ALTIVAR58 Vers ALTIVAR71 Guide de Migration

7/24/2019 ALTIVAR58 Vers ALTIVAR71 Guide de Migration

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Guide de migration

Altivar 71

Migration ATV58(F) VATV71


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Ce document a pour but de vous assister dans le remplacement d'un Altivar 58(F) par un Altivar 71 partir de la version V1.1 ie01.

Primtre d'application :

- applications couple constant,

- remplacement Altivar 58 et Altivar 58F sur les gammes :200 V240 V mono et triphas,380 V480 V triphas.

Il permet de slectionner l'Altivar 71 et ses diffrentes options ou accessoires en fonction de la configuration matrielle qui tait utilisesur l'Altivar 58(F).

En effet l'Altivar 71 intgre des fonctionnalits supplmentaires telles que le nombre d'entres sorties, des fonctions applicatives,temprature de fonctionnement.Vous y trouverez galement des recommandations de montage, d'installation, et de cblage.La migration d'une configuration logiciel Altivar 58(F) vers un Altivar 71 s'effectue et simplement avec l'atelier logiciel PowerSuite v2.20.


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Sommaire

Dtermination des rfrences____________________________________________________________________________________ 6

Choix de la rfrence Altivar 71 ____________________________________________________________________________ 8

Choix des options du circuit puissance _____________________________________________________________________ 12

Accessoires de montage ________________________________________________________________________________ 13

Options du circuit de contrle ____________________________________________________________________________ 14

Choix des cartes extension Entres / sorties (VW3A58201, VW3A58202) __________________________________________ 15

Choix des cartes de communication _______________________________________________________________________ 20Mise en uvre du variateur ____________________________________________________________________________________ 22

Montage _____________________________________________________________________________________________ 22

Comparaison des dimensions ____________________________________________________________________________ 27

Montage du filtre RFI ___________________________________________________________________________________ 29

Kit pour montage encastr en enveloppe tanche ____________________________________________________________ 34

Kits de montage NEMA _________________________________________________________________________________ 35

Alimentation spare de la carte contrle ___________________________________________________________________ 37

Terminal dport ______________________________________________________________________________________ 37

Cblage puissance ____________________________________________________________________________________ 38

Mise en uvre des cartes options de communication de l'Altivar 71_____________________________________________________ 44

Gnralits __________________________________________________________________________________________ 44

Communication par rseau Modbus _______________________________________________________________________ 46

Communication par rseau Unitelway/Modbus et carte option ___________________________________________________ 49

Communication par rseau CANopen ______________________________________________________________________ 50

Communication par rseau Profibus DP ____________________________________________________________________ 52

Communication par rseau Fipio - Carte option VW3 A3 301 ____________________________________________________ 54

Communication par rseau Fipio - Carte option VW3 A3 311 ____________________________________________________ 56

Communication par rseau Interbus _______________________________________________________________________ 58

Communication par rseau Modbus Plus ___________________________________________________________________ 59

Communication par rseau DeviceNet _____________________________________________________________________ 61

Communication par rseau Ethernet _______________________________________________________________________ 70

AS-i ________________________________________________________________________________________________ 79

Cartes options mtier ___________________________________________________________________________________ 82


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Les tapes de la mise en uvre

b1 Identification de lexistant ATV 58(F)v

Faites l'inventaire de votre installation Altivar 58(F)

Les tapes 3 et 4

so n t fair e horstension

b2 Slection de lATV 71v

Etablissement de la rfrence Altivar 71v Choix des diffrentes options

b3 Montagev Fixez le variateur en respectant les

prconisations de ce document laide du kitde substitution

v

Installez les ventuelles options internes etexternes

b4 Cblagev Raccordez le moteur en vous assurant que

son couplage correspond la tensionv Raccordez la commandev Raccordez la consigne de vitessev

Raccordez le rseau dalimentation, aprsvous tre assur quil est hors tension

Migration ATV 58(F) ATV 71

b5 Configurationv

Variateurv

Cartes de communication


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Identification matrielle de l'Altivar 58

Avant de slectionner l'Altivar 71, il est ncessaire d'tablir avec prcautions la configuration matrielle de l'Altivar 58.

1 Mesurer la tension rseau et indiquer le type d'alimentation :

U rseau :_________V Monophas Triphas

2 Notez la rfrence du variateur figurant sur l'tiquette signaltique de l'Altivar 58 :

ATV58______________________

3 Dterminez si le variateur est utilis en fort couple (170% Cn) ou couple standard (120% Cn), pour ce faire reportez vous en page 6.

Fort couple

Couple standard

4 Notez la rfrence du filtre CEM ventuellement install sous le variateur :

VW3A584 ___________________

5 Notez la rfrence de la carte option ventuellement installe dans l'Altivar 58 grce l'tiquette figurant sur la carte :

VW3A58_____________________

6 Notez si le terminal d'exploitation est utilis :

VW3A58101 : oui non

Le terminal d'exploitation est il dport sur la porte de larmoire : oui non

7 Pour les variateurs ATV-58pU09M2 et U18M2, notez la prsence ventuelle d'un module de freinage :

VW3A58701 : oui non

8 Notez la rfrence d'un ventuel kit de montage NEMA type 1 :

VW3A5885___________________

9 Notez la rfrence d'un ventuel kit de ventilation contrle :

VW3A5882___________________

10 Assurez vous de possder les schmas de l'installation existante.

Input V : 200/240V-50/60HzInput phase : 1Input I : 4.4/3.9AInput fuse : Type CC or J : 6A Max

Output 3 Ph : 200/240VOutput I : 2.1AOutput I max. transient (1mn) : 3.2AOutput frequency : 0.5-320Hz

Serial N . 1703001070 France - 6W 9720

LISTED 170M

IND.CONT.EQ

Cu AWG 14 : 60/75 C : 8.9lb in/1.0 Nm

Motor Protective DeviceAIC 2000 A Protection type Classe 20

For 200 V and 208 V power supply,see user's manual WDED397048.

Kit VW3A58844 required for UL type 1 rating

N998

ATV58HU09M2Motor Rating : 0.37 kW / 0.5HP


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1. Dtermination des rfrences

Dtermination du type d'utilisation de l'ATV58 : fort couple ou couple standard ?

Les variateurs de puissances infrieures ou gales 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V sont utiliss uniquement en fort couple(170% Cn). Pour les autres puissances, voir ci-dessous :

Mode opratoire :

Avec le terminal d'exploitation du variateur :Visualisez le Menu REF / Identification Variateur

L'utilisation en couple standard est identifie grce au signe" + "prcdent l'indication de la puissance.

Exemple 1 : Exemple 2 :

Prsence du signe " + " : couple standard120% Cn

Absence du signe "+" : fort couple170% Cn

ESC

LANGUE

LnG

MACRO-CONFIG

CFG

0.37 kW 200/240 VrEF

1-SURVEILLANCE

SUP

1remisesous tension

Mises sous tensionsuivantes

Identification

+30 kW 380/500 V

rEF22 kW 380/500 V

rEF


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Avec l'atelier logiciel PowerSuite :Aprs ouverture ou tlchargement de la configuration ATV58(F), dans la rubrique "Identification"

Si la puissance nominale slectionne est la plus importante des deux, cela signifie qu'il s'agit d'une configuration couple standard(120% du Cn), si tel n'est pas le cas, le variateur est configur en mode fort couple (170% du Cn).

170 %

120 %


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1. 1. Choix de la rfrence Altivar 71

Donnes ncessaires (se reporter la page 5) : type d'utilisation, tension rseau, rfrence Altivar58

1. 1. 1. Votre rfrence commence par ATV58H

Application fort couple (170 % Cn)

Kit de substitution :Ce kit est constitu d'un support mtallique permettant de rutiliser les mmes fixations que l'ATV58.

(1)Variateur livr avec un terminal graphique dportable. Pour commander un variateur sans terminal graphique, ajoutez la lettre Z la finde la rfrence. Le variateur sera alors quip du terminal intgr 7 segments.

(2)Rfrences ATV58(F) finissant par X, dconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur rgime IT (page 38mise en uvre).

Rf. ATV58(F)Puissance

Rf. ATV 71 Kit de substitutionkW HP

Alimentation200....240 V monophase

ATV58HU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 301

ATV58HU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 301



ATV58HU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 304


ATV58HD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307

Alimentation200240 V triphase



ATV58HU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 304


ATV58HU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 306

ATV58HD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 307

ATV58HD16M2X 11 15 ATV 71HD11M3X (1) VW3 A9 309


ATV58HD28M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312

ATV58HD33M2X 22 30 ATV 71HD22M3X VW3 A9 312



ATV58HU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302

ATV58HU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302


ATV58HU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304


ATV58HU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305

ATV58HD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306

ATV58HD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307

ATV58HD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308

ATV58HD28N4 (X) 18,5 25 ATV 71HD18N4 (2) VW3 A9 309

ATV58HD33N4 (X) 22 30 ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310






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Application couple standard (120 % Cn)



(2)Rfrences ATV58(F) finissant par X, dconnexion du filtre RFI en cas d'emploi sur rgime IT, voir page 38.


Rf. ATV 71 Kit de substitutionkW HP



ATV58HD23M2X 18,5 25 ATV 71HD18M3X VW3 A9 312




Alimentation380....480 V triphase

ATV58HD28N4(X) 22 30 ATV 71HD22N4 (2) VW3 A9 310







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1. 1. 2. Votre rfrence commence par ATV58P

L'Altivar 71 ne peut pas remplacer l'Altivar 58P dans les environnements o l'ambiance pourrait colmater les ventilateurs.

Application fort couple (170 % Cn)

Kit pour montage encastr :Ce kit permet de monter la partie puissance du variateur l'extrieur de l'enveloppe (degr de protectionIP54). Les kits ATV58(F) pour montage en coffret tanche (VW3A58802, VW3A58803, VW3A 8804, VW3A58805) ne sont pascompatibles.


