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cours automatisme

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Descriptif technique Novembre 2004

Automate modulaire pour Automate modulaire pour solutions systmes innovantes systmes innovantes dans lindustrie manufacturire

Introduction, application, avantages

Les constructeurs de machines et d'quipements sont obligs de proposer des machines de plus en plus flexibles et productives des prix en baisse. Pour relever ce dfi, ils imposent de nouvelles contraintes aux automatismes, qui se traduisent au niveau des contrleurs par lenrichissement des fonctionnalits, l'accroissement de la vitesse de traitement, la diminution de la taille, l'largissement des possibilits de mise en rseau mais aussi par la rduction des cots d'ingnierie. Le SIMATIC S7-300 est l'automate le plus vendu au monde dans le contexte de Totally Integrated Automation et peut faire tat d'une multitude de rfrences dans les secteurs industriels les plus varis. Les utilisateurs du S7-300 profitent de l'exprience et du rseau mondial de services du leader du march ainsi que de la qualit SIMATIC. Des solutions d'automatisation innovantes bties sur cette base sont gnratrices de profits et amliorent la comptitivit. Le S7-300 est conu pour des solutions systme innovantes ddies au secteur manufacturier et constitue une plate-forme d'automatisation universelle et optimale pour les applications dans les architectures centralises et dcentralises. Des innovations permanentes valorisent cette plate-forme d'automatisation : par exemple, les puissantes units centrales dont la gamme comprend dsormais des CPU avec interface Ethernet/PROFINET intgre. Citons par ailleurs, les fonctions technologiques intgres et une technique de scurit intgre vitent davoir investir dans des appareils supplmentaires. Domaine dapplication Le SIMATIC S7-300 permet des solutions pour les tches dautomatisation les plus diverses dans les secteurs suivants : Fabrication manufacturire Industrie automobile Construction mcanique gnrale Construction de machines spciales Construction de machines de srie, OEM 2Ligne de fabrication dans lindustrie automobile automatise laide de S7-300

Plasturgie Industrie de lemballage Industrie agro-alimentaire Gnie des procds Applications particulires Les applications particulires bnficient de dclinaisons de produits sur la base du S7-300 : Applications de scurit : S7-300F et priphrie adapte1) Puissantes fonctions technologiques et Motion Control : CPU technologique 317T-2 DP 1) Commandes de machines sous encombrement minimal : systmes intgrs compacts SIMATIC C7 avec IHM sur base de CPU S7-300 1) Prtraitement intelligent dcentralis : CPU dans les stations ET 200 S et ET 200X 1) Cots dingnierie minimes Le S7-300 se prte une configuration et programmation efficaces, et contribue en cela une rduction sensible des cots d'ingnierie. En raison des capacits fonctionnelles tendues des CPU, S7-300 forme une plate-forme pour les outils dingnierie STEP 7 orients application et normaliss CEI 61131-3 tels que les langages volus comme SCL, de mme que pour des logiciels excutifs orients technologie tel que Easy Motion Control pour le contrle de mouvement. Les outils dingnierie facilitent en outre la programmation modulaire ainsi que la rutilisation de programmes existants.

Ils amliorent de plus la lisibilit, la maintenabilit et la documentation des programmes. Haute disponibilit Les fonctions de diagnostic intgres et performantes du systme gnrent de plus une disponibilit plus leve de lautomate et ainsi une productivit accrue. Des fonctions de diagnostic supplmentaires configurables pour lanalyse de dfauts du process contribuent la rduction des temps darrt et par consquent une augmentation de la productivit. Faibles cots de fonctionnement La micro carte mmoire (MMC) en tant que mmoire de donnes et de programme rend superflue lutilisation dune pile de sauvegarde et donc une partie des cots de maintenance. De plus, il est possible de sauvegarder un projet complet sur la MMC ainsi que sa table de mnmoniques et les commentaires, avec pour consquence la simplification des interventions de maintenance puisquaucune donne du projet ne doit se trouver sur la console ou le portable utilis pour la maintenance. La MMC permet la ralisation simple de mises jour. Et la possibilit daccder en lecture ou criture la MMC en RUN permet par exemple darchiver des valeurs et de traiter des recettes en toute simplicit.

1

) Rfrences de la documentation complmentaire, voir page 24.

Constitution

Constitution Le S7-300 permet la ralisation de commandes de machines, compactes et modulaires, libres de toutes contraintes de configuration. Il fonctionne sans ventilation force. Les modules sont accrochs et fixs par vis sur un profil support, ce qui garantit une constitution robuste satisfaisant aux rgles de CEM. Le bus de fond de panier est intgr dans les modules, sa continuit de module en module tant assure par des connecteurs de bus. La riche gamme de modules du S7-300 est utilisable pour des extensions en configuration centralise, de mme que pour la ralisation simple d'architectures dcentralises avec ET 200M, ce qui se rpercute trs positivement sur le stock de pices de rechange. Possibilits dextension Si une tche dautomatisation exige plus que 8 modules, le chssis de base (ZG) du S7-300 peut tre complt avec des chssis dextension (EG) 2). La configuration maximale possible est de 32 modules raison de 8 par chssis. La communication entre les diffrents chssis est assure de faon totalement autonome par des coupleurs IM. Dans les installations de grande envergure, les chssis de base et d'extension peuvent tre installs plus grande distance (jusqu' 10 m). En configuration maximale, on obtient donc 256 E/S sur une range et 1024 E/S sur 4 ranges. En liaison avec une priphrie dcentralise via PROFIBUS DP (jusqu 125 stations, par ex. ET 200M via IM 153) 65536 E/S sont possibles. Les emplacements sont librement adressables, c.--d. qu'il ne faut pas respecter de rgles d'embrochage 3).

