ANALYSE FONCTIONNELLE ET COMPORTEMENTALEtsi.ljf.free.fr/ATS/docs/S2I/TP/TP-CY1-EV3/docs/enonce.pdf · B.2. Analyse fonctionnelle et structurelle Chef de Projet B.2.1 Etudier et compléter

ANALYSE FONCTIONNELLE ET COMPORTEMENTALE

Analyse fonctionnelle et comportementaleAnalyse fonctionnelle et comportementale

SYSTEME ETUDIE : LEGO MINDSTORM TP-CY1-EV3

Durée : 3h Edition 2 - 09/09/2018

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes [email protected] 1/7

CHAÎNE D’INFORMATION

ACQUERIR COMMUNIQUER

CHAÎNE D’ENERGIE

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

ACTI

ON

TRAITER

mailto:[email protected]


PROBLEMATIQUE

« Les robots dit d’exploration sont des robots à fonctionnement autonome, qui ont pour fonction de couvrir la plus grande surface possible d’une zone.

Le robot Lego EV3 permet de faire une maquette de laboratoire de ce type de robots.

Nous souhaitons faire l’analyse du système réel et de sa maquette, et mettre

en oeuvre la logique séquentielle qui lui permet d’éviter des obstacles.»

A. ANALYSERA. ANALYSERA. ANALYSERA1 : Identifier le besoin A11. Analyse fonctionnelleA3 : Analyse fonctionnelle, structurelle, comportementale

A31. A33. Analyses fonctionnelle et structurelle

A36. Graphes d’état - LogigrammesB. MODELISERB. MODELISERB. MODELISER

A1 : Identifier le besoin A11. Analyse fonctionnelleA3 : Analyse fonctionnelle, structurelle, comportementale

Analyses fonctionnelle et structurelle



Durée : 3h Edition 2 - 09/09/2018




SommaireA. ______________________________________________________________Présentation! 4

A.1.Déroulement de l’activité 4

A.2.Objectifs de l’activité 4

B. _____________________________________________________Démarches de l’activité! 5

B.1.Contexte général du système et de la maquette Lego EV3 5

B.2.Analyse fonctionnelle et structurelle 6

B.3.Première analyse comportementale du robot EV3 6

B.4.Seconde analyse comportementale du robot EV3 7



Sommaire Edition 2 - 09/09/2018




A. Présentation

A.1. Déroulement de l’activité

Vous travaillez en équipe, constituée :

• 1 Chef de Projet

• 2 modélisateurs

• 2 expérimentateurs

Les activités de chacun des membres sont clairement identifiées dans le corps de ce document.

Le Chef de Projet devra élaborer un compte-rendu de l’activité, d’une durée de 15 mn. Le contenu de ce compte-rendu est précisé dans le corps de ce document.

La localisation de l'îlot d’étude est définie ci-contre

A.2. Objectifs de l’activité

L’activité repose sur les démarches de l’ingénieur suivantes :

1. Analyse d’un système :

1.a. Analyse fonctionnelle d’un robot d’exploration

1.b. Analyse structurelle du Mindstorm en configuration «Robot d’exploration»

1.c. Recherche des causes d’écart entre le modèle et le réel

2. Etude de cycles d’approche d’un obstacle :

2.a. Modélisation séquentielle du fonctionnement du Mindstorm

2.b. Validation du comportement réel après transfert dans le système

Remarques importantes :

1. les activités d’une équipe nécessitent par moment les résultats des autres équipes. Il est donc fondamental que le chef de projet coordonne l’ensemble des activités

2. l’inactivité temporaire éventuelle d’une équipe doit donner lieu à échange avec le chef de projet pour transmission des résultats, en vue du compte-rendu

Axnum

Maxpid

véloVAE

Débit Temp

Mcc

Pilote

Banc moteur

SEF Ermet

Nao

Fenêtre

Couloir

SalleC212

SalleC213

Sympact

malaxeur Imprimant

Erm

et

malaxeur

Bal

ise

mét

éo

vélo rockrider

Couloir

Cordeusel

Ericc 2

Cheville NAO

Portail

pub

bureau Astrolab

Comax

Soufferie

Colonne de Mesure

Ericc 1

Zone VAE

Zone Drone Zone Lego



Présentation Edition 2 - 09/09/2018




B. Démarches de l’activité

Ce document résume la démarche de l’ingénieur à déployer.Le détail des activités à réaliser est à lire sur la page internet

suivante du site de la prépa : TP-CY1-EV3

B.1. Contexte général du système et de la maquette Lego EV3

Chef de Projet

B.1.1 Recherche documentaire sur informations sur un robot tondeuse.

En étudier et compléter les diagrammes UC et REQ





Expérimentateurs

B.1.2 Manipuler le robot EV3.

Identifier le comportement de ce robot à proximité des obstacles.





Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs

B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.B.1.3Elaborer un algorigramme du comportement du robot EV3.



Démarches de l’activité Edition 2 - 09/09/2018


http://tsi.ljf.free.fr/ATS/docs/S2I/TP/TP-CY1-EV3/index.html

http://tsi.ljf.free.fr/ATS/docs/S2I/TP/TP-CY1-EV3/index.html



B.2. Analyse fonctionnelle et structurelle

Chef de Projet

B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3B.2.1 Etudier et compléter les diagrammes BDD, IBD du robot EV3

Expérimentateurs

B.2.2 Etudier les différents types de capteur, et donner leurs fonctions B.2.2 Etudier les différents types de capteur, et donner leurs fonctions B.2.2 Etudier les différents types de capteur, et donner leurs fonctions

B.3. Première analyse comportementale du robot EV3

On souhaite développer un programme permettant de répondre à l’exigence Id=9.1.2 du diagramme des exigences du robot EV3, ainsi qu’à l’exigence Id=12 qui la raffine : «Le robot avance jusqu’à ce que le point de contact des roues soit à moins de 20 cm, en prenant en compte un angle d’approche de 45°. Le robot doit alors s’arrêter.»

Chef de Projet

B.3.1 Elaborer l’algorigramme de ce comportement attenduB.3.1 Elaborer l’algorigramme de ce comportement attenduB.3.1 Elaborer l’algorigramme de ce comportement attendu

Modélisateurs

B.3.2 Compléter un diagramme d’état ébauché de ce comportementB.3.2 Compléter un diagramme d’état ébauché de ce comportementB.3.2 Compléter un diagramme d’état ébauché de ce comportement

Expérimentateurs

B.3.3 Implanter le graphe d’état

Valider le fonctionnement. Mesurer la distance réelle.





Chef de Projet

B.3.4 Conclure sur l’existence d’écarts entre le réel et les attendus du commanditaire.

En cas d’écarts, quelles solutions proposeriez-vous ?











B.4. Seconde analyse comportementale du robot EV3

Le commanditaire a souhaité préciser une exigence supplémentaire, identifiée Id=»10» : «Le robot doit avancer à marche lente dans les zones sensibles, délimitées par un sol sombre»

Modélisateurs

B.4.1 Modifier le diagramme d’état de façon à satisfaire l’exigence définie au B.4.1B.4.1 Modifier le diagramme d’état de façon à satisfaire l’exigence définie au B.4.1B.4.1 Modifier le diagramme d’état de façon à satisfaire l’exigence définie au B.4.1

Expérimentateurs

B.4.2 Implanter le diagramme d’état

Valider son fonctionnement











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