Rf. ATV58(F)

Puissance

Rf. ATV 71

Kit pour montage

encastrkW HP

Alimentation200....240 V monophase

ATV58PU09M2 0,37 0,5 ATV 71H075M3 (1) VW3 A9 501

ATV58PU18M2 0,75 1 ATV 71HU15M3 (1) VW3 A9 501



ATV58PU72M2 3,0 - ATV 71HU40M3 (1) VW3 A9 502


ATV58PD12M2 5,5 7,5 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504




ATV58PU54M2 3,0 - ATV 71HU30M3 (1) VW3 A9 502


ATV58PU90M2 5,5 7,5 ATV 71HU55M3 (1) VW3 A9 503

ATV58PD12M2 7,5 10 ATV 71HU75M3 (1) VW3 A9 504


ATV58PU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 501

ATV58PU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 501


ATV58PU54N4 3,0 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 502


ATV58PU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 503

ATV58PD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 503ATV58PD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 504

ATV58PD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 505


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1. 1. 3. Votre rfrence commence par ATV58F

Remarque :l'ATV58F n'existe qu'en Application fort couple (170 % Cn)


VW3 A3 401 : Carte interface codeur sorties diffrentielles RS 422 5V compatible avec l'entre codeur de l'ATV58F.


1. 1. 4. Votre rfrence commence par ATV58E

Il est ncessaire de monter l'Altivar 71 dans une enveloppe. Autres offres : ATV31C, Version ATV 71 IP54 (commercialisation ultrieure).


Rf. ATV 71 Kit de substitutionCarte interface

codeurkW HP

Alimentation380....480 V triphase

ATV58FHU18N4 0,75 1 ATV 71H075N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401

ATV58FHU29N4 1,5 2 ATV 71HU15N4 (1) VW3 A9 302 VW3 A3 401

ATV58FHU41N4 2,2 3 ATV 71HU22N4 (1) VW3 A9 303 VW3 A3 401

ATV58FHU54N4 3 - ATV 71HU30N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401

ATV58FHU72N4 4 5 ATV 71HU40N4 (1) VW3 A9 304 VW3 A3 401

ATV58FHU90N4 5,5 7,5 ATV 71HU55N4 (1) VW3 A9 305 VW3 A3 401

ATV58FHD12N4 7,5 10 ATV 71HU75N4 (1) VW3 A9 306 VW3 A3 401

ATV58FHD16N4 11 15 ATV 71HD11N4 (1) VW3 A9 307 VW3 A3 401

ATV58FHD23N4 15 20 ATV 71HD15N4 (1) VW3 A9 308 VW3 A3 401

ATV58FHD28N4 18,5 25 ATV 71HD18N4 VW3 A9 309 VW3 A3 401

ATV58FHD33N4 22 30 ATV 71HD22N4 VW3 A9 310 VW3 A3 401






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1. 2. Choix des options du circuit puissance

1. 2. 1. Filtres attnuateurs de radio perturbation VW3A5840x

Les filtres prcdemment installs sur l'ATV58 ne sont pas compatibles avec l'ATV 71, il est donc ncessaire de les remplacer.

Pas de kit de substitution (montage) entre les 2 gammes de filtre.

1. 2. 2. Inductances de ligne

VZ1L0xxxMxx, VW3A5850x, VW3A6650x

Les inductances de ligne utilises avec l'ATV58 peuvent tre rutilises avec l'ATV 71, il n'est donc pas ncessaire de les remplacer.

1. 2. 3. Filtres de sortie (filtres LR, filtres LC)

VW3A584 5x, VW3A6641x, VW3A6642x

Les filtres de sortie utiliss avec l'ATV58 peuvent tre rutiliss avec l'ATV 71, il n'est donc pas ncessaire de les remplacer.

1. 2. 4. Inductances moteur

VW3A6650x

Les inductances moteur utilises avec l'ATV58 peuvent tre rutilises avec l'ATV 71, il n'est donc pas ncessaire de les remplacer.

1. 2. 5. Modules de freinage

VW3A58701

Cette option de freinage est uniquement utilise sur ATV-58xU09M2 et U18M2 mais n'est pas ncessaire avec l'Altivar 71 qui intgre debase un transistor de freinage, elle doit donc tre supprime.

1. 2. 6. Rsistances de freinage

VW3A5870x, VW3A5873x, VW3A6670x

Les rsistances de freinage utilises avec l'ATV58 peuvent tre rutilises avec l'ATV 71, il n'est donc pas ncessaire de les remplacer.

Rfrence variateur Rfrence Filtre

ATV 71H075M3, U15M3, 075N4, U15N4, U22N4 VW3 A4 401

ATV 71HU22M3, U30M3, U40M3, U30N4, U40N4 VW3 A4 402

ATV 71HU55M3, U55N4, U75N4 VW3 A4 403

ATV 71HU75M3, D11N4 VW3 A4 404

ATV 71HD11M3X, D15M3X, D15N4, D18N4 VW3 A4 405

ATV 71HD18M3X, D22M3X, D22N4 VW3 A4 406

ATV 71HD30N4, D37N4 VW3 A4 407

ATV 71HD30M3X, D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4 VW3 A4 408

D15N4 (spcif 58 si pb courant de fuite, lg = 100m) VW3 A4 409


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1. 3. Accessoires de montage

1. 3. 1. Kit pour montage en coffret tanche (associ aux ATV58P) VW3A58802, VW3A58803,VW3A58804, VW3A58805

Ces kits ne sont pas ncessaires avec l'ATV 71. Voir page 10(si ATV58P)

1. 3. 2. Kit bornier de puissance dbrochable VW3A5881x

Ce kit ne possde pas d'quivalent en Altivar 71

1. 3. 3. Kit changeur d'air VW3A5880x

Ce kit ne possde pas d'quivalent en Altivar 71.

Autre solution : Montage de la partie puissance l'extrieur de l'enveloppe, en utilisant le kit pour montage encastr ATV 71 VW3 A9 5xx.Cette solution permet de rduire les calories vacues l'intrieur de l'enveloppe.

1. 3. 4. Kit de montage NEMA type 1

Donnes ncessaires : rfrence Altivar 71

Guide de choix des rfrences :

Rf. ATV 71 Kit NEMA

ATV 71H075M3 VW3 A9 201

ATV 71HU15M3 VW3 A9 201

ATV 71HU22M3 VW3 A9 202

ATV 71HU30M3 VW3 A9 202

ATV 71HU40M3 VW3 A9 202

ATV 71HU55M3 VW3 A9 203

ATV 71HU75M3 VW3 A9 204

ATV 71HD11M3X VW3 A9 205



ATV 71HD22MX3 VW3 A9 206



ATV 71H075N4 VW3 A9 201

ATV 71HU15N4 VW3 A9 201

ATV 71HU22N4 VW3 A9 201

ATV 71HU30N4 VW3 A9 202ATV 71HU40N4 VW3 A9 202

ATV 71HU55N4 VW3 A9 203

ATV 71HU75N4 VW3 A9 203

ATV 71HD11N4 VW3 A9 204

ATV 71HD15N4 VW3 A9 205

ATV 71HD18N4 VW3 A9 205

ATV 71HD22N4 VW3 A9 206

ATV 71HD30N4 VW3 A9 207

ATV 71HD37N4 VW3 A9 207

ATV 71HD45N4 VW3 A9 209

ATV 71HD55N4 VW3 A9 209

ATV 71HD75N4 VW3 A9 209


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1. 4. Options du circuit de contrle

1. 4. 1. Kit ventilation carte contrle VW3A5882x

Donnes ncessaires : rfrence Altivar 71

La capacit de fonctionnement de l'Altivar 71 une temprature ambiante comprise entre 50C et 60C est suprieure celle de l'Altivar 58.

Le kit de ventilation contrle est ncessaire pour les calibres ATV 71 suivants si la temprature ambiante est comprise entre 50 et 60C.

1. 4. 2. Kit alimentation spare de la carte contrle VW3A5860x

Ce kit est inutile car l'ATV 71 intgre de base cette fonctionnalit et ncessite la prsence d'une source externe 24 V DC (30 W).

1. 4. 3. Terminal dport VW3A58103

Dport sur porte d'armoire du terminal graphique Altivar 71

Rappel :Commander un Altivar 71 avec terminal graphique (sans Z en fin de rfrence)

D'autres longueurs de cordon de raccordement sont disponibles :

Nota: Le terminal graphique porte la rfrence VW3 A1 101

Rf. ATV 71 Kit ventilation carte contrle





ATV 71HD22N4 VW3 A9 406

ATV 71HD30N4 VW3 A9 406

ATV 71HD37N4 VW3 A9 406

ATV 71HD45N4 VW3 A9 407ATV 71HD55N4 VW3 A9 407

ATV 71HD75N4 VW3 A9 407

En IP54 Kit de dport : VW3 A1 102

Cble de 3 mtres : VW3 A1 104 R30

En IP65 Kit de dport : VW3 A1 102

Porte IP65 : : VW3 A1 103

Cble de 3 mtres : VW3 A1 104 R30

Adaptateur RJ45 femelle / femelle : VW3 A1 105

utiliser dans les deux cas prcdents

Cordon 1 m VW3 A1 104 R10

5 m VW3 A1 104 R50

10 m VW3 A1 104 R100


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1. 5. Choix des cartes extension Entres / sorties (VW3A58201, VW3A58202)

1. 5. 1. ATV58(F) et cartes options Entres / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)

Donnes ncessaires : Schma de raccordement, prsence d'une carte extension Entres/Sorties

L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58.

Si l'ATV58 n'est pas quip d'une carte extension Entres/sorties, il n'est pas ncessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71.Ignorer ce chapitre.

Si l'ATV58 est quip d'une carte extension Entres/sorties, il est ncessaire de connatre les entres /sorties utilises ainsi quela fonction affecte AI3 (carte VW3A58201) et l'entre codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).

Les tableaux ci-dessous permettent d'tablir un tat des l ieux de ce qui tait utilis auparavant et ainsi de retrouver l'quivalent sur ATV 71avec ou sans carte options.

