G6G6COMBIVERT G6

Fabriqué en Allemagne

Variateur hautes performances0,75 … 30 kW

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G6G6COMBIVERT G6

La nouvelle gamme de variateurs KEB COMBIVERT G6 a été conçue pour vous o rir une solution „TOUT EN UN“ capable de répondre, via un seul appareil, à toutes les exigences principales des systèmes et équipements motorisés. Celui-ci est conçu de façon modulaire permettant de suivre l’évolution des technologies.

L’utilisation de nouveaux processeurs 32 bits, permet aux variateurs de fréquence KEB de disposer de la technologie SMM ( Sensorless Motor Management) de manière spéci que.

L'a cheur LCD intégré doté d'un clavier de commande multilingue et la fonction de paramétrage bi-niveaux avec Menu Principal (Customer Parameter) et Applications (Application Parameter), o re au KEB COMBIVERT G6 une facilité de manipulation et de contrôle unique ainsi qu'une haute technicité des fonctionnalités.

L'application de la directive européenne RoHs (2002/95/EG) et l'utilisation de composants haute qualité pour une conception durable assurent un investissement sûr pour les machines et systèmes automatisés.

Variateur hautes performances: KEB COMBIVERT G6

Table des matières Page

Modularité intégrée 3Caractéristiques - Carte de commande 4Caractéristiques - Etage de puissance 5Tableau des données - Electrique 6Tableau des données - Mécanique 7Applications 8Logiciel d'exploitation KEB COMBIVIS 6 9Accessoires: Selfs réseau, Filtres anti-harmoniques 10Accessoires: Résistances de freinage, Filtres sinus 11Contacts KEB 12

Les modes de ventilation et de stand-by à la demande réduisent les consommations et les risques de surchau e des armoires, tout en augmentant le rendement global de l’installation. Un entretien préventif est possible du fait de ventilateurs facilement remplaçables.

Tous les appareils sont équipés de ltres CEM intégrés. La conception compacte et en montage « côte à côte » réduit sensiblement l’encombrement dans les applications multi-axes.

KEB COMBIVERT G6 - le nouveau standard dédié aux machines et systèmes industriels.

3

Modularité intégrée avec Fonction de Sécurité

Version prête à monter testée d’usine, ne nécessitant aucun montage d’options ou de cartes additionnelles - Opérationnel dès son raccordement.

KEB COMBIVERT G6 - Version Bus de terrain ON-BOARD

(avec/sans a cheur LCD) (sans a cheur LCD) (avec/sans a cheur LCD)

CAN-Esclave CAN déporté sur EtherCAT DS 402 Communication Speci cation V1.0 En cours de préparation

Pro l DS 402 100 MBaud Descriptif du dispositif V1.0.1

Carte de commande

Alimentation séparée 24V DC

Interface RS 232/485-, protocole ouvert KEB DIN 66019-II

Entrées et sorties analogiques / digitales

Fonction STO, 2-canaux catégorie 3selon EN ISO 13849-1 Niveau de performance „e“, IEC EN 62061, SIL3

Etage de puissance

3-ph. 380 … 480 VAC, ±10%, 50/60 Hz et Entrée DC

CEM classe C2 et C3 avec ltre intégré

Module de freinage intégré (GTR7)

KEB COMBIVERT G6 - version avec fonctions de Sécurité

KEB COMBIVERT G6Structure modulaireavec interface d’utilisateur

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Caractéristiques/Fonctionnalités – Carte de commande

Personnalisation client

pour une mise en œuvre directement sur des machines de série, KEB o re la possibilité de livrer les appareils avec les con gurations clients et une protection par mot de passe spéci que.

Echantillonnage entrée/sortie rapide

un bornier de commande 32-pôles, dédié entre autres aux applications dynamiques Start-Stop à forte cadence et précision des mouvements répétés élevée.

Entrées/Sorties digitales

8 entrées digitales 2 sorties digitales 2 sorties relais

Entrées/Sorties analogiques universelles

2 entrées analogiques consigne 0 … ±10 V, 0 … ±20 mA, 4 … 20 mA 2 sorties analogiques (0 … ±10V)

8 Jeux de paramètres

o rent une large palette de fonctionnalités de programmation internes pour les opérations en traitement E/S ou pilotage séquentiel de plusieurs moteurs, jusqu'à la prise en charge partielle de fonctions automates plus évoluées.

