées

Chronogramme

DésignationCapteurs / Actionneurs

Adresses automate

Ti TB PRESET

Commutateur position «jour» COMJR % I 1.7 T0 1s 5

Feu rouge voie A RGEA % Q 2.0 T1 100ms 10

Feu orange voie A OREA % Q 2.1 T2 1s 8

Feu vert voie A VRTA % Q 2.2

Voie A

Feu vert (VRTA)

Feu orange (OREA)

Feu rouge (RGEA)

Jour (COMJR)

Nuit (COMNT)

0 5 6 14 Temps (S)

Temps (S)

Page 49: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 47

6

(La temporisation)

■ Objectif de la manipulation

❏ Etude de la fonction TEMPORISATION.

❏ Analyse d’un problème séquentiel par le GRAFCET.

■ Connaissances nécessaire

❏ Le GRAFCET.

(voir Manuel de Référence V3.0 «Bloc fonction temporisation» chap.B page 1/10)

■ Enoncé

❏ L’ ensemble est à l’arrêt.

❏ La mise en position JOUR du commutateur (COMJR) provoque :

- l’allumage du feu vert de la voie A,

- 5 s. après : l’extinction du feu vert, puis l’allumage du feu orange,

- 1 s. après : l’extinction du feu orange, puis l’allumage du feu rouge,

- 8 s. après : l’extinction du feu rouge.

❏ Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence.

❏ SI (COMJR) n’est pas en position JOUR, soit en position NUIT, l’ensemble passe à l’arrêt.

❏ L’objectif est de réaliser le GRAFCET de l’installation et la pro-grammation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.

Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement

Introduction

Manipulation

Page 50: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

48 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Travail demandé

1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de l’installation.

2 - En déduire le GRAFCET opérationnel.

3 - Ecrire ce GRAFCET en langage PL7 MICRO.

4 - Utiliser les temporisateurs (% TMi).

5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service.

6 - Mode CONFIGURATION : N° Tempo / Base de Temps (TB) / Présélection / Possibilité de réglage.

7 - Programmer et tester le fonctionnement.

8 - En utilisant la visualisation dynamique, contrôler l’évolution de la valeur courante (%Ti.V) des Temporisateurs : %T0.V - %T1.V - %T2.V.

(voir création d’une table d’animation, pour visualiser une table d’automate).

9 - Essayer de modifier dans ce mode la valeur de présélection de %T0 ainsi que sa base de temps (TB) : que se passe t-il ?

(voir «Manuel de Référence V3.0» au chapitre B page 1/9)

■ Création d’une «table d’animation», pour visualisation de valeurs dynamiques d’objets :

Page 51: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 49

6

■ Exemple de configuration de blocs fonctions prédéfinis :

Page 52: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

50 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Programmation

Les grafcets fonctionnel et opérationnel sont les suivants :

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ La valeur courante d’un temporisateur évolue d’une unité toutes les bases de temps.

❏ On peut modifier la base de temps (TB), si l’automate est en STOP. En revanche la valeur de présélection des temporisateurs est modifiable en RUN à travers une table d’animation, le mode réglage des temporisateurs est laissé en mention «Oui».

Corrigé de la manipulation 3

1

2

Action sur commutateur jour

VERT A

3

4 ROUGE A

ORANGE A

Fin de tempo 5 s

Fin de tempo 1 S

Fin de tempo 8 S

TEMPO T0

TEMPO T1

TEMPO T2

Grafcet fonctionnel

1

2

% I 1.7

% Q 2.2

3

4 % Q 2.0

% Q 2.1

% Tm 0.q

% Tm 1.q

% Tm 2.q

T0

T1

T2

Grafcet opérationnel

Page 53: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 51

6

■ Manipulation 3 - listing du programme

Corrigé de la manipulation 3 (suite)

CHART - PAGE 0

1

2

3

4

(*F.VERT A et TMP TO*)

(*F.ORG. A et TMP T1*)

(*F.RGE. A et TMP T2*)

EX.2.3 / MANIPULATION .3

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST MISE EN SERVICE PAR COM. POSITION JOUR.*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST FIN DE TEMPO T0.*)

%TM0.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM0.Q

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*TEST FIN DE TEMPO T1.*)

%TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

Page 54: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

52 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Corrigé de la manipulation 3 (suite)

CHART - PAGE0CHART - PAGE0 %X(4)->%X(1)

(*TEST FIN DE TEMPO T2.*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

MAST-POSTMAST-POSTMAST-POST

Page 55: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 53

6

Corrigé de la manipulation 3 (suite)

MAST-POST(*EX 2.3 MANIPULATION 3. ETUDE DE LA VOIE A. en FONCTIONNEMENT " JOUR " .*)

MAST-POST

%L10

(*COMMANDE FEUX : VERT / ORANGE / ROUGE. DE LA VOIE A.*)

%X2 %Q2.2

%X3 %Q2.1

%X4 %Q2.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.2 Vert_va vert voie a%X3%Q2.1 Orang_va orange voie a%X4%Q2.0 Rouge_va rouge voie a

MAST-POST

%L20

(*GESTION TEMPORISATION T0 / T1 / T2 .*)

%X2 %TM0

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 5

%TM1

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 2%X3 %TM2

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 8%X4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%TM0%TM1%X3%TM2%X4

Page 56: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

54 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques - Etude des voies A et B en fonctionnement «nuit»

Variables utilisées

Chronogramme

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Commutateur position «nuit» COMNT % I 1.0

Feu orange voie A OREA % Q 2.1

Feu orange voie B OREB % Q 2.4

Feu vert piéton voie A VA % Q 2.7

Feu vert piéton voie B VB % Q 2.9

Feu orange

Jour

Nuit

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

0 1 2

Feux voies A et B

Feu vert

Feux piéton A et B

Commutateur

A

B

A

B

Page 57: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 55

6

(Mémoire astable)

■ Objectif de la manipulation

❏ Utilisation des bits systèmes base de temps.

■ Connaissances nécessaires

❏ Les bits bascules astables (voir Manuel de Référence V3.0 chap.B page 3/3)

❏ La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.

■ Enoncé

❏ L’ensemble est à l’arrêt.

❏ Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement décrit ci-joint.

❏ Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle s’arrête.

❏ L’objectif est de réaliser Le clignotement des feux pendant la nuit.

■ Travail demandé

1 - Développer un schéma à «contact» correspondant au chrono-gramme ci-contre.

2 - Utiliser le bit système (type astable) de la base de temps d’une seconde. (ex %S6).

3 - Si l’on désire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous ?

Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement «nuit»

Introduction

Manipulation

Page 58: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

56 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Programmation

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ Lorsque l’on désire une base de temps spécifique, il faut la créer en utilisant des temporisateurs ou des monostables.

❏ Lorsque la signalisation demande un clignotement simple et fixe (par exemple un fin de cycle, ou un défaut général...), l’utilisation des bits systèmes base de temps assurent l’emploi.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ L’emploi des bits systèmes base de temps sont «illimités», par rapport aux temporisateurs et monostables.

❏ Ils sont à utiliser uniquement en zone TEST et non en zone ACTION.

■ Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés

Corrigé de la manipulation 4

TEMPS (S)

RAPPEL

%S6

TB = 1 s

Page 59: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 57

6

■ Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés (suite)

MAST-PRL

Condition de validation : AucuneCommentaire :

(*EX 2.4 MANIPULATION 4 ETUDE DES VOIES A et B EN FONCTIONNEMENT "NUIT".*)

MAST-PRL

%L10

(*COMMANDE ALLUMAGE FEUX EN POSITION NUIT DES VOIES A ET B.*)

%I1.0 %S6 %Q2.1

%Q2.4

%I1.0 %S6 %Q2.7

%Q2.9

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.0 Nuit commutateur position nuit%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde%Q2.1 Orang_va orange voie a%Q2.4 Orang_vb orange voie b%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A%Q2.9 Vert_piet_vb vert piétons voie B

Page 60: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

58 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques - Etude de la voie A en fonctionnement «manuel»

Variables utilisées

Chronogramme

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Commutateur position «nuit» COMNT % I 1.0

Bouton appel piéton APP % I 1.1

Feu rouge voie A RGEA % Q 2.0

Feu orange voie A OREA % Q 2.1

Feu vert voie A VRTA % Q 2.2

Appel piéton

Commutateur :

Feu orange

Feu vert

Feu rouge

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)Nuit

Jour

0 1 2 3 1 2

Le cycle recommence

Pas Pas Pas Pas

Page 61: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 59

6

(Le pas à pas par le programmateur cyclique)

■ Objectif de la manipulation

❏ Initiation d’un programme PAS à PAS.

■ Connaissances nécessaires

❏ Principe de fonctionnement d’un PAS à PAS (voir manuel de Réfé-rence V3.0, la programmation cyclique chap.B page 2/9).

■ Enoncé

❏ Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, l’ensemble est à l’arrêt.

❏ Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque :

- l’allumage du feu vert de la voie A (VRTA).

❏ Une première action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu vert de la voie A (VRTA),

- l’allumage du feu orange de la voie A (OREA).

❏ Une deuxième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu orange de la voie A (OREA),

- l’allumage du feu rouge de la voie A (RGEA).

❏ Une troisième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu rouge de la voie A (RGEA),

- l’allumage du feu vert de la voie A (VRTA).

❏ Etc..., et le cycle recommence.

❏ Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait l’extinction de tous les feux.

❏ L’objectif est de réaliser l’allumage des feux durant la nuit en utili-sant le pas à pas.

Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement «manuel»

Introduction

Manipulation

Page 62: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

60 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Travail demandé

1 - Développer le schéma à «contacts» de l’installation.

2 - Déterminer le programme du PAS à PAS (voir Manuel de Réfé-rence V3.0 chap. B page 2/9).

3 - Ecrire le programme et vérifier le fonctionnement.

4 - Visualiser le PAS à PAS. (voir «Editeur de programme en mode connecté»).

5 - Visualiser l’état des sorties du TSX 37 en mode visu.

6 - Citer un exemple d’application mettant en oeuvre un PAS à PAS.

Page 63: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 61

6

■ Programmation

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Exemple d’application en PAS à PAS

Combinateur de machine à laver :

Le PAS à PAS permet la commande temporelle d’actions séquentiel-les.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Un seul PAS peut être actif à un instant donné.

❏ On peut incrémenter ou décrémenter un PAS sur front montant.

❏ On peut également pré-positionner un PAS à PAS sur un N° de PAS quelconque.

Corrigé de la manipulation 5

Page 64: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

62 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés

MAST-PRL

Condition de validation : AucuneCommentaire :

(*EX 2.5 MANIPULATION 5 ETUDE DE LA VOIES A EN FONCTIONNEMENT " MANUEL ".*)

MAST-PRL

%L10

(*COMMANDE ALLUMAGE FEUX VOIE A. en mode Manuel;*)

%I1.7 %DR0

RDR F

TB: 1s

U LEN: 4

%I1.0 %I1.1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour%DR0%I1.0 Nuit commutateur position nuit%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piéton

Page 65: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 63

6

■ Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés (suite)

Page 66: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

64 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques - Gestion des places d’un parking

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Commutateur position «jour» COMJR %I 1.7

Bouton appel piéton APP %I 1.1

Détecteur bas voie A DETBAS %I 1.3

Détecteur haut voie A DETHAU %I 1.4

Feu rouge piéton voie A RA %Q 2.0

Feu vert piéton voie A VA %Q 2.2

Commutateur JOUR / NUIT

NUITJOUR

RAVA

Détecteur d'entrée

Détecteur de sortie

PARKING14 PLACES

RAZCOMPTEUR

Page 67: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 65

6

(Le comptage)

■ Objectif de la manipulation

❏ Mise en oeuvre d’un comptage.

■ Connaissances nécessaires

❏ Programmer un compteur (voir Manuel de Référence V3.0, Fonc-tion de comptage chap.B page 1/14).

❏ Connaître les instructions de comparaisons (voir Manuel de Réfé-rence V3.0, Instruction de comparaison chap.B page 1/19).

Enoncé

❏ Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de l’automatisme.

❏ Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piéton) est allumé.

❏ Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piéton) est allumé.

❏ Le comptage des véhicules s’effectue par le détecteur d’entrée (DETBAS).

❏ Le décomptage des véhicules s’effectuer par le détecteur de sor-tie (DETHAU).

❏ Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP réinitialisera le comp-tage.

❏ L’objectif est de réaliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE.

■ Travail demandé

1 - Dessiner le GRAFCET de l’application.

2 - Dessiner le schéma à contact et en déduire le programme cor-respondant au Logiciel PL7.

3 - Programmer et tester votre application.

4 - Doit-on configurer le compteur (mode CONF) ? Pourquoi ?

5 - Comment peut-on remettre à zéro la valeur courante du comp-teur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?

Manipulation 6 - Gestion des places d’un parking

Introduction

Manipulation

Page 68: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

66 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ programmation

Le grafcet opérationnel est le suivant :

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ Lorsque la valeur de présélection %Ci.P n’est pas configurée, le COMPTAGE / DECOMPTAGE peut être aléatoire. Il est alors néces-saire de la configurer. Notamment sur des incidences des reprises secteurs (REPRISE A FROID), on est certain de démarrer sur les valeurs de présélection, définies en mode CONFIGURATION.

❏ Pour remettre le compteur / décompteur à zéro on peut utiliser la fonction INITIALISATION, avec toutefois des précautions, ou forcer tout simplement la variable qui permet de faire la remise à zéro (RESET) du compteur / décompteur.

Corrigé de la manipulation 6

1

2

JOUR

FEU VERT

3

COMPTEUR PLEIN ET JOUR

+1 COMPT.

ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR

Grafcet opérationnel

APP

DETBAS DETHAU

FEU ROUGE FIXE -1 COMPT.

DETHAU

-1 COMPT.