Cas n1 : Remplacement d'un ATV58(F) quip ou non d'une carte option VW3A58201 :

gEtude des diffrents cas d'emploi de l'entre AI3de la carte VW3A58201 :

Affectation de AI3

Utilis : Devient :

ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58201 VW3 A3 201 VW3 A3 202 Description

R1A / R1B/ R1C

R1A / R1B/ R1C

Relais de dfaut (R1) COM 0 V 0 V Commun

R2A / R2C R2A / R2C Relais programmable (R2) R3A / R3B /R3C

R4A / R4B /R4C

Relais programmable

AO 1 AO 1 Sortie analogique 0-20 mA -10 -10 -10 Sortie -10 V

COM COMCommun des entres

analogiquesTH1 + TH2 + Sonde PTC

AI 1 AI 1+ Entre analogique 010 V TH1 - TH2 - Sonde PTC

+10 +10Alimentation potentiomtre

1 10 k+24 +24 +24 Alimentation entre logique

AI 2 AI 2Entre analogique

010 V 0..4 / 20 mA

LI 5 galementsur cartecontrle

LI 7 LI 11Entre logique

programmable 24 V DC

LI 1 LI 1Entres logiques marche

avant 24 V DC

LI 6 galementsur cartecontrle




programmable 24 V DCLI 9 LI 13

Entre logiqueprogrammable 24 V DC


programmable 24 V DCLI10 LI 14

Entre logiqueprogrammable 24 V DC


programmable 24 V DCLO LO 1 LO 3 Sortie logique

+24 +24 Alimentation entre logique LO 2 LO 4 Sortie logique

LI 5Entre logique

programmable 24 V DCLO + CLO CLO Alimentation sortie logique

LI 6Entre logique

programmable 24 V DCAI 3A / AI3 B

g

CourantAI3 + / AI3 -

Entre analogiqueprogrammable

AI4Entre analogique

programmable

AO AO 2Sortie analogique

programmable

AO 3Sortie analogique

programmable

+10 Sortie + 10 V

FP Entre impulsion

PTC Utilisez LI6 sur carte contrle ATV 71 en mode PTC et ajuster SW2 (voir page xx)Utilisez les entres TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202 (voir page xx)

Rfrence vitesse Deux possibilits distinctes

ATV58(F) ATV 71

AI3 (0..10 V) AI1 ou AI2 si disponible

AI3 (+/- 10 V) AI1


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16


Retour PI ou rfrence sommatrice :Trois possibilits distinctes

Tachymtre :Pas de compatibilit possible. Autre solution : utilisez un codeur incrmental

Cas n2 :Remplacement d'un ATV58(F) quip ou non d'une carte option VW3A58202 :

Exemples :

- Si seules LI5 et LI6 sont utilises sur la carte VW3A58202Carte option inutile avec l'ATV 71 car Li5 et Li6 sont sur le produit de base.

- Si seules les entres codeur incrmental sont utilises sur la carte VW3A58202Utiliser la carte codeur VW3 A3 407.

ATV58(F) ATV 71


AI4 sur carte option VW3 A3 202

AI3 (+/- 10 V) AI1

Utilis : Devient :

ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202carte VW3...

DescriptionA3 201 A3 202 A3 407

R1A / R1B/ R1C

R1A / R1B/ R1C

Relais de dfaut (R1) COM 0 V 0 V Commun

R2A / R2C R2A / R2CRelais programmable

(R2)R3A / R3B

/ R3CR4A / R4B /

R4CRelais programmable

AO 1 AO 1Sortie analogique

0-20 mA-10 -10 -10 Sortie -10 V

COM COM Commun des entresanalogiques TH1 + TH2 + Sonde PTC

AI 1 AI 1+Entre analogique

010 VTH1 - TH2 - Sonde PTC

+10 +10Alimentation

potentiomtre 1 10 k+24 +24 +24

Alimentation entrelogique

AI 2 AI 2Entre analogique

010 V 0..4 / 20 mALI 5 aussi surcarte contrle

LI 7 LI 11Entre logiqueprogrammable

24 V DC

LI 1 LI 1Entres logiques

marche avant 24 V DCLI 6 aussi surcarte contrle




programmable 24 V DCLI 9 LI 13

Entre logiqueprogrammable

24 V DC

LI 3 LI 3

Entre logique

programmable 24 V DC LI 10 LI 14

Entre logique

programmable24 V DC


programmable 24 V DCLO LO 1 LO 3 Sortie logique

+24 +24Alimentation entre

logiqueLO 2 LO 4 Sortie logique

LI 5Entre logique

programmable 24 V DCLO + CLO CLO

Alimentation sortielogique

LI 6Entre logique

programmable 24 V DCCourant

AI3 + / AI3 -Entre analogique

programmable

AI4Entre analogique

programmable


programmable


programmableFP Entre impulsion

A AEntre codeurincrmental

A- A-Entre codeurincrmental

B BEntre codeurincrmental

B- B-Entre codeurincrmental

0 V 0 V codeur

PES 5 V codeur


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17


1. 5. 2. ATV58F et cartes options Entres / Sorties (VW3A58201, VW3A58202)

Donnes ncessaires : Schma de raccordement, prsence d'une carte extension Entres/Sorties

L'ATV 71 comporte de base plus d'I/O que l'ATV58F.Utilisez la carte VW3 A3 401 si un codeur est connect l'ATV58F (en boucle ferme).

Si l'ATV58F n'est pas quip d'une carte extension Entres/sorties, il n'est pas ncessaire d'ajouter de carte sur l'Altivar 71.Ignorer ce chapitre. Si l'ATV58F est quip d'une carte extension Entres/sorties, il est ncessaire de connatre les entres /sorties utilises ainsi que la

fonction affecte AI3 (carte VW3A58201) et l'entre codeur A, A, B, B (carte VW3A58201).

Les tableaux ci-dessous permettent d'tablir un tat des l ieux de ce qui tait utilis auparavant et ainsi de retrouver l'quivalent sur ATV 71avec ou sans carte options.

Cas n3 :Remplacement d'un ATV58F quip ou non d'une carte option VW3A58201 :

Utilis : Devient :

ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202carte VW3...

DescriptionA3 201 A3 202 A3 401

R1A / R1B/ R1C

R1A / R1B/ R1C

Contacts du relais dedfaut (R1)

COM 0 V 0 V Commun

R2A / R2C R2A / R2CContacts du relais

programmable (R2)R3A / R3B /

R3CR4A / R4B /

R4CRelais

programmable


analogiques-10 -10 Sortie -10 V

AI 1A AI 1+Entre analogique

bipolaire 10 VTH1 + TH2 + Sonde PTC

AI 1B AI 1-Entre analogique

bipolaire 10 VTH1 - TH2 - Sonde PTC

+10 +10Alimentation

potentiomtre deconsigne 1 10 k

+24 +24 +24Alimentation entre

logique

AI2 AI 2Entre analogique

0..20 mALI 5 aussi sur

carte mreLI 7 LI 11


24 V DC

AO1 AO 1Sortie analogique

0-20 mA

LI 6 aussi sur

carte mreLI 8 LI 12


24 V DC


Marche avant24 V DC


24 V DC


24 V DCLI 10 LI 14


24 V DC

LI 3 LI 3Alimentation

entres logiquesLO LO 1 LO 3 Sortie logique


24 V DCLO 2 LO 4 Sortie logique

+24 +24Alimentationentre logique

LO + CLO CLOAlimentationsortie logique

LI 5Entre logiqueprogrammable

24 V DCAI 3A / AI3 Bvoir page 18

AI3 + / AI3 -courant



24 V DCAI4



programmable


programmable

FP Entre impulsion

+10 Sortie + 10 V

A Entre codeur A Entre codeur

A- Entre codeur A- Entre codeur

B Entre codeur B Entre codeur

B- Entre codeur B- Entre codeur 0V 0 V codeur 0 V 0 V codeur

5V 5 V codeur PES 5 V codeur


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18


Etude des diffrents cas d'emploi de l'entre AI3de la carte VW3A58201

Affectation de AI3

Cas dincompatibilit : si AI1 et AI3 sont utilises en entres bipolaires diffrentielles.

Retour PI ou rfrence sommatrice :Trois possibilits distinctes

Tachymtre :pas d'application

PTC Utilisez LI6 sur carte contrle ATV 71 en mode PTC et ajustez SW2.Utilisez les entres TH des cartes options VW3 A3 201 ou VW3 A3 202.

Rfrence vitesse Deux possibilits distinctes

ATV58(F) ATV 71


AI3 (+/- 10 V) AI1

ATV58(F) ATV 71


AI4 sur carte option VW3 A3 202

AI3 (+/- 10 V) AI1


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Cas n4 :Remplacement d'un ATV58F quip ou non d'une carte option VW3A58202 :

Compatibilits

- Si seules LI5 et LI6 sont utilises sur la carte VW3A58202Carte option inutile avec l'ATV 71 car LI5 et LI6 sont sur le produit de base.

- Si les entres codeur incrmental de la carte VW3A58202 sont utilises comme rfrence sommatrice :Cette configuration n'est pas compatible avec l'ATV 71.

Autre solution : utiliser l'entre de pilotage en frquence RP de la carte VW3 A3 202.

Utilis : Devient :

ATV58(F) ATV 71 Description VW3A58202 VW3 A3 201 VW3 A3 202 VW3 A3 401 Description

R1A / R1B/ R1C

R1A / R1B/ R1C

Contacts du relais dedfaut (R1)

COM 0 V 0 V Commun

R2A / R2C R2A / R2CContacts du relais

programmable (R2)R3A / R3B /

R3CR4A / R4B /

R4CRelais

programmable


analogiques-10 -10 Sortie -10 V

AI 1A AI 1+Entre analogique

bipolaire 10 VTH1 + TH2 + Sonde PTC

AI 1B AI 1-Entre analogique

bipolaire 10 VTH1 - TH2 - Sonde PTC

+10 +10Alimentation

potentiomtre deconsigne 1 10 k

+24 +24 +24Alimentation entre

logique

AI2 AI 2Entre analogique

0..20 mALI 5 aussi surcarte contrle


24 V DC

AO1 AO 1Sortie analogique

0-20 mALI 6 aussi surcarte contrle


24 V DC


Marche avant24 V DC


24 V DC


24 V DCLI 10 LI 14


24 V DC

LI 3 LI 3Alimentationentre logique

LO LO 1 LO 3 Sortie logique


24 V DCLO 2 LO 4 Sortie logique

+24 +24

Alimentation

entre logique LO + CLO CLO

Alimentation

sortie logique


24 V DC

CourantAI3 + / AI3 -



24 V DCAI4



programmable


programmable

FP Entre impulsion

A Entre codeur A A Entre codeur

A- Entre codeur A- A- Entre codeur

B Entre codeur B B Entre codeur

B- Entre codeur B- B- Entre codeur

5 V Alimentation codeur 0 V Alimentation codeur

0 V Alimentation codeur PES Alimentation codeur


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1. 6. Choix des cartes de communication

1. 6. 1. Communication par rseau Modbus

Avec ce type de communication, plusieurs cas sont possibles :

1) L'Altivar 58 tait connect via la prise terminal par l'intermdiaire du kit de connexion RS485 (VW3A58306) : il est ncessaire de

remplacer le cble de raccordement car la prise Modbus de l'ATV71 est de type RJ45 alors que celle de l'ATV58 est un SUB-D 9 contacts.