Module

Chssis de base (ZG)

Profil support

Connecteur de bus PS CPU IM SM SM SM SM SM SM (option) (option pour extensions)

Constitution du S7-300 : encombrement rduit, modulaire et dune grande simplicit

Extension via IM 365Chssis dextension (EG)

Extension via IM 360/IM 361Chssis dextension (EG)IM 361

IM 365 max. 1 m Chssis de base (ZG)

max. 10 m

Chssis dextension (EG)

IM 361 CPU IM 365 PROFIBUS DP IM 361 max. 10 m

Chssis dextension (EG)

max. 10 m

Chssis de base (ZG)IM 153 ET 200M

CPU

IM 360

Extension du S7-300 en configuration centralise jusqu 32 modules

1)

Rfrences de la documentation complmentaire, voir page 20 2 ) sauf CPU 312 IFM, 312C, 313C et 317T-2 DP 3 ) sauf pour CPU 312, 312 IFM, 312C, 313, 314, 314 IFM et 317T-2 DP

3

Gamme des CPU

Une gamme chelonne de CPU est disponible pour les automatismes, de la CPU dcouverte la CPU haute performance. Elles gnrent grce leur vitesse de traitement leve des temps de cycle machine courts. La petite largeur des modules permet de raliser des constructions compactes et des armoires encombrement rduit. La plupart des CPU standard ne mesurent que 40 mm de large ; deux d'entre elles sont destines aux automates de scurit. Il existe galement diffrentes CPU compactes de 80 mm ou 120 mm de largeur, dotes dune priphrie intgre (TOR et analogique) et de fonctions technologiques intgres, par ex. pour le comptage, le positionnement et la rgulation, qui vitent maints investissements dans des modules supplmentaires. La gamme est complte par une CPU technologique spciale dote de puissantes fonctions technologiques.CPU 314C-2 DP et CPU 315-2 DP ( droite)

Excution

CPU

Interfaces intgres MPI DP, MPI DP/MPI, PROFINET DP, DP/MPI DP/MPI, PROFINET DP, DP/MPI DP, MPI DP, DP/MPI MPI MPI PtP, MPI DP, MPI PtP, MPI DP, MPI DP, DP/MPI

Priphrie intgre

Fonctions technologiques intgres

Caract. techniques, voir page 6

CPU standard

CPU 312, 314 CPU 315-2 DP

N CPU 315-2 PN/DPCPU 317-2 DP CPU 317-2 PN/DP CPU 318-2 DP CPU de scurit CPU compacte CPU 315F-2 DP CPU 317F-2 DP CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 PtP CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP Technologie CPU CPU 317T-2 DP

7 Scurit positive Scurit positive TOR TOR, analog. TOR TOR TOR, analog. TOR, analog. TOR 7 8

Comptage Rglage Mesure de frquence Modulation de largeur dimpulsions Gnrateur dimpulsions

comme ci-dessus, avec en plus : Positionnement Synchronisme Accostage de bute Corr. des repres via palpeur Came lectronique Asservissement de position

9 9

4

Gamme des CPU

Toutes les CPU 317 possdent une mmoire vive de 512 Ko et conviennent pour lutilisation des outils dingnierie STEP 7 et des logiciels excutifs technologiques. De plus, elles offrent une mise en rseau plus aise et flexible car elles acceptent dsormais 32 liaisons actives simultanment vers des abonns tels que des consoles de programmation et des pupitres-oprateur. Les quatre variantes de la CPU 317 sommet de gamme sutilisent pour diverses applications : La CPU standard 317-2 DP convient aux tches dautomatismes conventionnelles grande part de communication. Les deux interfaces DP sont disponibles en tant quinterface combine DP/MPI et sont configurables en matre ou esclave PROFIBUS. La CPU PROFINET 317-2 PN/DP dispose d'une interface combine PROFIBUS DP/MPI et PROFINET 100 Mbits/s base sur le standard Ethernet. Elle peut donc faire office de passerelle entre Ethernet et PROFIBUS. Les fonctions de communication PROFINET (PN signifie PROFINET) sont trs estimes pour la Component based Automation dans la construction de machines et d'quipements modulaires (PROFINET CBA). Elles permettent en outre la gestion directe des appareils de terrain raccords sur Industrial Ethernet (PROFINET IO). La communication s'effectue par Ethernet TCP/IP avec le protocole PROFINET et S7. La CPU est programmable avec STEP 7 au travers de l'interface PROFINET. La CPU de scurit 317F-2 DP offre par rapport la version standard des extensions de systmes de scurit et PROFIsafe pour une communication de scurit.CPU 317-2 DP la CPU standard avec deux interfaces DP CPU 317T-2 DP la CPU technologique pour fonctions Motion Control

