150
DMU Fitting Simulator  Préface  Nouveautés  Mise en route  Tâches de base  Tâches avancées  Description de  l'atelier  Personnalisation  Glossaire  Index  © Dassault Systèmes 1994-2000. Tous droits réservés.

Animation Ensemble

Embed Size (px)

Citation preview

DMU Fitting Simulator Prface Nouveauts Mise en route Tches de base Tches avances Description de l'atelier Personnalisation Glossaire Index

Dassault Systmes 1994-2000. Tous droits rservs.

PrfaceDMU Fitting Simulator est un logiciel permettant de simuler les dplacements de pices en vue de leur assemblage et de leur maintenance. Il est destin l'environnement de revue de la conception de maquettes numriques (DMU) et peut traiter une large gamme de produits, allant des biens de consommation aux projets de grande ampleur dans le domaine de l'industrie automobile et arospatiale, en passant par la conception d'usines, de bateaux et de matriels lourds. DMU Fitting Simulator est un atelier DMU Navigator Version 5 ddi, disponible aussi bien pour les environnements UNIX que Windows NT. DMU Navigator Version 5 comprend les applications principales suivantes : Kinematics Simulator Fitting Simulator Space Analysis DMU Optimizer Les applications cites ci-dessus sont entirement compatibles. Le passage d'une interface une autre est compltement invisible et s'opre par les menus contextuels. Outre ces applications, DMU Navigator est une solution modulable qui offre galement : la prise en charge des donnes natives CATIA versions 4 et 5 ; une interface avec la norme VRML pour l'change de donnes ; une compatibilit OLE (Object Linking and Embedding) native. Celle-ci facilite l'intgration du systme au sein de l'environnement de travail et au sein de l'environnement numrique de l'entreprise. DMU Kinematics Simulator Offre des fonctions de simulation de mouvement. Kinematics Simulator peut tre utilis en association avec des produits complmentaires existants ou venir de la nouvelle gnration de DMU Navigator, notamment DMU Fitting Simulator et DMU Space Analysis. DMU Fitting Simulator Permet de dfinir et de simuler des procdures de montage et de dmontage, et donc de valider l'assemblage du produit et sa maintenance au stade de la conception. Kinematics Simulator peut tre utilis en association avec des produits compagnons existants ou venir de la nouvelle gnration de DMU Navigator, notamment Kinematics Simulator et Space Analysis. DMU Space Analysis Permet de raliser une analyse avance des interfrences et d'oprer des coupes et des mesures. Space Analysis peut tre utilis en association avec des produits complmentaires existants ou venir de la nouvelle gnration de DMU Navigator, notamment DMU Kinematics Simulator et DMU Fitting Simulator.

DMU Optimizer Amliore la productivit de l'utilisateur en calculant une reprsentation optimise des donnes pour la vrification de maquettes entirement numriques, dans un contexte de conception et de rvision intgr et combin. DMU Optimizer est un atelier DMU Navigator ddi, disponible aussi bien dans l'environnement UNIX que dans l'environnement Windows NT. Utilisation du manuel Informations complmentaires

Utilisation du manuelCe guide s'adresse aux utilisateurs qui dsirent se familiariser rapidement avec le produit DMU Fitting Simulator. L'utilisateur devra tre familiaris avec certains concepts de base de DMU Navigator Version 5, notamment les fentres de document et les barres d'outils standard et d'affichage. Pour utiliser au mieux DMU Fitting Simulator, utilisez l'assistant du guide de l'utilisateur ci-dessous. Il permet de mieux reprer les informations dont vous avez besoin ainsi que celles relatives votre mthode de travail. Assistant du guide de l'utilisateur Aller :

Tutoriel Mise en route. Une fois termin, passez la section de ce Utilisateur dbutant guide relative aux tches de l'utilisateur. Elle vous explique les procdures de base. Ouvrez une session DMU Fitting Simulator Version 5 et commencez rviser vos documents. Si vous avez besoin d'aide pour comprendre certains outils ou commandes, utilisez l'aide en ligne. Vous pouvez Utilisateur confirm galement consulter les sections Tches de base et Tches avances de DMU Fitting de ce guide pour obtenir de l'aide sur les procdures que vous ne Simulator connaissez pas dj. Vous utiliserez les exemples contenus dans le dossier C:\Program Files\Dassault Systemes\B05doc\online\fitug\samples.

Pour plus d'informationsAvant d'aborder le prsent manuel, il est conseill de lire le document DMU Infrastructure Guide de l'utilisateur. Il peut galement s'avrer utile de consulter les guides suivants relatifs aux produits complmentaires pour lesquels une licence est exige. DMU Navigator - Guide de l'utilisateur DMU Kinematics Simulator Guide de l'utilisateur DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur DMU Optimizer - Guide de l'utilisateur Conventions

NouveautsTACHES DE BASE Configuration d'une session : Amlioration : A prsent, vous pouvez dfinir des limitations angulaires pour la navette. Simulation de montage mono-navette : Amlioration : Enregistrement automatique d'une simulation : A prsent, vous pouvez dplacer la navette avec une space mouse et/ou une space ball. L'icne d'insertion automatique ne figure plus dans la barre d'outils de manipulation (voir Outils ->Options->DMU Fitting). Nouveau : A prsent, vous pouvez facilement simplifier un chemin d'accs complexe (voir la section Utilisation de la commande Lissage). Nouveau : A prsent, vous pouvez publier des simulations l'aide de l'icne P de la barre d'outils de publication. Vue clate : Nouveau : Vue clate d'un assemblage contraint (+ possibilit de dfinir une pice fixe ) TACHES AVANCEES Evitement de collision : Amlioration : Le lissage automatique n'est plus slectionn par dfaut dans l'vitement de collision. Validation d'un mouvement : Amlioration : A prsent, vous pouvez personnaliser les paramtres de collision sonore via Outils ->Options ->DMU Fitting ->Retour sur collision.

Volume balay : A prsent, vous pouvez interrompre le calcul (nouvelle barre de progression). A prsent, vous pouvez enregistrer votre rsultat au format CGR ou VRML. PERSONNALISATION Nouveau : Personnalisation des paramtres de DMU Fitting

Mise en routeAvant de dcrire en dtail les instructions d'utilisation de DMU Fitting Simulator, le tutoriel suivant permet de se familiariser avec le produit. Il contient un scnario tape par tape dcrivant l'utilisation des fonctions cls. Les principales tches dcrites dans cette section sont les suivantes : Dmarrage d'une session Dfinition d'une navette Enregistrement d'une simulation Relecture de la simulation

Ces tches durent environ 15 minutes.

Dmarrage d'une session Fitting SimulatorAvant d'aborder ce scnario, vous devez vous familiariser avec les commandes de base communes aux diffrents ateliers. Celles-ci sont dcrites dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. Dans cette premire tche, vous apprendrez ouvrir l'atelier Fitting Simulator et slectionner des produits. 1. Dans le menu Dmarrer, slectionnez Maquette Numrique -> DMU Fitting. L'atelier Fitting Simulator s'affiche. 2. Slectionnez Fichier->Ouvrir. La bote de dialogue Slection de fichier s'affiche :

3. Slectionnez le document CHAINSAW.CATProduct partir du dossier samples. 4. Cliquez sur Ouvrir pour ouvrir les fichiers slectionns. Les produits slectionns s'affichent dans l'arbre des spcifications. Dans notre exemple, le document CHAINSAW.CATProduct est divis en quatre groupes d'objets principaux. Notez que vous pouvez galement slectionner des fichiers modles l'aide de la commande Insrer -> Composant existant. Dans ce cas, slectionnez les fichiers modles dsirs en cliquant sur le premier fichier puis, en maintenant enfonce la touche MAJ, sur le dernier fichier. Utilisez l'icne Centrer tout afin de positionner la gomtrie du modle sur l'cran.

La dsactivation de l'option Affichage -> Spcifications dans la barre de menus, supprime l'arbre des spcifications et permet d'utiliser la totalit de l'cran pour le produit. Vous pouvez galement utiliser la touche F3 pour basculer de l'un l'autre plus rapidement.

Dfinition de la navetteAvant d'aborder ce scnario, vous devez avoir charg CHAINSAW.CATProduct en suivant les instructions dcrites dans l'tape prcdente. Une navette est un jeu de produits dfinis de manire explicite par la slection individuelle des produits. Les navettes ont un caractre permanent et peuvent tre stockes dans le document. Dans cette tche, vous apprendrez dfinir la liste des produits que vous dsirez dplacer d'un seul bloc. 1. Slectionnez un produit dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications. 2. Appuyez sur la touche CTRL et, tout en la maintenant enfonce, cliquez sur d'autres produits afin de les ajouter la slection initiale.

3. Slectionnez Insrer->Navette dans la barre de menus ou cliquez sur l'icne dans la barre d'outils DMU Fitting afin de crer une navette : Navette La bote de dialogue Edition de navette et la fentre d'aperu s'affichent. La boussole 3D se positionne automatiquement en fonction de l'axe de la navette en cours de dfinition. Voir ci-dessous :

A prsent, vous pouvez dfinir un angle de rotation maximal pour la navette autour de l'axe absolu slectionn. Cela signifie que le mouvement de la navette est dfini et valid par rapport la valeur d'angle dfinie. La fentre d'aperu affiche les produits slectionns. 4. (Facultatif) Entrez un nom explicite pour la navette que vous voulez crer.

5. Cliquez sur OK afin de crer la navette. La navette est identifie dans l'arbre des spcifications. Les navettes ainsi cres ont un caractre permanent et peuvent tre stockes dans le document. Elles apparaissent comme des entits distinctes dans l'arbre des spcifications et peuvent tre slectionnes et modifies tout moment.

Enregistrement d'une simulationAvant d'aborder ce scnario, vous devez avoir cr une "navette" en suivant les instructions dcrites dans les tapes prcdentes. Dans cette tche, vous apprendrez dfinir rapidement le mouvement d'une "navette" et l'enregistrer dans un objet simulable. 1. Slectionnez Shuttle.1 dans l'arbre des spcifications.

2. Slectionnez Insrer->Exprienceou cliquez sur l'icne Exprience . La boussole 3D se positionne automatiquement en fonction de l'axe de la navette.

La bote de dialogue Edition d'exprience et la fentre d'aperu s'affichent. Vous tes dsormais prt enregistrer une simulation.

Vous pouvez maintenant enregistrer une simulation avec un point de vue anim. Pour cela, activez l'option Animation de point de vue. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Animation de point de vue. La premire squence (navette dans la position de dpart) est dj enregistre dans la simulation.

3. Slectionnez le manipulateur afin de dplacer la navette dans la direction dsire. 4. Dplacez le curseur vers l'emplacement dsir de la navette.

5. Cliquez sur Insrer pour enregistrer et insrer dans la "simulation" la navette dans sa nouvelle position. 6. Insrez de la mme manire un nouvel emplacement :

Vous pouvez slectionner et faire glisser tous les lments du manipulateur (axe, plan, arc, point) afin de les dplacer dans diverses positions. 7. Vous pouvez effectuer plusieurs manipulations avant d'insrer une nouvelle position dans la "simulation". 8. Cliquez sur OK pour achever la cration de la simulation. La simulation est identifie dans l'arbre des spcifications.