/JOUR JOUR ET PARKINGNON PLEIN

/JOUR

Page 69: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 67

6

■ Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés

MAST-PRL

Condition de validation : AucuneCommentaire :

(*EX 2.6 MANIPULATION 6 GESTION DES PLACES D'UN PARKING*)

MAST-PRL

%L10

(*GESTION COMPTAGE PASSAGE VEHICULES*)

%I1.1 %I1.7 %C0

O

RC E

S D

C.P: 14

CU F MODIF: Y

CD

%I1.4

%I1.3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piéton%I1.7 Jour commutateur position jour%C0%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A

MAST-PRL

%L20

(*COMMANDE SIGNALISATIONS DES FEUX ROUGE et VERT DE LA VOIE A.*)

%I1.7 %S6 %Q2.6

%I1.7

%C0.V>=%C0.P

COMPARE

%I1.7

%C0.V<%C0.P

COMPARE %Q2.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde%Q2.6 Roug_piet_a rouge piétons voie A%C0.V%C0.P%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A

Page 70: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

68 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 71: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 69

6

6.2 Travaux pratiques de synthèse

Page 72: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

70 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement «jour»

Chronogramme

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Commutateur position «jour» COMJR %I 1.7

Feu rouge voie A RGEA %Q 2.0

Feu orange voie A OREA %Q 2.1

Feu vert voie A VRTA %Q 2.2

Feu rouge voie B RGEB %Q 2.3

Feu orange voie B OREB %Q 2.4

Feu vert voie B VRTB %Q 2.5

Voie B

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Jour

Nuit

Voie A

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Temps (S)∆T = 1 cycle

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Page 73: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 71

6

■ Objectif de la manipulation

❏ Décrire l’évolution des événements par le GRAFCET (Méthode déductive).

■ Connaissances nécessaires

❏ Programmation des séquences de GRAFCET.

❏ Connaître le principe des traitements numériques : travail sur mots.

■ Énoncé

L’objectif est de réaliser :

❏ l’étude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAF-CET,

❏ la programmation des temporisateurs.

■ Travail demandé

1 - À partir du chronogramme ci-contre, déterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET opérationnel.

2 - Programmer ce dernier.

3 - Configurer les temporisateurs.

4 - Tester le fonctionnement des voies A & B.

5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ?

6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?

Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement «jour»

Introduction

Manipulation

Page 74: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

72 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Programmation

❏ Les GRAFCET fonctionnel et opérationnel sont les suivants :

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

Corrigé de la manipulation 1

1

2

Position jour

VRT B RGE A

3

4

5

6

7

Fin de tempo T0 : 5 s

TEMPO. 0

Grafcet d'analyse

ORE B RGE A

Fin de tempo T1 : 1 s

TEMPO. 1

RGE B RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s

TEMPO. 2

RGB B VRT A

Fin de tempo T0 : 5 s

TEMPO. 0

RGE B ORE A

Fin de tempo T1 : 1 s

TEMPO. 1

RGE B RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour

TEMPO. 2

1

2

%I 1.7

%Q 2.5 %Q 2.0

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)

TEMPO. 0

Grafcet opérationnel

%Q 2.4 %Q 2.0

T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 2.3 %Q 2.0

T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)

TEMPO. 2

%Q 2.3 %Q 2.2

T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)

TEMPO. 0

%Q 2.3 %Q 2.1

T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 2.3 %Q 2.0

T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7

TEMPO. 2

Page 75: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 73

6

■ Commentaires

❏ Dans l’absolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque étape.

❏ Dans notre cas, il a été possible de diminuer le nombre de tempo-risateurs.

Il apparaît que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes à des instants différents. Il en est de même pour les feux oranges et rou-ges.

❏ Nous avons donc :

- La même temporisation pour les étapes 2 et 5 : T 0.

- La même temporisation pour les étapes 3 et 6 : T 1.

- La même temporisation pour les étapes 4 et 7 : T 2.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Un temporisateur peut être utilisé plusieurs fois dans un pro-gramme à des instants différents. Il faut toutefois s’assurer que la condition logique d’activation passe à «0 logique» entre deux utilisa-tions.

❏ Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions sur Mots. À chaque étape correspondant à un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immédiate dans la variable «mot de présélection» (%TMi.P), mot objet qui peut être lu et écrit par programme.

❏ Rappel sur la programmation des sorties automates :

Seule la dernière instruction scrutée pour une même action est prise en compte lors de la mise à jour des sorties.

Page 76: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

74 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 1 - listings des programmes

CHART - PAGE 0Condition de validation : AucuneCommentaire :

PAGE0

(*EX. 3.1 SYNTHESE / »(1) (*ETUDE DES VOIES A »(2)

1

2

3

4

5

6

7

6

7

Liste des renvois du commentaire de la page :

(1): (*EX. 3.1 SYNTHESE / MANIPULATION 1.*)

(2): (*ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR"*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*COMMUTATEUR EN POSITION JOUR*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

Page 77: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 75

6

■ Manipulation 1 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE0

CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*FIN DE TEMPORISATION T00*)

%TM0.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM0.Q

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5)

(*FIN DE TEMPORISATION T01*)

%TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

(*FIN DE TEMPORISATION T02*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

Page 78: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

76 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 1 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6)

(*FIN DE TEMPORISATION T00*)

%TM0.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM0.Q

CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7)

(*FIN DE TEMPORISATION T01*)

%TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(2)

(*FIN DE TEMPORISATION T02*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(1)

(*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION " JOUR "*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

Page 79: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 77

6

■ Manipulation 1 - listings des programmes (suite)

MAST-POST%L5

(*EX3.1 MANIPULATION 1. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" .*)MAST-POST

%L10

(*COMMANDE VOIE A. FEU ROUGE*)

%X2 %Q2.0

%X3

%X4

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.0 Rouge_va rouge voie a%X3%X4%X7

MAST-POST

%L15

(*COMMANDE VOIE A. FEU ORANGE*)

%X6 %Q2.1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X6%Q2.1 Orang_va orange voie a

MAST-POST

%L20

(*COMMANDE VOIE A. FEU VERT*)

%X5 %Q2.2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.2 Vert_va vert voie a

MAST-POST

Page 80: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

78 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 1 - listings des programmes (suite)

MAST-POST

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%Q2.3 Rouge_vb rouge voie b%X5%X6%X7

MAST-POST

%L30

(*COMMANDE VOIE B. FEU ORANGE*)

%X3 %Q2.4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%Q2.4 Orang_vb orange voie b

MAST-POST

%L35

(*COMMANDE VOIE B. FEU VERT*)

%X2 %Q2.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.5 Vert_vb vert voie b

MAST-POST

%L40

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert à l' Orange )*)

%X2 %TM0

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 5

%X5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%TM0%X5

MAST-POSTMAST-POST

%L25

(*COMMANDE VOIE B. FEU ROUGE*)

%X4 %Q2.3

%X5

%X6

%X7

Page 81: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 79

6

■ Manipulation 1 - listings des programmes (suite)

%L45

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Orange à Rouge )*)

%X3 %TM1

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 2

%X6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%TM1%X6

MAST-POST%L50

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Rouge commune au 2 voies )*)

%X4 %TM2

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 1

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%TM2%X7

Page 82: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

80 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement «jour» avec voies piétonnes

Chronogramme

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Commutateur position «jour» COMJR %I 1.7

Feu rouge voie A RGEA %Q 2.0

Feu orange voie A OREA %Q 2.1

Feu vert voie A VRTA %Q 2.2

Feu rouge voie B RGEB %Q 2.3

Feu orange voie B OREB %Q 2.4

Feu vert voie B VRTB %Q 2.5

Feu rouge piéton voie A RA %Q 2.6

Feu vert piéton voie A VA %Q 2.7

Feu rouge piéton voie B RB %Q 2.8

Feu vert piéton voie B VB %Q 2.9

Voie B

Feu vert

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Feu rouge

Feu vert

Feu rouge

Jour

Nuit

Voie A

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Temps (S)∆T = 1 cycle

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Aut

omob

ileP

iéto

nA

utom

obile

Pié

ton

Page 83: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 81

6

■ Objectifs de la manipulation

❏ Insertion des lignes supplémentaires dans un programme en mémoire.

❏ Compléter le traitement postérieur du programme.

■ Connaissances nécessaires

Voir manuel de Référence V3.0 pour insertions.

■ Énoncé

L’objectif est de réaliser la modification de l’automatisme précédent avec l’intégration des voies piétonnes A et B.

■ Travail demandé

1 - Compléter le GRAFCET de la manipulation 1 de ce chapitre en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre).

2 - Effectuer des insertions de programme.

3 - Tester le fonctionnement du module.

Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement «jour» avec voies piétonnes

Introduction

Manipulation

Page 84: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

82 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Programmation

Le GRAFCET opérationnel est le suivant :

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

Corrigé de la manipulation 2

1

2

%I 1.7

%Q 2.5 %Q 2.0

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)

TEMPO. 0

Grafcet opérationnel

%Q 2.8 %Q 2.7

%Q 2.4 %Q 2.0

T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 2.3 %Q 2.0

T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)

TEMPO. 2

%Q 2.3 %Q 2.2

T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)

TEMPO. 0

%Q 2.3 %Q 2.1

T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 2.3 %Q 2.0

T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 1.7

%Q 2.8 %Q 2.7

%Q 2.8 %Q 2.7

%Q 2.9 %Q 2.6

%Q 2.9 %Q 2.6

%Q 2.9 %Q 2.6TEMPO. 2

Page 85: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 83

6

■ Manipulation 2 - listing des programmes

MAST-POST

Condition de validation : AucuneCommentaire :

%L5

(*EX3.2 MANIPULATION 2. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" AVEC VOIES PIETONNES*)

MAST-POST

%L55

(*COMMANDE FEU VOIE PIETONNE VOIE A ET B (Rouge A et Vert B )*)

%X5 %Q2.6

%X6

%X7 %Q2.9

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.6 Roug_piet_a rouge piétons voie A%X6%X7%Q2.9 Vert_piet_vb vert piétons voie B

MAST-POST

%L60

(*COMMANDE FEU VOIE PIETONNE VOIE A ET B (Rouge B et Vert A )*)

%X2 %Q2.7

%X3

%X4 %Q2.8

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A%X3%X4%Q2.8 Roug_piet_vb rouge piétons voie B

Page 86: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

84 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Commutateur position «jour» COMJR %I 1.7

Bouton poussoir appel piéton APP %I 1.1

Commutateur position I COM1 %I 1.5

Commutateur position II COM2 %I 1.2

Détecteur bas voie A DETBA %I 1.3

Détecteur haut voie A DETHA %I 1.4

Feu rouge voie A RGEA %Q 2.0

Feu orange voie A OREA %Q 2.1

Feu vert voie A VRTA %Q 2.2

Feu rouge voie B RGEB %Q 2.3

Feu orange voie B OREB %Q 2.4

Feu vert voie B VRTB %Q 2.5

Feu rouge piéton voie A RA %Q 2.6

Feu vert piéton voie A VA %Q 2.7

Feu rouge piéton voie B RB %Q 2.8

Feu vert piéton voie B VB %Q 2.9

Page 87: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 85

6

■ Objectifs de la manipulation

❏ Utilisation du TRAITEMENT PRELIMINAIRE.

❏ Actions conditionnelles.

❏ Utilisation des fonctions mémoires.

Connaissances nécessaires

voir «Manuel de Référence V3.0» chap. A page 1/8 pour instructions Mémoires.

■ Enoncé

❏ Nous sommes en présence d’une route à grande circulation (voie B) avec intersection d’une route secondaire (voie A).

- La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque l’on place le commutateur de position sur le niveau II.

- Lorsqu’un véhicule se présente sur la voie A, il est détecté (Détec-teur Haut ou Détecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic normal.

- Lorsqu’il n’y a plus de détection de véhicules, la voie B redevient prioritaire.

- De plus, un appel piéton pour traverser la voie B provoque le même fonctionnement que pour les véhicules de la voie A.

- Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carre-four fonctionne en feux de trafic normal (cycle de 14 secondes).

❏ L’objectif est de réaliser l‘étude des priorités.

■ Travail demandé

1 - Compléter le GRAFCET précédent en respectant l’énoncé.

2 - Traiter les blocages de l’évolution des temporisateurs.

3 - Réaliser les modifications de programme nécessaires.

4 - Tester le fonctionnement du module.

Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire

Introduction

Manipulation

Page 88: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

86 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Programmation

Le GRAFCET opérationnel est le suivant :

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

Corrigé de la manipulation 3

1

2

%I 1.7

%Q 2.5 %Q 2.0

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q)

TEMPO. 0

Grafcet opérationnel

%Q 2.8 %Q 2.7 TEMPO T3

%Q 2.4 %Q 2.0

T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 2.3 %Q 2.0

T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)

TEMPO. 2

%Q 2.3 %Q 2.2

T4 / 5 / 5 s (% Tm4.q)

TEMPO. 4

%Q 2.3 %Q 2.1

T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 2.3 %Q 2.0

T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7

%Q 2.8 %Q 2.7

%Q 2.8 %Q 2.7

%Q 2.9 %Q 2.6

%Q 2.9 %Q 2.6

%Q 2.9 %Q 2.6TEMPO. 2

% M0 + %I 1.5 % M1

TEMPO T3

% M1

(% M0 : mémoire priorité voie B)(TEMPO T3 : appel pour piéton)

Page 89: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 87

6

■ Manipulation 3 - listing des programmes

MAST-PRLCondition de validation : AucuneCommentaire :

(*EX 3.3 MANIPULATION 3. ETUDE DES VOIES A et B avec VOIE B PRIORITAIR .et APPEL PASSAGE PIETON*)

MAST-PRL

%L10

(*INITIALISATION GRAFCET*)

%I1.2

P

%I1.7 %S21

S

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2%I1.7 Jour commutateur position jour%S21 Init_gr7 initialisation du graphe

MAST-PRL

%L20

(*MEMORISATION PRIORITE VOIE B*)

%I1.2 %I1.3 %M0

S

%I1.4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A%M0 Prio_b priorité voie B%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A

MAST-PRL

%L30

(*RAZ PRIORITE VOIE B*)

%M0 %I1.3 %I1.4 %M0

R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M0 Prio_b priorité voie B%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A

MAST-PRL

%L40

(*MEMORISATION BP APPEL PIETON*)

%I1.1

P

%X2 %M1

S

%X5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piéton%X2%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X5

MAST-PRL

Page 90: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

88 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

MAST-PRL%L50

(*RAZ MEMOIRE APPEL PIETON*)

%M1 %X6 %M1

R

%X3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X6%X3

Page 91: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 89

6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE 0

PAGE0

(*EX. 3.3 SYNTHESE / »(1) (*ETUDE DES VOIES A »(2)

1

2

3

4

5

6

7

6

7

Liste des renvois du commentaire de la page :

(1): (*EX. 3.3 SYNTHESE / MANIPULATION 3.*)

(2): (*ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCT. "JOUR" / VOIE B PRIORITAIRE*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*COMMUTATEUR EN POSITION JOUR*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

Page 92: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

90 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE0CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*FIN DE TEMPORISATION T00 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T 3 )*)