Elle satisfait aux normes/spcifications importantes : - CEI 61508 (SIL 3), - EN 954 (catgorie 4) et - NFPA 79, NFPA 85 et est certifie par la TV. La programmation des automatismes de scurit seffectue avec STEP 7 dans les langages CONT et LOG ainsi quau moyen des blocs de programmes certifis pouvant tre repris de la bibliothque F de Distributed Safety. Les composants de scurit ET 200S et ET 200M sont prvus pour lextension. La CPU technologique 317T-2 DP comprend les fonctions technologiques performantes et les fonctions Motion Control. Elle est conue pour la gestion dynamique des mouvements de plusieurs axes. Les fonctions Motion Control prinstalles et conformes PLCopen, conjointement la priphrie TOR intgre et aux fonctionnalits dquidistance et disochronisme du PROFIBUS DP, autorisent la commande flexible du mouvement de plusieurs axes (galement coupls) tels que lasservissement de position, le synchronisme et/ou les fonctions de bote cames. La configuration et le paramtrage seffectuent aisment au moyen de STEP 7. La CPU 317-2 PN/DP a une petite sur : la CPU 315-2 PN/DP, plus petite, avec interface PROFIBUS DP/MPI et PROFINET combine.

Les 6 CPU compactes CPU 312C CPU 313C, CPU 313C-2 PtP, CPU 313C-2 DP CPU 314C-2 PtP, CPU 314C-2 DP avec priphrie intgre et des fonctions technologiques intgres offrent d'autres "plus" convaincants : L'acquisition rapide de valeurs relles par accs direct aux compteurs et des entres pour les fonctions de comptage et de mesure de frquence augmentent la dynamique, par exemple pour les applications de positionnement. En interaction avec la sortie analogique intgre, les fonctions de positionnement autorisent la commande directe de variateurs de frquence MICROMASTER. La grande vitesse de traitement des instructions virgule flottante permet l'excution trs rapide des programmes avec des tches mathmatiques. La scrutation du numro de srie de la carte MMC pendant le service permet de protger le logiciel applicatif contre le piratage. Laugmentation du nombre dappels de fonction et de blocs de donnes facilite la portabilit des programmes utilisateurs dvelopps pour les CPU "standard" et qui doivent prsent tre utiliss sur les CPU compactes.

5

CPU standard

CPU standard CPU 312 Mmoire de travail/ instructions Mmoire de chargement Sauvegarde Temps dexcution Oprations sur bit Oprations sur mot Arithm. virgule fixe Arithm. virg. flottante 16 Ko/5 K CPU 314 48 Ko/16 K CPU 315-2 DP 128 Ko/42 K

NCPU 315-2 PN/DP CPU 317-2 DP 512 Ko/170 K CPU 317-2 PN/DP

64 Ko 4 Mo via 64 Ko 4 Mo via MMC MMC tous les blocs via MMC 0,2 s 2 s 5 s 6 s 0,2 s 0,2 s 2 s 3 s tous les blocs jusqu max. 256 Ko 0,05 s 0,2 s 0,2 s 1 s

Mmentos/Tempos/ Compteurs Mmentos Tempos/Compteurs S7 Tempos/Compteurs CEI Blocs Nbre blocs chargeables (total FC+FB+DB) Bandes de numros Blocs dorganisation (OB)

128 octets 128/128 1024

256 octets 256/256

2048 octets 256/256 1024 2048 FC, 2048 FB, 1023 DB

4096 octets 512/512 2048 2048 FC, 2048 FB, 2047 DB

512 FC, 512 FB, 511 DB cycle libre (OB 1), alarme horaire (OB 10), al. temporise (OB 20), al. priodique (OB 35), al. process (OB 40), dmarrage (OB 100), dfaut asyn. (OB 80, 82, 85, 87), dfaut syn. (OB 121,122) 1024/1024 oct. 128/128 octets 256 64 1024/1024 oct. 128/128 octets 1024 256

cycle libre (OB 1), alarme horaire (OB 10), alarme temporise (OB 20), (OB 21 [pas avec 315-2 DP, 315-2 PN/DP]) alarme priodique (OB 35), (OB 32 - 34 [pas avec 315-2 DP, 315-2 PN/DP]), alarme process (OB 40), alarmes DPV1 (OB 55-57), dmarrage (OB 100) dfaut asyn. (OB 80, 82,83 [seulement pour 315-2 PN/DP et 317-2 PN/DP], 85-87), dfaut syn. (OB 121,122) 2048/2048 octets 128/128 octets 1024 256 8192/8192 oct. 256/256 octets 1024 256 8192/8192 oct. 2048/2048 oct. 1024 256

Domaine dadressage Priphrie E/S Mmoire image E/S Voies TOR (centrales) Voies analogiques (centrales)

Configuration Chssis Modules par chssis

1 8

max. 4 8 1/4 12 MBit/s 124 1/4 12 MBit/s 124 100 MBit/s 2/4 12 MBit/s 124 1/4 12 MBit/s 124 100 MBit/s 6ES7317-2AJ.. 6ES7317-2EJ..

Interface DP Nombre de systmes matre DP int./CP 342-5 quidistance Activ./dsactiv. desclaves DP Vitesse de transmission N escl. DP par station Communication directe inter-esclave Interface PROFINET Vitesse de transmission PROFINET CBA PROFINET IO Communication S7 Communication PG/OP Protocole transp. TCP/IP Dimensions (mm) Bloc commun de la rf.