Contrôleur PID

contrôleur pour traitement des variables internes et externes.

Pilotage du frein

paramétrage spéci que pour contrôle des moteurs-freins et fonctionnement sécurisé de moteurs asynchrones.

Freinage DC

pour arrêt des moteurs sans résistance de freinage par absorption de l'énergie cinétique dans le moteur.

Version sans Fonction de Sécurité

sur demande : livrable sans fonction de sécurité intégrée

Version sans a chage

pour les applications avec communication série et/ou contrôle par PC, les variateurs peuvent être livrés sans clavier, ni a cheur LCD.

KEB COMBIVERT G6Version sans a cheur

5

Caractéristiques/Fonctions – Etage de puissance

KEB COMBIVERT G6 Entrée réseau

Solution CEM intégrée

Conçue avec des matériaux innovants et:

conforme à la directive EN 61800-3 pour l'environnement, catégories C2 et C3 adaptée aux câbles-moteur de grande dimension 100 m* / 50 m - C2 (* longueur pour câbles avec faible capacité)

avec un courant de fuite à la terre très faible:

< 5 mA (faible courant de fuite)

et la sécurité des installations grâce à des connexions réseau et moteur séparées.

Contact thermique

utilisation exible et paramétrable des signaux thermiques des moteurs associés (sonde PTC et interrupteur thermostatique) pour avertissements et arrêts immédiats.

Dimensionnement optimisé

avec protection performante en cas de surcharge dans les phases d’accélération et de décéléra-tion, en particulier pour les fonctionnements à charge constante.

capacité importante du bus DC permettant d’absorber l’énergie, en particulier en levage et en cas de réseaux instables.

Utilisation internationale

certi ée UL/cUL conçue pour des tensions d'alimentation en entrée de 380 V-20% … 480 V+10% en 50/60 Hz entrée DC standard avec précharge.

KEB COMBIVERT G6Version avec a cheuret fonction sécurité intégrée

6

Grandeur du variateur 07 09 10 12 13 13 14 15 16 17 18 19

Tension nominale réseau UN [V] 400Phases 3Fréquence réseau [Hz] 50/60 +/-2 %Boîtier A B C EPuissance nominale de sortie [kVA] 1,8 2,8 4 6,6 8,3 11 17 23 29 35 42Puissance nominale maxi moteur [kW] 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30Courant nominal de sortie [A] 2,6 4,1 5,8 9,5 12 16,5 24 33 42 50 60Courant maxi [A] 4,7 7,2 10,4 17,1 21,6 29,7 36 49,5 63 75 90Seuil de déclenchement E.OC [A] 5,6 8,9 12,5 20,6 25,9 35,6 43,2 59 75 90 108Courant nominal d'entrée [A] 3,6 6 8 13 17 23 31 43 55 65 80Fusible réseau maxi (gG) [A] 16 16 16 20 25 25 35 50 63 80 80Fréquence de découpage nominale [kHz] 8 4 4 4 4 8 4 4 8 4 4 2Fréquence de découpage maxi [kHz] 8 8 8 8 8 16 8 8 16 8 8 4Pertes à fonctionnement nominal [W] 40 50 65 150 185 210 220 285 440 450 500 540Plage de tension d'entrée Uin [V] 380 ... 480 (305 …528 ± 0)Réseau TN, TT, ITTension de sortie [V] 3 x 0 … Uin

Fréquence de sortie [Hz] 0 … 400 (fs = 4 kHz) / 0 … 800 (fs = 8 kHz)Long. maxi. câble moteur (blindés selon EN 61800-3)

Classe des valeurs limites C2 (faible capacité/standard) [m] 100 / 50Courant de fuite [mA] < 5Protection [EN60529] IP 20 / VBG4Température d'utilisation [°C] -10 …45Température de stockage [°C] -25 …70Contrainte climatique [EN 60721-3-3] 3K3Environnement [IEC 664-1] Degré de pollution 2Vibration/Secousse selon… EN 60721-3-3Module de freinage incorporé GTR7

Connexion Bus DC (++/- -)