Relecture de la simulationAvant d'aborder ce scnario, vous devez avoir cr une "simulation" avec diffrentes positions de navette en suivant les instructions dcrites prcdemment. Le document CHAINSAW.CATProduct est dj ouvert. Dans cette tche, vous apprendrez excuter le dplacement d'une navette enregistr dans une "simulation" l'aide de la commande Exprience. 1. Cliquez deux fois sur la "simulation" dans l'arbre des spcifications (Simulation.1).

La bote de dialogue Edition d'exprience et la fentre d'aperu s'affichent.

2.

Si vous avez coch l'option Animation de point de vue lors de l'enregistrement de la simulation, vous pouvez maintenant animer des points de vue tout en enregistrant une simulation. Ces derniers sont pris en compte. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Animation de point de vue. Vous pouvez galement slectionner une "simulation" graphiquement en cliquant sur les pistes. Modifiez la valeur d'interpolation comme vous le dsirez. Par exemple : 0,04.

3.

Cliquez sur le bouton Lecture. Le mouvement enregistr est rejou.

Vous pouvez revenir tout moment la squence de dpart. Utilisez les boutons de type magntoscope votre convenance : Avant(pas pas) Aller position Temps maximum Pause Aller position Temps zro Arrire (pas pas) Retour

Tches de baseLe tableau ci-dessous rpertorie les informations que vous trouverez dans la section Tches de base de l'utilisateur. Configuration d'une Session Navette Simulation de montage mono-navette Vue clate

Configuration de votre session DMU Fitting SimulatorOuverture de l'atelier : Slectionnez Maquette numrique -> DMU Fitting dans le menu Dmarrer. Un document vide apparat. Dfinition d'une navette : Il existe trois mthodes pour crer des navettes : Cliquez sur l'icne Navette, puis slectionnez les objets. Slectionnez les objets en premier, puis activez la commande Navette. Cliquez avec le bouton droit sur Navette dans l'arbre des spcifications. Le menu contextuel s'affiche.

Ouverture de l'atelier DMU Fitting SimulatorDans cette tche, vous apprendrez entrer dans l'atelier DMU Fitting Simulator et ouvrir un nouveau document. 1. Dans le menu Dmarrer, slectionnez Maquette Numrique -> DMU Fitting. L'atelier Fitting Simulator est charg et un document vide s'ouvre :

L'atelier Fitting Simulator comprend : un arbre des spcifications et une gomtrie ; des barres d'outils spcifiques ; des commandes contextuelles disponibles la fois dans l'arbre des spcifications et dans la gomtrie. 2. Vous tes maintenant prt ouvrir des modles et produits l'aide de la commande Insrer-> Composant existant ou Ouvrir->Fichier. La dsactivation de l'option de visibilit des spcifications dans la barre de menus (option Affichage) fait disparatre de l'cran l'arbre des spcifications, permettant ainsi d'utiliser ce dernier dans sa totalit. Notez que lorsque vous crez un document, des barres d'outils supplmentaires peuvent venir s'ajouter la barre d'outils standard.

Dfinition d'une navetteUne navette est un jeu de produits dfinis de manire explicite par la slection individuelle des produits. Les navettes ont un caractre permanent et peuvent tre stockes dans le document. Ouvrez le document TANK_WITHOUT_SHUTTLE.CATProduct. Dans cette tche, vous apprendrez dfinir une navette. Vous dplacerez ensuite ce groupe d'objets selon un manipulateur. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Dplacement de la navette et Dplacement du manipulateur indpendamment de la navette. 1. Slectionnez le produit requis dans la zone gomtrique comme indiqu ci-dessous :

2.

Cliquez sur l'icne Navette

.

La bote de dialogue Edition de navette et la fentre d'aperu s'affichent :

La barre d'outils de manipulation s'affiche aussi :

La reprsentation graphique de la navette s'affiche. Elle correspond l'axe de la navette crer.

A prsent, vous pouvez spcifier un angle de rotation maximal autour de l'axe absolu pour la navette. Cela peut tre trs utile pour viter de renverser le liquide contenu dans certains assemblages tels qu'un rservoir de carburant, par exemple. Cela signifie que le mouvement de la navette est dfini et valid par rapport la valeur d'angle dfinie. 3. Cochez l'option de valeur Angle. Les champs des valeurs ne sont plus dsactivs. 4. Entrez 45 deg comme valeur de l'angle et slectionnez le vecteur Y. Remarque : Le vecteur Z reprsente l'axe horizontal, c'est pourquoi, dans notre exemple, nous devons slectionner le vecteur Y (l'axe vertical) pour viter de renverser les liquides. La fentre d'aperu affiche les produits slectionns. Pour modifier les paramtres d'affichage par dfaut de cette fentre, consultez la section "Personnalisation des paramtres de DMU Navigator" dans le guide de l'utilisateur DMU Navigator.

5. (facultatif) Slectionnez des produits dans l'arbre des spcifications ou la gomtrie pour les retirer de la navette. 6. (Facultatif) Entrez un nom explicite pour la navette que vous dsirez crer.

7. Cliquez sur OK pour terminer la cration de la navette. La navette est identifie dans l'arbre des spcifications et dans la zone gomtrique.

Les navettes ainsi cres ont un caractre permanent et peuvent tre stockes dans le document. Elles apparaissent comme des entits distinctes dans l'arbre des spcifications et peuvent tre slectionnes et modifies tout moment. Voir Edition d'une navette. Si vous voulez dsactiver le paramtre d'affichage automatique de la fentre d'aperu, dcochez la case Objets manipuls dans l'onglet DMU Navigator accessible par la commande Outils->Options. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Personnalisation des paramtres de DMU Navigator dans le guide de l'utilisateur DMU Navigator.

NavetteA propos des navettes : Contient des informations gnrales sur les navettes. Edition de navette : Dans l'arbre des spcifications, cliquez deux fois sur la navette que vous avez dfinie pour la modifier ou cliquez avec le bouton droit sur la navette et slectionnez objet Shuttle.1->Dfinition dans le menu contextuel. Renseignez les champs requis dans la bote de dialogue Edition de navette et cliquez sur OK. Dplacement de la navette : Cliquez deux fois sur la navette dans l'arbre des spcifications. La boussole 3D permet de dplacer la navette comme vous le dsirez. Dplacement du manipulateur : Cliquez deux fois sur la navette dans l'arbre des spcifications. La barre d'outils de manipulation s'affiche. Le mode Attachement est activ par dfaut. Passez en mode Dtachement. Dplacez la boussole 3D comme vous le dsirez. Accrochage de la navette sur la gomtrie : Utilisez la touche Ctrl et la boussole 3D pour faire glisser la navette sur l'objet requis.

A propos des navettesUne navette est un jeu de produits dfinis de manire explicite par la slection individuelle des produits. Les navettes ont un caractre permanent et peuvent tre stockes dans le document. Les navettes sont identifies par un nom dans l'arbre des spcifications et par un

symbole

dans la zone gomtrique.

Cration d'une navette : Il existe trois mthodes pour crer des navettes : Cliquez sur l'icne Navette, puis slectionnez les objets. Slectionnez les objets en premier, puis activez la commande. Cliquez avec le bouton droit sur Navette dans l'arbre des spcifications. Le menu contextuel s'affiche. Les navettes ainsi cres ont un caractre permanent et peuvent tre stockes dans le document. Elles apparaissent comme des entits distinctes dans l'arbre des spcifications et peuvent tre slectionnes et modifies tout moment. Que dplacez-vous ? L'option Navette est active par dfaut ce qui entrane le dplacement conjoint de l'axe et de la gomtrie lors du dplacement d'une navette. Si vous lui prfrez l'option Axe, le dplacement s'applique au seul axe de la navette. Reportez-vous aux sections Dplacement de la navette et Dplacement du manipulateur. Comportement de l'axe de la navette : Si vous avez cr une navette en cliquant d'abord sur l'icne (action->objet) : la navette est vide et l'axe de la navette est son origine absolue (document). vous ajoutez un objet cette navette, l'axe de la navette se dplace par dfaut vers le centre de la bote d'encombrement de cet objet. Si vous avez cr une navette en slectionnant les objets en premier (dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications) (action->objet) : la navette comprend un ou plusieurs objets, l'axe de la navette est positionn au centre de la bote d'encombrement des objets slectionns. vous ajoutez un objet cette navette, l'axe de la navette ne se dplace pas.

Accrochage de la navette la gomtrie : Utilisez la touche Ctrl et la poigne de manipulation de la boussole 3D pour faire glisser la navette sur l'objet requis. Puis, lchez le bouton de la souris pour dposer la navette et la boussole sur l'objet.

Vous pouvez utiliser la barre d'outils de manipulation tout moment. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Barre d'outils de manipulation et Informations complmentaires sur la barre d'outils de manipulation.

Edition d'une navetteUne navette est un jeu de produits dfinis de manire explicite par la slection individuelle des produits. Les navettes ont un caractre permanent et peuvent tre stockes dans le document. Dans cette tche, vous apprendrez diter une navette. Cette procdure peut tre ralise avant ou aprs la cration de la navette. Ouvrez le document CHAINSAW.CATProduct, puis slectionnez Maquette numrique -> DMU Fitting dans le menu Dmarrer. Vous avez dfini au moins une navette. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Dfinition d'une navette. 1. Dans l'arbre des spcifications, cliquez deux fois sur la navette que vous avez dfinie pour la modifier ou cliquez deux fois sur la navette et slectionnez objet Shuttle.1->Dfinition dans le menu contextuel.

La bote de dialogue Edition de navette apparat et affiche le contenu de la navette que vous avez slectionne. Les objets inclus dans la navette sont mis en vidence dans l'arbre des spcifications et dans la gomtrie.

2. Modifiez le contenu de la navette votre convenance. Pour cela, procdez comme suit : 3. (facultatif) Slectionnez les objets supprimer dans l'arbre des spcifications ou dans la gomtrie, ou slectionnez de nouveaux objets ajouter. 4. (facultatif) Renommez la navette. Par exemple, entrez Shuttle.1a dans la zone Nom.

Votre opration est automatiquement prise en compte. La zone de slection de la bote de dialogue Edition et la fentre d'aperu sont mises jour automatiquement. La nouvelle slection est mise en vidence dans l'arbre des spcifications et dans la zone gomtrique. 5. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. L'option Navette est active par dfaut ce qui entrane le dplacement conjoint de l'axe et de la gomtrie lors du dplacement d'une navette. Si vous lui prfrez l'option Axe, le dplacement s'applique au seul axe de la navette. Reportez-vous aux sections Dplacement de la navette et Dplacement du manipulateur. Vous pouvez utiliser la barre d'outils de manipulation tout moment. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Barre d'outils de manipulation.

Dplacement d'une navetteDans cette tche, vous apprendrez dplacer la navette que vous venez de dfinir vers l'emplacement dsir. Pour cela, vous allez utiliser le manipulateur graphique, aussi appel la boussole 3D. Remarquez que le manipulateur graphique est attach par dfaut la navette. Vous pouvez constater, dans la barre est active. d'outils de manipulation, que l'icne Attachement Vous avez dfini une navette. Ouvrez le document CHAINSAW.CATProduct. 1. Cliquez deux fois sur la navette dans l'arbre des spcifications (shuttle.1). La bote de dialogue Edition de navette, la fentre d'aperu et la barre d'outils de manipulation s'affichent.