40 x 125 x 130 6ES7312-1AD..

40 x 125 x 130 6ES7314-1AF..

40 x 125 x 130 6ES7315-2AG..

80 x 125 x 130 6ES7315-2EG..

6

CPU standard CPU de scurit

CPU standard CPU 318-2 DP Mmoire de travail/ instructions Mmoire de chargement Sauvegarde 512 Ko, dont max. 256 Ko code et max. 256 Ko instructions

CPU de scurit CPU 315F-2 DP 192 Ko/ 36 K F-instructions 64 Ko 8 Mo via MMC CPU 317F-2 DP 512 Ko 100 K F-instructions

8 Ko mmentos, compt., tempo. et donnes (sans pile) tous les blocs (avec pile)

tous les blocs jusqu max. 256 Ko

Temps dexcution Oprations sur bit Oprations sur mot Arithmtique virgule fixe Arithmtique virgule flottante

0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,6 s

0,1 s 0,2 s 2 s 3 s

0,05 s 0,2 s 0,2 s 1 s

Mmentos/Tempos/ Compteurs Mmentos Tempos/Compteurs S7 Tempos/Compteurs CEI Blocs Nombre de blocs chargeables (total FC + FB + DB) Bandes de numros Blocs dorganisation (OB)

1024 octets 512/512 1024 FC, 1024 FB, 2047 DB 1024 FC, 1024 FB, 2047 DB alarmes horaires (OB 10, 11) alarmes temporis. (OB 20, 21) alarmes dhorloge (OB 32, 35) alarmes process (OB 40, 41) OB darrire-plan (OB 90) dmarrage (OB 100), dfauts asyn. (OB 80, 81, 82, 84-87) dfauts syn. (OB 121, 122) 8192/8192 octets 2048/2048 octets 1024 256 max. 4 8 2/4 12 MBit/s 32 (MPI-SS), 125 (DP-SS)/ 64 metteur et rcepteur 160 x 125 x 130 6ES7318-2AJ..

2048 octets 256/256 1024 2048 FC, 2048 FB, 1023 DB cycle libre (OB 1) alarme horaire (OB 10) alarme temporis. (OB 20) alarme cyclique (OB 35) alarme process (OB 40) alarmes DPV1 (OB 55-57) dmarrage (OB 100) dfauts asyn. (OB 80, 82, 85-87) dfauts syn. (OB 121,122) 2048/2048 octets 384/384 octets 1024 256 max. 4 8 1/1 12 MBit/s 124 40 x 125 x 130 6ES7315-6FF..

4096 octets 512/512 2048 2048 FC, 2048 FB, 2047 DB comme 315F-2 DP et en plus : alarme temporis. (OB 21) alarmes dhorloge (OB 32-34)

Domaine dadressage Priphrie E/S Mmoire image E/S Voies TOR (centrales) Voies analogiques (centrales)

8192/8192 octets 1024/1024 octets 1024 256

Configuration Chssis Modules par chssis Interface DP Nombre de systmes matre DP int./CP 342-5 quidistance Activ./dsactiv. desclaves DP Vitesse de transmission Nbre. esclaves DP par station Communication dir. inter-esclave Dimensions (mm) Bloc commun de la rf.

2/2 12 MBit/s 124 80 x 125 x 130 6ES7317-6FF..

7

CPU compactes

CPU compactes Mm. de travail/ instr. Mm. de chargement Sauvegarde Temps dexcution Oprations sur bit Oprations sur mot/ arithm. virgule fixe/ virgule flottante Mmen./Temp./Compt. Mmentos Tempos/Compteurs S7 Tempos/Compteurs CEI Blocs Nbre blocs chargeables Bandes de numros Blocs dorganisation (OB) CPU 312C 16 Ko/4 K 64 Ko 4 Mo via MMC tous les blocs via MMC 0,2 s 2/5/6 s CPU 313C 32 Ko/10 K 64 Ko 8 Mo via MMC CPU 313C-2 PtP 32 Ko/10 K CPU 313C-2 DP 32 Ko/10 K

0,2 s 0,2/2/3 s

128 octets 128/128

256 octets 256/256

1024 512 FC, 512 FB, 511 DB cycle libre (OB 1), alarme horaire (OB 10), alarme temporise (OB 20), alarme cyclique (OB 35), alarme process (OB 40), dmarrage (OB 100, 102), dfaut async. (OB 80, 82, 85, 87), dfaut sync. (OB 121, 122), dfaillance de stations/rtablissement (OB 86, seulement pour CPU 313C-2 DP) 1024/1024 octets 128/128 octets 266 64 1 8 2 codeurs incrm. 24 V/10 kHz 2 canaux mod. de larg. impuls. 2,5 kHz max. 2 canaux max. 10 kHz rgulateur PID 10 ; 24 V cc ; tous canaux utilisables pour alarmes process 6 ; 24 V cc, 0,5 A 3 codeurs incrmentaux 24 V/30 kHz 3 canaux modulation de larg. impuls. 2,5 kHz max. 3 canaux max. 30 kHz rgulateur PID 24 ; 24 V cc ; tous canaux utilisables pour alarmes process 16 ; 24 V cc, 0,5 A 4 : 10 V, 0 .. 10 V, 20 mA, 0/4 .. 20 mA; 1 : 0 .. 600 , PT100 2 : 10 V, 0 .. 10 V, 20 mA, 0/4 .. 20 mA 16 ; 24 V cc ; tous canaux utilisables pour alarmes process 16 ; 24 V cc, 0,5 A 1024/1024 octets 128/128 octets 1016 253 max. 4 8 1/4 12 MBit/s 32 1024/1024 octets 128/128 octets 1008 248 1024/1024 octets 128/128 octets 1008 248