La prise Modbus intgre ne possde pas de rsistances de rappel, en fonction du type d'abonns et du coupleur matre prsentsur le bus, il peut tre ncessaire d'adapter ces rsistances de rappel (voir page 46).

2) L'Altivar 58 tait connect par la carte VW3A58303sur un rseau Unitelwayou Modbus RTU4 fils/ Jbus/ ASCII.La prise Modbus intgre de l'Altivar 71 ne supporte pas les services de ces rseaux, il est donc ncessaire d'employer une carte option.

Rfrence de la carte

Dans ce cas de figure, conserver la connectique existante.

Si la carte VW3A58303 tait utilise avec le protocole Modbus RTU2 fils, il est possible de se connecter sur la prise RJ45 del'Altivar 71, celle-ci tant compatible avec la prsence du terminal graphique. Seul le service de diagnostique (08) est restreintaux sous codes 00, 0A, 0C, 0E. Utilisez la connectique du point 1.

1. 6. 2. Communication avec bus Profibus VW3A58307

Rfrence de la carte

Installation et connexion

Pour l'Altivar 71, conserver la connectique existante.

1. 6. 3. Communication avec bus DeviceNet VW3A58309

Rfrence de la carte



1. 6. 4. Communication avec bus Modbus Plus VW3A58302

Rfrence de la carte



ATV58(F) connect sur Rfrence Description

Botier de drivation TSXSCA50 ou autre bornier vis VW3 A8 306 D30 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 une extrmitdnud lautre

Prise abonns TSXSCA62 VW3 A8 306 Longueur 3 m, un connecteur de type RJ45 une extrmit,et un connecteur SUBD-15 contacts lautre

ATV58(F) ATV 71

VW3A58303 VW3 A3 303

ATV58(F) ATV 71

VW3A58307 VW3 A3 307

ATV58(F) ATV 71

VW3A58309 VW3 A3 309

ATV58(F) ATV 71

VW3A58302 VW3 A3 302


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1. 6. 5. Communication avec bus INTERBUS VW3A58304(E)

Rfrence de la carte



Il est obligatoire d'utiliser la fonction d'alimentation externe de la carte contrle de l'Altivar 71 afin de permettre une circulation permanentedu jeton de bus (voir page 37).

1. 6. 6. Communication par rseau Ethernet VW3A58310

Rfrence de la carte



1. 6. 7. Communication par bus Fipio VW3A58301(A) ou VW3A58311

Rfrence de la carte


Si un connecteur TSX FP ACC12 est employ pour relier l'Altivar au bus, conserver la connectique existante, il est cependant ncessairede modifier la position du (des) cbles lors de l'emploi d'un connecteur TSX FP ACC2, (voir page 54).

1. 6. 8. Communication par bus CANopen VW3A58308

Rfrence de la carte

L'Altivar 71 intgre en standard la connexion et les services de la carte de communication CANopen de l'ATV58 (VW3A58308).Il est cependant ncessaire de modifier le cblage.

1. 6. 9. Communication par bus AS-i VW3A58305

Rfrence de la carte

La carte de communication AS-i n'est pas reconduite dans l'offre Altivar 71, il existe cependant une solution de substitution en utilisant unmodule 4 entres / 4 sorties sur bus AS-i.

ATV58(F) ATV 71

VW3A58304 VW3 A3 304

VW3A58304E VW3 A3 304

ATV58(F) ATV 71

VW3A58310 VW3 A3 310

ATV58(F) ATV 71

VW3A58301 VW3 A3 301

VW3A58301A Non remplace

VW3A58311 VW3 A3 311

ATV58(F) ATV 71

VW3A58305 ASI 20M T4I4OS

Pour adapter le cblage, commander :- Connecteur Sub-D 9 pins (1 par variateur) : VW3 CAN KCDF 180T

- Adaptateur Sub-D 9 pins / RJ45 (1 par variateur) : VW3 CAN A71

ATV58(F) ATV 71

Bornier vis Sub-D 9 contacts


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2. Mise en uvre du variateur

2. 1. Montage

2. 1. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les rfrences commenant par ATV58H ouATV58F

Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer celles d'un Altivar 58(F) quip d'une carte option et de son terminald'exploitation avec un Altivar 71 quip galement d'une carte option et du terminal graphique.

Ne figure dans ces tableaux que les cas o l'encombrement de l'Altivar 71 est suprieur celui de l'Altivar 58, ainsi que les solutionsproposes.

2. 1. 1. 1. Rseau 200240 V monophas pour les rfrences commenant par ATV58H.

Les variateurs monophass sont principalement utiliss sur des applications simples. Les dimensions de l'ATV 71 pour les faiblespuissances sont suprieures celle de l'ATV58.

En cas de fortes difficults de montage, il est recommand de substituer l'ATV58 monophas par l'ATV31H.

Entraxes de fixationLes kits de substitution permettent d'utiliser les mmes fixations que celles de l'Altivar 58.

Comparaison des dimensions

(1) Pas de difficult si un espace libre est laiss entre 2 variateurs. Largeur incompatible si montage des ATV58(F) cte cte.

(2) Cette diffrence est aisment compense par l'espace ncessaire au cblage des variateurs.

(3) La profondeur des armoires est en gnral bien suprieure celle des produits.En cas de problme de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de rfrence commercial.Votre variateur sera livr sans terminal graphique et donc un gain d'paisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.

Largeur (1) Hauteur (2) Profondeur (3)

ATV58HU09M2 113 206 167

ATV 71H075M3 130 230 195

ATV58HU18M2 113 206 167

ATV 71HU15M3 130 230 195

ATV58HU29M2 150 230 184

ATV 71HU22M3 155 260 207

ATV58HU41M2 150 230 184

ATV 71HU30M3 155 260 207

ATV58HU72M2 175 286 184

ATV 71HU40M3 155 260 207

ATV58HU12M2 230 325 210

ATV 71HU75M3 210 295 233


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23


2. 1. 1. 2. Rseau 200240 V triphas (pour les rfrences commenant par ATV58H)






ATV58HU29M2 150 230 184

ATV 71HU15M3 130 230 195

ATV58HU41M2 150 230 184

ATV 71HU22M3 155 260 207

ATV58HU54M2 175 286 184

ATV 71HU30M3 155 260 207

ATV58HD72M2 175 286 184

ATV 71HU30M3 155 260 207

ATV58HD12M2 230 325 210ATV 71HU75M3 210 295 233


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2. 1. 1. 3. Rseau 380480 V triphas (pour les rfrences commenant par ATV58H et ATV58F)

2. 1. 1. 4. En cas de problme de profondeur d'armoire, il est toujours possible de commander un Altivar 71 avec Z en fin de rfrencecommercial. Votre variateur sera livr sans terminal graphique et donc un gain d'paisseur de 23 mm, ex : ATV 71H075N4Z.






ATV58HU18N4 150 226 184

ATV 71H075N4 130 230 195

ATV58HU29N4 150 226 184

ATV 71HU15N4 130 230 195

ATV58HU41N4 150 226 184

ATV 71HU22N4 130 230 195

ATV58HU54N4 175 285 184

ATV 71HU30N4 155 260 207

ATV58HU72N4 175 285 184

ATV 71HU40N4 155 260 207

ATV58HU90N4 175 285 184

ATV 71HU55N4 175 295 207

ATV58HD16N4 230 325 210

ATV 71HD11N4 210 295 233

ATV58HD23N4 230 415 210

ATV 71HD15N4 230 400 233

ATV58HD64N4(X) 350 650 304

ATV 71HD45N4 320 630 313

ATV58HD79N4(X) 350 650 304

ATV 71HD55N4 320 630 313


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2. 1. 2. Utilisation en Couple standard pour les rfrences commenant par ATV58H

Dans ce chapitre, les dimensions Altivar 71 incluent le terminal graphique (ce terminal graphique a la mme profondeur qu'une carteoption).Pour cette gamme de produit, les dimensions de l'Altivar 71 sont infrieures ou gales celles de l'Altivar 58.

2. 1. 2. 1. Rseau 200240 V triphas pour les rfrences commenant par ATV58HLes kit de substitution permettent d'utiliser les mmes fixations que celles de l'Altivar 58.






ATV58HD16M2X 240 550 283

ATV 71HD15M3X 230 400 210

ATV58HD23M2X 240 550 283

ATV 71HD18M3X 240 420 210

ATV58H28M2X 350 650 304

ATV 71HD22M3X 240 420 210

ATV58HD33M2X 350 650 304

ATV 71HD30M3X 320 550 240

ATV58HD46M2X 350 650 304

ATV 71HD37M3X 320 550 240


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26


2. 1. 2. 2. Rseau 380480 V triphas pour les rfrences commenant par ATV58H.