2.

La boussole 3D s'accroche l'axe de la navette.

L'option de dplacement de la navette est active par dfaut ce qui entrane le dplacement conjoint de l'axe de la navette et de la gomtrie. 3. A partir du manipulateur, cliquez sur l'axe Z. 4. Dplacez le curseur vers l'emplacement dsir de la navette.

5. A partir de la boussole 3D, cliquez sur le plan X. 6. Faites glisser le curseur vers la gauche. 7. Utilisez au besoin la commande Annuler.

8. Slectionnez l'axe Z et faites glisser la boussole 3D. 9. Dplacez le curseur l'emplacement dsir pour la navette.

10. Appliquez une rotation la navette. Pour cela, procdez comme suit : Faites glisser un arc de la boussole. Faites glisser par exemple l'arc xz vers la gauche pour appliquer une rotation la navette dans le plan sous-tendu par l'arc xz :

A prsent, vous tes prt utiliser l'icne Dposer. 11. Cliquez sur l'icne Annuler 12. Cliquez sur l'icne Dposer . Pointez sur le manipulateur blanc de la gomtrie. Cliquez sur le bouton de la souris. La navette est positionne. .

13. Cliquez sur l'icne Dposer . Pointez sur le manipulateur rouge de la navette. Cliquez sur le bouton de la souris. Pointez sur le manipulateur blanc de la gomtrie. Cliquez sur le bouton de la souris.

Les carrs (rouge et blanc) concident. La navette est repositionne.

Vous pouvez galement entrer des coordonnes plus prcises l'aide de la bote de dialogue de manipulation de la boussole. Pour ce faire, vous pouvez : cliquer avec le bouton droit de la souris sur la boussole 3D et slectionner Edition dans le menu contextuel qui s'affiche ou cliquer sur l'icne Editeur dans la barre d'outils de manipulation.

14. Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Edition de navette.

Dplacement du manipulateur indpendamment de la navetteDans cette tche, vous apprendrez repositionner le manipulateur graphique (boussole 3D) sans dplacer la navette. L'objectif de cette tche est d'illustrer l'utilisation des commandes Dposer Attacher/Dtacher , , et Annuler . Vous avez dfini une navette. Reportez-vous la section Dfinition d'une navette. Ouvrez le document MOVE_SHUTTLE.CATProduct. 1. Cliquez deux fois sur la navette dans l'arbre des spcifications (shuttle.2). ,

La bote de dialogue Edition de navette, la fentre d'aperu et la barre d'outils de manipulation s'affichent. Le mode Attachement est le mode par dfaut .

2.

Assurez-vous que le champ Slection de la bote de dialogue Edition de navette est dsactiv afin de conserver la slection de votre choix.

3. Passez en mode Dtachement en cliquant sur l'icne Attacher/Dtacher La boussole 3D change de couleur : Vous tes maintenant en mode Dtachement. L'icne a chang dans la barre d'outils de manipulation. .

La boussole 3D et la navette sont indpendantes l'une de l'autre. 4. Faites glisser la boussole 3D comme illustr ci-dessous.

5. Cliquez sur l'icne Annuler 6. Cliquez sur l'icne Dposer dposez-la sur une arte. 7. dans la barre d'outils de manipulation ou faites glisser l'icne et pour retrouver l'emplacement initial de la boussole 3D.

Disposez le manipulateur l'emplacement dsir comme illustr ci-dessous :

8. 9.

Passez en mode Attachement en cliquant sur l'icne Attacher/Dtacher. La boussole 3D retrouve sa couleur initiale. A prsent, faites glisser un arc de la boussole pour appliquer une rotation la navette :

Vous pouvez galement effectuer un glisser-dposer de la poigne de manipulation (carr rouge), ce qui correspond un raccourci de la combinaison des commandes Dtacher, Dposer et Attacher.

Notez que vous ne pouvez pas dplacer la navette tant que le manipulateur est en mode Dtachement. L'axe de la navette reste li la navette. Notez galement que vous pouvez modifier tout moment la position de la boussole 3D l'aide du menu contextuel. Si vous utilisez l'icne Inverser, la boussole 3D et la navette attache sont retournes. 10. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration.

Accrochage de la navette la gomtrieA propos de l'accrochage de la navette la gomtrie Dans certains cas, vous devez repositionner la navette sur la gomtrie ( savoir, sur l'axe de symtrie, sur les centres de rotation, etc). Vous pouvez par exemple repositionner une vis dans son trou. Si vous ne travaillez pas en mode conception (en d'autres termes, vous n'avez pas la gomtrie d'origine), vous disposez de trois options pour repositionner la navette : de la barre d'outils de manipulation en une seule 1. Utilisez l'icne Dposer fois. Cliquez deux fois sur la navette dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique. La barre d'outils de manipulation s'affiche. Cliquez sur l'icne Dposer. Pointez sur le manipulateur blanc de la gomtrie. Cliquez sur le bouton de la souris. La navette s'accroche l'emplacement dsir. de la barre d'outils de manipulation en plusieurs 2. Utilisez l'icne Dposer fois. Cliquez deux fois sur la navette dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique. La barre d'outils de manipulation s'affiche. Cliquez sur l'icne Dposer. Pointez sur le manipulateur rouge de la navette. Cliquez sur le bouton de la souris. Pointez sur le manipulateur blanc de la gomtrie. Cliquez sur le bouton de la souris. Les carrs (rouge et blanc) concident. La navette s'accroche l'emplacement dsir. 3. Utilisez la touche CTRL et la boussole 3D. Maintenant, lorsque vous travaillez en mode conception (la gomtrie d'origine est disponible) La boussole 3D reconnat les caractristiques gomtriques. Le meilleur moyen d'accrocher la navette la gomtrie est d'utiliser la touche CTRL et la boussole 3D.

Pour plus d'informations sur l'icne Dposer, reportez-vous aux sections Dplacement de la navette et Informations complmentaires sur la barre d'outils de manipulation. Dans cette tche, vous apprendrez repositionner avec prcision la navette sur la gomtrie l'aide de la touche CTRL et de la boussole 3D en mode conception. Vous avez dfini une navette. Reportez-vous la section Dfinition d'une navette. Ouvrez le document plane.CATProduct. 1. Slectionnez Edition->Reprsentations->Mode conception pour accrocher la navette sur la gomtrie (axe, points, points d'intersection). 2. Cliquez deux fois sur la navette dans l'arbre des spcifications (shuttle.1). La bote de dialogue Edition de navette, la fentre d'aperu et la barre d'outils de manipulation s'affichent. 3. Dplacez la navette (shuttle.1) comme indiqu ci-dessous.

Maintenant, vous devez accrocher la navette la gomtrie (dans le cas prsent, sur l'axe de la molette). Vous allez repositionner la navette sur son emplacement initial. 3. Utilisez la touche Ctrl et la poigne de manipulation de la boussole 3D pour faire glisser la navette sur l'objet requis. 4. Lchez le bouton de la souris pour dposer la navette et la boussole sur l'objet. La navette est accroche la gomtrie.

5. Repositionnez la navette si ncessaire.

Simulation de montage mono-navetteEnregistrement d'une simulation : Cliquez sur l'icne Exprience ou slectionnez Insrer->Exprience dans la barre de menus. Dplacez la navette aussi souvent que ncessaire, en cliquant sur Insrer pour enregistrer les squences. Puis, cliquez sur OK pour confirmer l'opration. Enregistrement automatique d'une simulation : Cliquez sur l'icne ou slectionnez Insrer->Simulation dans la barre de menus, puis choisissez l'option Insertion automatique dans la bote de dialogue Edition d'exprience. Cliquez sur l'icne Insertion automatique dans la barre d'outils de manipulation et choisissez les paramtres qui conviennent. Puis, cliquez sur OK et dmarrez l'enregistrement de la simulation. Utilisation de la commande Lissage : Slectionnez la simulation dans l'arbre des spcifications et cliquez sur l'icne Lissage. Cliquez sur OK. Animation de point de vue : Relancez maintenant la simulation avec l'option Animation de point de vue active. La simulation est affiche avec les modifications apportes au point de vue enregistres dans la simulation. Conversion d'une simulation : Cliquez sur l'icne Convertir. Vrifiez que l'option Gnrer un replay est active, puis cliquez sur OK pour convertir la simulation et crer un objet Rejouer. Gnration d'une animation : Cliquez sur l'icne Convertir et vrifiez que l'option Gnrer un fichier d'animation est active. Slectionnez le pas de temps dans la liste droulante, puis cliquez sur Nom de fichier et sur Enregistrer. Le fichier d'animation est enregistr au format AVI Microsoft. Visualisation d'une simulation : Cliquez sur l'icne Rejouer ou cliquez deux fois sur l'objet Rejouer dans l'arbre des spcifications. Visualisez la simulation enregistre l'aide des boutons VCR.

Enregistrement d'une simulationDans cette tche, vous apprendrez enregistrer une simulation (scnario d'une simulation de montage mono-navette).

Ouvrez le document RECORD_SIMULATION.CATProduct . 1. Cliquez sur l'icne Exprience ou slectionnez Insrer->Exprience dans la barre de menus. La bote de dialogue de slection s'affiche et permet de slectionner la navette que vous dsirez utiliser dans votre simulation. La bote de dialogue Edition d'exprience et la fentre d'aperu s'affichent.

Notez que vous pouvez galement choisir de slectionner la navette en premier, puis l'icne Exprience. Dans ce cas, la bote de dialogue de slection ne s'affiche pas. 2. Cliquez sur le bouton Insrer et enregistrez la squence de dpart. Notez que vous pouvez modifier la configuration d'affichage de la fentre d'aperu l'aide de la commande Outils->Options. Insrer signifie que vous enregistrez et insrez des squences dans le scnario. L'emplacement initial de la navette est automatiquement enregistr comme squence de dpart. Pour repositionner la navette, supprimez la position de dpart ou modifiez-la.

3. Dplacez la navette vers l'emplacement dsir via le manipulateur. 4. Cliquez sur l'option Insrer et enregistrez la squence dsire. 5. Dplacez la navette aussi souvent que ncessaire, en cliquant sur Insrer pour enregistrer les squences. Vous pouvez tout moment activer l'insertion automatique. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Enregistrement automatique d'une simulation.

6. Slectionnez l'interpolation approprie, par exemple 0,04. Vous pouvez tout moment modifier ou choisir l'insertion automatique. 7. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. La simulation est identifie dans l'arbre des spcifications.

Vous pouvez tout moment appuyer sur le bouton d'dition des analyses dans la bote de dialogue Edition d'exprience : Elle est vide car vous n'avez pas dfini d'interfrences.

Le bouton Editer les objets simulables permet d'ajouter des objets simulables, notamment des camras, etc. Vous avez enregistr une simulation base sur des navettes. Vous avez slectionn ici shuttle.2. Gardez l'esprit que l'dition de navettes se rpercute sur la simulation.