Domaine dadressage Priphrie E/S Mmoire image E/S Voies TOR (cent.) Voies analog. (cent.) Configuration Chssis Modules par chssis

Interface DP Nombre de systmes matre DP int./CP 342-5 quidistance Activ./dsact. descl. DP Vitesse de transmission N escl. DP p. station Comm. inter-esclave Fonctions intgres Compteurs Sorties impulsionnelles

Mesure de frquence Positionnement FB "rgulation" intgr E/S intgres Entres TOR Sorties TOR Entres analogiques Sorties analogiques

Interface point point Physique Pilotes de protocoles Dimensions (mm) Connecteur frontal requis Bloc commun de la rf.

80 x 125 x 130 1 x 40 pts 6ES7312-5BD..

RS485/422 3964 (R), ASCII 120 x 125 x 130 2 x 40 pts 6ES7313-5BE.. 1 x 40 pts 6ES7313-6BE..

1 x 40 pts 6ES7313-6CE..

8

CPU compactes CPU technologique

CPU compactes CPU 314C-2 PtP Mmoire de travail/instructions Mmoire de chargement Sauvegarde Temps dexcution Oprations sur bit Oprations sur mot/arithmtique virgule fixe/arithmtique virgule flottante Mment./Tempos/Compteurs Mmentos Tempos/Compteurs S7 Tempos/Compteurs CEI Blocs Nombre de blocs chargeables Bandes de numros 48 Ko/16 K 64 Ko - 8 Mo via MMC tous les blocs via MMC CPU 314C-2 DP 48 Ko/16 K

CPU technologique CPU 317T-2 DP 512 Ko/170 K 4 Ko - 8 Mo via MMC tous les blocs (max. 256 Ko) via MMC 0,05 s 0,2/0,2/1 s

0,1 s 0,2/2/3 s

256 octets 256/256 1024 512 FC, 512 FB, 511 DB

256 octets 256/256 1024 512 FC, 512 FB, 511 DB

4096 octets 512/512 2048 2048 FC, 2048 FB, 2047 DB comme CPU 317-2 DPen plus OB 21, OB 32-34, alarme synchro-technologique (OB 63)

Blocs dorganisation (OB)

cycle libre (OB 1), alarme horaire (OB 10), alarme temporise (OB 20), alarme cyclique (OB 35), alarme process (OB 40), dmarrage (OB 100, 102), dfaut async. (OB 80, 82, 85, 87), dfaut sync. (OB 121, 122), dfaillance de stations/rtablissement (OB 86, seul. pour CPU 314C-2 DP)

Domaine dadressage Plage dadresses de priph. E/S Mmoire image E/S Voies TOR (centrales) Voies analogiques (centrales) Configuration Chssis Modules par chssis

1024/1024 octets 128/128 octets 1016 253 max. 4 8

1024/1024 octets 128/128 octets 1016 253 max. 4 8 1/4 12 Mbit/s 32

8192/8192 octets 256/256 octets 256 64 1 8 2/2 12 Mbit/s 125

Interface DP Nbre. de syst. matre DP int./ CP 342-5 quidistance Activation/dsactiv. desclaves DP Vitesse de transmission Nbre. esclaves DP par station Transmission inter-esclave Fonctions intgres

Compteurs : 4 codeurs incrmentaux 24 V/60 kHz Sorties impulsionnelles : 4 canaux modulation de larg. impuls. 2,5 kHz max. Mesure de frquence : 4 canaux max. 60 kHz Positionnement en boucle ouverte : SFB pour positionnement 1 axe via 2 STOR, SANA FB "rgulation" intgr : rgulateur PID

Synchronisme de rducteur et de cames Accostage de bute Correction-repre via palpeur Came-course/came-temps Asservissement de position

Entres/Sorties intgres Entres TOR

24 ; 24 V cc ; tous canaux utilisables pour alarmes process 16 ; 24 V cc, 0,5 A 4 : 10 V, 0 .. 10 V, 20 mA, 0/4 .. 20 mA; 1: 0 .. 600 , PT100 2 : 10 V, 0 .. 10 V, 20 mA, 0/4 .. 20 mA RS485/422 3964 (R), RK512, ASCII 120 x 125 x 130 120 x 125 x 130 2 x 40 pts 2 x 40 pts 6ES7314-6BF.. 6ES7314-6CF..

Sorties TOR Entres analogiques

4 ; 24 V cc ; par ex. pour analyse BERO 8 ; 24 V cc ; 0,5 A ; pour fonctions cames rapides 160 x 125 x 130 1 x 40 pts 6ES7317-6TJ..

Sorties analogiques Interface point point Pilotes de protocoles Dimensions Connecteur frontal requis Bloc commun de la rf.