Entrée sonde CTP

Tableau des données - Electrique

KEB COMBIVERT G6 - Encombrements

7

Gx xx x6. . –x x3 x x

Facilité de mise en œuvre …

Tableau des données - Mécanique

Boîtier A B C E

Largeur B [mm] 90 90 117 170Hauteur H [mm] 185 269 260 340Profondeur T [mm] 204 200 230 275

Fixations 2 x M4 2 x M4 4 x M5 4 x M6

Largeur B1 [mm] - - 100 125Hauteur H1 [mm] - - 240 330Poids [kg] 1,5 2,5 4,6 En cours de préparation

Refroidissement

Convexion ventilée

Flat Rear / Semelle Option Option

Grandeur Type Version Option

07…19 C Version standard 3 3 ph. 400 V D Version CAN E I/O Link F Version EtherCAT A 8 kHz - 180 % IN 9 4 kHz - 180 % IN

D avec Fonction de Sécurité STO 5 4 kHz - 150 % IN

3 GTR7 et ltre interne 1 avec a cheur LCD A 0 sans a cheur B Boîtier C 0 1. Version E

Exemple de codi cation Puissance nominale 1,5 kW 4 kW Bus de terrain sans EtherCAT A cheur LCD avec non disponible Safety avec sans Code article 09.G6.CDA-3910 12.G6.F3B-3900

dimensions standard pour montage aisé

gain en temps de câblage grâce aux borniers à ressorts.

certi ée UL et grande plage de tension de 305 à 528 VAC, 50/60 Hz

appareils de boîtiers A et B avec borniers débrochables réseau et moteur

paramétrage facile avec le logiciel KEB COMBIVIS 6

mise en route ou mise en service possible avec l'opérateur portatif KEB

Codi cation

8

Machines Agro-Alimentaire couple de décrochage élevé au démarrage précision de couple en continu

Machines d’Emballage traitement rapide de la valeur de consigne avec

±10V positionnement simpli é améliorant la

productivité.

Convoyeurs et transtockeurs câble moteur de grande longueur, jusqu' à 100 m construction robuste

Grues et Appareils de levage dynamique élevée à l'accélération module de freinage intégré

Compresseurs fréquences de sortie jusqu'à 800 Hz contrôleur PID intégré

Le KEB COMBIVERT G6 o re en outre la possibilité d'être personnalisé pour des applications particulières au-delà des fonctionnalités décrites.

La plate-forme variateur modulaire est conçue pour accepter d'autres options, par exemple pour des protocoles bus de terrain spéci ques, le fonctionnement de moteurs spéciaux ou le développement de fonctionnalités.

Applications - Machines / équipements d'ingénierie

KEB COMBIVERT G6A cheur LCD

Ascenseurs couple de démarrage élevé stabilité de vitesse quelle que soit la charge pour ascenseurs traditionnels pilotés par

moteurs asynchrones

Machines à bois fonctionnement de moteurs broche convoyeurs, systèmes de dégerbage …

Machines textiles contrôleur PID intégré

Machines Médicales interface bus de terrain exible

Escalators économie d'énergie en fonctionnement stand-by couple de démarrage élevé, vitesse constante

9

L'outil de programmation KEB COMBIVIS permet une utilisation simple et fonctionnelle du PC. Le KEB COMBIVIS 6 intègre dans un programme unique une solution complète en termes de gestion, mise en service, diagnostic et optimisation des tâches.

Gestionnaire de projet de la machine recherche automatique et manuelle d'appareils

Editeur accès simultané à plusieurs périphériques fonctions de sauvegarde et de copie complètes oscilloscope 16 canaux

Logiciel de programmation disponible à tout moment sans fraissur www.keb.de ou moyennant paiement en DVD -sous le code article n° 00.C6.DA0-0001.

Accessoires : Adaptateur USB (SubD 9) - HSP5 / DIN 66019 II, code article n°. 00.58.060-0020 Câble de liaison de 2,8 m, code article n° 00.58.025-001D

KEB COMBIVIS 6 - Logiciel

En alternative à l'usage du PC, pour des appareils sans a cheur LCD intégré, nous proposons l’opérateur KEB portatif, disponible en deux versions :

Version de base (sans batterie)Code article n° 00.58.060-0110, communication laire avec le PC via l'interface USB

Version sans l Code article n° 00.58.060-0010, disponible également avec - lecteur de carte - batterie Lithium-Ion et - transmission radio sans l via l'adaptateur sans- l, code article n° 00.58.060-0030 pour HSP5- et RS232- protocole DIN 66019 II.