Enregistrement automatique d'une simulation (barre d'outils Manipulation)Dans cette tche, vous apprendrez enregistrer une simulation automatiquement l'aide de la fonction d'insertion automatique et de la dtection automatique de collision en mode Durant le dplacement (possibilit d'enregistrer des pas d'angle et de distance). Vous pouvez manipuler la navette avec la souris ou la space ball/space mouse. Ouvrez le document TANK_SHUTTLE.CATProduct. Assurez-vous que les paramtres sont corrects : Pour plus d'informations, reportez-vous la section Personnalisation des paramtres de DMU Fitting. 1. Slectionnez Outils ->Options... dans la barre de menus. La bote de dialogue Options s'affiche. Cliquez sur l'lment DMU Fitting. 2. Dans le champ Configuration de l'enregistrement automatique, cochez l'option "Durant le dplacement". 3. Dans Mode de manipulation en simulation de navette, cochez le mode "Stop sur collision" ainsi que l'option "Insertion automatique".

4. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. Les nouveaux paramtres sont pris en compte. 5. Double-cliquez sur Shuttle.1 (dfini sur le rservoir) dans l'arbre des spcifications : L'angle dfini est de 45 degrs. Fermez la bote de dialogue Edition de navette. Le mouvement de la navette est dfini par rapport la valeur de l'angle de rotation.

5. Slectionnez Shuttle.1 dans l'arbre des spcifications. 6. Cliquez sur l'icne Exprience dans la barre d'outils DMU Simulation.

L'option d'insertion automatique est coche dans la bote de dialogue Exprience et le mode Stop sur collision est activ ( ).

7. Pour lancer l'enregistrement de la simulation, cliquez sur le bouton gauche de la souris.

8. Dplacez la navette aussi souvent que ncessaire ; les squences sont enregistres automatiquement. 9. La simulation s'arrte lorsque la navette entre en collision ; le produit est alors mis en vidence. Cette position n'est pas enregistre et l'option Stop sur collision permet de valider la simulation.

Vous obtenez ce qui suit :

10. Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Edition d'exprience.

La prcision de l'enregistrement varie en fonction de la vitesse de manipulation. En d'autres termes, la prcision est approximative puisque la limite d'enregistrement est base sur la distance slectionne la plus leve.

Utilisation de la commande LissageDans cette tche, vous apprendrez lisser des positions dans une simulation. Vous avez enregistr une simulation l'aide de la space ball et de la fonction d'insertion automatique. Vous avez utilis la dtection de collision automatique. La commande de lissage permet l'vitement des collisions, dans la mesure o cette commande supprime les positions inutiles. Ouvrez le document SMOOTH.CATProduct. 1. Dans l'arbre des spcifications, slectionnez Simulation.1.

2. Cliquez sur l'icne Lissage . La bote de dialogue Lissage s'affiche. Entrez 10 mm.

3. Cliquez sur OK. Vous obtenez ce qui suit :

Animation d'un point de vue dans une simulationDans cette tche, vous apprendrez animer des points de vue dans une simulation. Ouvrez le document RECORD_SIMULATION.CATProduct . 1. 2. . Cliquez sur l'icne Exprience La bote de dialogue Edition d'exprience et la fentre d'aperu s'affichent. Cliquez sur le bouton Insrer et enregistrez les squences. N'oubliez pas que la position de dpart est enregistre automatiquement. Pour repositionner la navette, supprimez la position de dpart ou modifiez-la. Insrer signifie que vous enregistrez et insrez des positions avec les points de vue actuels dans le scnario. Slectionnez shuttle.2 dans la zone gomtrique ou dans l'arbre des spcifications.

3.

4. Dplacez la navette vers l'emplacement dsir via le manipulateur. 5. Cliquez sur l'option Insrer et enregistrez la position dsire. Dplacez la navette aussi souvent que ncessaire, en cliquant sur l'option Insrer pour enregistrer les squences. 6. Modifiez le point de vue comme indiqu ci-dessous :

7. Slectionnez l'interpolation approprie. Vous pouvez tout moment modifier ou choisir l'insertion automatique. La simulation est identifie dans l'arbre des spcifications. Insertion automatique : Vous pouvez tout moment activer l'insertion automatique. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Enregistrement automatique d'une simulation.

8. Relancez maintenant la simulation avec l'option Animation de point de vue slectionne. La simulation est relance avec les modifications apportes au point de vue. Vous pouvez activer l'option Animation de point de vue tout moment, avant ou aprs l'enregistrement de la simulation. 9. Cliquez sur OK pour enregistrer la simulation. Vous pouvez maintenant crer une relance ou une animation. Il suffit pour cela de convertir la simulation. Vous avez enregistr une simulation base sur des navettes. Vous avez slectionn ici shuttle.2. Gardez l'esprit que l'dition de navettes se rpercute sur la simulation.

Conversion d'une simulationDans cette tche, vous apprendrez convertir une simulation enregistre pour gnrer une relance ou une animation. Vous avez enregistr une simulation. Reportez-vous la section Enregistrement d'une simulation. Ouvrez le document COMPILE_SIMULATION.CATProduct. 1. Cliquez sur l'icne Convertir . La bote de dialogue Conversion Exprience s'affiche. 2. Vrifiez que l'option Gnrer un replay est active. 3. (Facultatif) Entrez un nom explicite pour la relance crer.

La conversion d'une simulation permet de gnrer une relance ou une animation. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Gnration d'une animation. Si vous avez activ l'option Animation de point de vue dans l'enregistrement de la simulation, cette option reste active dans la bote de dialogue Conversion Exprience. Par dfaut, l'option Animation de point de vue n'est pas active. 4. Cliquez sur la liste droulante Pas de temps et slectionnez le nombre de pas que doit comporter chaque squence (par exemple, 0,2). 5. Cliquez sur OK pour convertir la simulation et crer un objet Replay. L'objet Replay est cr et identifi dans l'arbre des spcifications.

Gnration d'une animationDans cette tche, vous apprendrez convertir une simulation enregistre pour gnrer une relance ou une animation. Ouvrez le document COMPILE_SIMULATION.CATProduct . 1. Cliquez sur l'icne Convertir . La bote de dialogue Conversion Exprience s'affiche.

2. Vrifiez que l'option Gnrer un fichier d'animation est active. 3. (Facultatif) 4. Entrez un nom explicite pour le fichier d'animation crer. Activez la bote liste droulante Pas de temps et slectionnez le pas voulu.

5. Cliquez sur Nom du fichier pour enregistrer votre animation. La bote de dialogue Enregistrer sous s'affiche. 6. Cliquez sur Options pour afficher la bote de dialogue Paramtres de compression. Slectionnez les options requises et cliquez sur OK. 7. Cliquez sur Enregistrer. Le fichier d'animation est cr et enregistr au format Microsoft AVI. La conversion d'une simulation permet de gnrer une relance ou une animation. Reportez-vous la section Animation d'un point de vue.

Relecture de la simulationDans cette tche, vous apprendrez rejouer le film rsultant de la conversion de la simulation. Ouvrez le document REPLAY_SIMULATION.CATProduct. 1. Cliquez sur l'icne Rejouer ou double-cliquez sur Replay.2 dans l'arbre des spcifications. La bote de dialogue Rejouer s'affiche : 2. Spcifiez la vitesse de votre choix, par exemple x 1.

Cochez l'option Animation de point de vue pour prendre en compte les points de vue enregistrs lors de la simulation. Bien sr, indiquer un nombre lev d'interpolations revient visualiser le scnario trs lentement. 3. Revenez la squence de dpart. Utilisez par exemple les boutons de type magntoscope.

4. Avancez d'un pas.

5. Modifiez la vitesse tout moment. 6. Avancez nouveau d'un pas.

7. Visualisez le scnario partir de la squence de dpart avec 1 interpolation entre les squences enregistres. Vous pouvez choisir l'un des modes de bouclage pour rejouer l'animation de faon continue (dans une direction seulement ou dans une direction, puis dans l'autre).

Vue clateVous pouvez utiliser la fonction Vue clate pour mieux comprendre la structure de votre assemblage, analyser ses possibilits de dmontage ou disposer d'une vue clate imprime de votre produit en vue d'une analyse plus approfondie.

Vue clate d'un produit : Slectionnez un produit, puis cliquez sur l'icne Vue clate. Slectionnez le type de vue clate et le paramtre de profondeur requis. Cliquez sur Appliquer. Vue clate d'un assemblage contraint : Slectionnez un produit, puis cliquez sur l'icne Vue clate. Affectez le type Contraint la vue clate, puis cliquez sur Appliquer. Vue clate d'une navette : Slectionnez une navette, puis cliquez sur l'icne Vue clate. Slectionnez le type de vue clate et le paramtre de profondeur requis. Cliquez sur Appliquer. L'intrt de l'opration rside dans la capacit de visualiser tous les composants sparment au sein d'un mme plan. Vous pouvez maintenant imprimer la vue clate.

Vue clate d'un produitCette tche illustre l'utilisation de la vue clate. La vue clate d'un assemblage permet de visualiser ses diffrents composants spars les uns des autres. Nanmoins, vous pouvez tout moment contrler la structure du produit l'aide de l'arbre des spcifications. La vue clate permet une comprhension fine de la structure du produit dans un environnement 3D. Ouvrez le document CHAINSAW.CATProduct . 1. Slectionnez Product1 dans l'arbre des spcifications.

2. Cliquez sur l'icne Vue clate . La bote de dialogue Vue clate s'affiche.

3. 4. 5.

Product 1 est l'assemblage dont vous voulez obtenir une vue clate. Le paramtre Profondeur de calcul permet de choisir entre une vue clate complte (Tous les niveaux) ou partielle (Premier niveau). Choisissez Tous les niveaux si cette valeur n'est pas dj slectionne. Choisissez 3D comme type de vue clate. Cliquez sur Appliquer pour excuter l'opration.

Le champ Parcours de la vue clate affiche la progression de l'opration. L'application gre les directions et les distances. Une fois l'opration acheve, l'assemblage ressemble ce qui suit :

L'intrt de l'opration rside dans la capacit de visualiser tous les composants sparment. 6. Si vous cliquez sur l'icne , vous atteignez le niveau de structure du produit qui correspond, dans le cas prsent, aux entits secondaires moteur, manche et tige prsentes ci-dessous.

Vous pouvez facilement dplacer des produits dans la vue clate l'aide de la boussole 3D.

7.

Cliquez sur Appliquer pour confirmer l'opration ou sur Annuler pour revenir la vue initiale.

Vue clate d'un assemblage contraintDans cette tche, vous apprendrez crer une vue clate d'un assemblage, tout en tenant compte de ses contraintes. Ce type de vue clate peut s'appliquer uniquement lorsque : des contraintes de concidence sont affectes l'assemblage : axe/axe plan/plan Ouvrez le document EXPLODE_CONSTRAINED_ASSEMBLY.CATProduct.

1. Cliquez sur l'icne Vue clate dans la barre d'outils DMU Simulation. La bote de dialogue Vue clate s'affiche. L'assemblage Wheel slectionn par dfaut ; ne modifiez pas cette slection.

2.

Vous pouvez galement effectuer un glisser-dposer (faites glisser l'icne Vue clate et dposez-la sur le produit requis dans l'arbre des spcifications). Le paramtre Profondeur de calcul permet de choisir entre une vue clate complte (Tous les niveaux) ou partielle (Premier niveau). Conservez Tous les niveaux par dfaut. Choisissez le type de vue clate. 3D est le type par dfaut. Gardez-le. Cliquez sur Appliquer pour excuter l'opration.

3. 4. 5.