9

Scurit positive

SIMATIC Safety Integrated comprend les automates de scurit SIMATIC ainsi que la priphrie et lingnierie au sein de la gamme de produits de Safety Integrated. Si une erreur survient, lapplication peut tre bascule en souplesse ou maintenue dans un tat sr. Ces automates de scurit sappuient sur des API standard prouvs. Le PROFIBUS a t complt par le profil PROFIsafe pour la communication de scurit. Ainsi, communication standard et communication de scurit sont possibles sur un mme cble PROFIBUS standard. Lingnierie des fonctions standard et de scurit de ces automates SIMATIC de scurit seffectue laide des mmes outils de configuration (STEP 7). Ainsi, dans un automatisme avec SIMATIC, la scurit est intgre sans couture dans lautomatisation standard. Grce la modularit granulaire de la priphrie de scurit, il est possible de restreindre la technique de scurit aux seules voies o elle est indispensable. Une structure combine de composants de scurit et de composants standard est facile mettre en uvre, tout comme la coexistence de programmes orients scurit et de programmes non de scurit dans un mme automate. En ce qui concerne lautomatisation de la fabrication, deux CPU sont disponibles : 315F et 317F. Elles sappuient sur les CPU standard respectives, dont la partie matrielle et le systme dexploitation ont t complts par divers mcanismes de protection pour prendre en charge des programmes de scurit. La totalit de la programmation du programme orient scurit seffectue laide de STEP 7, dans les langages standard CONT et LOG. Le pack logiciel "S7 Distributed Safety" aide au paramtrage de la priphrie de scurit et la programmation par des blocs certifis prts lemploi.

Association de modules standard et de scurit, y compris dparts-moteurs

Donnes de scurit

Donnes standard

Donnes de scurit

Donnes standard

PROFIsafe Standard PROFIBUS DP Protocol

PROFIsafe Standard PROFIBUS DP Protocol

Couche PROFIsafe Voie noire = PROFIBUS standard

PROFIBUS DP

Les donnes standard et de scurit sont transmises laide de PROFIsafe sur la mme ligne de bus

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Programmation

STEP 7 est loutil de base de configuration et de programmation des automates SIMATIC S7-300, S7-400, C7 et WinAC. Cette transversalit permet dutiliser des applications sur diverses plates-formes. STEP 7 STEP 7 propose des fonctions pour toutes les phases des projets dautomatisation, de la configuration la mise en service, les tests et la maintenance, et prend donc en charge lensemble du flux dingnierie. STEP 7 couvre tant la configuration matrielle de linstallation que le paramtrage des modules, de sorte quil nest plus ncessaire de procder des rglages matriels. Dans STEP 7, les liaisons de communication internes au projet sont dfinies sur une interface utilisateur graphique. SIMATIC Manager est loutil centralis de gestion de projets de STEP 7. Le SIMATIC Manager ne considre pas seulement une CPU mais lensemble de linstallation, indpendamment du nombre dautomates, dentranements et de terminaux IHM composant la solution. STEP 7 permet de dfinir graphiquement les liaisons de communication pour lensemble du projet. En ce qui concerne la cration du programme utilisateur, STEP 7 propose les trois langages de base que sont la liste dinstructions (LIST), le schma contacts (CONT) et le logigramme (LOG). Ils sont conformes la norme CEI 1131-3 et rpandus dans le monde entier comme standard international. STEP 7 Professional STEP 7 Professional sadresse aux applications de plus grande envergure. Ce pack contient tous les langages de programmation conformes la norme CEI 1131-3, savoir la liste dinstructions (LIST), le schma contacts (CONT) et le logigramme (LOG) :

Configuration graphique des liaisons de communication dans NetPro

mathmatiques ou pour les tches relevant du domaine de linformatique. S7-GRAPH pour la conception graphique de commandes squentielles. S7-GRAPH sert dcrire des processus squentiels squences exclusives ou parallles. S7-PLCSIM pour simuler un environnement dessai incluant automate et processus. S7-PLCSIM permet de tester le programme avant de le charger dans lAPI de linstallation. Autres outils dingnierie Pour les applications spciales, nous proposons des outils dingnierie supplmentaires, comme :

S7-SCL Structured Control Language, langage littral bas sur PASCAL pour la programmation dalgorithmes complexes et de fonctions

S7-HiGraph pour lautomatisation dunits fonctionnelles avec graphes dtat. Avec cet outil, les tats et les conditions de progression sont dcrits graphiquement. CFC (Continuous Function Chart), le diagramme technologique pour linterconnexion graphique de fonctions complexes, par exemple dans lingnierie.

Stockage des donnes La micro-carte mmoire permet denregistrer les programmes utilisateur ainsi que dautres donnes sur la CPU. Lavantage rside dans le fait quen cas de maintenance ou dextension, lintervenant dispose sur site mais de lensemble du projet, cest--dire non seulement des programmes excutables aussi de tous les commentaires et mnmoniques. En cas dutilisation de langages volus ou doutils dingnierie graphiques, la source du programme est disponible au format dorigine et/ou sous une forme graphique. De plus, il est possible denregistrer directement sur la CPU des instructions lintention des oprateurs, des manuels et la documentation machine, dans tous les formats de fichier courants.

