1

2

Actemium, un réseau mondial

300 business units,

20 000

collaborateurs dans

38 pays

chiffre d’affaires de

plus de 2 milliards

d’euros

3

CONCEVOIR REALISER MAINTENIR

Conduite et contrôle

des procédés

Génie électrique

Génie mécanique

Génie thermique

4

ACTEMIUM

L’offre Robotique industrielle

4

5

La robotique et l’industrie

Un levier de compétitivité pour la France

Un outil pour relocaliser nos productions

Notre industrie est sous équipée en robots : Fort potentiel de croissance

Les robots Plus simples

Moins chers

Plus flexibles

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L’usine du futur … déjà présente

La robotique : Un pilier de l’usine du futur

Flexibilité

Sécurité

Maitrise des procédés

Economie

Image

Développement industriel

La robotique et l’industrie

Notre film de réalité augmentée

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Actemium – Notre offre Robotique

Un réseau de 20 entreprises spécialisées en robotique

Intégrateur en robotique

Analyse besoin

Eudes

Réalisation

Mise en service

Formations

Maintenance

ACTEMIUM

20 ans d’expérience

Plus de 1000 robots intégrés

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Actemium – Notre offre Robotique

Des secteurs d’activité historiques…

Automobile

Agroalimentaire

Biens d’équipement

Packaging

… et de nouveaux secteurs

Aéronautique

Spatial

Défense

Médical

Pharmaceutique

Pour les grands groupes …

… et pour les PME

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Actemium – Notre offre Robotique

Des process traditionnels …

Assemblage

Palettisation

Soudure

Peinture

… et de nouveaux process

CND

Métrologie

FSW

Parachèvement

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Actemium – Notre offre Robotique

Une offre adaptée à la taille

de vos projets

Cellules robotiques

Postes robotisés

Ateliers robotisés

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La pulvérisation Peinture

La préparation logistique / Bords de ligne / Lean Manufacturing

Parmi nos partenaires: ABB / KUKA / FANUC / STAUBLI / SYMOP / GOM / …

Notre vocation « Apporter à nos clients des solutions pour mieux produire »

Notre savoir faire d’intégrateur / Exemples de process que nous robotisons:

L’assemblage par rivetage L’assemblage par collageL’assemblage par soudure FSW

Le parachèvement / Ebavurage / Détourage / Ponçage

Le contrôle métrologique: Vision 3D

Le contrôle métrologique: Tracker laser …

ACTEMIUM Toulouse / Intégrateur de cellules robotiques

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Robots de contrôle et de mesure

12

13

POURQUOI ROBOTISER LE CND ?

Les cadences augmentent, le temps de contrôle

de chaque pièce est significatif Le cout du contrôle est important et nécessite de plus en plus de

moyen matériel et humain

Les temps d’acquisition sont plus courts avec un système robotisé

Une cellule robotisée peut être conduite par un opérateur niveau 1

Le niveau 2 peut se consacrer à la validation des rapports

Permet de fiabiliser le process car les performances

du robot en terme de répétabilité sont très bonnes Le trajectoire est reproduite à l’identique et toujours exécutée avec la

même vitesse

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POURQUOI ROBOTISER LE CND ?

La génération des trajectoires peut être

faite en PHL

Les trajectoires sont facilement modifiables car

directement générées par rapport aux modèles

CAO des pièces

L’intégration d’un robot sur la cellule permet de lui faire

réaliser d’autre process (Mesure, soudure…)

Optimisation du cout d’investissement,

réalisation d’étape de fabrication

complexe

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Les process discrets

15

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LES PROCESS DISCRETS

La mesure est réalisée point à point et les

mouvements du robot sont synchronisés

avec le moyen de mesure et d’acquisition.

Possibilité de travailler avec plusieurs unités

robotisées (travail en collaboration) pour

permettre le traitement de pièce de grande

taille ou de forme complexe

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CELLULE DE CONTRÔLE RAYONS X

Deux robots travaillent en collaboration

Intégration d’un écran plat haute résolution (400x400mm / 100µm)

Logiciel de traitement respectant le standard PR5250 / AITM

Programmation en ligne et hors ligne / Robotique collaborative

Outillage ergonomique permettant le chargement des pièces de manière

ergonomique en dehors de la cellule.

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Cellule de métrologie optique

Capteur de stéréophotogrammétrie

Un logiciel commun de pilotage du robot et du

process de contrôle

Programmation hors ligne

Pour du contrôle qualité et de la retro conception

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Contrôle pièce après usinage

Pas d’outillages spécifiques les pièces sont

positionnées sur un outillage générique

Grande flexibilité

Cellule de métrologie optique

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Cellule de métrologie

Mesure automatisée de pièces de grande

dimension

Solution associant la flexibilité du robot et

la grande précision d’un traker laser

Peut être utilise pour du palpage ou du

scanning

Logiciel de pilotage commun du robot et

du process de métrologie

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Robot d’inspection

Effecteur d’acquisition d’image en 3D

Génération d’un nuage de point qui permet de

reconstruire une comparaison automatique par

rapport au modèle numérique de l’assemblage

Génération automatique des trajectoires robot

par rapport au modèle

Validation hors ligne des trajectoires et des

capacités de contrôle

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Les process continus

22

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LES PROCESS CONTINUS

Réalisation de cartographie par scan de la surface de

la pièce :

Permettre l’acquisition de cartographie

2D ou 3D, complète ou partielle de pièce

Permettre le retour sur défaut automatique en

associant la valeur mesurée et sa coordonnée 3D

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SYNCHRONISATION ROBOT / ACQUISITION

Les électroniques d’acquisitions synchronise les mesures

et les déplacements avec des signaux provenant de

codeurs

Il est nécessaire de dupliquer ce fonctionnement

pour pouvoir s’interfacer avec les électroniques

existantes

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SYNCHRONISATION ROBOT / ACQUISITION

Plusieurs solutions peuvent être mises en œuvre en fonction de la marque

de robot à intégrer :

Utilisation d’options mettant à disposition une sortie codeur virtuel

Mise en place d’artifice permettant le pilotage d’un codeur en fonction

des mouvements robots

Les informations de positions sont envoyées sous forme de trames

Ethernet Trajectoire robot

Signaux TTL Codeur

X,Y,Z,A,B,C

DAQ

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CELLULE DE CONTRÔLE US

Les solutions techniques sont multiples :

Pour la mesure :

Réflexion ou transmission

Sonde mono ou multi élément

Pour la robotisation :

Sondes fixes / Pièce portées

Pièces fixes / sondes mobiles

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www.actemium.com

M e r c i d e v o t r e a t t e n t i o n

ACTEMIUM Toulouse

Robotique & Automation

2-3 Allée de Longueterre – 31 850 Montrabé – France

Tél: +33 (0)5 61 00 05 00

Votre contact privilégié:Jérémie PEDROS / Chef d’entreprise

Tél : +33 (0)5 61 00 05 11

Mail: jpedros@actemium.com