Le champ Parcours de la vue clate affiche la progression de l'opration. L'application gre les directions et les distances. Une fois l'opration acheve, la vue clate obtenue ressemble ce qui suit :

Vous n'tes pas satisfait de ce rsultat, car les crous ne sont pas correctement positionns. Les contraintes ne sont pas respectes. Visualisez le scnario en slectionnant le type contraint. 6. 7. Toujours dans la bote de dialogue Vue clate, choisissez le type contraint. Dfinissez une pice fixe : dans notre exemple, slectionnez Rim1 dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique.

8.

Cliquez sur Appliquer pour excuter l'opration.

Une fois l'opration acheve, la vue clate obtenue ressemble ce qui suit :

Les crous sont correctement positionns ; la vue clate est plus proche de la ralit et d'une documentation technique. L'utilisateur comprend mieux la structure de l'assemblage et utilise la vue clate des fins varies : cration de scnes, impression, archive ou gnration de dessins (reportez-vous la section Cration d'une scne dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur).

Vue clate d'une navetteDans cette tche, vous apprendrez obtenir la vue clate d'une navette. Il peut tre ncessaire par exemple d'imprimer une vue clate afin d'tablir un devis. Ouvrez le document EXPLODE_SHUTTLE.CATProduct. 1. Cliquez sur l'icne Vue clate .

2. Slectionnez la navette que vous voulez clater dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique.

Vous pouvez galement effectuer un glisser-dposer (faites glisser l'icne Vue clate et dposez-la sur la navette shuttle.1 dans l'arbre des spcifications). La bote de dialogue Vue clate s'affiche. Le paramtre Profondeur de calcul permet de choisir entre une vue clate complte (Tous les niveaux) ou partielle (Premier niveau).

3. Choisissez Premier niveau si cette valeur n'est pas dj slectionne. 4. Choisissez Projection comme type de vue clate. La vue clate est applique au plan de l'cran. 5. Cliquez sur Appliquer pour excuter l'opration.

Le champ Parcours de la vue clate affiche la progression de l'opration. L'application gre les directions et les distances. Une fois l'opration acheve, la vue clate obtenue ressemble ce qui suit :

L'intrt de l'opration rside dans la capacit de visualiser tous les composants sparment au sein d'un mme plan. 6. Vous pouvez maintenant imprimer la vue clate. Slectionnez la commande Fichier->Imprimer pour afficher la bote de dialogue d'impression. 7. Aprs avoir slectionn les paramtres dsirs, appuyez sur le bouton d'aperu :

Tches avancesDMU Fitting Simulator propose des mthodes simples permettant de dfinir une multi-navette qui sera ensuite enregistre et visualise. Les utilisateurs peuvent analyser, pendant ou aprs la visualisation, les interfrences et les distances affectes l'assemblage.

Dfinition de plusieurs navettes Dfinition d'une navette conue partir de plusieurs navettes Enregistrement d'une simulation plusieurs navettes Dfinition du mouvement d'une navette l'aide d'une autre navette comme rfrence Dfinition du mouvement d'une navette l'aide d'un produit comme rfrence Ajout d'une navette dans une simulation Evitement de collision automatique Validation d'un mouvement Volume balay

Dfinition de plusieurs navettesDans cette tche, vous apprendrez dfinir/diter deux navettes, l'objectif final tant de dmonter le moteur. Commencez par clater product 1 pour mieux comprendre comment dmonter le moteur. Ouvrez le document SEVERAL_SHUTTLES. Crons une premire navette. 1. Cliquez sur deux objets (par exemple STATINGHOUSE.1 et STARTHANDLE.1) dans l'arbre des spcifications comme indiqu ci-dessous.

2. Cliquez sur l'icne Navette . La bote de dialogue Edition de navette et la fentre d'aperu s'affichent. 3. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration.

La navette est alors cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

Crons une deuxime navette, base sur un groupe existant. 4. et dposez-la sur le groupe existant dans l'arbre des spcifications (Group1) ou Faites glisser l'icne Navette cliquez d'abord sur cette icne et slectionnez ensuite Group1. La bote de dialogue Edition de navette s'affiche (Shuttle 1). 5. Cliquez sur OK.

6. La deuxime navette est alors cre et identifie dans l'arbre des spcifications. 7. Vous pouvez diter les navettes indpendamment les unes des autres. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Edition d'une navette.

Un manipulateur apparat sur chaque navette. Ces manipulateurs permettent de positionner et de dplacer les navettes vers l'emplacement dsir.

Dfinition d'une navette conue partir de plusieurs navettesA prsent, vous pouvez crer des navettes dans des navettes existantes par glisser-dposer. Il peut tre trs utile de prparer l'opration de dmontage plus attentivement. Vous pouvez rorganiser votre assemblage sous la forme d'un arbre des spcifications de "navette". Cela correspond une opration de dmontage logique. L'arbre des spcifications de la "navette" reflte l'arbre des spcifications de votre produit et la procdure de dmontage logique. Dans cette tche, vous apprendrez prparer une opration de dmontage en dfinissant une navette compose de plusieurs navettes. Vous dcidez de dmonter tout le systme d'embrayage du groupe de moteurs. Trois navettes sont dfinies dans notre exemple : Drum-Shuttle Hub-Shuttle Shoe-Shuttle Dans cet exemple, il n'est plus ncessaire de dfinir une quatrime navette contenant les objets requis mais vous devez intgrer Hub-Shuttle et Shoe-Shuttle dans Drum-Shuttle. Lorsque vous visualisez la simulation, les trois navettes sont des entits uniques. Toutefois, si vous devez dplacer tout le systme d'embrayage, vous ne dplacerez que la navette Drum-Shuttle. Ouvrez le document ENGINE_WITH_SHUTTLES.CATProduct. Reportez-vous aux sections Dfinition d'une navette et Edition d'une navette.

Les navettes sont cres et identifies dans l'arbre des spcifications.

1. Slectionnez Hub-Shuttle et Shoe-Shuttle.

2. Faites glisser la slection vers l'objet Drum-Shuttle.

Vous avez cr une navette avec Shoe-Shuttle et Hub-Shuttle ce qui reflte l'assemblage logique. 3. Cliquez deux fois sur Drum-Shuttle dans l'arbre des spcifications. La bote de dialogue Edition de navette et la fentre d'aperu s'affichent. 4. Dplacez la navette Drum-Shuttle. Hub-Shuttle et Shoe-Shuttle se dplacent en mme temps.

5. 6. 7. 8.

Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Edition de navette pour quitter. Cliquez deux fois sur Hub-Shuttle. Dplacez la navette Hub-Shuttle comme il convient. Procdez de la mme manire avec Shoe-Shuttle. Vous tes maintenant prt enregistrer une simulation. Reportez-vous la prochaine section Enregistrement d'une simulation plusieurs navettes.

Enregistrement d'une simulation plusieurs navettesDans cette tche, vous apprendrez simuler un montage avec plusieurs navettes. Vous allez enregistrer une simulation avec trois navettes. Ouvrez le document ENGINE_WITH_SHUTTLES.CATProduct. 1. Slectionnez dans l'arbre des spcifications : Drum-Shuttle Hub-Shuttle Shoe-Shuttle . 2. Cliquez sur l'icne Exprience La bote de dialogue Edition d'exprience s'affiche.

La boussole 3D permet de dplacer la navette. 3. Dplacez Drum-Shuttle vers l'emplacement dsir avec le manipulateur.

4. Cliquez sur l'option Insrer pour enregistrer la prise de vue. Insrer signifie que vous enregistrez et insrez des squences dans le scnario. L'emplacement initial de la navette est automatiquement enregistr comme squence de dpart. Pour repositionner la navette, supprimez la position de dpart ou modifiez-la. 5. Slectionnez la navette Hub-Shuttle. Trois possibilits s'offrent vous : Slectionner la navette Hub-Shuttle dans l'arbre des spcifications. Slectionner l'axe de Hub-Shuttle dans la zone gomtrique. Slectionner le produit dans la zone gomtrique.

La boussole 3D s'accroche la slection. 6. Dplacez Hub-Shuttle vers l'emplacement dsir l'aide de la boussole 3D.

7. Cliquez sur l'option Insrer et enregistrez la squence dsire. 8. Slectionnez l'axe de Shoe-Shuttle.

9. Faites glisser Shoe-Shuttle vers l'emplacement qui convient.

10. Pour enregistrer ce mouvement, cliquez sur l'option Insrer. 11. Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Edition d'exprience. Vous avez enregistr le dplacement des trois navettes. La simulation est cre et identifie dans l'arbre des spcifications.

12.

Vous pouvez prsent crer une visualisation. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Conversion d'une exprience. Pour analyser un objet et les objets qui lui sont associs sous la forme d'un arbre de spcifications ou en mode 3D, cliquez sur l'icne de la slection courante dans la barre d'outils de simulation ou slectionnez Analyse ->Slection courante dans la barre de menus. La bote de dialogue Slection courante s'affiche comme suit :

Dfinition du mouvement d'une navette l'aide d'une autre navette comme rfrenceVous pouvez dsormais dfinir le mouvement d'une navette en fonction d'une autre navette. Dans cette tche, vous apprendrez dfinir le mouvement d'une navette l'aide d'une autre navette utilise comme rfrence. Ouvrez le document Shuttlereference.CATProduct. Vous dcidez de dmonter la poigne de dmarrage. Vous avez cr deux navettes : Starthandle-Shuttle Startinghouse-Shuttle Pour plus d'informations, reportez-vous la section Dfinition d'une navette. Vous allez enregistrer le mouvement en fonction d'une autre navette. 1. Cliquez deux fois sur Startinghouse-Shuttle dans l'arbre des spcifications. 2. Cliquez sur le champ Rfrence de la bote de dialogue Edition de navette et slectionnez Starthandle-Shuttle dans l'arbre des spcifications. 3. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. 4. Slectionnez Starthandle-Shuttle et Startinghouse-Shuttle dans l'arbre des spcifications ou dans la zone gomtrique. 5. Cliquez sur l'icne Exprience 6. Enregistrez la simulation : .

Les mouvements de Starthandle-Shuttle et de Startinghouse-Shuttle sont synchroniss. Startinghouse-Shuttle se dplace comme Starthandle-Shuttle. Lorsque vous dfinissez une navette de rfrence de cette manire, l'arbre des spcifications est mis jour comme si vous aviez dfini une navette compose de plusieurs navettes.

Dfinition du mouvement d'une navette l'aide d'un produit comme rfrenceVous pouvez dsormais dfinir le mouvement d'une navette en fonction d'un produit. Dans cette tche, vous apprendrez dfinir le mouvement d'une navette l'aide d'un produit utilis comme rfrence. Dans le cas prsent, nous tudions le dmontage de la poigne de dmarrage. La conception de la trononneuse est toujours soumise des modifications et vous savez que le botier de dmarrage va tre repositionn, la position du moteur n'tant pas encore dfinie. La poigne de dmarrage (navette) doit tre associe au botier de dmarrage (produit de rfrence) dans la simulation afin de conserver la cohrence du mouvement. Dans la mesure o vous pouvez slectionner un produit comme rfrence, votre simulation restera cohrente aprs les modifications de la conception (dans le cas prsent, sur le botier de dmarrage). Vous avez dj dfini le chemin d'accs pour dmonter la poigne de dmarrage. Ouvrez le document CHAINSAW1.CATProduct . Vous avez dfini une simulation refltant la procdure de dmontage de la poigne de dmarrage. Vous avez dfini une navette sur la poigne de dmarrage. Shuttle.1 Pour plus d'informations, reportez-vous la section Dfinition d'une navette. 1. Cliquez deux fois sur Simulation.1 dans l'arbre des spcifications.