%TM0.Q

%TM3.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM0.Q%TM3.Q

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*FIN DE TEMPORISATION T01*)

%TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5)

(*FIN DE TEMPORISATION T02*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6)

(*FIN DE TEMPORISATION T04 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)

%TM4.Q

%TM3.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM4.Q%TM3.Q

Page 93: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 91

6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE0CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7)

(*FIN DE TEMPORISATION T01*)

%TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(2)

(*FIN DE TEMPORISATION T02*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(1)

(*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION " JOUR "*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

Page 94: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

92 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

MAST-POST%L5

(*EX3.3 MANIPULATION 3. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" . VOIE B PRIORITAIRE.*)MAST-POST

%L10

(*COMMANDE VOIE A. FEU ROUGE*)

%X2 %Q2.0

%X3

%X4

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.0 Rouge_va rouge voie a%X3%X4%X7

MAST-POST

%L15

(*COMMANDE VOIE A. FEU ORANGE*)

%X6 %Q2.1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X6%Q2.1 Orang_va orange voie a

MAST-POST

%L20

(*COMMANDE VOIE A. FEU VERT*)

%X5 %Q2.2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.2 Vert_va vert voie a

MAST-POST

Page 95: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 93

6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

%L25

(*COMMANDE VOIE B. FEU ROUGE*)

%X4 %Q2.3

%X5

%X6

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%Q2.3 Rouge_vb rouge voie b%X5%X6%X7

%L30

(*COMMANDE VOIE B. FEU ORANGE*)

%X3 %Q2.4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%Q2.4 Orang_vb orange voie b

%L35

(*COMMANDE VOIE B. FEU VERT*)

%X2 %Q2.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.5 Vert_vb vert voie b

%L40

(* EX 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert à l' Orange ) Voie B. ( Tempo, indépendante pour priorité temps de passage )*)

%X2 %M0 %TM0

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%M0 Prio_b priorité voie B%TM0

MAST-POST

%I 1.5

%I 1.5 Comm_pos1

Page 96: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

94 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

%L42

(*EX 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert à Orange ) Voie A*)

%X5 %TM4

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%TM4

MAST-POST

%L45

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Orange à Rouge )*)

%X3 %TM1

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 2

%X6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%TM1%X6

MAST-POST

%L50

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Rouge commune au 2 voies )*)

%X4 %TM2

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 1

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%TM2%X7

MAST-POSTMAST-POST

Page 97: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 95

6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

MAST-POSTMAST-POSTMAST-POST

%L60

(*EX 3.3 GESTION TEMPORISATION APPEL ¨PIETON *)

%M1 %X2 %TM3

IN TM Q

MODE: TON

TB: 100ms

MODIF: Y

TM.P: 10

%X5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X2%TM3%X5

MAST-POST

%L70

(*EX 3.3 COMMANDE FEUX VOIES PIETONNES VOIES A et B (Rouge A et Vert B )*)

%X5 %Q2.6

%X6

%X7 %Q2.9

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.6 Roug_piet_a rouge piétons voie A%X6%X7%Q2.9 Vert_piet_vb vert piétons voie B

%L80

(*EX 3.3 COMMANDE FEUX VOIES PIETONNES VOIES A et B (Rouge B et Vert A )*)

%X2 %Q2.7

%X3

%X4 %Q2.8

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A%X3%X4%Q2.8 Roug_piet_vb rouge piétons voie B

Page 98: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

96 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Travaux pratiques de synthèse - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Commutateur position «jour» COMJR %I 1.7

Commutateur position «nuit» COMNT %I 1.0

Bouton poussoir appel piéton APP %I 1.1

Commutateur position I COM1 %I 1.5

Commutateur position II COM2 %I 1.2

Détecteur bas voie A DETBA %I 1.3

Détecteur haut voie A DETHA %I 1.4

Feu rouge voie A RGEA %Q 2.0

Feu orange voie A OREA %Q 2.1

Feu vert voie A VRTA %Q 2.2

Feu rouge voie B RGEB %Q 2.3

Feu orange voie B OREB %Q 2.4

Feu vert voie B VRTB %Q 2.5

Feu rouge piéton voie A RA %Q 2.6

Feu vert piéton voie A VA %Q 2.7

Feu rouge piéton voie B RB %Q 2.8

Feu vert piéton voie B VB %Q 2.9

Commutateur de position

1 2

RAVA

Détecteur A bas

Détecteur A haut

VOIE A

VO

IE B

RA

VA

APP PositionJOUR / NUIT

JOUR NUIT

Bouton poussoirappel piéton

Page 99: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 97

6

■ Objectifs de la manipulation

❏ La programmation d’un aiguillage dans un GRAFCET.

❏ Le traitement préliminaire.

■ Connaissances nécessaires

Programmation des séquences de GRAFCET (voir Manuel de Réfé-rence V3.0).

■ Enoncé

❏ Effectuer la synthèse des manipulations permettant d’effectuer le programme complet de gestion du trafic.

- Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trafic normaux.

- Commutateur position NUIT : feux clignotants.

- Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire.

❏ L’objectif est de réaliser l’étude complète de la gestion de trafic.

■ Travail demandé

1 - Compléter le GRAFCET précédent en intégrant le fonctionne-ment «feux clignotants» de nuit.

2 - Programmer l’application.

3 - Tester toutes les possibilités de fonctionnement.

4 - Donner vos conclusions sur :

- l’intérêt de la méthode d’analyse GRAFCET.

- les avantages que constitue l’intégration de l’automate program-mable dans les automatismes.

5 - Quelles précautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application ?

Manipulation 4 - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse

Introduction

Manipulation

Page 100: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

98 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Programmation

Le GRAFCET d’analyse est le suivant :

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

Corrigé de la manipulation 4

1

2

Position jour et non nuit

VRT B RGE A

3

4

5

6

7

Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3

TEMPO. 0

Grafcet d'analyse

ORE B RGE A

Fin de tempo T1 : 1 s

TEMPO. 1 8 RA RB OREA OREB

RGE B RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s

TEMPO. 2

RGB B VRT A

Fin de tempo T4 : 5 s ou fin tempo T3

TEMPO. 4

RGE B ORE A

Fin de tempo T1 : 1 s

TEMPO. 1

RGE B RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour

RB VA

RB VA

RB VA

VB

TEMPO T3

TEMPO T3RA

VB RA

VB RATEMPO. 2

Pas de priorité voie B ou COM 1APP. piéton

APP. piéton

Position non nuit

Position nuit et non jour

CLIGNOTEMENT

CLIGNOTEMENT

CLIGNOTEMENT

CLIGNOTEMENT

CLIGNOTEMENT

Page 101: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 99

6

■ Le GRAFCET est une méthode d’analyse adaptée à l’étude et à la programmation de tout automatisme séquentiel.

■ Un Micro-automate, du type TSX 37, est adapté à la conduite d’automatisme.

En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement d’une machine ou d’une installation, un automate programmable offre les avantages suivants :

❏ Moins de constituants :

La substitution des relais entraîne un gain en volume, en encombre-ment et une simplicité d’emploi, particulièrement adaptée sur les machines simples. L’ absence des pièces mécaniques en mouve-ment augmente la fiabilité de l’automatisme.

❏ Moins de câblages :

Les connexions se réduisent au raccordement des capteurs aux entrées (acquisition des données) et des pré-actionneurs aux sor-ties (commande de puissance). L’accès aux différents organes de l’automatisme, lors des modifications et des réglages se trouve ainsi facilité.

❏ Plus de confort :

Le programme, qui se substitue au câblage, est un ensemble de graphiques que l’on peut saisir, modifier et archiver facilement grâce au terminal de programmation. Ce programme peut être dupliqué pour les machines construites en série, entraînant ainsi une diminu-tion des coût.

❏ Plus de fonctionnalité :

Pour les machines spéciales, les installations complexes, les auto-matismes du bâtiment, etc..., l’automate programmable offre des fonctions d’automatismes spécifiques intégrées.

❏ Plus d’informations :

La maintenance et la mise au point d’un automatisme sont facilités par :

- la visualisation permanente de l’état des entrées et des sorties, signalés par des voyants lumineux.

- le dialogue «Homme - Machine» assuré par le terminal de pro-grammation, grâce à son mode conversationnel et aux messages affichés à l’écran.

Les Micro-Automates TSX 37 peuvent être interconnectés afin de s’échanger des informations. Ils peuvent aussi dialoguer avec des automates programmables de taille supérieure.

Conclusions

Page 102: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

100 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés

MAST-PRLCondition de validation : AucuneCommentaire :

(*EX. SYNTHESE 3.3 PROGR. VOIES A ET B. (Suite) *** Priorité voie B *** et *** Appel Piéton ****)

MAST-PRL

%L10

(*INITIALISATION GRAFCET SELON COMMUTATEUR EN POSITION JOUR OU NUIT*)

%I1.2

P

%I1.7 %S21

S

%I1.0

P

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2%I1.7 Jour commutateur position jour%S21 Init_gr7 initialisation du graphe%I1.0 Nuit commutateur position nuit

MAST-PRL

%L20

(*MEMORISATION PRIORITE VOIE B*)

%I1.2 %I1.3 %M0

S

%I1.4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A%M0 Prio_b priorité voie B%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A

MAST-PRL

%L30

(*RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B*)

%M0 %I1.3 %I1.4 %M0

R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M0 Prio_b priorité voie B%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A

MAST-PRL

Page 103: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 101

6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

MAST-PRLMAST-PRLMAST-PRLMAST-PRLMAST-PRL

%L40

(*MEMORISATION BP APPEL PIETON *)

%I1.1

P

%X2 %M1

S

%X5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piéton%X2%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X5

MAST-PRL

%L400

(*RAZ MEMOIRE BP APPEL PIETON*)

%M1 %X6 %M1

R

%X3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X6%X3

Page 104: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

102 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

CHART - PAGE 0

PAGE0

1

2

3

4

5

6

7

6

7

(*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFI»(1)

(*FONCTION JOUR AV»(2)

10

11

Liste des renvois du commentaire de la page :

(1): (*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFIC GESTION COMPLETE*)

(2): (*FONCTION JOUR AVEC OU SANS PRIORITE ET FONCTION NUIT.*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*COMMUTATEUR POSITION JOUR ET NON NUIT*)

%I1.7 %I1.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour%I1.0 Nuit commutateur position nuit

Page 105: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 103

6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

CHART - PAGE0CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*FIN DE TEMPORISATION T0 ou PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)

%TM0.Q

%TM3.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM0.Q%TM3.Q

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*FIN DE TEMPORISATION T1*)

%TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5)

(*FIN DE TEMPORISATION T2*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6)

(*FIN DE TEMPORISATION T4 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)

%TM4.Q

%TM3.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM4.Q%TM3.Q

Page 106: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

104 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

CHART - PAGE0CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7)

(*FIN DE TEMPO1RISATION T1*)

%TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(2)

(*FIN DE TEMPORISATION T2*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(1)

(*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION : JOUR*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

CHART - PAGE0 %X(10)->%X(11)

(*COMMUTATEUR POSITION NUIT ET NON JOUR*)

%I1.0 %I1.7 %X1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.0 Nuit commutateur position nuit%I1.7 Jour commutateur position jour%X1

Page 107: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 105

6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

CHART - PAGE0CHART - PAGE0 %X(11)->%X(10)

(*POSITION JOUR*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

Page 108: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

106 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

MAST-POST%L10

(*COMMANDE VOIE A . FEU ROUGE *)

%X2 %Q2.0

%X3

%X4

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.0 Rouge_va rouge voie a%X3%X4%X7

MAST-POST

%L15

(*COMMANDE VOIE A . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*)

%X6 %Q2.1

%X11 %S6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X6%Q2.1 Orang_va orange voie a%X11%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

MAST-POST

%L20

(*COMMANDE VOIE A . FEU VERT*)

%X5 %Q2.2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.2 Vert_va vert voie a

MAST-POST

Page 109: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 107

6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

%L25

(*COMMANDE VOIE B . FEU ROUGE *)

%X4 %Q2.3

%X5

%X6

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%Q2.3 Rouge_vb rouge voie b%X5%X6%X7

%L30

(*COMMANDE VOIE B . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*)

%X3 %Q2.4

%X11 %S6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%Q2.4 Orang_vb orange voie b%X11%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

(*COMMANDE VOIE B . FEU VERT*)

%X2 %Q2.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.5 Vert_vb vert voie b

MAST-POSTMAST-POSTMAST-POSTMAST-POST

Page 110: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

108 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

%L35

(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indépendante pour priorité tempps de »(1)

%X2 %M0 %TM0

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 5

Liste des renvois du commentaire du Rung :

(1):(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indépendante pour priorité tempps de passage )*)

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%M0 Prio_b priorité voie B%TM0

MAST-POST

%L37

(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indépendante, pour gerer Priorite temps éventuel de passage )*)

%X5 %TM4

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%TM4

MAST-POST

%L40

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( DE L'ORANGE AU ROUGE)*)

%X3 %TM1

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 2

%X6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%TM1%X6

MAST-POSTMAST-POST

Page 111: 59618233 Gestion Trafic MTP

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 109

6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

%L45

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( ROUGE COMMUNE AU 2 VOIES )*)

%X4 %TM2

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 1

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%TM2%X7

%L46

(*GESTION TEMPORISATION APPEL PIETON*)

%M1 %X2 %TM3

IN TM Q

MODE: TON

TB: 100ms

MODIF: Y

TM.P: 10

%X5

MAST-POST

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X2%TM3%X5

MAST-POST

%L50

(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( rouge A )*)

%X5 %Q2.6

%X6

%X7

%X11 %S6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.6 Roug_piet_a rouge piétons voie A%X6%X7%X11%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

MAST-POST

MAST-POST

MAST-POST

Page 112: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

110 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)

(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert B)*)

%X5 %Q2.9

%X6

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.9 Vert_piet_vb vert piétons voie B%X6%X7

%L60

(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert A )*)

%X2 %Q2.7

%X3

%X4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A%X3%X4

MAST-POST

(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE B ( rouge B )*)

%X2 %Q2.8

%X3

%X4

%X11 %S6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.8 Roug_piet_vb rouge piétons voie B%X3%X4%X11%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

Page 113: 59618233 Gestion Trafic MTP

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 111

7Chapitre

Dossier électrique

7Dossier électrique

Page 114: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

112 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 115: 59618233 Gestion Trafic MTP

Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 113

7

7.1 Partie opérative

Page 116: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

114 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 117: 59618233 Gestion Trafic MTP

Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 115

7

Page 118: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

116 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 117

7

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Gestion de trafic

118 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 119

7

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Gestion de trafic

120 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 121

7

7.2 Partie commande

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Gestion de trafic

122 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 123

7

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Gestion de trafic

124 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 125

7

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Gestion de trafic

126 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 127

7

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Gestion de trafic

128 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 129

7

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Gestion de trafic

130 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 131

8Chapitre

Programme automate

8Programme automate

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Gestion de trafic

132 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 133

8

TRAFIC

DOSSIER TECHNIQUE

Application : MD1AE21705.STX

Concepteur : PhB

Version Logiciel: PL7 V4.1

Projet : Gestion de trafic

Version application : 0.0

Date de dernière modification : 04/03/2002 13:27:00

Automate cible : TSX 3705

Checksum : 165D0

Auteur : PhB 1 Page de garde Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 1 - 1Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

134 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

SOMMAIRE

1 Page de garde.....................................................................................................................................1p

2 Sommaire.............................................................................................................................................1p

3 Configuration....................................................................................................................................... 7p

3.1 Configuration matérielle................................................................................................................6p

3.1.1 Configuration des racks.............................................................................................................1p

3.1.2 Paramètres des coupleurs.........................................................................................................5p

3.2 Configuration logicielle................................................................................................................. 1p

4 Programme........................................................................................................................................ 12p

4.1 Structure application.....................................................................................................................1p

4.2 Tâche Mast.................................................................................................................................11p

4.2.1 Sections...................................................................................................................................11p

4.2.1.1 SectionGR7.......................................................................................................................... 11p

5 Références croisées............................................................................................................................3p

6 Variables..............................................................................................................................................5p

Nombre total de pages........................................................................................................................... 29

Auteur : PhB 2 Sommaire Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 2 - 1Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 135

8

CONFIGURATION DES RACKS

Adresse Module Famille Référence

00 Processeurs TSX 3705

01-02 Tout ou Rien TSX DMZ 28DR

Auteur : PhB 3.1 Configuration matérielle

3.1.1 Configuration des racks

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.1.1 - 1Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

136 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

TSX 3705 [POSITION 00]

Identification du module :

Référence commerciale : Désignation :

Position :

TSX 3705

00

PROCESSEUR 3705

Caractéristiques Mémoire :

RAM interne : Cartouche :11 KMOTS 0 KMOTS

Paramètres des tâches :

Tâche MAST :

cyclique :

période :

chien de garde :

Tâche FAST :

période :

chien de garde :

OUI

0 ms

250 ms

5 ms

100 ms

Mode de marche :

Run/Stop(%I1.8) :

Alarme (%Q2.0) :

Sauvegarde du programme et des premiers %Mwi (%I1.9) :

Démarrage automatique en Run :

RAZ des %Mwi sur reprise à froid :

OUI

NON

NON

OUI

OUI

Auteur : PhB 3.1 Configuration matérielle

3.1.2 Paramètres des coupleurs

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.1.2 - 1Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 137

8

TSX 3705 [POSITION 00]

Identification du module :

Réf. commerciale : TSX 3705 Désignation : PROCESSEUR 3705Position : 00 Symbole :

Paramètres de la voie 0

Affectation Tâche/Voie : MASTType de voie : Prise Terminal Symbole voie :Fonction Métier : LIAISON UNI-TELWAY

Vitesse de Trans. : 9600 Bits/s Délai : 30msType de coupleur : Maître Parité : impaireNombre d'esclaves : 8

Auteur : PhB 3.1 Configuration matérielle

3.1.2 Paramètres des coupleurs

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.1.2 - 2Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

138 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

TSX DMZ 28DR [ENTREES : POSITION 01]

Identification du module

Réf. commerciale : TSX DMZ 28DR Désignation : 16E 24VCC+12S REL BORNPosition : 01

Paramètres communs

Type : Entrées Type d'entrées : Logique positive

Paramètres des voies

Voie Repère S. D. Alim. Tâche Filtrage Symbole Fonction0 %I1.0 Active MAST 4 ms Nuit1 %I1.1 Active MAST 4 ms Appel_pieton2 %I1.2 Active MAST 4 ms Comm_pos23 %I1.3 Active MAST 4 ms Det_bas4 %I1.4 Active MAST 4 ms Det_haut5 %I1.5 Active MAST 4 ms Comm_pos16 %I1.6 Active MAST 4 ms7 %I1.7 Active MAST 4 ms Jour8 %I1.8 Active MAST 4 ms Run_stop Run/Stop9 %I1.9 Active MAST 4 ms10 %I1.10 Active MAST 4 ms11 %I1.11 Active MAST 4 ms12 %I1.12 Active MAST 4 ms13 %I1.13 Active MAST 4 ms14 %I1.14 Active MAST 4 ms15 %I1.15 Active MAST 4 ms

Auteur : PhB 3.1 Configuration matérielle

3.1.2 Paramètres des coupleurs

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.1.2 - 3Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

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8

TSX DMZ 28DR [SORTIES : POSITION 02]

Identification du module

Réf. commerciale : TSX DMZ 28DR Désignation : 16E 24VCC+12S REL BORNPosition : 02

Paramètres communs

Type : Sorties Mode de repli : Repli à 0

Paramètres des voies

Voie Repère S. D. Alim. Tâche Symbole Fonction0 %Q2.0 Active MAST Rouge_va1 %Q2.1 Active MAST Orang_va2 %Q2.2 Active MAST Vert_va3 %Q2.3 Active MAST Rouge_vb4 %Q2.4 Active MAST Orang_vb5 %Q2.5 Active MAST Vert_vb6 %Q2.6 Active MAST Roug_piet_a7 %Q2.7 Active MAST Vert_piet_a8 %Q2.8 Active MAST Roug_piet_vb9 %Q2.9 Active MAST Vert_piet_vb10 %Q2.10 Active MAST11 %Q2.11 Active MAST

Auteur : PhB 3.1 Configuration matérielle

3.1.2 Paramètres des coupleurs

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.1.2 - 4Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

140 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

TSX DMZ 28DR [POSITION 01]

Identification du module :

Réf. commerciale : TSX DMZ 28DR Désignation : Position : 01 Symbole :

Paramètres du compteur 0 :

Fonction métier : (Aucune)

Paramètres du compteur 1 :

Fonction métier : (Aucune)

Auteur : PhB 3.1 Configuration matérielle

3.1.2 Paramètres des coupleurs

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.1.2 - 5Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 141

8

CONFIGURATION DES BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS

BITS MOTS BLOCS FONCTIONS

Interne (%M) 256

Système (%S) 128

Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) 512

Système (%SW,%SD) 128

Commun (%NW) 0

Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) 128

Timer(s) série 7 (%T) 0

Timer(s) (%TM) 6

Monostable(s) (%MN) 4

Compteur(s) (%C) 32

Registre(s) (%R) 4

Drum(s) (%DR) 2

CONFIGURATION GRAFCET

Nombre d'étapes : 96

Nombre d'étapes actives : 16

Nombre de transitions : 20

Nombre de macro-étapes : 0

Nombre d'étapes de macro-étape (y compris les %XMi, %Xi.IN et %Xi.OUT) :

Auteur : PhB 3 Configuration

3.2 Configuration logicielle

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.2 - 1Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

142 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

STRUCTURE APPLICATION

Tâche Section Module Langage

MAST SECTIONGR7 PRL LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART GRAFCETCHART - PAGE0 %X1->%X2 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X2->%X3 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X3->%X4 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X4->%X5 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X5->%X6 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X6->%X7 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X7->%X2 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X7->%X1 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X10->%X11 LANGAGE À CONTACTS (LD)CHART - PAGE0 %X11->%X10 LANGAGE À CONTACTS (LD)POST LANGAGE À CONTACTS (LD)

Auteur : PhB 4 Programme

4.1 Structure application

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.1 - 1Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 143

8

MAST-PRLCommentaire :

TOP

(*EX. SYNTHESE 3.3 PROGR. VOIES A ET B. (Suite) *** Priorité voie B *** et *** Appel Piéton ****)

MAST-PRL

%L10

(*INITIALISATION GRAFCET SELON COMMUTATEUR EN POSITION JOUR OU NUIT*)

%I1.2

P

%I1.7 %S21

S

%I1.0

P

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2%I1.7 Jour commutateur position jour%S21 Init_gr7 initialisation du graphe%I1.0 Nuit commutateur position nuit

MAST-PRL

%L20

(*MEMORISATION PRIORITE VOIE B*)

%I1.2 %M0

S

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2%M0 Prio_b priorité voie B

MAST-PRL

%L30

(*RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B*)

%M0 %I1.2 %I1.3 %M0

R

%I1.4

%I1.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M0 Prio_b priorité voie B%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A%I1.5 Comm_pos1 commutateur en position 1

MAST-PRL

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 1Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

144 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

MAST-PRLMAST-PRL

%L40

(*MEMORISATION BP APPEL PIETON *)

%I1.1

P

%X2 %M1

S

%X5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piéton%X2%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X5

MAST-PRL

%L400

(*RAZ MEMOIRE BP APPEL PIETON*)

%M1 %X6 %M1

R

%X3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X6%X3

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 2Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 145

8

CHART - PAGE 0Commentaire :

PAGE0

1

2

3

4

5

6

7

6

7

(*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFI»(1)

(*FONCTION JOUR AVE»(2)

10

11

Liste des renvois du commentaire de la page :

(1): (*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFIC GESTION COMPLETE*)

(2): (*FONCTION JOUR AVEC OU SANS PRIORITE ET FONCTION NUIT.*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

TOP

(*COMMUTATEUR POSITION JOUR ET NON NUIT*)

%I1.7 %I1.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour%I1.0 Nuit commutateur position nuit

CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

TOP

(*FIN DE TEMPORISATION T0 ou PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)

%TM0.Q

%TM3.Q

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 3Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

146 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

CHART - PAGE0Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM0.Q%TM3.Q

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

TOP

(*FIN DE TEMPORISATION T1*)

%TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5)

TOP

(*FIN DE TEMPORISATION T2*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6)

TOP

(*FIN DE TEMPORISATION T4 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)

%TM4.Q

%TM3.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM4.Q%TM3.Q

CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7)

TOP

(*FIN DE TEMPO1RISATION T1*)

%TM1.Q

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 4Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 147

8

CHART - PAGE0Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM1.Q

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(2)

TOP

(*FIN DE TEMPORISATION T2*)

%TM2.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%TM2.Q

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(1)

TOP

(*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION : JOUR*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

CHART - PAGE0 %X(10)->%X(11)

TOP

(*COMMUTATEUR POSITION NUIT ET NON JOUR*)

%I1.0 %I1.7 %X1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.0 Nuit commutateur position nuit%I1.7 Jour commutateur position jour%X1

CHART - PAGE0 %X(11)->%X(10)

TOP

(*POSITION JOUR*)

%I1.7

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 5Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

148 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

CHART - PAGE0Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.7 Jour commutateur position jour

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

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Programme automate

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8

MAST-POSTCommentaire :

%L10

(*COMMANDE VOIE A . FEU ROUGE *)

%X2 %Q2.0

%X3

%X4

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.0 Rouge_va rouge voie a%X3%X4%X7

MAST-POST

%L15

(*COMMANDE VOIE A . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*)

%X6 %Q2.1

%X11 %S6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X6%Q2.1 Orang_va orange voie a%X11%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

MAST-POST

%L20

(*COMMANDE VOIE A . FEU VERT*)

%X5 %Q2.2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.2 Vert_va vert voie a

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 7Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

150 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

MAST-POST

% L 2 5

( * C O M M A N D E V O I E B . F E U R O U G E * )

% X 4 % Q 2 . 3

% X 5

% X 6

% X 7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%Q2.3 Rouge_vb rouge voie b%X5%X6%X7

MAST-POST

%L30

(*COMMANDE VOIE B . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*)

%X3 %Q2.4

%X11 %S6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%Q2.4 Orang_vb orange voie b%X11%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

MAST-POST

%L30+1

(*COMMANDE VOIE B . FEU VERT*)

%X2 %Q2.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.5 Vert_vb vert voie b

MAST-POST

%L35

(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indépendante pour priorité tempps de passage )*)

%X2 %M0 %TM0

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 5

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 8Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

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8

MAST-POSTListe de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%M0 Prio_b priorité voie B%TM0

MAST-POST

%L37

(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indépendante, pour gerer Priorite temps éventuel »(1)

%X5 %TM4

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 5

Liste des renvois du commentaire du Rung :

(1):(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indépendante, pour gerer Priorite temps éventuel de passage )*)

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%TM4

MAST-POST

%L40

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( DE L'ORANGE AU ROUGE)*)

%X3 %TM1

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 2

%X6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X3%TM1%X6

MAST-POST

%L45

(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( ROUGE COMMUNE AU 2 VOIES )*)

%X4 %TM2

IN TM Q

MODE: TON

TB: 1s

MODIF: Y

TM.P: 1

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X4%TM2%X7

MAST-POST

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 9Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

152 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

MAST-POSTMAST-POST

%L46

(*GESTION TEMPORISATION APPEL PIETON*)

%M1 %X2 %TM3

IN TM Q

MODE: TON

TB: 100ms

MODIF: Y

TM.P: 10

%X5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M1 Mem_app mémoire appel piéton%X2%TM3%X5

MAST-POST

%L50

(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( rouge A )*)

%X5 %Q2.6

%X6

%X7

%X11 %S6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.6 Roug_piet_a rouge piétons voie A%X6%X7%X11%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

MAST-POST

%L50+1

(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert B)*)

%X5 %Q2.9

%X6 %S6

%X7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X5%Q2.9 Vert_piet_vb vert piétons voie B%X6%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde%X7

MAST-POST

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 10Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 153

8

MAST-POSTMAST-POST

%L60

(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert A )*)

%X2 %Q2.7

%X3 %S6

%X4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A%X3%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde%X4

MAST-POST

%L60+1

(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE B ( rouge B )*)

%X2 %Q2.8

%X3

%X4

%X11 %S6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%X2%Q2.8 Roug_piet_vb rouge piétons voie B%X3%X4%X11%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

Auteur : PhB 4.2.1 Sections

4.2.1.1 SectionGR7

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 11Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

154 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

BIT(S) INTERNE(S)

REPERE SYMBOLE

REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%M0 ........................................................................................................ Prio_bMAST Prl %L20 WMAST Prl %L30 RMAST Prl %L30 WMAST Post %L35 R