ATV58HD28N4(X) 240 550 283

ATV 71HD22N4 240 420 210

ATV58HD33N4(X) 240 550 283

ATV 71HD30N4 240 550 240

ATV58HD46N4(X) 240 550 283

ATV 71HD37N4 240 550 240

ATV58HD54N4(X) 350 650 304

ATV 71HD45N4 320 630 290

ATV58H64N4(X) 350 650 304

ATV 71HD55N4 320 630 290

ATV58HD79N4(X) 350 650 304

ATV 71HD75N4 320 630 290


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2. 2. Comparaison des dimensions

2. 2. 1. Dimensions

ATV58(F)Hpppproduit sur radiateur

ATV 71Hpppy15 kW sans terminal graphique, avec et sans cartes option

ATV-58H a b c G H

U09M2, U18M2 113 206 167 96 190 5

U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5

U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5,5

U90M2, D12M2, D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5,5

D23N4 230 415 210 200 400 5,5

D16M2X, D23M2X, D28N4, D46N4 240 550 283 205 530 7

D28N4X, D33N4X, D46N4X 240 550 283 205 530 7

D28M2X, D33M2X, D46M2X, D54N4, D64N4, D79N4 350 650 304 300 619 9

D54N4X, D64N4X, D79N4X 350 650 304 300 619 9

ATV 71H a

mm(in.)

b

mm(in.)

c

mm(in.)

c1

mm(in.)

c2

mm(in.)

G

mm(in.)

H

mm(in.)

h

mm(in.)

mm(in.)

Pour

vis

masse

kg(lb.)

037M3Z, 075M3Z, U15M3Z,075N4Z, U15N4Z,U22N4Z

130(5,12)

230(9,05)

149(5,87)

172(6,77)

195(7,68)

113,5(4,47)

220(8,66)

5(0,20)

5(0,20)

M4 3(6,61)

U22M3Z, U30M3Z, U40M3Z,U30N4Z, U40N4Z

155(6,10)

260(10,23)

161(6,34)

184(7,25)

207(8,15)

138(5,43)

249(9,80)

4(0,16)

5(0,20)

M4 4(8,82)

U55M3Z, U55N4Z, U75N4Z 175(6,89)

295(11,61)

161(6,34)

184(7,25)

207(8,15)

158(6,22)

283(11,14)

6(0,24)

6(0,24)

M5 5,5(12,13)

U75M3Z, D11N4Z 210(8,27)

295(11,61)

187(7,36)

210(8,27)

233(9,17)

190(7,48)

283(11,14)

6(0,24)

6(0,24)

M5 7(15,43)

D11M3XZ, D15M3XZ,D15N4Z

230(9,05)

400(15,75)

187(7,36)

210(8,27)

233(9,17)

210(8,26)

386(15,20)

8(0,31)

6(0,24)

M6 9(19,84)

a

G = =

Hb

=

=c

c c1 c2 G

a

= =

H

h

b

4 xAvec 2 cartes optionsAvec 1 carte optionSans carte option


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28


ATV 71Hpppy

15 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options

ATV 71Hpppy

75 kW avec terminal graphique, avec et sans cartes options

ATV 71H amm(in.)

bmm(in.)

cmm(in.)

c1mm(in.)

c2mm(in.)

Gmm(in.)

Hmm(in.)

hmm(in.)

mm(in.)

Pourvis

massekg

(lb.)

037M3, 075M3, U15M3,075N4, U15N4,U22N4

130(5,12)

230(9,05)

172(6,77)

195(7,68)

218(8,58)

113,5(4,47)

220(8,66)

5(0,20)

5(0,20)

M4 3(6,61)

U22M3, U30M3, U40M3,U30N4, U40N4

155(6,10)

260(10,23)

184(7,25)

207(8,15)

230(9,06)

138(5,43)

249(9,80)

4(0,16)

5(0,20)

M4 4(8,82)

U55M3, U55N4, U75N4 175(6,89)

295(11,61)

184(7,25)

207(8,15)

230(9,06)

158(6,22)

283(11,14)

6(0,24)

6(0,24)

M5 5,5(12,13)

U75M3, D11N4 210(8,27)

295(11,61)

210(8,27)

233(9,17)

256(10,08)

190(7,48)

283(11,14)

6(0,24)

6(0,24)

M5 7(15,43)

D11M3X, D15M3X,D15N4, D18N4

230(9,05)

400(15,75)

210(8,27)

233(9,17)

256(10,08)

210(8,26)

386(15,20)

8(0,31)

6(0,24)

M6 9(19,84)

D18M3X, D22M3X, D22N4 240(9,45)

420(16,54)

210(8,27)

243(9,57)

266(10,47)

206(8,11)

403(15,87)

11(0,45)

5,5(0,22)

M6 30(66,14)

D30N4, D37N4 240(9,45)

550(21,65)

240(9,45)

263(10,35)

286(11,25)

206(8,11)

531,5(20,93)

11(0,45)

5,5(0,22)

M6 37(81,57)

D30M3X, D37M3X, D45M3X 320(12,60)

550(21,65)

240(9,45)

263(10,35)

286(11,25)

280(11,02)

524(20,93)

20(0,79)

8,6(0,22)

M8 37(81,57)

D45N4, D55N4, D75N4 320(12,60)

630(24,80)

290(11,42)

315(12,40)

335(13,19)

280(11,02)

604,5(23,80)

15(0,59)

9(0,22)

M8 45(99,21)

ATV 71H a

mm(in.)

b

mm(in.)

c

mm(in.)

c1

mm(in.)

c2

mm(in.)

G

mm(in.)

H

mm(in.)

h

mm(in.)

mm(in.)

Pour

vis

masse

kg(lb.)

037M3, 075M3, U15M3,075N4, U15N4,U22N4

130(5.12)

230(9.05)

172(6.77)

195(7.68)

218(8.58)

113,5(4.47)

220(8.66)

5(0.20)

5(0.20)

M4 3(6.61)

U22M3, U30M3, U40M3,U30N4, U40N4

155(6.10)

260(10.23)

184(7.25)

207(8.15)

230(9.06)

138(5.43)

249(9.80)

4(0.16)

5(0.20)

M4 4(8.82)

U55M3, U55N4, U75N4 175(6.89)

295(11.61)

184(7.25)

207(8.15)

230(9.06)

158(6.22)

283(11.14)

6(0.24)

6(0.24)

M5 5,5(12.13)

U75M3, D11N4 210(8.27)

295(11.61)

210(8.27)

233(9.17)

256(10.08)

190(7.48)

283(11.14)

6(0.24)

6(0.24)

M5 7(15.43)

D11M3X, D15M3X,D15N4, D18N4

230(9.05)

400(15.75)

210(8.27)

233(9.17)

256(10.08)

210(8.26)

386(15.20)

8(0.31)

6(0.24)

M6 9(19.84)

D18M3X, D22M3X, D22N4 240(9.45)

420(16.54)

210(8.27)

243(9.57)

266(10.47)

206(8.11)

403(15.87)

11(0.45)

5,5(0.22)

M6 30(66.14)

D30N4, D37N4 240

(9.45)

550

(21.65)

240

(9.45)

263

(10.35)

286

(11.25)

206

(8.11)

531,5

(20.93)

11

(0.45)

5,5

(0.22)

M6 37

(81.57)D30M3X, D37M3X, D45M3X 320

(12.60)550

(21.65)240

(9.45)263

(10.35)286

(11.25)280

(11.02)524

(20.93)20

(0.79)8,6

(0.22)M8 37

(81.57)

D45N4, D55N4, D75N4 320(12.60)

630(24.80)

290(11.42)

315(12.40)

335(13.19)

280(11.02)

604,5(23.80)

15(0.59)

9(0.22)

M8 45(99.21)

G

a

= =

H

h

c

b

c1

4 x

c2

Avec 2 cartes options (1)Avec 1 carte option (1)Sans carte option

G

a

= =

H

h

c

b

c1

4 x

c2

Avec 2 cartes options (1)Avec 1 carte option (1)Sans carte option


29/83

29


2. 3. Montage du filtre RFI

Les dimensions des chapitres suivants permettent de comparer les encombrements des filtres RFI de l'Altivar 58 avec ceux utiliss surl'Altivar 71.Ne figure dans ces tableaux que les cas o l'encombrement des filtres de l'Altivar 71 est suprieur ceux quipant l'Altivar 58, ainsi queles solutions proposes.

Il est important de rappeler que dans tous les cas il sera ncessaire d'adapter le montage car les entraxes de fixation sont diffrents.

2. 3. 1. Utilisation en Fort Couple (170% de Cn) pour les rfrences commenant par ATV58H

2. 3. 1. 1. Rseau 200240 V mono ou triphas pour les rfrences commenant par ATV58H.

Pour des raisons de performances et technologiques, les filtres RFI de lAltivar 71 sont plus volumineux que ceux de lAltivar 58.

Cette diffrence peut tre compense par le fait quil tait ncessaire davoir un espace libre pour le cblage de lAltivar 58.

Il est galement toujours possible de monter le filtre latralement lAltivar 71 (voir page 33)

Variateur FiltreLargeur Hauteur Profondeur Fixation

a b c G H

ATV58HU09M2 VW3A58401 113 246 36 94,5 230

ATV 71H075M3 VW3 A4 401 130 290 40 105 260

ATV58HU29M2 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71HU22M3 VW3 A4 401 130 290 40 105 260

ATV58HU41M2 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71HU30M3 VW3 A4 402 155 324 50 130 309

ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD33M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD37M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725


30/83

30


2. 3. 1. 2. Rseau 400 triphas pour les rfrences commenant par ATV58H.


a b c G H

ATV58HU18N4 VW3A58402 150 276 60 133 260ATV 71H075N4 VW3 A4 401 130 290 40 105 260

ATV58HU29N4 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71HU15N4 VW3 A4 401 130 290 40 105 260

ATV58HU41N4 VW3A58402 150 276 60 133 260

ATV 71HU22N4 VW3 A4 401 130 290 40 105 260

ATV58HU90N4 VW3A58403 175 340 60 153 320

ATV 71HU55N4 VW3 A4 403 175 370 60 150 355

ATV58HD23N4 VW3A58405 230 480 60 200 460ATV 71HD15N4 VW3 A4 405 230 498,5 62 190 460

ATV58HD64N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD45N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD79N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD55N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD54N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD45N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725


31/83

31


2. 3. 2. Utilisation en Couple standard (120% de Cn) pour les rfrences commenant par ATV58H

2. 3. 2. 1. Rseau 200240 V monophas ou triphas pour les rfrences commenant par ATV58H.