Pour les applications sans PC, l'unité comprend une mémoire ash interne à côté de l'interface de série ainsi qu'un lecteur de carte destiné au transfert des données.L'intégration des paramètres dans les di érents appareils peut par conséquent se faire très rapidement.

Opérateur portatif KEB

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Les selfs réseau servent à optimiser le courant d'alimentation des équipements et des machines. Les pics de tension et de courant, comme par exemple pour les réseaux durs ou fortement sollicités peuvent endommager le circuit d'entrée des appareils.

Les selfs permettent de réduire les interférences sur le réseau et de prolonger la durée de vie des condensateurs du circuit intermédiaire.

Accessoires KEB COMBILINE - Selfs réseau, Filtres anti-harmoniques

Les ltres anti-harmoniques absorbent les perturbations réseau des redresseurs et garantissent le respect des normes internationales en matière d'harmonique.Avec le ltre anti-harmonique breveté KEB COMBILINE, il est possible d'atteindre des valeurs THD(i) < 5%.

KEB COMBILINE Filtre anti-harmonique

Entrée réseau

Sortie ltre

KEB COMBILINE Self réseau

KEB COMBILINE Self réseau 50/60 Hz, 3ph. 400 V (uK = 4%)

Code articleIEvaluation

[A]B

[mm]H

[mm]T

[mm]Poids[kg]

07.Z1.B04-1000 2,7 100 55 121 0,85

09.Z1.B04-1000 4,3 100 55 121 1,1

10.Z1.B04-1000 6,1 100 63,5 121 1,5

12.Z1.B04-1000 10 148 68 145 2,1

13.Z1.B04-1000 12,6 148 78 145 2,6

14.Z1.B04-1000 17,3 148 77 145 2,75

15.Z1.B04-1000 25,2 178 87 180 4,4

16.Z1.B04-1000 34,7 178 100 178 5,9

17.Z1.B04-1000 44,1 219 115 215 8,4

18.Z1.B04-1000 52,5 219 120 220 10

19.Z1.B04-1000 63 219 135 220 12

KEB COMBILINE Filtre anti-harmonique THD ≤8 % / PWHD ≤ 15%

Code articleIEvaluation

[A]B

[mm]H

[mm]T

[mm]Poids

[kg]

09.Z1.C04-1000 4,3 178 142 170 5,8

12.Z1.C04-1000 10 219 170 233 11,5

13.Z1.C04-1000 12,6 243 195 230 13,4

14.Z1.C04-1000 17,3 291 192 256 18,3

15.Z1.C04-1000 25,2 291 214 257 25,5

16.Z1.C04-1000 34,7 352 240 324 38,5

17.Z1.C04-1000 44,1 352 261 324 47,1

18.Z1.C04-1000 52,5 352 260 337 54,6

19.Z1.C04-1000 63 352 355 326 63

Tension et courant de réseauavec ltre anti-harmonique KEB

W H

D

11

KEB COMBILINE Filtre Sinus 100 Hz / 400 V

Code articlePN

[kW]IN [A]

B[mm]

H[mm]

T[mm]

Poids[kg]

05.Z1.G04-1000 0,37 1,3 100 110 120 1,1

07.Z1.G04-1000 0,75 2,6 100 125 135 1,7

09.Z1.G04-1000 1,5 4,1 148 132 150 2,5

10.Z1.G04-1000 2,2 5,8 148 143 142 3,1

12.Z1.G04-1000 4 9,5 178 125 167 4,5

13.Z1.G04-1000 5,5 12 178 145 178 6,4

14.Z1.G04-1000 7,5 16,5 219 145 207 8,2

15.Z1.G04-1000 11 24 243 182 225 11,5

16.Z1.G04-1000 15 33 267 172 260 15,6

17.Z1.G04-1000 18,5 42 291 197 272 21,8

18.Z1.G04-1000 22 50 291 225 280 25

19.Z1.G04-1000 30 60 316 230 305 32,5

Résistances de freinage, Filtres sinus

Les résistances de freinage peuvent être reliées directement aux bornes du module de freinage intégré et assurent l’absorption des pics d’énergie dans les phases de ralentissement.