%M1 ........................................................................................................ Mem_appMAST Prl %L40 WMAST Prl %L400 RMAST Prl %L400 WMAST Post %L46 R

BIT(S) SYSTÈME

REPERE SYMBOLE

REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%S6 ........................................................................................................ Bdt_1_secMAST Post %L15 RMAST Post %L30 RMAST Post %L50 RMAST Post %L50+1 RMAST Post %L60 RMAST Post %L60+1 R

%S21 ...................................................................................................... Init_gr7MAST Prl %L10 W

TIMER(S)

REPERE SYMBOLE

REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%TM0 .....................................................................................................MAST Post %L35 Exec

%TM0.Q .................................................................................................MAST Chart PAGE0 %X2->%X3 TOP R

%TM1 .....................................................................................................MAST Post %L40 Exec

%TM1.Q .................................................................................................MAST Chart PAGE0 %X3->%X4 TOP RMAST Chart PAGE0 %X6->%X7 TOP R

%TM2 .....................................................................................................MAST Post %L45 Exec

%TM2.Q .................................................................................................MAST Chart PAGE0 %X4->%X5 TOP RMAST Chart PAGE0 %X7->%X2 TOP R

%TM3 .....................................................................................................MAST Post %L46 Exec

%TM3.Q .................................................................................................MAST Chart PAGE0 %X2->%X3 TOP RMAST Chart PAGE0 %X5->%X6 TOP R

%TM4 .....................................................................................................MAST Post %L37 Exec

%TM4.Q .................................................................................................MAST Chart PAGE0 %X5->%X6 TOP R

ETAPES GRAFCET

REPERE SYMBOLE

REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%X1 ........................................................................................................MAST Chart PAGE0 %X10->%X11 TOP R

%X2 ........................................................................................................MAST Prl %L40 RMAST Post %L10 RMAST Post %L30+1 R

Auteur : PhB 5 Références croisées

Tri par repère

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 155

8

REPERE SYMBOLE

REFERENCE ETIQUETTE USAGE

MAST Post %L35 RMAST Post %L46 RMAST Post %L60 RMAST Post %L60+1 R

%X3 ........................................................................................................MAST Prl %L400 RMAST Post %L10 RMAST Post %L30 RMAST Post %L40 RMAST Post %L60 RMAST Post %L60+1 R

%X4 ........................................................................................................MAST Post %L10 RMAST Post %L25 RMAST Post %L45 RMAST Post %L60 RMAST Post %L60+1 R

%X5 ........................................................................................................MAST Prl %L40 RMAST Post %L20 RMAST Post %L25 RMAST Post %L37 RMAST Post %L46 RMAST Post %L50 RMAST Post %L50+1 R

%X6 ........................................................................................................MAST Prl %L400 RMAST Post %L15 RMAST Post %L25 RMAST Post %L40 RMAST Post %L50 RMAST Post %L50+1 R

%X7 ........................................................................................................MAST Post %L10 RMAST Post %L25 RMAST Post %L45 RMAST Post %L50 RMAST Post %L50+1 R

%X11 ......................................................................................................MAST Post %L15 RMAST Post %L30 RMAST Post %L50 RMAST Post %L60+1 R

MODULE @1

REPERE SYMBOLE

REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%I1.0 ...................................................................................................... NuitMAST Prl %L10 RMAST Chart PAGE0 %X1->%X2 TOP RMAST Chart PAGE0 %X10->%X11 TOP R

%I1.1 ...................................................................................................... Appel_pietonMAST Prl %L40 R

%I1.2 ...................................................................................................... Comm_pos2MAST Prl %L10 RMAST Prl %L20 RMAST Prl %L30 R

%I1.3 ...................................................................................................... Det_basMAST Prl %L30 R

%I1.4 ...................................................................................................... Det_hautMAST Prl %L30 R

%I1.5 ...................................................................................................... Comm_pos1MAST Prl %L30 R

%I1.7 ...................................................................................................... JourMAST Prl %L10 RMAST Chart PAGE0 %X1->%X2 TOP RMAST Chart PAGE0 %X7->%X1 TOP R

Auteur : PhB 5 Références croisées

Tri par repère

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 5 - 2Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

156 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

REPERE SYMBOLE

REFERENCE ETIQUETTE USAGE

MAST Chart PAGE0 %X10->%X11 TOP RMAST Chart PAGE0 %X11->%X10 TOP R

MODULE @2

REPERE SYMBOLE

REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%Q2.0 .................................................................................................... Rouge_vaMAST Post %L10 W

%Q2.1 .................................................................................................... Orang_vaMAST Post %L15 W

%Q2.2 .................................................................................................... Vert_vaMAST Post %L20 W

%Q2.3 .................................................................................................... Rouge_vbMAST Post %L25 W

%Q2.4 .................................................................................................... Orang_vbMAST Post %L30 W

%Q2.5 .................................................................................................... Vert_vbMAST Post %L30+1 W

%Q2.6 .................................................................................................... Roug_piet_aMAST Post %L50 W

%Q2.7 .................................................................................................... Vert_piet_aMAST Post %L60 W

%Q2.8 .................................................................................................... Roug_piet_vbMAST Post %L60+1 W

%Q2.9 .................................................................................................... Vert_piet_vbMAST Post %L50+1 W

Auteur : PhB 5 Références croisées

Tri par repère

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 5 - 3Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 157

8

BIT(S) INTERNE(S)

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%M0 Prio_b priorité voie B

%M1 Mem_app mémoire appel piéton

%M2 App_pieton mémoire appel piéton

%M3 App_detect mémoire appel detecteurs

BIT(S) SYSTEME

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde

%S21 Init_gr7 initialisation du graphe

MOT(S) CONSTANT(S)

REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE%KW0 0 Décimal

%KW1 0 Décimal

%KW2 0 Décimal

%KW3 0 Décimal

%KW4 0 Décimal

%KW5 0 Décimal

%KW6 0 Décimal

%KW7 0 Décimal

%KW8 0 Décimal

%KW9 0 Décimal

%KW10 0 Décimal

%KW11 0 Décimal

%KW12 0 Décimal

%KW13 0 Décimal

%KW14 0 Décimal

%KW15 0 Décimal

%KW16 0 Décimal

%KW17 0 Décimal

%KW18 0 Décimal

%KW19 0 Décimal

%KW20 0 Décimal

%KW21 0 Décimal

%KW22 0 Décimal

%KW23 0 Décimal

%KW24 0 Décimal

%KW25 0 Décimal

%KW26 0 Décimal

%KW27 0 Décimal

%KW28 0 Décimal

%KW29 0 Décimal

%KW30 0 Décimal

%KW31 0 Décimal

%KW32 0 Décimal

%KW33 0 Décimal

%KW34 0 Décimal

%KW35 0 Décimal

%KW36 0 Décimal

%KW37 0 Décimal

%KW38 0 Décimal

%KW39 0 Décimal

%KW40 0 Décimal

%KW41 0 Décimal

%KW42 0 Décimal

%KW43 0 Décimal

%KW44 0 Décimal

Auteur : PhB 6 Variables

Tri par repère

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 6 - 1Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

158 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE%KW45 0 Décimal

%KW46 0 Décimal

%KW47 0 Décimal

%KW48 0 Décimal

%KW49 0 Décimal

%KW50 0 Décimal

%KW51 0 Décimal

%KW52 0 Décimal

%KW53 0 Décimal

%KW54 0 Décimal

%KW55 0 Décimal

%KW56 0 Décimal

%KW57 0 Décimal

%KW58 0 Décimal

%KW59 0 Décimal

%KW60 0 Décimal

%KW61 0 Décimal

%KW62 0 Décimal

%KW63 0 Décimal

%KW64 0 Décimal

%KW65 0 Décimal

%KW66 0 Décimal

%KW67 0 Décimal

%KW68 0 Décimal

%KW69 0 Décimal

%KW70 0 Décimal

%KW71 0 Décimal

%KW72 0 Décimal

%KW73 0 Décimal

%KW74 0 Décimal

%KW75 0 Décimal

%KW76 0 Décimal

%KW77 0 Décimal

%KW78 0 Décimal

%KW79 0 Décimal

%KW80 0 Décimal

%KW81 0 Décimal

%KW82 0 Décimal

%KW83 0 Décimal

%KW84 0 Décimal

%KW85 0 Décimal

%KW86 0 Décimal

%KW87 0 Décimal

%KW88 0 Décimal

%KW89 0 Décimal

%KW90 0 Décimal

%KW91 0 Décimal

%KW92 0 Décimal

%KW93 0 Décimal

%KW94 0 Décimal

%KW95 0 Décimal

%KW96 0 Décimal

%KW97 0 Décimal

%KW98 0 Décimal

%KW99 0 Décimal

%KW100 0 Décimal

%KW101 0 Décimal

%KW102 0 Décimal

Auteur : PhB 6 Variables

Tri par repère

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 6 - 2Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 159

8

REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE%KW103 0 Décimal

%KW104 0 Décimal

%KW105 0 Décimal

%KW106 0 Décimal

%KW107 0 Décimal

%KW108 0 Décimal

%KW109 0 Décimal

%KW110 0 Décimal

%KW111 0 Décimal

%KW112 0 Décimal

%KW113 0 Décimal

%KW114 0 Décimal

%KW115 0 Décimal

%KW116 0 Décimal

%KW117 0 Décimal

%KW118 0 Décimal

%KW119 0 Décimal

%KW120 0 Décimal

%KW121 0 Décimal

%KW122 0 Décimal

%KW123 0 Décimal

%KW124 0 Décimal

%KW125 0 Décimal

%KW126 0 Décimal

%KW127 0 Décimal

TIMER(S)

REPERE SYMBOLE PRESET MODE TB REG COMMENTAIRE%TM0 5 TON 1 s OUI

%TM1 2 TON 1 s OUI

%TM2 1 TON 1 s OUI

%TM3 10 TON 100 ms OUI

%TM4 5 TON 1 s OUI

%TM5 9999 TON 1 mn OUI

MONOSTABLE(S)

REPERE SYMBOLE PRESET TB REG COMMENTAIRE%MN0 9999 1 mn OUI

%MN1 9999 1 mn OUI

%MN2 9999 1 mn OUI

%MN3 9999 1 mn OUI

COMPTEUR(S)

REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE%C0 5 OUI

%C1 9999 OUI

%C2 9999 OUI

%C3 9999 OUI

%C4 9999 OUI

%C5 9999 OUI

%C6 9999 OUI

%C7 9999 OUI

%C8 9999 OUI

%C9 9999 OUI

%C10 9999 OUI

%C11 9999 OUI

%C12 9999 OUI

%C13 9999 OUI

Auteur : PhB 6 Variables

Tri par repère

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 6 - 3Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Gestion de trafic

160 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE%C14 9999 OUI

%C15 9999 OUI

%C16 9999 OUI

%C17 9999 OUI

%C18 9999 OUI

%C19 9999 OUI

%C20 9999 OUI

%C21 9999 OUI

%C22 9999 OUI

%C23 9999 OUI

%C24 9999 OUI

%C25 9999 OUI

%C26 9999 OUI

%C27 9999 OUI

%C28 9999 OUI

%C29 9999 OUI

%C30 9999 OUI

%C31 9999 OUI

REGISTRE(S)

REPERE SYMBOLE LONGUEUR MODE COMMENTAIRE%R0 16 LIFO

%R1 16 LIFO

%R2 16 LIFO

%R3 16 LIFO

DRUM(S)

REPERE SYMBOLE NB PAS TB COMMENTAIRE%DR0 16 1 mn

%DR1 16 1 mn

Auteur : PhB 6 Variables

Tri par repère

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 6 - 4Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

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Programme automate

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 161

8

CONFIGURATION DES PAS DES DRUMS

%DR0 NB PAS : 16

PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUTBIT0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 02: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 03: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 04: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 05: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 06: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 07: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 08: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 09: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

%DR1 NB PAS : 16

PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUTBIT0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 02: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 03: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 04: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 05: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 06: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 07: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 08: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 09: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

MODULE @1

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%I1.0 Nuit commutateur position nuit

%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piéton

%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2

%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A

%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A

%I1.5 Comm_pos1 commutateur en position 1

%I1.7 Jour commutateur position jour

%I1.8 Run_stop run/stop automate

MODULE @2

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE%Q2.0 Rouge_va rouge voie a

%Q2.1 Orang_va orange voie a

%Q2.2 Vert_va vert voie a

%Q2.3 Rouge_vb rouge voie b

%Q2.4 Orang_vb orange voie b

%Q2.5 Vert_vb vert voie b

%Q2.6 Roug_piet_a rouge piétons voie A

%Q2.7 Vert_piet_a vert piétons voie A

%Q2.8 Roug_piet_vb rouge piétons voie B

%Q2.9 Vert_piet_vb vert piétons voie B

Auteur : PhB 6 Variables

Tri par repère

Imprimé le 21/03/2002Service : Didactique Indice : 1.0Automate cible : TSX 3705 Folio : 6 - 5Ce document est la propriété de la société Institut Schneider Formation et ne peut être reproduit ou communiqué sans son autorisation.

Page 164: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

162 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 165: 59618233 Gestion Trafic MTP

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 163

9Chapitre

Caractéristiques techniques des constituants

9Caractéristiques techniques des cons-tituants

Page 166: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

164 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 167: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 165

9

9.1 Automate TSX Micro

Page 168: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

166 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

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Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 167

9

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B52 TSX 37-05Présentation, description, choix

PrésentationL'automate TSX 37-05 comprend un bac intégrant une alimentation a 100/240 V,un processeur incluant une mémoire RAM de 11 K mots (programme, données etconstantes), 1 mémoire de sauvegarde Flash EPROM, un module d'entrées/sorties"Tout ou Rien" TSX DMZ 28DR (16 entrées et 12 sorties à relais) et un emplacementdisponible.L'emplacement disponible peut recevoir :c 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard de tout typec 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sortiesanalogiques et comptage.

Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Micro

DescriptionL'automate TSX 37-05 comprend :1 un bac à 2 emplacements2 un bloc de visualisation centralisé3 une prise terminal repérée TER4 une trappe d'accès aux bornes d'alimentation5 un module à 16 entrées et 12 sorties "Tout ou Rien" positionné dans le premieremplacement (positions 1 et 2)6 une trappe d'accès à la pile optionnelle7 un emplacement disponible8 un bouton de réinitialisation.