La bote de dialogue Edition d'exprience et la fentre d'aperu s'affichent. 2. Modifiez la valeur d'interpolation comme vous le dsirez. Par exemple : 0,04.

3.

Cliquez sur le bouton Lecture. Le mouvement enregistr est rejou.

A prsent, le botier de dmarrage est repositionn. 4. Ouvrez le document CHAINSAW2.CATProduct. La conception a chang et le mouvement de la navette n'est plus valable.

5. Cliquez deux fois sur Shuttle.1 dans l'arbre des spcifications.

6. Le document CHAINSAW_BODY_STARTNGHOUSE.1 est slectionn dans le champ Rfrence de la bote de dialogue Edition de navette.

7. Cliquez sur OK. 8. Cliquez deux fois sur Simulation.1 dans l'arbre des spcifications. 9. Visualisez la simulation. Le mouvement de la navette est mis jour. La modification de la conception est prise en compte.

Ajout d'une navette dans une simulationDans cette tche, vous apprendrez ajouter une navette dans une simulation. Dans notre exemple, vous devez d'abord dplacer la poigne de dmarrage pour dmonter le botier de dmarrage. Ouvrez le document ADDING_SHUTTLE.CATProduct. Vous avez cr une navette avec le botier de dmarrage (nomme shuttle.1) 1. 1. Dans l'arbre des spcifications, cliquez sur Shuttle.1.

2. Cliquez sur l'icne Exprience .

La bote de dialogue Edition d'exprience et la fentre d'aperu s'affichent. La prise de vue initiale (position initiale de la navette) est automatiquement enregistre. 3. Dplacez la navette vers l'emplacement dsir l'aide du manipulateur. 4. Cliquez sur l'option Insrer et enregistrez les prises de vue de votre choix.

Pour cela, vous devez dplacer la poigne de dmarrage : Crez une navette sans quitter la commande de simulation. 5. . Cliquez sur L'icne Navette 6. Slectionnez DEMO_CGE_CHAINSAW_BODY_STARTHANDLE.1 dans la gomtrie ou dans l'arbre des spcifications (dveloppez l'lment Body). 7. Cliquez sur OK pour confirmer la cration de la navette.

8. Cliquez sur Editer les objets simulables dans la bote de dialogue Edition d'exprience, comme indiqu ci-dessous.

La bote de dialogue Editer les objets simulables s'affiche.

9. Cliquez sur Ajouter, slectionnez shuttle.2 dans la bote de dialogue de slection et cliquez sur OK. 10. Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Slectionner. 11. Cliquez sur OK dans la bote de dialogue Editer les objets simulables, pour confirmer l'opration.

L'objet shuttle.2 est identifi dans l'arbre des spcifications.

12. Dplacez shuttle.2 vers l'emplacement dsir l'aide du manipulateur. 13. Cliquez sur l'option Insrer et enregistrez les prises de vue de votre choix.

Vous pouvez dmonter le botier de dmarrage.

Evitement de collisionUtilisation de l'vitement de collision en mode interactif : Slectionnez un objet de simulation, puis cliquez sur l'icne Evitement de collision. Slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue qui s'affiche. Cliquez sur Appliquer. Ensuite, cliquez sur OK pour obtenir un rsultat final. Ecriture d'une macro d'vitement de collision : Slectionnez la commande Outils->Macro->Dmarrer l'enregistrement, puis cliquez sur Dmarrer pour commencer l'enregistrement de la macro d'vitement de collision automatique. Une fois termin, cliquez sur Stop dans la bote de dialogue Arrter l'enregistrement ou slectionnez la commande Outils->Macro->Arrter l'enregistrement. Votre macro est dsormais prte pour la visualisation. Publication de rapports d'vitement de collision : Slectionnez Outils -> Publier -> Dbut de publication dans la barre de menus. Identifiez le chemin o vous voulez enregistrer le rapport ainsi que le nom de ce rapport, puis cliquez sur Enregistrer dans la bote de dialogue Slectionnez le fichier. Utilisez la commande d'vitement de collision comme il convient, puis slectionnez Outils -> Publier -> Arrt de publication.

Utilisation de l'vitement de collision en mode interactifDeux modes d'vitement de collision sont disponibles : le mode dbutant ; le mode avanc, pour les utilisateurs confirms. Avant d'utiliser l'vitement de collision automatique, une simulation doit tre enregistre. Pour plus d'informations, reportez-vous

Mode dbutant d'vitement de collisionDans cette tche, vous apprendrez utiliser l'vitement de collision automatique en mode dbutant. Remarque : Le mode dbutant d'vitement de collision est le mode par dfaut. L'vitement de collision automatique est une nouvelle fonction permettant de trouver facilement le meilleur chemin d'accs pour dmonter des assemblages. Une simulation est ncessaire pour utiliser l'vitement de collision automatique. Ouvrez le document LABYRINTH.CATProduct.

1. Slectionnez Simulation.1 dans l'arbre des spcifications.

Le repositionnement de l'axe de la navette en fonction d'une extraction potentielle facilite le processus d'vitement de collision. 2. dans la barre d'outils de Cliquez sur l'icne Evitement de collision simulation. La bote de dialogue Evitement de collision s'affiche : Vous pouvez galement commencer par slectionner la commande Evitement de collision, puis la simulation requise.

La bote de dialogue Evitement de collision s'affiche et permet de slectionner les options suivantes : (Le mode de base est dfini par dfaut.)

Visualisation Marche (Cette option affiche le mouvement de l'objet et ses diverses positions pendant le calcul. Vous pouvez arrter le processus tout moment) ; Inactif (Vous ne pouvez pas arrter le processus et vous ne voyez pas la progression) ; Strombo (Cette option affiche les positions bases sur un paramtre spcifique (tous les 20 pas). Pas Petit Moyen Grand 3. Conservez les paramtres par dfaut : Visualisation : Marche Pas : Moyen 4. Cliquez sur Appliquer pour confirmer l'opration.

5.

Cliquez sur OK. Si vous avez besoin de la touche OK pour effectuer le lissage, slectionnez Outils ->Options->Maquette Numrique->DMU Fitting. Cochez l'option Lissage automatique.

Dans ce cas, l'tape qui suit est inutile. 6. Cliquez sur l'icne Lissage pour lisser le rsultat calcul.

Mode avanc d'vitement de collisionA prsent, rptez l'opration dcrite ci-dessus en slectionnant l'onglet Avanc dans la bote de dialogue Evitement de collision. 1. Slectionnez les valeurs requises dans la bote de dialogue Evitement de collision :

La bote de dialogue Evitement de collision permet d'entrer des valeurs exactes concernant les lments suivants : ENVIRONNEMENT Plus petit dtail (prcision utilise pour calculer la description de l'environnement) Si vous entrez une petite valeur comme plus petit dtail, la description de l'environnement sera trs prcise mais utilisera beaucoup de mmoire. Si vous entrez une grande valeur, la description sera moins prcise (par exemple, si le diamtre d'un trou est plus petit que la valeur spcifie, le trou n'existe plus car il est rempli de matire). Dans le cas prsent, vous faites une conomie de mmoire. Rpulsion (petite, moyenne, grande). Une grande rpulsion facilite le mouvement de rotation et lisse le chemin. MOUVEMENT Pas en translation (unit utilise pour dfinir la valeur du pas en mode translation) Gain en rotation (li au paramtre Pas en translation). Si la valeur du gain en rotation est gale 2, l'amplitude de rotation est gale deux fois la valeur du pas en translation. Si la valeur du gain en rotation est gale 0,5, l'amplitude de rotation est gale la moiti de la valeur du pas en translation. Taille de la bote d'encombrement : (Cochez l'option Taille de la bote d'encombrement si ncessaire).

2. Cliquez sur Appliquer. Puis, cliquez sur OK. 3. A prsent, vous tes prt visualiser la simulation. Veillez ne pas choisir des valeurs non compatibles avec votre modle. Par exemple, dans le cas prsent, si vous entrez 30 mm comme valeur de pas en translation, l'objet dplac va passer par-dessus du verre car le chemin est dj considr comme en dehors de la collision, ce qui est faux. Le message d'information suivant s'affiche :

Ecriture d'une macro d'vitement de collisionUne macro est une srie de fonctions crites dans un langage de script, que vous regroupez dans une seule et mme commande afin d'effectuer automatiquement une tche. Vous pouvez notamment utiliser une macro pour automatiser la gnration d'un vitement de collision automatique. Dans cette tche, vous apprendrez utiliser la fonction d'vitement de collision automatique en mode batch. En d'autres termes, vous allez enregistrer une squence d'interactions dans une macro. Ouvrez le document mastervac.CATProduct. 1. Slectionnez la commande Outils->Macro->Dmarrer l'enregistrement pour afficher la bote de dialogue Enregistrement d'une macro. 2. Dans la bote de dialogue Enregistrement d'une macro, cliquez sur la zone "Macro dans" : Nom du document en cours devant stocker la macro ou "Fichier externe" pour stocker la macro dans un fichier.

3. Pour stocker la macro dans un fichier externe, cliquez sur Slectionner. La bote de dialogue Slectionner un fichier externe s'affiche. Dans ce cas, slectionnez ou crez le fichier qui convient et cliquez sur Ouvrir. 4. Donnez un nom la macro : MacroPF.CATScript par exemple.

5. Cliquez sur Dmarrer pour commencer l'enregistrement de la macro. 6. Dans l'arbre des spcifications, slectionnez Simulation.1. 7. Cliquez sur l'icne Evitement de collision dans la barre d'outils de simulation. 8. Dfinissez les options dans la bote de dialogue Evitement de collision qui s'affiche :

9. Cliquez sur Appliquer pour lancer l'opration. 10. Ensuite, cliquez sur OK pour affiner le rsultat calcul. 11. Une fois termin, cliquez sur Stop dans la bote de dialogue Arrter l'enregistrement, ou slectionnez la commande Outils->Macro->Arrter l'enregistrement. Votre macro est dsormais prte pour la visualisation. La macro ressemble maintenant ce qui suit : MACROLanguage="VBSCRIPT" Sub CATMain() Dim FittingWorkbench0 As Workbench Set FittingWorkbench0 = CATIA.ActiveDocument.GetWorkbench ("FittingWorkbench") Dim PathFinder1 As PathFinder Set PathFinder1 = FittingWorkbench0.PathFinders.Add ("PathFinder")

EXPLICATIONS

PathFinder1.set_SimulationByName "Simulation.1" PathFinder1.set_DoubleParameter "Accuracy", 16.758000

Nom de la simulation slectionne. Valeur de prcision choisie dans la bote de dialogue Evitement de collision.

PathFinder1.set_DoubleParameter "TranslationStep", 16.758000

Valeur du pas de translation choisie dans la bote de dialogue Evitement de collision. Valeur du gain de rotation choisie dans la bote de dialogue Evitement de collision.