A n de protéger les résistances de freinage des surchau es et risques d’incendie, celles-ci disposent d’une sonde thermique , qui peut être reliée au bornier de puissance.

Pour des facteurs de marche plus élevés, nous pouvons vous proposer d’autres modèles.

Pour l'utilisation de moteurs requérant des exigences spéci ques en matière de tension ou de courant, des ltres sinus universels pour une fréquence de sortie maximale de 100 Hz peuvent être fournis.

D'autres versions pour applications avec fréquences de sortie jusqu'à 800 Hz sont également disponibles.

Faites appel au savoir-faire de KEB pour la réalisation de vos architectures complètes avec des produits adaptés.

KEB COMBIVERT Résistance de freinage externe

Code articleR

[Ω]PD

[W]B

[mm]H

[mm]T

[mm]

07.BR.100-6620 620 56 40 165 24

09.BR.100-6390 390 90 40 240 24

10.BR.100-6270 270 130 40 300 24

12.BR.100-6150 150 230 80 300 26

13.BR.100-6110 110 350 80 400 26

14.BR.100-6853 85 410 80 400 26

15.BR.110-6563 56 620 63 370 96

16.BR.110-6423 42 820 63 470 96

17.BR.110-6303 30 1200 90 470 96

KEB COMBIVERT Résistance de freinage

KEB COMBILINE Filtre sinus

Karl E. Brinkmann GmbHFörsterweg 36 - 38D-32683 BarntrupInternet: www.keb.de

Tel.: + 49 (0) 5263 401-0Fax: + 49 (0) 5263 401-116 E-mail: info@keb.de

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… sur http://www.keb.de/fr/contact/keb-dans-le-monde.html

© KEB 00.00.000-21G6 / 07-2010 • Sous réserve de modifi cations techniques!

Siège SocialSiège SocialSiège Social

AUTRICHEKEB Antriebstechnik Austria GmbHRitzstraße 8A - 4614 MarchtrenkTel.: +43 (0)7243 53586-0Fax: +43 (0)7243 53586-21E-mail: info@keb.atSite web: www.keb.at

CHINEKEB Power TransmissionTechnology (Shanghai) Co. Ltd.No. 435 QianPu RoadSongjiang East Industrial ZoneCN-201611 Shanghai, PR. ChinaTel.: +86 (0)21 37746688Fax: +86 (0)21 37746600E-mail: info@keb.cnSite web: www.keb.cn

ALLEMAGNEKEB Antriebstechnik GmbHWildbacher Straße 5D-08289 SchneebergTel.: +49 (0)3772 67-0Fax: +49 (0)3772 67-281E-mail: info@keb-combidrive.de

FRANCESociété Française KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas14, rue Gustave Ei elF - 94510 LA QUEUE EN BRIETel.: +33 (0)149620101Fax: +33 (0)145767495E-mail: info@keb.frSite web: www.keb.fr

GRANDE-BRETAGNEKEB (UK) Ltd.6 Chieftain Business Park, Morris ClosePark Farm, WellingboroughGB - Northants, NN8 6 XFTel.: +44 (0)1933 402220Fax: +44 (0)1933 400724E-mail: info@keb-uk.co.ukSite web: www.keb-uk.co.uk

ITALIEKEB Italia S.r.l. UnipersonaleVia Newton, 2I - 20019 Settimo Milanese (Milano) Tel.: +39 02 33535311Fax: +39 02 33500790E-mail: info@keb.itSite web: www.keb.it

JAPON KEB - Japan Ltd.15 - 16, 2 - ChomeTakanawa Minato-kuJ - Tokyo 108 - 0074Tel.: +81 (0)33 445-8515Fax: +81 (0)33 445-8215E-mail: info@keb.jpSite web: www.keb.jp

RUSSIEKEB RUS Ltd.Lesnaya str, house 30Dzerzhinsky (MO)RUS - 140091 Moscow regionTel.: +7 (0)495 5508367Fax: +7 (0)495 6320217E-mail: info@keb.ruSite web: www.keb.ru

ETATS-UNISKEB America, Inc5100 Valley Industrial Blvd. SouthUSA - Shakopee, MN 55379Tel.: +1 952 2241400 Fax: +1 952 2241499E-mail: info@kebamerica.comSite web: www.kebamerica.com