ChoixChoix des modules à implanter en plus du module de 16 entrées/12 sortiesprésent à l'emplacement n° 1

Caractéristiques : pages B60 et B61Références : pages B62 et B63Encombrements, montage : page B64

2 3 1

564 78

type de module à implanter nombre de modules maxi format raccordement1 2 standard demi connecteur bornier

entrées/sorties "Tout ou Rien"8 E12 E32 E4 S8 S32 S16 E/S28 E/S64 E/Smod. de sécurité Preventaentrées/sorties analogiques4 E et 8 E2 S et 4 Svoies de comptage1 voie2 voies

Possibilité d'implantation.

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Gestion de trafic

168 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B53

2TSX 37-08Présentation, description, choix

PrésentationL'automate TSX 37-08 comprend un bac intégrant une alimentation a 100/240 V,un processeur incluant une mémoire RAM de 11 K mots (programme, données etconstantes), 1 mémoire de sauvegarde Flash EPROM, deux modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" TSX DMZ 28DR (16 entrées et 12 sorties à relais) et unemplacement disponible.L'emplacement disponible peut recevoir :c 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard de tout typec 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sortiesanalogiques et comptage.

DescriptionL'automate TSX 37-08 comprend :1 un bac à 3 emplacements2 un bloc de visualisation centralisé3 une prise terminal repérée TER4 une trappe d'accès aux bornes d'alimentation5 deux modules à 16 entrées et 12 sorties "Tout ou Rien" positionnés dans lepremier et le deuxième emplacements (positions 1, 2, 3 et 4)6 une trappe d'accès à la pile optionnelle7 un emplacement disponible8 un bouton de réinitialisation.

ChoixChoix des modules à implanter en plus des deux modulesde 16 entrées/12 sorties présents aux emplacements n° 1 et n° 2

2 3 1

564 78

type de module à implanter nombre de modules maxi format raccordement1 2 standard demi connecteur bornier

entrées/sorties "Tout ou Rien"8 E12 E32 E4 S8 S32 S16 E/S28 E/S64 E/Smod. de sécurité Preventaentrées/sorties analogiques4 E et 8 E2 S et 4 Svoies de comptage1 voie2 voies

Possibilité d'implantation.

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Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 169

9

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B54 Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Micro

TSX 37-10Présentation, description, choix

PrésentationLes automates TSX 37-10 compacts et modulaires se différencient par leur tensiond'alimentation et le type de module d'entrées/sorties "Tout ou Rien" implanté de basedans le premier emplacement.Chaque configuration TSX 37-10 comprend un bac intégrant une alimentation(a 24 V ou a 100/240 V), un processeur incluant une mémoire RAM de 14 K mots(programme, données et constantes), une mémoire de sauvegarde Flash EPROM,un module d'entrées/sorties "Tout ou Rien" (28 ou 64 E/S) et un emplacementdisponible.Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet d'augmenter le nombred'emplacements de 2.Chaque emplacement disponible peut recevoir :c 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard de tout typec 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, sécurité, entrées/sortiesanalogiques et comptage.

DescriptionLes automates TSX 37-10 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :1 un bac de base à 2 emplacements2 un bloc de visualisation centralisée3 une prise terminal repérée TER4 une trappe d'accès aux bornes d'alimentation5 un module 28 ou 64 entrées/sorties "Tout ou Rien" positionné dans le premieremplacement (positions 1 et 2)6 une trappe d'accès à la pile optionnelle7 un mini bac d'extension à 2 emplacements disponibles (positions 5 à 8)8 un voyant de présence de tension a 24 V9 des bornes d'alimentation protégées par un cache amovible, pour le raccordementd'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le cas des automates alimentésen a 100/240 V10 une borne de masse11 des connecteurs de raccordement à l'automate de base12 un bouton de réinitialisation.

Choix

Caractéristiques : pages B60 et B61Références : pages B62 et B63Encombrements, montage : page B64

Choix des bases automates TSX 37-10alimentation module d'E/S TOR intégré dans le 1er emplacement raccordement référence

nombre d'entrées nombre de sorties connecteur borniera 24 V a 110/120V statiques relais

a 24 V/0,5 Aa 24 V 16 12 TSX 37 10 128DT1

16 12 TSX 37 10 128DTK116 12 TSX 37 10 128DR1

32 32 TSX 37 10 164DTK1a 110/240V 16 12 TSX 37 10 028AR1

16 12 TSX 37 10 028DR1

Choix possible.

2 3 1

564 12

Choix des modules à implanter(3 emplacements disponibles soit 6 modules maximum)

type de module à implanter nombre de modules maximum (1) format raccordement1 2 4 6 stand. demi connect. bornier

entrées/sorties "Tout ou Rien"8 E12 E32 E (2)4 S8 S32 S (2)16 E/S28 E/S (2)64 E/S (2)module de sécurité Preventabus AS-i ou extension d'E/S (3)entrées/sorties analogiques4 E et 8 E2 S et 4 Svoies de comptage1 voie2 voies

Possibilité d'implantation.

(1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02.(2) Y compris le module format standard positionné dans le 1er emplacement de l'automate.(3) Les modules extension d'entrées/sorties TOR à distance et le coupleur bus AS-i s'intègrent à la position 4 cequi rend leur utilisation exclusive.

11

7 8

910

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Gestion de trafic

170 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B55

2TSX 37-21/22Présentation, description, choix

PrésentationLes automates TSX 37-21/22 modulaires se différencient entre eux par leur tensiond'alimentation et/ou la possibilité d'effectuer sur la base, du comptage rapide et desfonctions analogiques.Chaque automate comprend :c un bac à 3 emplacements libres intégrant une alimentation (a 24 V oua 100/240 V)c un processeur incluant une mémoire RAM de 20 K mots (programme, données etconstantes)c 2 emplacements pour carte PCMCIA (1 carte communication et 1 carte extensionmémoire de 64 K mots maximum)c un horodateur.Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet d'augmenter le nombred'emplacements de 2.Chaque emplacement disponible peut recevoir :c 1 module d'entrées/sorties TOR au format standardc 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, entrées/sorties analogiqueset comptage.

DescriptionLes automates TSX 37-21/22 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :1 un bac de base à 3 emplacements disponibles (positions 1 à 6)2 un emplacement réservé à un module au format standard3 un bloc de visualisation centralisée4 une prise terminal repérée TER5 une prise de dialogue opérateur repérée AUX6 un emplacement pour une carte d'extension mémoire7 une trappe d'accès aux bornes d'alimentation8 un emplacement pour un coupleur de communication9 des connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées pourTSX 37-2210 un mini bac d'extension à 2 emplacements disponibles (positions 7 à 10)11 un voyant de présence de tension a 24 V12 des bornes d'alimentation protégées par un cache amovible, pour leraccordement d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le cas des automatesalimentés en a 100/240 V13 une borne de masse14 des connecteurs de raccordement à l'automate de base15 un bouton de réinitialisation.

ChoixChoix des modules à implanter(5 emplacements disponibles soit 9 modules maximum)

type de module à implanter nombre de modules maximum (1) format raccordement1 3 4 5 9 stand. demi connect. bornier

entrées/sorties "Tout ou Rien"8 E (3)12 E (2)32 E (2)4 S (2)8 S (2)32 S (2)16 E/S (2)28 E/S (2)64 E/S (2)module de sécurité Preventabus AS-i ou extension d'E/S (3)entrées/sorties analogiques4 E et 8 E2 S et 4 Svoies de comptage1 voie2 voiescoupleur de communication (carte PCMCIA sur processeur)Uni-Telwayliaison sériemodbusmodbus PlusFipwayFipio Agentmodem

Possibilité d'implantation.(1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02.(2) Y compris un module format standard à positionner dans le 1er emplacement de l'automate.(3) Les modules extension d'entrées/sorties TOR à distance et le coupleur bus AS-i s'intègrent à la position 4 cequi rend leur utilisation exclusive.

3 4 5 1

867

9 2

15

11

7 8

910

Page 173: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 171

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Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B56 Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Micro

TSX 37-05/08/10/21/22Fonctions

Entrées/sorties "Tout ou Rien"La gamme des modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" en bac offre plusieurspossibilités pour répondre à l'ensemble des besoins :c raccordement économique correspondant à une solution a 24 V (modulesd'entrées/sorties mixtes avec connecteur type HE 10 permettant un raccordementdirect aux préactionneurs dans l'équipement par toron de fils prééquipé ou unraccordement direct au système de précâblage Telefast 2)c raccordement sur bornier à vis en face avant des modules d'entrées/sortiesmixtes.

Un ensemble de modules au demi-format permet d'adapter la configurationautomate au plus près du besoin utilisateur, en nombre, en variété d'entrées/sortieset en type de raccordement.Pour plus de détails, voir page B66.

L'utilisation du module de sécurité de type Preventa, TSX DPZ 10D2A permet dedisposer de fonction de surveillance d'Arrêt d'urgence ou d'interrupteurs de position,adaptée aux exigences de sécurité selon la norme EN 954-1.Pour plus de détails, voir page B79.

Extension d'entrées/sorties "Tout ou Rien"à distanceLes automates Micro TSX 37-10/21/22 offrent deux possibilités exclusivespour étendre les entrées/sorties :c soit avec le module d'extension d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à distanceTSX STZ 10. Il permet d'utiliser de manière distante (jusqu'à 200 m) les entrées/sorties "Tout ou Rien" de 4 automates Nano ou d'une extension automate Nano.Ces automates Nano peuvent en fonction déport d'entrées/sorties TORou automates "reflex" locaux.Pour plus de détails, voir page B82.c soit par le bus capteurs/actionneurs AS-i. Les automates Micro se connectentsur le bus AS-i par l'intermédiaire d'un coupleur maître AS-i, dans ce cas, l'automatedevient la station maître sur le bus et gère, jusqu'à 100 m (200 m avec un répéteur),un maximum de 248 entrées/sorties.Pour plus de détails, voir page B172.

Entrées/sorties analogiques et régulationLes automates TSX Micro offrent plusieurs possibilités d'effectuer du traitementanalogique :c pour une prise d'information ou une commande ne requérant pas un haut niveaude résolution, par l'utilisation des entrées/sorties intégrées aux automatesTSX 37-22c pour de la mesure ou de la commande fine, par l'utilisation des modulesdemi-format d'entrées/sorties analogiquesc pour déporter les entrées/sorties analogiques via le module de déport TSX STZ.Celui-ci permet l'utilisation de trois extensions analogiques TSX AMN 400i, équipéeschacune de 3 entrées et de 1 sortie analogique.Pour plus de détails, voir page B82.

Les automates TSX Micro disposent, de base, des fonctions de régulationaccessibles par l'utilisateur à travers le logiciel de programmation PL7 Micro,PL7 Junior ou PL7 Pro.Pour plus de détails, voir page B266.

Caractéristiques : pages B60 et B61Références : pages B62 et B63Encombrements, montage : page B64

Les servicesExtensions de garantie : la maîtrise des coûts demaintenance; extension jusqu'à 24 mois.

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Gestion de trafic

172 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B57

2

ComptageLes automates TSX Micro proposent plusieurs possibilités d'effectuer du comptage :c soit sur des entrées "Tout ou Rien" à 500 Hz (2 voies compteurs/décompteurs avecfonctions de comptage, décomptage, comptage/décomptage, avec ou sans détectionde sens de marche)c soit en utilisant les voies de comptage intégrées aux bases des automatesTSX 37-22, à 10 kHz (2 voies compteurs rapides 10 kHz, dont 1 voie avec fonctionsdécomptage comme ci-dessus)c soit avec des modules de comptage TSX CTZ, à 40 kHz ou 500 kHz, modulesdemi-format implantés dans les emplacements disponibles du bac de base.Pour plus de détails, voir page B92.

CommunicationLes automates TSX Micro proposent deux possibilités :c communication intégrée qui offre des fonctions de dialogue économiques réaliséespar la prise terminal pour les automates TSX 37-05/08/10 ou par les prises terminalet de dialogue opérateur pour les automates TSX 37-21/22. Ces liaisons de typeRS 485 non isolées, disposent du protocole Uni-Telway (maître ou esclave), modecaractères et Modbus esclavec carte de communication au format PCMCIA pour les automates TSX 37-21/22.Ils sont équipés d'un emplacement dédié recevant une carte de communicationau format PCMCIA (liaison série asynchrone "Full-duplex", bus Fipio ou Uni-Telway,Modbus/Jbus, Modbus Plus et réseau Fipway) ainsi qu'une liaison modem.Pour plus de détails, voir page B198.

Modules ventilationLes modules ventilation TSX FAN iiP installés au-dessus des automates TSX Microassurent une convection forcée de l'air, afin d'homogénéiser la températureambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points chaudspouvant exister.

L'utilisation des modules ventilation est nécessaire dans le cas où la températureambiante est comprise entre 60 °C et 70 °C (une ventilation forcée permet d'éliminerles points chauds) (1).Trois types de modules ventilation sont proposés : a 24 V, a 110 V et a 220 V.(1) Pour une température ambiante comprise entre 25 °C et 60 °C, l'utilisation de modules ventilation permetl'augmentation du MTBF. Un module ventilation est nécessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22,deux modules ventilation pour une configuration avec mini bac TSX RKZ 02.

TSX FAN iiP

TSX 37-05/10 TSX 37-10 + TSX RKZ 02

Un module ventilation est nécessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22,deux modules ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bacTSX RKZ 02.

TSX 37-08/21/22 TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02

Page 175: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 173

9

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B58 Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Micro

TSX 37-05/08/10/21/22Structure mémoireet visualisation centralisée

Structure mémoireLa structure mémoire des automates Micro est composée de deux espaces distincts :c une mémoire RAM interne destinée à recevoir l'application (données, programmeet constantes) de 9 K mots pour les TSX 37-05/08 et de 14 K mots pour l'automateTSX 37-10 ou 20 K mots pour l'automate TSX 37-21/22c une mémoire Flash EPROM de 10 K mots pour le TSX 37-05/08 et de 16 K motspour le TSX 37-10/21/22 destinée à la sauvegarde du programme application(9 ou 14 K mots maximum) et à la sauvegarde de 1024 mots internes %MWmaximum dans le contexte absence de pile ou pile défectueuse.

Dans le cas de l'automate TSX 37-21/22, la mémoire RAM interne peut être étenduepar une carte mémoire PCMCIA de capacité 32 K mots ou 64 K mots, de type RAMou Flash EPROM. Cette même carte mémoire peut éventuellement contenir128 K mots destinés à la sauvegarde de fichiers recettes ou historiques (voir pageB63).