2. 3. 2. 2. Rseau 400 triphas pour les rfrences commenant par ATV58(F)H


a b c G H

ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD33M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD30M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD46M2X VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD37M3X VW3 A4 408 320 750 119 280 725


a b c G H

ATV58HD54N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD45N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD64N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD55N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725

ATV58HD79N4(X) VW3A58408 350 770 110 300 770

ATV 71HD75N4 VW3 A4 408 320 750 119 280 725


32/83

32


2. 3. 3. Comparaison des dimensions

2. 3. 3. 1. Filtres RFI

VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) H1 (mm) (mm)

A4 401 130 290 40 105 275 4,5

A4 402 155 324 50 130 309 4,5

A4 403 175 370 60 150 355 5,5

A4 404 210 380 60 190 365 5,5

A4 405 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6

A4 409 230 498,5 62 190 479,5 460 6,6

VW3 a (mm) b (mm) c (mm) G (mm) H (mm) J (mm) (mm)

A4 406 240 522 79 200 502,5 40 6,6

A4 407 240 650 79 200 631 40 6,6

A4 408 320 750 119 280 725 80 9

c

b

G

a

H

G

a

HH1

c

b

c

b

GJ

a

H


33/83

33


Montage sous le variateur

Montage latral contre l'ATV 71

4 x

ATV 58 ATV 71

Filtre

Variateur

Filtre - Raccordement variateur

Raccordement puissance


34/83

34


2. 4. Kit pour montage encastr en enveloppe tanche

ATV 71Ce montage ncessite la dcoupe et le perage de la partie arrire de l'enveloppe.

ATV-58 a (mm) b (mm) G (mm) H (mm) (mm)

PU09M2, PU18M2 120 220 96 190 M4

PU29M2, PU41M2, PU18N4, PU29N4, PU41N4 160 240 133 210 M5

VW3 a a1 b b1 G G1 H H1

A9 501 222 169 398,8 342 206 18,5 127 19,5

A9 502 247 194 425,5 368 230 18 136 20

A9 503 267 214 463 406 250 18 149 20,5A9 504 302 249 463,9 407 286 18,5 149 20

A9 505 322 269 566,8 510 304 17,5 183 19,5

a

G

bH

4 vis(non fournies)

Intercalaire thermiquefournie avec le variateur

Surface usineminimale

4 trous tarauds

ATV58P

a1

H1

H

H

H

b

a

b1

G1

=

G

=

10x3,6(1)

280

5,

513

153

153

7,

5

7,

5

152,

75

152,

75

649

340

12x4,5 (1)

600

=

18

=

316

A9 501 505 A9 506


35/83

35


2. 5. Kits de montage NEMA

Dimensions, en pouces et (mm)

Rfrencedu kit

Tailleproduit

Rfrence du variateurATV58H

a(in.)

b(in.)

c(in.)

G(in.)

H(in.)

(in.)

d(lb.)

VW3A58851 1 U09M2, U18M2 4,45(113)

8,11(206)

6,58(167)

3,78(96)

7,48(190)

0,20(5)

2,62(66.7)

VW3A58852 2 U29M2, U41M2, U18N4, U29N4, U41N4 5,91(150)

9,06(230)

7,24(184)

5,20(133)

8,27(210)

0,20(5)

2,81(71)

VW3A58853 3 U54M2, U72M2, U54N4, U72N4, U90N4 6,89(175)

11,26(286)

7,24(184)

6,10(155)

10,63(270)

0,22(5.5)

2,94(75)

VW3A58854 4 U90M2, D12M2, D12N4, D16N4 9,06(230)

12,80(325)

8,27(210)

7,9(200)

12,20(310)

0,22(5.5)

2,94(75)

VW3A58855 5 D23N4 9,06(203)

16,35(415)

8,27(201)

7,9(200)

15,75(400)

0,22(5.5)

2,94(75)

Rfrencedu kit

Tailleproduit

Rfrence du variateurATV58H

A(in.)

B(in.)

C(in.)

E(in.)

F(in.)

G(in.)

I(in.)

K(in.)

(in.)

L(lb.)

VW3A58856 6 D16M2, D23M2, D25N4,

D28N4, D33N4, D46N4

9,45

(240)

21,65

(550)

11,14

(283)

5,57

(146)

12,05

(306)

8,07

(205)

20,87

(530)

0,39

(10)

0,28

(7)

3,5

(89)VW3A58857 7 D28M2, D33M2, D46M2,

D54N4, D64N4, D79N413,78(350)

25,59(650)

11,97(304)

9,29(236)

15,35(390)

11,81(300)

24,37(619)

0,39(10)

0,36(9)

6,75(171)

a

G =

=

H b

d

=

= c

KitKit

C

Kit Kit


36/83

36


Kit pour conformit UL NEMA Type 1 ou protection IP 21

VW3 A9

VW3 a (in.) b (in.) VW3 a (in.) b (in.)

A9 101, 201 130 (5.12) 113 (4.45) A9 106, 206 240 (9.45) 185 (7.28)

A9 102, 202 155 (6.10) 103 (4.06) A9 107, 207 240 (9.45) 180 (7.09)

A9 103, 203 175 (6.89) 113 (4.45) A9 108, 208 320 (12.60) 178 (7.01)

A9 104, 204 210 (8.27) 113 (4.45)

A9 105, 205 230 (9.06) 108 (4.25)

VW3 a (in.) b (in.) c (in.) G (in.) K (in.) K1 (in.) K2 (in.) (in.)

A9 109, 209 320 (12.60) 220 (8.66) 377 (14.84) 250 (9.84) 95 (3.74) 65 (2.56) 75 (2.95) 11,5 (0.45)

b

Variateur

Kit VW3 A9 xxxxx

a

cb

a

b

, ,

G

K2

K

K1

4x

b

c

a

= =

,


37/83

37


2. 6. Alimentation spare de la carte contrle

2. 7. Terminal dport

Permet de dporter le terminal de programmation sur la faade de larmoire.

Fixations :Les dimensions tant diffrentes, il est ncessaire de modifier les perages de fixation.

Ce type de cblage est indispensable dans le cas d'utilisation d'une carte option de communicationInterbus-S VW3 A3 304.

ATV58(F) ATV 71

A1ATV71Hppppp

P240V

+24 V

0 V

55,6 mm

24 mm

4 x 3,5 mm 36 mm

79,6mm52mm

115 mm (4.53 in)

104 mm (4.09 in)

115mm

(4.53in)

100mm

(3.93in)

5mm(0.2in)

RUN

STOP

RESET

F2F1

F3 F4

ESC

FWD

REV


38/83

38


2. 8. Cblage puissance

La disposition et le type des bornes puissance changent :

Il est ncessaire d'utiliser des cosses illets au lieu d'embouts pour les bornes de terre, pour les bornes de puissance il est possible deconserver les embouts pralablement employs si ces derniers sont en bon tat (un embout aplati ne permet pas une bonne connectique).

Tableau de correspondance des bornes puissance

Dconnexion filtre RFI en cas d'utilisation sur rseau IT

Disposition des bornes puissance de l'ATV58

ATV58(F) ATV 71

Alimentation L1 R / L1

L2 S / L2

L3 T / L3

Bus DC + PO

- PC / -

Rsistance de freinage PA PA / +

PB PB

Sortie moteur U U / T1

V V / T2

W W / T3

Raccordement de lAltivar 58 Raccordement de lAltivar 71

Rseau IT : Neutre isol ou impdant.Utiliser un contrleur permanent d'isolement compatible avec les charges non linaires :type XM200 de marque Merlin Gerin, par exemple.

Les Altivar 71 comportent des filtres RFI intgrs. Pour utilisation sur rseau IT, il estpossible de supprimer la liaison de ces filtres la masse, de la faon suivante :Soulever le cavalier situ gauche des bornes puissances

t L1 L2 + - U V W t ATV-58U09M2 et U18M2

t L1 L2 L3 PA PB U V W t ATV-58U29M2 D12M2 et

ATV-58U18N4 D23N24

t L1 L2 L3 + - PA PB U V W t ATV-58HD16M2X D46M2X,ATV-58HD28N4 D79N4 etATV-58HD28N4X D79N4

U V W

L1

U1

W1

V1

M3 a

L2

L3A1

R2A

R2C

PA

PB

R1A

R1C

R1B

ATV58pppppp

Rsistance defreinage ventuelle

ATV71HpppM3

U/T1

V/T2

W/T3

R/L1

M3 a

S/L2

T/L3A1

R1A

R1C

R1B

R2A

R2C

U1

W1

V1

PWR

+24

P0

PA/+

PB

PC/-

Rsistance defreinage ventuelle

Normal(filtre connect)

Rseau IT(filtre dconnect)


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39


Caractristiques des bornes puissance de lATV58

ATV58p Bornes Capacitmaximale deraccordement

Couple deserrage

mm AWG Nm

(lb.in)U09M2, U18M2 toutes 1,5 14 0,5

U29M2, U14M2, U18N4U29N4, U41N4

toutes6 8 0,75

U54M2, U72M2, U54N4U72N4, U90N4

toutes6 8 0,75

U90M2, D112M2, D12N4D16N4, D23N4

toutes10 6 2

ATV58H Bornes Capacitmaximale deraccordement

Couple deserrage

mm AWG Nm

(lb.in)D28N4, D28N4X PA

PB10 6 2

autres 16 4 3

D16M2X, D23M2XD23N4, D46N4D33N4X, D46N4X

PAPB

16 4 3

autres 35 2 4

D28M2X, D33M2X, D46M2XD54N4, D64N4, D79N4D54N4X, D64N4X, D79N4X

PAPB

35 2 4

autres 70 2/0 10


40/83

40


Disposition des bornes puissance de l'ATV 71 et couple de serrage

Pour les variateurs ATV 71pppppp



PO PA/+ P B PC/-

U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3

ATV 71H Capacitmaximale deraccordement

Couple deserrage

mm AWG Nm(lb.in)

037M3, 075M3, U15M3,075N4, U15N4, U22N4

2,5 141,2

(10.6)

U22M3, U30M3, U40M3,U30N4, U40N4

6 81,2

(10.6)

PO PA/+ P B PC/- U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3


Couple deserrage

mm AWG Nm(lb.in)

U55M3,U55N4, U75N4

10 62

(17.7)

U75M3,D11N4

16 42,4(21)

D11M3X, D15M3X,D15N4, D18N4

35 12,4(21)

PO PA/+ PB PC/-

U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3


Couple deserrage

mm AWG Nm(lb.in)

D18M3X, D22M3X,D22N4, D30N4, D37N4

50 1/06

(53)


Couple deserrage

mm kcmils Nm(lb.in)

D30M3X, D37M3X, D45M3X,D45N4, D55N4, D75N4

120 35019

(168)


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41


Cblage contrle et caractristiques des entres/sorties

(Attention : vrifier les affectations des Entres/sortie faites par PowerSuite)

Afin d'assurer un fonctionnement correct de l'Altivar 71, il est ncessaire de respecter les rgles suivantes :

Vrifier que le commutateur SW1 est en position "Source" de l'Altivar 71 ainsi que les commutateurs SW3 et SW4 des cartes options.