PathFinder1.set_DoubleParameter "RotationGain", 2.000000

PathFinder1.set_IntegerParameter "Repulse", 5790 PathFinder1.set_BoxParameter "Box", -205.110550, -1115.599648, -341.661041, 918.198769, 460.187050, 694.402138 PathFinder1.Compute

Vous avez modifi la taille de la bote d'encombrement. Les nouvelles valeurs s'affichent.

PathFinder1.FillSimulation

insre le rsultat ci-dessus dans la simulation.

FittingWorkbench0.PathFinders.RemovePathFinder PathFinder1

End Sub

Ouvrez le document MacroPF.CATScript partir du dossier fitug/samples. Vous pouvez modifier la macro si ncessaire. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Edition d'une macro, dans le manuel Infrastructure - Guide de l'utilisateur.

Quels sont les paramtres que vous pouvez modifier ? Valeur Nom du Mthode Macro ? par paramtre dfaut peuvent tre ajouts la macro.PathFinder1.set_DoubleParameter PathFinder1.set_DoubleParameter tre "TranslationStep",valeur

Exemple

MaxTime

ON

Accuracy TranslationStep

60 min"Accuracy",valeur _

PathFinder1.set_DoubleParameter "Accuracy", 16.758000

peuvent

PathFinder1.set_DoubleParameter "TranslationStep", 16.758000

RotationGain

Repulse

modifis. peuvent PathFinder1.set_DoubleParameter _ tre "RotationGain", 2.000000 modifis. peuvent PathFinder1.set_IntegerParameter "Repulse", 5790 PathFinder1.set_IntegerParameter High "Repulse",valeur tre modifis.PathFinder1.set_BoxParameter

Box VisuMode

_

PathFinder1.set_BoxParameter "Box",valeurs

peuvent "Box", -205.110550, -1115.599648, -341.661041, tre modifis.918.198769, 460.187050,694.402138

Pas

n'apparaissent pas dans la macro.

Publication de rapports d'vitement de collisionUn certain nombre d'outils permettent de prparer des rapports html qui peuvent ensuite tre publis via le rseau intranet ou Internet de l'entreprise dans le cadre de la communication entre les services. Vous pouvez par exemple publier un rapport d'vitement de collision pendant le contrle. Il est galement possible d'ajouter des annotations ou des commentaires appropris. Vous pouvez mme slectionner des pices insrer sous la forme d'un lien VRML. Dans cette tche, vous apprendrez publier un rapport d'vitement de collision. Ouvrez le document LABYRINTH.CATProduct. 1. Slectionnez Outils -> Publier -> Dbut de publication dans la barre de menus. La bote de dialogue Slectionner le fichier s'affiche. Identifiez le chemin o vous voulez enregistrer le rapport ainsi que le nom de ce rapport, puis cliquez sur Enregistrer. Remarque : Les rapports sont publis au format html. La date de cration et la personne ayant cr ce rapport sont galement indiques.

2.

La barre d'outils Outils de publication s'affiche. A prsent, vous pouvez publier un objet de simulation l'aide de l'icne P de la barre d'outils Outils de publication. Pour plus d'informations, reportez-vous la section relative la publication dans le manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. dans la barre d'outils de simulation. Cliquez sur l'icne Evitement de collision La bote de dialogue Evitement de collision s'affiche. 3. Slectionnez l'onglet Avanc dans la bote de dialogue Evitement de collision. Slectionnez les valeurs requises dans la bote de dialogue Evitement de 4. collision comme indiqu ci-dessous :

5. Cliquez sur Appliquer. Puis, cliquez sur OK. 6. Slectionnez Outils -> Publier -> Arrt de publication. 9. Lisez le rapport publi.

Cliquez sur les images de la page html pour les agrandir.

Validation d'un mouvementMesure des distances : Slectionnez deux lments, puis cliquez sur l'icne Distance. Ajoutez la spcification de distance dans une simulation existante. Dsormais, lorsque vous visualisez la simulation, la distance entre les composants slectionns est mesure. Dtection de collision : Slectionnez deux lments, puis cliquez sur l'icne Collision. Ajoutez la spcification de collision dans une simulation existante. Visualisez la simulation. Dtection d'une collision automatique (sans dfinir une spcification de collision) : Slectionnez une simulation, puis cliquez sur la flche dans l'icne Dtection de collision dans la barre d'outils DMU Check. Dsarrimez la barre d'outils si ncessaire. Activez la dtection de collision (avec ou sans arrt du mouvement), puis visualisez votre simulation.

Mesure des distancesDans cette tche, vous apprendrez mesurer les distances pendant ou aprs l'enregistrement d'une simulation. Ouvrez le document MEASURING_DISTANCES.CATProduct. 1. Dans l'arbre des spcifications, cliquez sur shuttle.1. Cliquez sur l'icne Distance . La bote de dialogue Edition de Distance s'affiche. Assurez-vous que le type de distance dfini est Minimale et Entre deux slections. 3. Vous devez dfinir la deuxime slection. Pour cela, cliquez sur la poigne dans l'arbre des spcifications ou dans la gomtrie. 2.

4. Cliquez sur OK. L'arbre des spcifications est mis jour.

5. Cliquez deux fois sur Simulation.1 dans l'arbre des spcifications. La bote de dialogue Edition d'exprience s'affiche. 6. Cliquez sur Editer les analyses. La bote de dialogue Edition des analyses de l'exprience s'affiche.

7.

Cliquez sur Ajouter, puis slectionnez Distance1 dans la bote de dialogue qui s'affiche.

La bote de dialogue Edition des analyses de l'exprience est mise jour. 8. Cliquez sur OK.

9. Affectez la zone de liste Distance la valeur Actif dans la bote de dialogue Edition d'exprience, puis cliquez sur OK.

10. Cliquez sur les options requises pour visualiser les squences. La distance minimale (reprsente par une ligne, deux croix et une valeur) apparat dans l'aire gomtrique de la manire suivante :

11. Vous pouvez afficher des informations dtailles sur la distance minimale, une tape donne, en cliquant sur l'objet Rsultats distance de l'arbre des spcifications. Vous pouvez galement utiliser l'option Visualiser de l'onglet Analyse.

12. L'arbre des spcifications est mis jour.

Pour plus d'informations sur la dtection et l'analyse des distances entre produits et groupes, reportez-vous au manuel DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur.

Dtection de collisionsDans cette tche, vous apprendrez dtecter les collisions au cours de l'enregistrement d'une route (Simulation). Ouvrez le document DETECTING_CLASHES.CATProduct. Groupe : Reportez-vous la section Dfinition de plusieurs navettes et, pour plus d'informations, reportez-vous au manuel DMU Navigator - Guide de l'utilisateur. 1. Dans l'arbre des spcifications, cliquez sur Groupe 1. Le produit est mis en vidence dans l'arbre des spcifications. 2. Cliquez sur l'icne Collision . La bote de dialogue Dtection de collision s'affiche. 3. Activez le premire zone de liste Type et slectionnez Contact + Clash. 4. Cliquez sur la deuxime zone de liste Type et slectionnez Slection contre tout.

5. Cliquez sur OK. L'arbre des spcifications est mis jour.

6. Cliquez deux fois sur Simulation dans l'arbre des spcifications. La bote de dialogue Edition d'exprience s'affiche. 7. Cliquez sur Edition des analyses. La bote de dialogue Edition des analyses de l'exprience s'affiche. 8. Cliquez sur Ajouter, puis slectionnez Interference1 dans la bote de dialogue affiche.

La bote de dialogue Edition des analyses de l'exprience est mise jour comme indiqu ci-dessous. 9. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration.

10. Affectez la zone de liste Interfrence la valeur Actif dans la bote de dialogue Edition d'exprience, puis cliquez sur OK.

11.

Notez que vous pouvez personnaliser l'option Collision sonore via Outils ->Options... . Slectionnez l'option Retour sur collision. Pour cela, slectionnez Outils ->Options ->Maquette numrique->DMU Fitting et cochez l'option Collision sonore . Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. Un son est mis lorsque le produit est en collision.

12. Visualisez la simulation. Le produit en collision est mis en vidence et un son est mis.

L'arbre des spcifications est mis jour.

12. A prsent, affectez la zone de liste Interfrence la valeur Stop et cliquez sur OK. La simulation s'arrte l'endroit o une collision a t dtecte entre Group.1 (Shuttle.1) et les autres produits. Le produit en collision est mis en vidence. La valeur de l'option Temps courant indique l'heure exacte de la collision.

La zone de liste Interfrence contient encore la valeur Stop. Si vous manipulez l'objet Shuttle1 directement, la simulation s'arrte juste avant la dtection d'une collision. Vous pouvez donc enregistrer l'emplacement exact de la collision. 13. Pour positionner l'emplacement exact de la collision, slectionnez le bouton Editer les analyses, puis Interference1 dans la bote de dialogue Edition des analyses de l'exprience. Ensuite, cliquez sur l'option Visualiser dcrite lors de l'tape prcdente relative la distance.

Pour plus d'informations sur la dtection et l'analyse des collisions entre produits et groupes, reportez-vous au manuel DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur.

Validation automatique des positions des collisionsDans cette tche, vous apprendrez dtecter des collisions automatiquement dans une simulation. Ouvrez le document AUTO_CLASH_DETECTION.CATProduct. 1. Cliquez deux fois sur Simulation.1 dans l'arbre des spcifications.

La bote de dialogue Edition d'exprience et la barre d'outils de manipulation s'affichent. 2. Cliquez sur la flche dans l'icne Dtection de collision d'outils DMU Check. Dsarrimez la barre d'outils si ncessaire. dans la barre

Trois modes sont disponibles : Le mode par dfaut, savoir la dtection de collision automatique est dsactive. : Mode Activ : Dans ce mode, les produits en collision sont mis en vidence dans la zone gomtrique pendant l'enregistrement de la simulation. Mode Stop : La simulation s'arrte (arrt du mouvement) la premire collision et les produits sont mis en vidence.

3. Affectez au champ Dtection de collision la valeur Actif . 4. Visualisez la simulation. Slectionnez 0,04 via la zone de liste (pas d'interpolation).

Le produit en collision avec la navette est mis en vidence dans la zone gomtrique.

5. Slectionnez l'option Retour sur collision. Pour cela, slectionnez Outils ->Options -> Maquette numrique -> DMU Fitting et cochez l'option Collision . Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. sonore Un son est mis lorsque le produit est en collision. 6. . Affectez au champ Dtection de collision la valeur Stop 7. Excutez la simulation. Cette fois-ci, la simulation s'arrte la premire collision dtecte.

Si vous devez analyser des collisions, reportez-vous la section Dtection de collision. Pour plus d'informations sur la dtection et l'analyse des collisions entre produits et groupes, reportez-vous au manuel DMU Space Analysis - Guide de l'utilisateur.

Volume balayDfinition d'un volume balay : Vous avez gnr un objet Rejouer. Cliquez sur l'icne Volume balay, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue qui s'affiche. Cliquez sur Appliquer et enregistrez la sortie dans un fichier .cgr. Filtrage des positions du volume balay : Cliquez sur l'icne Volume balay, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue qui s'affiche, cochez l'option Filtrage des positions et entrez une position de filtre. Cliquez sur Appliquer et enregistrez la sortie dans un fichier .cgr. Dfinition d'un volume balay partir d'une rfrence en mouvement : Cliquez sur l'icne Volume balay, puis slectionnez les paramtres requis dans la bote de dialogue qui s'affiche et compltez le champ Rfrence. Cliquez sur Appliquer et enregistrez la sortie dans un fichier .cgr.