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Rseaux de communication Ethernet, PROFIBUS et plus

Les systmes de bus disponibles pour SIMATIC sont les suivants :

Industrial Ethernet (IEEE 802.3 et 802.3u) le standard international des rseaux datelier est aujourdhui, avec une part de plus de 80%, le rseau numro un des rseaux locaux dans le monde entier. Industrial Ethernet permet de raliser de puissants rseaux de communication trs tendus. PROFINET le standard international utilise Industrial Ethernet et permet une communication en temps rel jusquau niveau du terrain. En utilisant pleinement les standards NTIC existants. PROFINET convient aussi pour des applications Motion Control isochrones sur Industrial Ethernet. PROFIBUS (CEI 61158/EN 50170) le standard international pour le domaine du terrain est le leader mondial des bus de terrain. Il est le seul bus de terrain permettre la communication tant dans les applications manufacturires que de procds. AS-Interface alternative conomique au faisceau de cbles, ce rseau des capteurs et actionneurs utilise comme support de transmission une ligne bifilaire. KNX (EN 50090, ANSI EIA 776) est le standard mondial de lautomatisation de btiments. Liaison point--point la forme la plus simple de communication entre deux stations. Elle utilise des protocoles spciaux comme RK 512, 3964(R) et ASCII. Les passerelles entre rseaux sont ralises par des automates ou des links .

PC

OS

Industrial Ethernet (PROFINET)

S7-300

S7-400

OS ET 200S PN Proxy, z.B. S7-300 mit CPU 317-2 PN/DP

MPI

PG S7-300

Scanner

PROFIBUS

ET 200

S7-300 ET 200S

KNX

Link

AS-Interface

Brandmelder

Sensor

Connexion tous les rseaux avec S7-300

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PROFINET Le standard Industrial Ethernet ouvert

PROFINET mit dezentralen Feldgerten- Konfiguration -Prozessdaten - Diagnose Steuerung IO-Controller PG/PC Supervisor

Industrial Ethernet

- Parametrierung - Diagnose - Status/Steuern IE/PB Link PN IO

(les versions des CPU existantes peuvent tre adaptes PROFINET par la mise jour du firmware) CP 343-1 : module de communication pour lextension du S7-300 par lajout dune interface Industrial Ethernet, pour la connexion des appareils de terrain en tant quappareils dE/S sur Industrial Ethernet via S7-300 Link IE/PB PN IO : proxy PROFINET pour la connexion transparente dappareils PROFIBUS existants en tant quappareils IO.

ET 200S Feldgerte IO-Devices

VS 130-2

ET 200M

PROFIBUS

PROFINET IO : appareils de terrain dcentraliss sur Industrial Ethernet

PROFINET (selon CEI 61158/61784) est le standard Industrial Ethernet ouvert pour lautomatisation industrielle. PROFINET permet de raliser des automatismes distribus, de connecter sur Ethernet des appareils de terrain dcentraliss simples et d'exploiter des applications Motion Control isochrones. Les applications sur PROFIBUS sont intgrables au travers d'un proxy, agissant en tant que reprsentant. PROFINET IO PROFINET IO sert connecter directement sur Industrial Ethernet des appareils de terrain dcentraliss. Lors de la configuration via STEP 7 qui a dj fait ses preuves avec PROFIBUS, ces appareils de terrain (appareils IO) sont affects un contrleur centralis (contrleur IO).

Pour prserver linvestissement, les modules ou appareils existants restent utilisables au travers de coupleurs et de "links" compatibles PROFINET. Un superviseur IO sert des fins de HMI et de diagnostic (diagnostic gnral et dtaill). On dispose des produits suivants tirs de lenvironnement S7-300 et configurables avec STEP 7 :

PROFINET CBA PROFINET CBA permet lautomatisation rpartie laide de la technologie des composants (Component Based Automation). La modularisation rendue ainsi possible au plan mcanique, lectronique et logiciel induit de gros avantages du fait de la standardisation, de l'extensibilit et de la rutilisabilit. Les CPU 315-2 PN/DP et 317-2 PN/DP peuvent galement tre utilises dans ce cadre. STEP 7 sert crer des modules technologiques intelligents et rutilisables, y compris leurs interfaces. SIMATIC iMap sert la configuration de lensemble de linstallation par interconnexion graphique de ces modules, ainsi que dun diagnostic simple.

IM 151-3 PN : connexion directe de lET 200S, en tant quappareil dE/S, sur Industrial Ethernet CPU 315-2 PN/DP et 317-2 PN/DP : module centralis en tant que contrleur dE/S pour le traitement des signaux du processus et pour la connexion directe des appareils de terrain sur Industrial Ethernet