Vrifier la prsence du strap entre +24 et PWR.

Les sondes PTC qui se connectent sur un ATV 71 correspondent au standard du march. Il est noter que les valeurs sont lgrementdiffrentes. Vrifier l'adquation des seuils de dclenchement avec les niveaux de tempratures supports par le moteur.

La prise en compte de Li6 en mode PTC n'est effective qu'aprs un Power on.

Cblage des entres logiques contrle et options

Schma de raccordement de la carte contrle

Valeur ATV58(F) (kOhms) Valeur ATV 71 (kOhms)

CC sonde 0,200 < 0,05

Rarmement 1,5 1,8

Surchauffe 2 3Coupure sonde 20 > 100

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI1+

+10

AI1-

COM

AI2COM

AO1

0V

P24

LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24PWR

RJ45

SW1

SW2Ext

Source

SinkInt

SW3

Ext

Source

Sink

Int

SW4

Ext

Source

Sink

Int

VW3 A3 201

VW3 A3 202

ATV71HpppM3

PWR

+24

A1ATV71Hppppp

LI1

LI5+

24

0V

LI3

LI2

LI6

LI4


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42


Schma de raccordement carte option entres-sorties logiques (VW3 A3 201)

Schma de raccordement carte option entres-sorties tendues (VW3 A3 202)

Cblage de l'entre AI1 de l'ATV 71 en 0-10 V non diffrentiel (identique AI1 de l'ATV58)

Cblage de LI6 en sonde PTC

+24

VW3A3201

CLOL

O2LO1

LI70

VTH1+

TH1

-

R3A

R3C

R3BA1

Moteur

+24

VW3A3202

0V

RP

CLO

LO4

LO3

LI11

0V

TH2+

TH2-

AO2

AO3

COM

AI4

AI3-

AI3+

R4A

R4C

R4BA1

Source0-20 mA4-20 mAX-Y mA

Moteur

0 10 VouX-Y mA

COM

Al1

AI2

+10

+10

AI1+

AI2

AI1-

COM

ATV 58 ATV71

Potentiomtrede rfrence

X-Y mA

Potentiomtrede rfrence

0V

LI6

A1

ATV71Hppppp

PTC LI

SW2 Moteur


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43


Cblage de l'entre codeur de la carte option VW3 A3 401 lors du remplacement d'un ATV58F

Sur l'Altivar 58F, il tait ncessaire d'inverser les signaux codeur A A- ou B B- afin d'viter que le moteur ne tourne dans le mauvais sens,cette ala est corrig sur l'Altivar 71 et par consquent le cblage est conforme l'ordre des signaux A A- B B-

ATV58F

ATV 71

Le connecteur de la carte codeur ne comporte pas de borne pour le raccordement du blindage de cble.

En consquence, il est ncessaire de raccorder ce blindage au niveau du bornier puissance; laide dune cosse ou dunaccessoire : D23 FA3.

0 V

5 V

AA- B

B-

A A-

B B-

0V

5V

0 V

5 V

AA- B

B-

A A-

B B-

0V

5V

Codeur Codeur

OU

A A- B B-

A A-

B B-

0Vs

+Vs

0Vs

+Vs

VW3 A3 40p

Codeur

PO PA/+ P B PC/- U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3


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44

3. Mise en uvre des cartes options de communication de l'Altivar 71

3. 1. Gnralits

Rception

S'assurer que la rfrence de la carte inscrite sur l'tiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.

Ouvrir l'emballage, et vrifier que la carte option n'a pas t endommage pendant le transport.

S'assurer que le variateur est hors tension

Contrler l'absence de tension sur le bus continu : DEL rouge (POWER) teinte, attendre 3 minutes

aprs mise hors tension.

Mise en place de la carte option de communication

Voir guide d'installation pages 16 et 17.

La migration d'une installation Altivar 58(F) vers Altivar 71 ncessite l'utilisation du logiciel PowerSuite v2.20 pour configurer lATV71 enmode Serie 8 afin de garantir une parfaite cohrence des paramtres de communication, d'entranement et de rglages entre les deux

gammes de variateurs.Cependant, et pour certaines options de communications il est ncessaire de basculer manuellement un (des) micro-interrupteur(s) sur lacarte.

L'emplacement du connecteur de raccordement de la carte option sur le bus de communication est diffrent sur l'Altivar 71. En effet, celuici se trouve en haut et droite du variateur.Vous devez donc vous assurer que la longueur du (des) cbles est suffisante pour pouvoir effectuer cette connexion.

Le cas chant, vous devrez soit :- Refaire le cblage en amont et/ou en aval du variateur.- Ajuster la position du variateur- Utiliser un prolongateur de cble

ATV 71H 037M3 D15M3Xet ATV 71 075N4 D18N4

ATV 71H D18M3 D45M3Xet ATV 71H D22N4 D75N4

Voyant rouge indiquantque le bus DC est sous tension


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3. Mise en uvre des cartes options de communication

Dfaut carte option

Le dfaut [liaison com. interne](ILF )apparat lors de problmes graves :- dfaut matriel de la carte option,- dfaut de dialogue entre la carte option et le variateur.

Le paramtre de diagnostic [Df. liaison interne 1](ILF1)permet d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut[liaison com. interne](ILF):

Ce paramtre est accessible sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC](DGt ), [PLUS INFOSSUR DEFAUT](AFI )

Lors de lutilisation de la fonction Dfaut Externe par le biais dune carte de communication, lAltivar 58(F) affichait EPF, lAltivar 71 affichedornavant EPF2.

Lors de lutilisation de la fonction Arrt rapide par le biais dune carte de communication, lAltivar 58(F) affichait RDY, lAltivar 71 affichedornavant FST.

Il est obligatoire dutiliser le guide des variables internes de lAltivar 58(F) lorsque lAltivar 71 est utilis en mode Serie 8. Dans le cascontraire, la migration ne saurait tre garantie.

Valeur Description des valeurs du paramtre Valeur Description des valeurs du paramtre

0 Pas de dfaut 8 Entre analogique dfectueuse

1 Perte de communication interne avec le variateur 9 Sortie analogique dfectueuse

2 Panne matrielle dtecte 10 Entre logique dfectueuse

3 Erreur dans le checksum de l'EEPROM 11 Sortie logique dfectueuse

4 EEPROM dfectueuse 101 Carte inconnue

5 Mmoire Flash dfectueuse 102 Anomalie d'change sur le bus interne du variateur

6 Mmoire RAM dfectueuse 103 Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)

7 Mmoire NVRAM dfectueuse


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3. 2. Communication par rseau Modbus

3. 2. 1. Calcul des rsistance de polarisation

Schma mixte

Des esclaves quips de polarisation 4,7 kpeuvent tre intgrs dans un schma standard. Il est ncessaire de calculer une polarisationadquate (Rp).

Schma de principe

Pour calculer la polarisation (Rp), il faut considrer que les polarisations des stations sont toutes en parallle.

ExempleSi la polarisation Rp du bus est de 470 (installe au niveau du matre) et que 2 esclaves ont des polarisations 4700 , la polarisationquivalente est :1/Re = 1/470 + 1/4700 + 1/4700,soit Re = 1/ (1/470 + 1/4700 + 1/4700)et donc Re = 390 .390 est suprieur 162 , le schma est correct.

Pour une polarisation quivalente idale (650 ), on peut installer une polarisation bus Rp telle que :1/650 = 1/Rp + 1/4700 + 1/4700,soit Rp = 1/(1/650 - 1/4700 - 1/4700)

et donc Rp = 587 .

Si le matre est quip dune polarisation de 470 , il est possible de connecter au maximum 18 esclaves de polarisation de 4,7 k

Type de cble principal Cble blind 1 paire torsade et au moins un 3econducteur

Longueur maximum du bus 1000 m 19200 bits/s

Nombre maximum de stations (sans rpteur) Au plus 32 stations soit 31 esclaves (dpend de Rp et du nombre de 4,7 k)

Longueur maximum des drivations 20 m pour une seule drivation 40 m divis par le nombre de drivation sur bote de drivation multiple

Polarisation du bus Une rsistance de rappel au 5 V (Rp) Une rsistance de rappel au Common (Rp)Cette polarisation peut tre faite au niveau du matre.On doit valider (ou dterminer) la valeur de Rp par le calcul de la polarisation quivalente(Re) en fonction des polarisations des stations matre et esclaves.La valeur de Re doit tre comprise entre 162 et 650 (valeur recommande : 650 ).

Terminaison de ligne Une rsistance 120 0,25 W en srie avec un condensateur 1 nF 10 V

Polarit commune Oui (Common)

1 nF

4,7 k4,7 k

Rp

Rp

120

5 V

0 V

5 V

0 V

D1

Common

D0

RT

TR

TR

Matre

Esclave 1 Esclave n


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3. 2. 2. Rappel sur les diffrentes possibilits de connexion

ATV 71 connecteur RJ45 sur TSXSCA50 ou autre bornier vis : utiliser le cble VW3 A8 306 D30 (RJ45 vers dnud, 3 mtres)

ATV 71 connecteur RJ45 surTSXSCA62 : utiliser le cble VW3 A8 306 (RJ45 vers Sub-D 15)

3. 2. 2. 1. Configuration du variateur

Deux cas de figures se prsentent vous.