Dfinition d'un volume balayIl peut tre trs utile de dfinir un volume balay aprs des changements de conception. Par exemple, vous devrez peut-tre vrifier le chemin de dmontage d'un assemblage et donc visualiser la simulation correspondante. Si vous dfinissez un volume balay, vous n'aurez pas besoin de visualiser la simulation. Il vous suffira de vrifier que le volume balay n'est pas en collision avec l'environnement. Ouvrez le document FIT_SWEPT_VOL.CATProduct. Vous avez enregistr une simulation et vous l'avez convertie. Vous avez obtenu un objet Rejouer. Pour plus d'informations, reportez-vous la section Conversion d'une simulation. 1. Cliquez sur l'icne Volume balay . La bote de dialogue Volume balay s'affiche.

2. Cliquez sur la bote d'incrment. La zone de liste permet de slectionner ou de dslectionner les produits que vous dsirez balayer. 3. Slectionnez DEMO_CGE_CHAINSAW_ENGINE_CLUTCHUB.1. 4. Cliquez sur OK.

5. Cliquez sur Appliquer pour gnrer le volume balay. La barre de progression s'affiche, vous permettant ainsi de contrler et, le cas chant, d'interrompre ( l'aide de l'option (Annuler le calcul.

Vous obtenez ce qui suit :

6. Cliquez sur OK. Slectionnez cgr et cliquez sur Enregistrer. Remarque : Vous pouvez galement enregistrer le rsultat au format VRML (wrl).

7. Cliquez sur Enregistrer. 8. Pour insrer SWEPTVOLUME_absoluteresult.cgr dans Product1, cliquez avec le bouton droit sur Product1 et slectionnez Composants ->Composant existant dans le menu contextuel affich l'cran. Le volume balay est identifi dans l'arbre des spcifications et dans la zone gomtrique.

Filtrage des positions du volume balayDans cette tche, vous apprendrez filtrer les positions du volume balay, ce qui augmente les performances. Ouvrez le document Product1duo2.CATProduct. Vous avez enregistr une simulation avec plusieurs navettes et vous l'avez convertie. Vous avez obtenu un objet Rejouer. Vous devez effectuer des analyses de collision entre deux lments. Vous avez gnr un simple volume balay mais vous n'tes pas satisfait du rsultat. Un rsultat plus prcis est ncessaire.

1.

Slectionnez ReplayForFilter dans l'arbre des spcifications.

2. Cliquez sur l'icne Volume balay . La bote de dialogue Volume balay s'affiche.

3.

Cliquez sur la bote d'incrment. La bote de dialogue Slection des produits permet de slectionner ou de dslectionner les produits que vous dsirez balayer.

4. 5. 6. 7.

Slectionnez shuttle 2 et GARDENA_NOZZLE_1_2.1. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. La bote de dialogue Volume balay est automatiquement mise jour. Cochez l'option Filtrage des positions. Le champ Prcision du filtrage n'est plus masqu. Entrez 20 mm comme valeur de prcision de filtrage.

Cliquez sur Appliquer pour gnrer le volume balay. La fentre d'aperu affiche le rsultat suivant :

8.

Cliquez sur OK. La bote de dialogue Enregistrer sous s'affiche automatiquement.

9.

Slectionnez cgr comme type de format. Ensuite, cliquez sur Enregistrer. Remarque : Vous pouvez maintenant enregistrer le rsultat du volume balay au format vrml(wrl).

10. 11.

A prsent, importez le rsultat du volume balay dans votre produit. Cliquez avec le bouton droit sur Product.1 dans l'arbre des spcifications. Slectionnez Composants> Composant existant dans le menu contextuel. Slectionnez SWEPTVOLUME_filterresult.cgr dans le dossier samples. Vous obtenez ce qui suit :

Le rsultat du volume balay est identifi dans l'arbre des spcifications.

Dfinition d'un volume balay partir d'une rfrence en mouvementDans cette tche, vous apprendrez dfinir un volume balay partir d'une rfrence mobile. En d'autres termes, il s'agit du volume balay d'une pice en mouvement dans le systme d'axes d'une autre pice en mouvement. Cette opration peut tre trs utile si vous devez dtecter des collisions ou calculer la distance minimale entre deux produits en mouvement l'intrieur d'un mme objet Rejouer. Ouvrez le document FIT_SWEPT_VOL.CATProduct. Vous avez enregistr une simulation avec plusieurs navettes et vous l'avez convertie. Vous avez obtenu un objet Rejouer. Reportez-vous la section Conversion d'une simulation. Vous devez effectuer des analyses de collision entre deux lments. Vous avez gnr un simple volume balay. Reportez-vous la section Dfinition d'un volume balay. Vous n'tes pas satisfait du rsultat du volume balay car la dtection de collision n'est pas assez vidente. Vous devez gnrer un autre volume balay en utilisant le fichier DEMO_CGE_CHAINSAW_ENGINE_CLUTCHDRUM.1 comme produit de rfrence. 1. . Cliquez sur l'icne Volume balay La bote de dialogue Volume balay s'affiche.

2. Slectionnez le fichier DEMO_CGE_CHAINSAW_ENGINE_CLUTCHUB.1 comme produit balayer. 3. Dans le champ Produit de rfrence, cliquez sur pour afficher la bote de dialogue Slection du produit de rfrence : 4. Slectionnez le fichier DEMO_CGE_CHAINSAW_ENGINE_CLUTCHDRUM.1 comme produit de rfrence. 5. Cliquez sur OK pour confirmer l'opration. La bote de dialogue Volume balay est automatiquement mise jour.

6. Cliquez sur Appliquer pour gnrer le volume balay. La barre de progression s'affiche, vous permettant ainsi de contrler et, le cas chant, d'interrompre ( l'aide de l'option Annuler) le calcul. La fentre d'aperu affiche le rsultat suivant :

7. Cliquez sur OK.

8. Slectionnez cgr dans le champ Type de la fentre Enregistrer sous. Ensuite, cliquez sur Enregistrer. Remarque : Vous pouvez galement enregistrer le rsultat au format vrml (wrl). A prsent, importez le rsultat du volume balay dans votre produit. Cliquez avec le bouton droit sur DEMO_CGE_CHAINSAW_ENGINE_CLUTCHDRUM.1 dans l'arbre des 9. spcifications. 10. Slectionnez Composants ->Composant existant dans le menu contextuel et slectionnez SWEPTVOLUME_relativeresult.cgr dans le dossier samples. Vous obtenez ce qui suit :

Le rsultat du volume balay est identifi dans l'arbre des spcifications.

Description de l'atelierLa prsente section dcrit les icnes et les menus spcifiques de l'atelier DMU Fitting Simulator. La fentre DMU Fitting Simulator est similaire la figure ci-dessous. Cliquez sur les zones tactiles pour visualiser la documentation associe.

Barre de menus Barre d'outils de simulation Barre d'outils de manipulation Barre d'outils DMU Check Barre d'outils Dtection de collision automatique

Barre de menus de DMU Fitting SimulatorCe chapitre prsente les diffrents menus et commandes de menu spcifiques DMU Fitting Simulator Version 5. Dmarrer Fichier Editer Visualiser Insrer Outils Analyse Fentres Aide

InsrerPour... Voir la section...

Distance Collision Navette

Mesure des distances Dtection d'interfrences Dfinition/dition de plusieurs navettes Dplacement et enregistrement d'une simulation plusieurs navettes

Simulation

Composant existant Ouverture de l'atelier DMU Navigator et slection de modles

Les tches correspondant aux commandes gnrales de menu sont dcrites dans le guide CATIA Infrastructure - Guide de l'utilisateur.

Barre d'outils DMU SimulationLa barre d'outils DMU Simulation contient un certain nombre d'outils utiles dans DMU Fitting Simulator.

Voir Dfinition/dition de plusieurs navettes. Voir Dplacement et enregistrement d'une simulation plusieurs navettes. Voir Conversion d'une simulation. Voir Visualisation du dplacement enregistr. Voir Dfinition d'un volume balay. Voir Dfinition d'un volume balay partir d'une rfrence mobile. Voir Vue clate d'un produit. Voir Vue clate d'une navette.

Barre d'outils ManipulationLa barre d'outils Manipulation contient un certain nombre d'outils utiles pour l'utilisation de DMU Fitting Simulator. Elle s'affiche lors de l'utilisation des commandes Navette, Vue clate et Simulation (avec une ou plusieurs navettes).

Voir Dplacement du manipulateur indpendamment de la navette. Voir Dplacement de la navette. Voir Dplacement du manipulateur indpendamment de la navette. Voir Dplacement de la navette. Voir Enregistrement automatique d'une simulation. Voir Dplacement du manipulateur indpendamment de la navette. Voir Edition d'une navette. Voir Dplacement de la navette. Voir Dplacement du manipulateur indpendamment de la navette. Voir Dplacement de la navette. Voir Dtection de collision. Voir Dtection de collision.

Barre d'outils DMU Check

Voir Mesure des distances. Voir Dtection des interfrences. Voir Dtection automatique des collisions. Voir Utilisation de l'vitement de collision en mode interactif. Voir Utilisation de l'vitement de collision en mode batch. Voir Utilisation de la commande Lissage

Barre d'outils Dtection de collision automatique

Reportez-vous la section Dtection automatique des collisions . Reportez-vous la section Dtection automatique des collisions Reportez-vous la section Dtection automatique des collisions.

Personnalisation des paramtresAvant de commencer votre premire session de travail, vous pouvez personnaliser votre faon de travailler pour que celle-ci soit adapte vos habitudes. Par exemple, vous pouvez personnaliser la gestion de votre antmmoire donnes. Pour cela, slectionnez Outils -> Options dans la barre de menus. Ce type de personnalisation est stock dans des fichiers de paramtres permanents. Ces paramtres ne seront pas perdus si vous quittez la session. Paramtres de DMU Fitting

Personnalisation des paramtres de DMU FittingDans cette tche, vous apprendrez personnaliser les paramtres de DMU Fitting. 1. Slectionnez Outils -> Options dans la barre de menus : La bote de dialogue Options s'affiche. 2. Cliquez sur Maquette numrique dans la bote de dialogue de gauche.

3.

Cliquez sur l'lment DMU Fitting. L'onglet DMU Fitting est actif.

L'onglet DMU Navigator permet de personnaliser les paramtres des commandes de Fitting Simulator : Collision sonore Cliquez sur la case cocher Collision sonore pour activer le son au cours des analyses d'interfrences, des enregistrements de simulations, etc. Par dfaut, l'option Collision sonore n'est pas coche. Configuration de l'enregistrement automatique Au relchement de bouton de souris : Permet d'enregistrer les positions au relchement de bouton de souris (il s'agit du mode par dfaut). Durant le dplacement : Distance : Spcifie le pas de distance minimal au cours de l'enregistrement des simulations. Angle :Spcifie le pas d'angle de rotation maximal au cours de l'enregistrement des simulations. Cochez le mode d'enregistrement "Au relchement de bouton de so