Sertissage électromécanique

de fixations aéronautiques

Objectif du projet

Etape 1 : Introduction de la tige dans l’alésage

Etape 2 : Compression de l’empilage de pièces

Etape 3 : Fin du sertissage de la bague

Etape 4 : Rupture de la queue de traction

Nécessité d’amélioration

Réalisation d’un prototype de la sertisseuse

Assemblage des composants

SimulationMATLAB SIMULINK 1.0

Contrôle-CommandeDcmind-soft

Avantages :

Gain de précisionRéduction des nuisances

sonoresAsservissement du systèmeRécupération des données

des cyclesPossibilité d’adaptation sur

un robot

Clients STELIA : Olivier Lambert, Guillaume Even,

2014/2015

• proposition et sélection des technologies

• Modélisation de la chaîne électromécanique

• Conception et dimensionnement des composants

• Suivi de l’usinage de la coque

• Contrôle-Commande selon un procédé

• Assemblages des composants

• Réalisation d’un premier sertissage

• Acquisition de données de mesure

• Validation du prototype selon les Normes aéronautiques

Procédé de pose d’un rivet :

Chronogramme du procédé :

Temps (s)

Force (N), Puissance (W)

1

F1, P1

F2, P2

Δt

T

2

3

4

Déroulement du projet sur trois étapes

1. Proposer et Sélectionner des technologies pour répondre au problème

2. Concevoir et Dimensionner un prototype fonctionnel avec l’entreprise

3. Développer et Réaliser la solution choisie avec l’industriel

Inconvénients :

• Technologie « Tout Ou Rien »

• Impossibilité de visualiser en instantané le sertissage

• Commande non modulable

• Emissions sonores élevées

Challenges :

Robustesse

Durée de vie

Poids

Encombrement

Sertisseuse pneumatique

Sertisseuse électrique

Contexte du projet

Sertisseuse électrique : pourquoi, comment ?

Commande et mesure LABVIEW

Nos réalisations

CAO / DAOCATIA

Nos travaux