Cartes extension mémoire PCMCIA pour automate TSX 37-21/22Ces cartes permettent d'étendre la mémoire interne du processeur pour stockerle programme application et les constantes.

Deux types de cartes extension mémoire sont proposés :c carte mémoire de type RAM sauvegardéeUtilisée, en particulier, dans les phases de création et mise au point du programmeapplication, elle permet tous les services de transfert et modification de l'applicationen connecté.La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire.c carte mémoire de type Flash EPROMUtilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permetuniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problèmesde sauvegarde par pile.

Un troisième type de cartes permet en plus de stocker des fichiers :c carte mémoire de type RAM sauvegardée ou RAM sauvegardéeet Flash EPROMUtilisées en particulier en association avec la liaison modem elles permettentd'étendre la mémoire interne du processeur, mais aussi de stocker des fichiersou des recettes ou des historiques pour une consultation ultérieure via une liaisontéléphonique. Pour plus de détails voir page B63.La mémoire RAM est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la cartemémoire.

Un autre type de carte mémoire PCMCIA est proposé :c carte mémoire de type Backup (pour automates TSX 37-21/22)Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de rechargercelui-ci en mémoire RAM interne et en mémoire Flash EPROM interne du processeursans avoir recours à l'utilisation d'un terminal de programmation.

Chargeur de programmeLe module TSX PGR LDR est destiné à simplifier les opérations de duplication ou demise à jour des applications sur les automates Nano et Micro sans faire appel à unterminal de programmation. Une application (en RAM interne) peut être transféréed'un automate dans le module TSX PGR LDR (et sauvegardée dans celui-ci), puisêtre transférée du module TSX PGR LDR dans un automate.

Le module TSX PGR LDR comporte en face avant :1 un cordon de connexion à la prise terminal de l'automate2 quatre voyants de signalisation du fonctionnement3 un bouton W/R permettant de choisir le sens de transfert du programme(automate v module ou module v automate)4 un bouton GO pour lancer le transfert5 un interrupteur Write Only interdisant le transfert automate v module6 un interrupteur Program Protect protégeant l'application automate en lecture aprèsle transfert.

Caractéristiques : pages B60 et B61Références : pages B62 et B63Encombrements, montage : page B64

1

3

2

4

5

6

Page 176: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

174 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B59

2

BASE

1664

12840

13951

141062

151173

12840

13951

141062

151173

16641664

R I/O WRD

RUN

TER

I/O

ERR

> 1s.DIAG

BAT

DIAGEXT 3

12840

13951

141062

151173

12840

13951

141062

151173

12840

13951

141062

151173

12840

13951

141062

151173

41

2

Visualisation centraliséeLes automates TSX Micro sont équipés d'un bloc de visualisation centralisanttoutes les informations nécessaires au contrôle, au diagnostic et à la maintenancede l'automate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue opérateur.La visualisation centralisée offre :c la visualisation de l'état des voies d'entrées/sorties locales ou distantes(entrées/sorties des automates Nano)c la visualisation des équipements sur le bus AS-i et le diagnostic de ce dernierc le diagnostic des voies ou des modules en défautc la visualisation de données internes :v bitsv chaînes de bitsv chaînes de motsv variables du programme (étapes actives, informations d'application…)c une visualisation numérique multiple sur 4 digits.

Mémoire applicationLa mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquementdans la mémoire RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si l’automateTSX 37-21/22 est équipé d’une carte mémoire) :c zone des données de l’application toujours en RAM internec zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIAc zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIAc zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et desconstantes ainsi que de 1 K mots internesc zone de stockage de fichiers dans la carte mémoire PCMCIA.Sur perte du contenu de la mémoire RAM (défaut ou absence de pile), le transfert ducontenu de la mémoire Flash EPROM (programme, constantes et 1 K mots internes%MW) vers la mémoire RAM interne s’effectue automatiquement. La recopie desauvegarde de l’application dans la mémoire Flash EPROM nécessite quel’automate ne dispose pas de carte extension mémoire PCMCIA et que la taille duprogramme et des constantes n’excède pas 16 K mots.On distingue deux types d’organisation de la mémoire application pour lesautomates Micro équipés ou non d’une extension mémoire sous forme d’une carteau format PCMCIA :Application en RAM interneL’application est entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée duprocesseur dont la capacité est de :c 9 K mots pour TSX 37-05/08, répartis par exemple en 2 K mots de donnéesapplication et 7 K mots de programme et de constantesc 14 K mots pour TSX 37-10, répartis par exemple en 500 mots de donnéesapplication et 13,5 K mots de programme et de constantesc 20 K mots pour TSX 37-21/22, répartis par exemple en 4 K mots de donnéesapplication et 16 K mots de programme et de constantes.Application dans la Flash EPROM interneLe volume total est égal au volume application en RAM, dans la limite de 9 K motsou 15 K mots, auquel s’ajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de données(%MW).Application dans la carte PCMCIALa carte mémoire PCMCIA contient le programme et les constantes.La zone de stockage de fichiers de 128 K mots (disponible selon modèle de cartePCMCIA) peut être utilisée dans le cas d’applications distribuées, pour le stockaged’informations consultables à distance par Modem (voir page B211).Cette zone peut être utilisée également pour le stockage de recette de fabrication.Données en RAM interneLa zone de données peut être étendue à 17,5 K mots, elle n’est supportée que parla mémoire RAM interne de l’automate.Sauvegarde de donnéesLa sauvegarde des 1024 premiers mots est assurée par la mémoire Flash EPROMinterne de l’automate.Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de l’application dans la gestionde la structure et dans l’occupation de l’espace mémoire de l’automate Micro.Protection de l’applicationQuelle que soit la structure mémoire de l’automate : application située en RAMinterne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d’interdireson accès (lecture ou modification du programme) en mode connecté sous le logicielPL7 Micro/Junior/Pro.Application BackupLes automates Micro TSX 37-21/22 offrent la possibilité de sauvegarder l’application(programme et constantes) sur une carte mémoire Backup TSX MFP BAK 032P.La mémoire RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette cartemémoire Backup. Cette fonction de Backup n’est pas disponible si l’applications’exécute sur une carte mémoire PCMCIA RAM ou Flash EPROM.

TSX 37-05/08/10/21/22 (sans carte PCMCIA)

1 Données application (17,5 K mots maxi).2 Descripteur et code exécutable des tâches.3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.

TSX 37-21/22 (avec carte PCMCIA)

1 Données application (17,5 K mots maxi).2 Descripteur et code exécutable des tâches.3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.4 Selon modèle de carte PCMCIA.

recopie desauvegarde

RAMinterne

FlashEprom

Données

Programme

Constantes

Programme etconstantes

1 K mot int. %MV

10/1

6K

mot

s9/

14/2

0K

mot

s

1

2

3

recopie desauvegarde

RAMinterne

FlashEprom

Données

Programme

Constantes

16K

mot

s20

K m

ots

1 K mot int. %MV

Stockage fichiers

CartePCMCIA 32

/64

K m

ots

128

K m

ots

1

2

3

4

1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) représentantles emplacements des modules implantés dans le bacde base ou le mini bac d'extension.2 Une ligne d'information formée de voyants (DEL)signalant les modes de fonctionnement de lavisualisation.3 Un bouton-poussoir de commande donnant accèsaux différents modes de fonctionnement de lavisualisation.4 Cinq voyants (DEL) :c RUN, marche/arrêt de l'automatec TER, trafic sur la prise terminalc I/O, défaut d'entrées/sortiesc ERR, défaut processeur ou applicationc BAT, défaut ou absence de pile.

Bloc de visualisation centralisé

Page 177: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 175

9

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B61

2

Caractéristiques des processeurs

(1) 1re valeur pour raccordement par bornier, 2e valeur par connecteur type HE 10.(2) Modules de comptage dans la base uniquement.(3) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application.

type d'automates TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22fonctionsentrées/sortiesnb maxi sans déport 60/92 (1) 120/184 (1) 124/184 (1) 160/248 (1)nb maxi avec déport Nano 200/264 (1) 236/328 (1)nb maxi avec déport sur bus AS-i 340/404 (1) 376/468 (1)nb maxi de modules 28/32 voies 2 3 4 5nb maxi de modules 64 voies 1 1 2 3sécurité nb maxi de modules Preventa 2 2 6 8analogiquenb maxi de modules 2 (16 E ou 8 S maxi) 4 (32 E ou 16 S maxi)nb de voies intégrées 9 (8 E et 1 S)comptage (nb maxi de voies voir page Bxx)nb maxi de modules 2 2 2 (2) 4 (2)nb de voies intégrées 2nb de voies sur entrées TOR 2communicationvoie intégrée (prise terminal) 1 voie RS 485 (Uni-Telway maître/esclave Modbus ou mode caractères)nb de carte PCMCIA 1horodateur 1mémoireRAM interne sauvegardable K mots 9 9 14 20carte mémoire PCMCIA K mots 32/64 + 128 (stockage fichiers)taille mémoire maxi K mots 8 14 84structure applicationtâche maître 1tâche rapide 1traitements sur événements 8 16 (dont 1 prioritaire)temps d'exécution (instructions de base)instruction booléenne µs 0,25 0,25 0,25 0,13 (0,19 avec carte PCMCIA)instruction numérique µs 4,81 4,81 4,81 4,50temps d'exécution pour 1 K instructions100 % booléen ms 0,33 0,33 0,33 0,17 (0,25 avec carte PCMCIA)65 % booléen et 35 % numérique ms 4,08 4,08 4,08 3,71 (3,76 avec carte PCMCIA)capacité mémoire TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21/22carte PCMCIA 32 K mots 64 K motsdonnées (% MWi) K mots 1 (3) 1 (3) 1 (3) 1 (3) 17,5 17,5constantes (% KWi) mots 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3)stockage de fichiers K mots 128 128programmeladder (LD)100 % booléen K inst. 1,6 1,6 4 6,6 13,5 28,165 % booléen et 35 % numérique K inst. 0,9 0,8 2,1 3,9 8,8 18,6list (IL)100 % booléen K inst. 2 2 5,1 8,5 17,2 35,965 % booléen et 35 % numérique K inst. 1 1 2,4 4,4 10 21littéral (ST)100 % booléen K inst. 1,3 1,3 3,4 5,6 11,5 23,965 % booléen et 35 % numérique K inst. 1 1 2,4 4,4 10 21overhead système ms 1,9 1,9 1,9 1,6 2,3

Page 178: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

176 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B62

Caractéristiques : pages B60 et B61Encombrements, montage : pages B64 et B65

TSX 37 05/10 iiiii28i ii ii ii ii i1

TSX 37 08 056 DR1

TSX 37 10 164DTK1

TSX 37 22 iiiii01

Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Micro

TSX 37-05/08/10/21/22Références

Configurations de base automates TSX 37-05/08(1 emplacement disponible)

Configurations de base automates TSX 37-10(1 emplacement disponible)

alimentation mémoires intégrées modules d'E/S TOR intégrés référenceRAM flash type raccordement (1)

EPROMccccc 9 K mots 10 K mots 1 module de par bornier TSX 37 05 028DR1100…240 V + mémoire 16 E a 24 V, à vis (fourni)

de données 12 S relais2 modules de par bornier TSX 37 08 056DR116 E a 24 V, à vis (fourni)12 S relais

alimentation mémoires intégrées modules d'E/S TOR intégrés référenceRAM flash type raccordement (1)

EPROMaaaaa 24 V 14 K mots 15 K mots 16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 128DT1

+ mémoire 12 S à vis (fourni)de données statiques 0,5 A

16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 128DR112 S relais à vis (fourni)16 E a 24 V par TSX 37 10 128DTK112 S connecteurstatiques 0,5 A type HE 1032 E a 24 V par TSX 37 10 164DTK132 S connecteurstatiques 0,1 A type HE 10

ccccc 14 K mots 15 K mots 16 E c 115 V par bornier TSX 37 10 028AR1100…240 V + mémoire 12 S relais à vis (fourni)

de données 16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 028DR112 S relais à vis (fourni)

Configurations de base automates TSX 37-21/22(3 emplacements disponibles)

alimentation mémoires intégrées fonctions intégrées référenceRAM flash (1)

EPROMaaaaa 24 V 20 K mots 15 K mots TSX 37 21 101

+ mémoire 8 entrées analogiques 0-10 V TSX 37 22 101de données 1 sortie analogique 0-10 V

1 compteur/décompteur 10 kHz1 compteur 10 kHz

ccccc 20 K mots 15 K mots TSX 37 21 001100…240 V + mémoire 8 entrées analogiques 0-10 V TSX 37 22 001

de données 1 sortie analogique 0-10 V1 compteur/décompteur 10 kHz1 compteur 10 kHz

Mini bac d'extensioncapacité utilisation nombre référence

maximum2 emplacements automates 1 mini bac TSX RKZ 02(soit 4 positions) TSX 37-10/21/22 par automate(1) Produit livré avec une instruction de service multilingue : français, anglais, allemand, italien et espagnol.

TSX RKZ 02

Les servicesLocation flash : un matériel adapté au juste besoinsans le risque d'un investissement

Page 179: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 177

9

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B63

2

TSX MRP iiiP

TSX PRG LDR

Cartes d'extension mémoire (PCMCIA type 1)

désignation utilisation taille mémoire référenceapplication stockage de

fichiersextension pour mémoire applicationmémoire automates 32 K mots TSX MRP 032PRAM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MRP 064Pmémoire automates 32 K mots TSX MFP 032Pflash EPROM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MFP 064Pcarte automates 20 K mots TSX MFP BAK 032Pbackup (1) TSX 37-21/22extension pour mémoire application et stockage de fichiers en mémoire RAMces cartouches permettent dans le cas d'applications distribuées, en plus le stockaged'informations consultables à distance par Modem. Elles autorisent également le stockage derecette de fabricationmémoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MRP 232PRAM 64 K mots 128 K mots TSX MRP 264Pmémoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MFP 232Pflash EPROM TSX/PMX/PCX Premium 64 K mots 128 K mots TSX MFP 264P

Modules ventilationdésignation alimentation référencemodules ventilation (2) a 24 V TSX FAN D2P

c 100…120 V TSX FAN A4Pc 200…240 V TSX FAN A5P

Eléments séparésdésignation utilisation référence unitairechargeur de simplifie les opérations de duplication, de mise à jour TSX PRG LDRprogramme ou de sauvegarde d'applications (programme) etavec câble constantes en RAM interneliaison priseterminal(long. 0,3 m)accessoires E/S TOR voir page B76de E/S TOR avec Telefast 2 voir page B78raccordement E/S analogiques intégrées voir page B89

voies de comptage intégrées voir page B96piles de RAM interne TSX 37-05/08/10/21/22 TSX PLP 01sauvegarde lot de 10 TSX PLP 101

carte mémoire PCMCIA type RAM TSX BAT M01cache pour automates TSX 37-05/08/10/21/22 vente par Q. TSX RKA 01emplacement indiv. de 10vide (3)(1) Carte préalablement chargée permettant de mettre à jour le programme application d'un automate Micro,sans faire appel à un terminal de programmation (le programme doit être entièrement contenu en RAM interne).(2) Un module ventilation pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour uneconfiguration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02. Nécessaire pour température ambiante compriseentre 60 °C et 70 °C.(3) Cache à monter aux positions non équipées de module pour obtenir un indice de protection IP 20.