Cas n1 Utilisation du port embarqu en remplacement de la carte option Modbus / Unitelway VW3A58303

L'atelier logiciel Powersuite ne pouvant pas anticiper ce cas de figure, les paramtres de communication, adresse et format du protocoledoivent tre renseigns manuellement :

Configuration de l'adresseReportez les paramtres de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 l 'aide du terminal intgr, du terminal graphique ou de l'atelier logiciel PowerSuite :

La configuration des paramtres de Modbus rseau est accessible par le sous-menu [MODBUS RESEAU](Md I ) du menu[1.9 - COMMUNICATION](COM ).

Configuration du mode de pilotage du variateur

Vrifiez et configurez le mode de pilotage appliqu au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE](CtL )du terminal graphique oudu terminal intgr ou l'atelier logiciel Powersuite.

[Profil](CHCF)= [Serie 8](SE8)

2 = 0 V - brun t 0VL 0VL D(A) D(B) 2 = 0 V

3 = D_B - bleu 1 2 3 4 5 4 = D_A

5 = D_A - blanc / bleu 5 = D_B

2 = 0 V - brun 15 = 0 V

3 = D_B - bleu 14 = D_A

5 = D_A - blanc / bleu 7 = D_B

Paramtre Modbus Description / Valeurs possibles Affichage sur terminal Valeur par dfaut

[Adresse Modbus](Add) 1 247Modbus du variateur inhib (0)

[1](1) [247](247) [Off](OFF)

[Vitesse Modbus](tbr) 4800 bits/s

9600 bits/s

19200 bits/s

38400 bits/s

[4800 Bd](4 8)

[9600 Bd](9 6)

[19200 Bd](19 2)

[38400 Bd](38 4)

[19200](19 2)

[Format Modbus](tFO) 8 bits de donnes, parit impaire, 1 bit de stop

8 bits de donnes, parit paire, 1 bit de stop

8 bits de donnes, pas de parit, 1 bit de stop

8 bits de donnes, pas de parit, 2 bits de stop

[8-0-1](8o1)

[8-E-1](8E1)

[8-N-1](8n1)

[8-N-2](8n2)

[8-E-1](8E1)

8........................1

8........................1

1 2 3 4 5 6 7 8

1514131211109


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Configuration de la surveillance de la communication

Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 58 tant gal la valeur par dfaut du champ [Modbus time out](ttO)de l'Altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.

La modification de ces paramtres ne sera effective qu' la prochaine mise sous tension.

Aprs transfert de la configuration du variateur par l'atelier logiciel Powersuite, le paramtre [Commut. Canaux] (CHCF) estautomatiquement affect [Serie 8](SE8), donnant ainsi accs au mapping mmoire de l'Altivar 58 compatible Altivar 71.

Configuration et application automate

De par l'ouverture de la zone mmoire "compatibilit ATV58(F)" de l'Altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est effectuer dansl'application automate.

Nanmoins, en rponse une requte d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se prsentera comme un Altivar 71 et noncomme un Altivar 58(F).

Cas n2 Utilisation du port embarqu en remplacement du port terminal de lATV58

Configuration du variateur

Ce cas de figure est implment dans l'Atelier logiciel Powersuite et par consquent tous les rglages lis aux paramtres de configuration(adresse, baudrate, parit) seront automatiquement affects, identiques l'Altivar 58.

Configuration de la surveillance de la communication

Le time out de surveillance de la communication de l'Altivar 58 tant gal la valeur par dfaut du champ [Modbus time out](ttO)de l'Altivar 71 (10 s), il est inutile de modifier la valeur de ce champ.

La modification de ces paramtres ne sera effective qu' la prochaine mise sous tension.

Configuration et application automate

De par l'ouverture de la zone mmoire "compatibilit ATV58(F)" de l'Altivar 71 (mode SE8), aucune modification n'est effectuer dansl'application automate.

Nanmoins, en rponse une requte d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se prsentera comme un Altivar 71 et noncomme un Altivar 58(F).


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3. 3. Communication par rseau Unitelway/Modbus et carte option VW3 A3 303

3. 3. 1. Rappel sur les possibilits de connexion

Si l'interface de communication choisie est la carte option VW3 A3 303 (Modbus RTU / Jbus / Ascii, Unitelway) il est ncessaire deconfigurer manuellement l'adresse ainsi que le format du protocole.

3. 3. 2. Configuration de l'adresse du variateur sur le rseau Modbus / Unitelway

Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 :Un Altivar 58(F) tait identifi sur le bus par son adresse code de 0 31.

L'adresse correspond au nombre reprsent par la valeur binaire 1 ou 0 des 8 commutateurs de la carte(en fait seuls les micro interrupteurs 3 7 sont utiliss)

Les bits de poids faibles sont droite.

Reportez l'adresse de l'Altivar 58 sur l'Altivar 71 l'aide des 8 commutateurs de droite de la carte ; la valeur 0 tant la position OFF,la valeur 1 en position ON.Les bits de poids faibles sont droite.

Sur l'Altivar 58, la valeur binaire 1 d'un commutateur se situe en position haute, sur l'Altivar 71 cette position est inverse, la valeur 1 esteffective en position base.

Exemple

Il est prconis de ne pas utiliser l'adresse 0 sur un rseau Modbus / Unitelway car cette adresse pour effet de dsactiver la carte option.

ATV58(F) ATV 71

3 = D(A)4 = 0 V7 = D(B)

3 = D(A)4 = 0 V7 = D(B)

ATV58(F) ATV 71

Adresse 11 = 2#0001011

Adresse 11 = 2#0001011

Adresse CommutateursATV58(F)

CommutateursATV71

Adresse CommutateursATV58(F)

CommutateursATV71

12345678 12345678 12345678 12345678

0 0000 0000 0000 0000 16 0010 0000 0001 0000

1 0000 0010 0000 0001 17 0010 0010 0001 0001

2 0000 0100 0000 0010 18 0010 0100 0001 0010

3 0000 0110 0000 0011 19 0010 0110 0001 0011

4 0000 1000 0000 0100 20 0010 1000 0001 0100

5 0000 1010 0000 0101 21 0010 1010 0001 0101

6 0000 1100 0000 0110 22 0010 1100 0001 0110

7 0000 1110 0000 0111 23 0010 1110 0001 0111

8 0001 0000 0000 1000 24 0011 0000 0001 1000

9 0001 0010 0000 1001 25 0011 0010 0001 1001

10 0001 0100 0000 1010 26 0011 0100 0001 1010

11 0001 0110 0000 1011 27 0011 0110 0001 1011

12 0001 1000 0000 1100 28 0011 1000 0001 1100

13 0001 1010 0000 1101 29 0011 1010 0001 1101

14 0001 1100 0000 1110 30 0011 1100 0001 1110

15 0001 1110 0000 1111 31 0011 1110 0001 1111


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3. 3. 3. Configuration de la polarit sur bus RS 485 du variateur

La carte est munie de 2 commutateurs de configuration de la polarit de la ligne mais l'orientation diffre entre l'Altivar 58 et l'Altivar 71,configurez la polarit selon la mthode suivante.

Configuration du mode de pilotage du variateur

Vrifiez et configurez au besoin le mode de pilotage appliqu au variateur, dans le menu [1.6 - COMMANDE](CtL )du terminalgraphique ou du terminal intgr ou l'atelier logiciel Powersuite.[Profil](CHCF)= [Serie 8](SE8)

3. 3. 4. Configuration et application automate

De par l'ouverture de la zone mmoire "compatibilit ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectue par l'atelier logiciel Powersuite,aucune modification n'est effectuer dans l'application automate.Nanmoins, en rponse une requte d'identification fonction 43 (16#2B) le variateur se prsentera comme un Altivar 71 et non commeun Altivar 58(F).

3. 4. Communication par rseau CANopen

3. 4. 1. Rappel sur les possibilits de connexion

Il est ncessaire d'utiliser l'adaptateur CANopen ATV71, pour raccordement de l'Altivar 71 un rseau CANopen.

3. 4. 2. Adaptation de la rsistance de fin de ligne

Le connecteur de raccordement sur le bus CANopen VW3 CAN KCDF 180Tintgre une rsistance de fin de ligne, veillez donc au fait qu'elle soit active lorsque le variateur se trouve en extrmit du cble principal.

ATV58(F) ATV 71

Protocole Unitelway

Protocole Modbus/Jbus

ATV58(F) ATV 71

1 = CAN_GND

2 = CAN_L4 = CAN_H

2 = CAN_L

3 = CAN_GND7 = CAN_H

Exemple : ATV71HU22M3

Adaptateur

CANopen

ATV71


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3. 4. 3. Configuration du variateur

La carte option de communication CANopen de l'Altivar 58 comportait un adressage par commutateurs, il en tait de mme pour la vitessedu bus.

L'atelier logiciel Powersuite n'est pas en mesure d'effectuer automatiquement la configuration de l'Altivar 71 car ces paramtres n'taientpas stocks dans l'Altivar 58 mais dans la carte option.

Le paramtrage de l'Altivar 71 doit donc s'effectuer par le terminal de programmation, dans le cas de la migration, l'atelier logicielPowersuite en charge de configurer le variateur l'identique de ce qui existait sur l'Altivar 58.

3. 4. 4. Adresse et Baud rate

L'accs la configuration des fonctions de communication CANopen de l'Altivar 71 se fait partir du sous-menu [CANopen](CnO-)dumenu [1.9 - COMMUNICATION](COM )sur le terminal graphique, sur le terminal intgr ou l'atelier logiciel Powersuite.

La configuration peut tre modifie uniquement si le moteur est l'arrt et que le variateur est verrouill (sans ordre de marche).Toute modification apporte entrera uniquement en vigueur aprs l'application d'un cycle de mise hors tension - sous tension duvariateur.

3. 4. 5. Configuration et application automate

De par l'ouverture de la zone mmoire "compatibilit ATV58(F)" dans l'Altivar 71 (mode SE8) effectue par l'atelier logiciel Powersuite,aucune modification n'est effectuer dans l'application automate.

En effet, le PDO utilis par dfaut dans l'Altivar 71 en mode Serie 8 est de type PDO1 et donc com

Documents

ALTIVAR58 Vers ALTIVAR71 Guide de Migration