TSX FAN iiP

Page 180: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

178 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B64 Automatismes programmablesindustrielsAutomates TSX Micro

TSX 37-05/08/10/21/22Encombrements, montage

Caractéristiques : pages B60 et B61

140

32,5

54 58

138

146

110

108,3 (1)

132,5 (2)

152 (3)

151

b

ac 17

151

Encombrements

Montage

ac

140

5,5

5,5

b

(4)AF1-AE4

a b cTSX 37 05 028DR1 170,3 0TSX 37 08 056DR1 227,9 19TSX 37 10 028/128/164ii1 170,3 282,7 0TSX 37 21/22 i01 227,9 341,4 19(1) Automate vide.(2) Avec bornier à vis.(3) Avec connecteurs type HE 10 ou SUB-D.

Montage des modules ventilation TSX FAN iiP

G H JTSX 37 05 028DR1 159,2 5TSX 37 08 056DR1 198,9 24TSX 37 10 028/128/164ii1 159,2 271,7 5TSX 37 21/22 i01 198,9 311,4 24(4) Trous de fixation pour vis M4.

J GH

Base Extension

Page 181: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 179

9

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

B65

2

Règles d'implantation

(1)

100

100

150

150

150

(2)

(3)(1) (1

)

(1)

(1)

(1)

(3)

(1) u 50 mm.(2) Appareillage ou enveloppe.(3) Goulotte ou lyre de câblage.

Page 182: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

180 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 183: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 181

9

9.2 Détecteurs de proximité inductifs

Page 184: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

182 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 185: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 183

9

Page 186: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

184 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 187: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 185

9

9.3 Unités de commande et de signalisation

Page 188: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

186 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 189: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 187

9

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

C78

forme de désignation type de contacts marquage couleur référencela tête "F" "O" du poussoir

affleurant 1 noir XB5 AA21(ZB5 AZ101 + ZB5 AA2)

vert XB5 AA31(ZB5 AZ101 + ZB5 AA3)

jaune XB5 AA51(ZB5 AZ101 + ZB5 AA5)

bleu XB5 AA61(ZB5 AZ101 + ZB5 AA6)

1 rouge XB5 AA42(ZB5 AZ102 + ZB5 AA4)

affleurant 1 "I" vert XB5 AA3311(blanc) (ZB5 AZ101 + ZB5 AA331)

affleurant 1 "O" rouge XB5 AA4322(blanc) (ZB5 AZ102 + ZB5 AA432)

affleurant 1 ! blanc XB5 AA3341 (1)(noir) (ZB5 AZ101 + ZB5 AA334)

affleurant 1 ! noir XB5 AA3351 (1)(blanc) (ZB5 AZ101 + ZB5 AA335)

dépassant 1 noir XB5 AP21capuchonné (ZB5 AZ102 + ZB5 AP2)silicone vert XB5 AP31transparent (ZB5 AZ101 + ZB5 AP3)(couleur jaune XB5 AP5déterminée (ZB5 AZ101 + ZB5 AP5)par le poussoir) bleu XB5 AP61

(ZB5 AZ101 + ZB5 AP6)1 rouge XB5 AP42

(ZB5 AZ102 + ZB5 AP4)dépassant 1 rouge XB5 AL42

(ZB5 AZ102 + ZB5 AL4)

coup de poing 1 rouge XB5 AC21ø 40 (ZB5 AZ102 + ZB5 AC2)

(1) Produit livré avec capsule non clipsée. Possibilité de monter la capsule dans les 4 positions : !, à, x, v.

Boutons XB5à collerette plastique ø 22Produits complets

Boutons-poussoirs à impulsion (raccordement par vis-étriers)

XB5 AA31

XB5 AP51

XB5 AL845

forme de désignation type de contacts degré de référencela tête "F" "O" protection

1 poussoir 1 1 IP 40 XB5 AL845affleurant vert (ZB5 AZ105 + ZB5 AL8434)(marquage "I") IP 66 XB5 AL9451 poussoir (ZB5 AZ105 + ZB5 AL9434)dépassant rouge(marquage "O")

Boutons-poussoirs à double touche à impulsion(raccordement par vis-étriers)

Généralités : pages C68 à C75Schémathèque : page C69Caractéristiques : pages C76 et C77Encombrements : pages C104 à C108

Unités de commande et de signalisationHarmony® style 5

XB5 AA4322

XB5 AL42

XB5 AC21

Type de contacts

"F" "O"

Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensemblescorps + tête : voir pages C82 à C87.

Page 190: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

188 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

C79

1

forme de dispositif type de contacts nombre et type référencela tête de "F" "O" de

commande positions (1)à manette 1 2 fixes XB5 AD21noire (ZB5 AZ101 + ZB5 AD2)

2 3 fixes XB5 AD33(ZB5 AZ103 + ZB5 AD3)

2 3 à rappel XB5 AD53au centre (ZB5 AZ103 + ZB5 AD5)

à crosse 1 2 fixes XB5 AJ21noire (ZB5 AZ101 + ZB5 AJ2)

2 3 fixes XB5 AJ33(ZB5 AZ103 + ZB5 AJ3)

2 3 à rappel XB5 AJ53au centre (ZB5 AZ103 + ZB5 AJ5)

à serrure 1 2 fixes XB5 AG21(clé n° 455) (ZB5 AZ101 + ZB5 AG2)

XB5 AG41(ZB5 AZ101 + ZB5 AG4)

1 2 à rappel XB5 AG61à gauche (ZB5 AZ101 + ZB5 AG6)

2 3 fixes XB5 AG03(ZB5 AZ103 + ZB5 AG0)XB5 AG33(ZB5 AZ103 + ZB5 AG3)

(1) Le signe indique la position de retrait de la clé.

Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensemblescorps + tête : voir pages C82 à C87.

schéma forme de type de type de contacts référencela tête poussoir "F" "O"

pousser-tirer 1 1 XB5 AT845"à verrouillage (ZB5 AZ105 + ZB5 AT84)brusque"

tourner pour 1 1 XB5 AS8445déverrouiller (ZB5 AZ105 + ZB5 AS844)"à verrouillagebrusque"déverrouillage 1 1 XB5 AS9445par clé n° 455 (ZB5 AZ105 + ZB5 AS944)"à verrouillagebrusque"pousser-tirer 1 XB5 AT42

(ZB5 AZ102 + ZB5 AT4)

tourner pour 1 XB5 AS542déverrouiller (ZB5 AZ102 + ZB5 AS54)

déverrouillage XB5 AS142par clé n° 455 (ZB5 AZ102 + ZB5 AS14)

XB5 AS542

XB5 AS9445

XB5 AD33

XB5 AG33

XB5 AJ33

Boutons "coup de poing" arrêt d'urgence ø 40(couleur rouge) (raccordement par vis-étriers)

Boutons tournants

Type de contacts

"F" "O"

XB5 AT42

Page 191: 59618233 Gestion Trafic MTP

Caractéristiques techniques des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 189

9

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

C80

schéma forme de tension (1) couleur référencela tête d'alimentation

avec DEL intégrée protégéez 24 V blanc XB5 AVB1

(ZB5 AVB1 + ZB5 AV013)vert XB5 AVB3

(ZB5 AVB3 + ZB5 AV033)rouge XB5 AVB4

(ZB5 AVB4 + ZB5 AV043)jaune-orange XB5 AVB5

(ZB5 AVB5 + ZB5 AV053)bleu XB5 AVB6

(ZB5 AVB6 + ZB5 AV063)c 48...120 V blanc XB5 AVG1

(ZB5 AVG1 + ZB5 AV013)vert XB5 AVG3

(ZB5 AVG3 + ZB5 AV033)rouge XB5 AVG4

(ZB5 AVG4 + ZB5 AV043)jaune-orange XB5 AVG5

(ZB5 AVG5 + ZB5 AV053)bleu XB5 AVG6

(ZB5 AVG6 + ZB5 AV063)c 230...240 V blanc XB5 AVM1

(ZB5 AVM1 + ZB5 AV013vert XB5 AVM3

(ZB5 AVM3 + ZB5 AV033)rouge XB5 AVM4

(ZB5 AVM4 + ZB5 AV043)jaune-orange XB5 AVM5

(ZB5 AVM5 + ZB5 AV053)bleu XB5 AVM6

(ZB5 AVM6 + ZB5 AV063)

Voyants lumineux XB5à collerette plastique ø 22Produits complets

Généralités : pages C68 à C75Schémathèque : page C69Caractéristiques : pages C76 et C77Encombrements : pages C104 à C108

Voyants lumineux à DEL intégrée protégée(raccordement par vis-étrier)

XB5 AVB1

Voyants lumineux pour lampe BA 9s(raccordement par vis-étriers)

schéma forme de tension (1) couleur référencela tête d'alimentation

à alimentation directe, pour lampe BA 9s U iiiii 250 V (lampe non fournie)i 250 V blanc XB5 AV61

(ZB5 AV6 + ZB5 AV0)vert XB5 AV63

(ZB5 AV6 + ZB5 AV03)rouge XB5 AV64

(ZB5 AV6 + ZB5 AV04)jaune XB5 AV65

(ZB5 AV6 + ZB5 AV05)à transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s à incandescence(lampe fournie)

c 110...120 V blanc XB5 AV3150/60 Hz (ZB5 AV3 + ZB5 AV01)

vert XB5 AV33(ZB5 AV3 + ZB5 AV03)

rouge XB5 AV34(ZB5 AV3 + ZB5 AV04)

jaune XB5 AV35(ZB5 AV3 + ZB5 AV05)

c 230...240 V blanc XB5 AV4150/60 Hz (ZB5 AV4 + ZB5 AV01)

vert XB5 AV43(ZB5 AV4 + ZB5 AV03)

rouge XB5 AV44(ZB5 AV4 + ZB5 AV04)

jaune XB5 AV45(ZB5 AV4 + ZB5 AV05)

(1) Autres tensions et fonctions, voir pages C88 et C94

Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensemblescorps + tête : voir pages C88 à C93.

Unités de commande et de signalisationHarmony® style 5

IN

DEL

XB5 AV63

XB5 AV34

IN

Page 192: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

190 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

C257

7

XVL A1ii

XVL A2ii

XVL A3ii

XVL Z91i

XVL Xii

Avec collerette noire, DEL apparentedésignation tension couleur référence

d'alimentation aø 8 mm 5 V vert XVL A113avec résistance ballast incorporée rouge XVL A114et diode de protection d'inversion jaune orangé XVL A115degré de protection IP 40 12 V vert XVL A123

rouge XVL A124jaune orangé XVL A125

24 V vert XVL A133rouge XVL A134jaune orangé XVL A135

48 V vert XVL A143rouge XVL A144jaune orangé XVL A145

Avec cabochon intégré, DEL protégéedésignation tension couleur référence

d'alimentation aø 8 mm 5 V vert XVL A213avec résistance ballast incorporée rouge XVL A214et diode de protection d'inversion jaune orangé XVL A215degré de protection IP 40 12 V vert XVL A223

rouge XVL A224jaune orangé XVL A225

24 V vert XVL A233rouge XVL A234jaune orangé XVL A235

48 V vert XVL A243rouge XVL A244jaune orangé XVL A245

ø 12 mm 5 V vert XVL A313avec résistance ballast incorporée rouge XVL A314et diode de protection d'inversion jaune orangé XVL A315degré de protection IP 40 12 V vert XVL A323

rouge XVL A324jaune orangé XVL A325

24 V vert XVL A333rouge XVL A334jaune orangé XVL A335

48 V vert XVL A343rouge XVL A344jaune orangé XVL A345

Eléments séparésdésignation référence

unitaireclés de serrage pour voyants ø 8 mm XVL X08(à l'unité) pour voyants ø 12 mm XVL X12joints d'étanchéité (IP 65) pour voyants ø 8 mm XVL Z911(quantité indivisible de 10) pour voyants ø 12 mm XVL Z912

Autres réalisationsc Voyants lumineux à DEL ø 8 et ø 12 mm sans résistance, sans diode de protectiond'inversion (courant direct maximal : 30 mA a).

+ infosAutres voyants à DEL

Page 193: 59618233 Gestion Trafic MTP

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 191

10Chapitre

Maintenance

10Maintenance

Page 194: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

192 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Page 195: 59618233 Gestion Trafic MTP

Maintenance

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 193

1

10.1 Entretien Pour nettoyer l’équipement, il est impératif de le déconnecter au préalable du réseau électrique.

Eviter toute projection d’eau ou d’autre liquide. Dépoussiérer l’équi-pement si nécessaire.

Ne pas utiliser d’éponge imbibée d’eau : utiliser un chiffon légère-ment humide ( pas de produit chimiquement corrosif )

10.2 Dépannage Toute intervention de remplacement de composant nécessite au préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous ten-sion n’aura lieu qu’après remise en place complète des fixations et connexions.

Pour changer éventuellement des composants Schneider ou autre fourniture, lire leur identification ou se reporter à la nomenclature du matériel dans cette notice.

Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel com-pétent et habilité.

10.3 Nos coordonnées Pour les rechanges et les réparations des composants de l’ensem-ble gestion de trafic, consulter les services Schneider Electric.

Institut Schneider Formation

CITEF S.A.S.7, rue Henri Sainte Claire DevilleF-92563 Rueil Malmaison cedexTél. standard : +33 (0)1.41.39.60.00http://www.schneiderformation.com

Page 196: 59618233 Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic

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Déclaration de conformité

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