PROFINET CBA pour lautomatisation rpartie

STEP 7 LAD

FB Rollenbahn vorwrts

Rollenbahn

Rollenbahn

Hubtisch

Hubtisch

FB Hubtisch heben

STEP 7: Gerte projektieren, Anwendungsprogramme erstellen

STEP 7: Software-Komponenten erzeugen

SIMATIC iMap: Grafisches Verschalten der Komponenten

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Une connectivit dveloppe

Le S7-300 se prte la connexion tous les bus courants. Le raccordement des capteurs / actionneurs au S7-300 est assur par AS-Interface, PROFIBUS DP et PROFINET IO. De plus, le S7-300 peut tre connect en tant que matre ou esclave, via linterface intgre sur la CPU ou via des modules de communication spciaux (CP). KNX et les autres systmes bus sont accessibles partir du S7-300 via des passerelles PROFIBUS. Lchange de donnes avec dautres automates ou des partenaires intelligents (PC, calculateurs, etc.) est ralis au travers de linterface MPI, PROFIBUS ou Industrial Ethernet. Linterface MPI disponible sur chaque CPU permet dun ct un change de donnes cyclique simple (sans acquittement) et dautre part un change programm de plus grosses quantits de donnes (avec et sans acquittement). Pour les tches de communication simples, on utilise la liaison point--point via des CP pt--pt. Interfaces intgres Les interfaces intgres directement la CPU permettent la ralisation dun rseau de communication performant bti autour dune technologie du bus largement rpandue, p. ex. pour les fonctions PG, de conduite et de supervision. Des ressources de connexion sont suffisantes pour raccorder de multiples interfaces homme-machine. Grce la fonction de routage, une PG, situe un endroit indiffrent du rseau, peut communiquer avec tous les partenaires du rseau. Interface multipoint MPI MPI est la solution conomique pour la communication PG/PC, les systmes HMI et les autres systmes SIMATIC S7/C7/WinAC. Il est possible dinterconnecter 125 abonns MPI 187,5 kbits/s (12 Mbits/s pour la CPU 317), p. ex. pour lchange des donnes process entre les diffrents automates ou pour la conduite et supervision sans cots de programmation.PG

CPU

S7-300 PG

OP

OP

ET200

Interfaces intgres des CPU S7-300 pour la connexion directe MPI et au PROFIBUS DP

Sur la CPU 317 et la CPU 318-2 DP, linterface MPI peut sutiliser en tant quinterface PROFIBUS DP pour louverture dune deuxime ligne de bus. PROFIBUS DP Le S7-300 SIMATIC peut tre raccord au bus de terrain ouvert PROFIBUS DP (CEI 61158/EN 50170) pour la ralisation conomique dautomatismes dcentraliss de grande envergure. Des possibilits de communication sont ainsi ouvertes vers une multitude de partenaires, depuis les automates SIMATIC jusquaux appareils de terrain dautres constructeurs. La communication avec les automates SIMATIC S5 ou SIMATIC 505 existants est galement possible. La configuration de la priphrie dcentralise seffectue laide de STEP 7 comme pour la priphrie centralise, ce qui rduit les cots dingnierie. Le S7-300 sutilise en tant que matre ou esclave. Le soutien de la fonctionnalit DP V1 permet le paramtrage et l'optimisation des appareils de terrain en cours de service et acclre ainsi la reconversion des machines pour une nouvelle production. Le diagnostic dtaill contribue aussi rduire les temps d'arrt.

Ethernet (PROFINET) Les CPU avec interface intgre PROFINET sont ddies la Component based Automation ; elle se prte la programmation et la conduite e supervision via Ethernet. La suppression du processeur de communication traditionnel conduit des cots d'acquisition globalement rduits et des avantages d'encombrement. Ces CPU permettent en outre la gestion directe des appareils de terrain raccords sur Ethernet (cf. aussi la page 13).

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Gamme de modules

La vaste gamme de modules permet une adaptation modulaire du S7-300 aux applications les plus varies. On dispose de :

Communication Liaison point--point avec des vitesses jusqu 115 kbits/s et diffrents protocoles, par ex. pour le raccordement dimprimantes, de scanners, dappareils dautre origine Connexion sur le bus de terrain AS-Interface pour communiquer avec des capteurs et actionneurs binaires Connexion sur PROFIBUS avec le protocole DP ou FMS, aussi par fibres optiques. Connexion dappareils de terrain PROFIBUS PA via Link DP/PA Connexion sur Industrial Ethernet avec le protocole ISO/TCP ou TCP/IP et PROFINET

Technologie Diffrents modes de comptage jusqu 500 kHz, mesure de frquences jusqu 100 kHz et dosage Cames lectroniques avec jusqu 13 pistes de cames par modules Positionnement en tout genre : positionnement en boucle ouverte selon le procd deux vitesses point--point et profils de dplacement avec moteurs pas--pas et servomoteurs interpolation point--point multi-axe avec moteurs pas--pas ou servomoteurs Raccordement de variateurs de positionnement via PROFIBUS DP

modules dE/S TOR et analogiques pour la quasi totalit des types de signaux, aussi avec traitement des interruptions et diagnostic (voir critres de choix aux pages suivantes) modules Ex dE/S TOR et analogiques pour lemploi dans des zones atmosphre explosible. modules de fonction pour les applications technologiques telles que comptage/mesure, positionnement, rgulation et boites cames. modules de communication pour la liaison point--point ou la communication par bus AS-Interface, PROFIBUS ou Industrial Ethernet avec fonctionnalits NTIC. modules dalimentation fournissant la tension de fonctionnement de 24 V cc coupleurs pour la liaison entre les chssis dun SIMATIC S7-300 configur sur plusieurs ranges.

Rgulation PID avec fonction de repli et auto-optimisation en ligne intgre pour diffrents types de rgulateurs (action continue, pas--pas, impulsionnels)

Intgration des NTIC Le S7-300 offre les moyens pour faire profiter l'automatisation des nouvelles technologies de l'information et de la communication. Le CP 343-1IT embrochable permet dappliquer les fonctions suivantes : Cration de pages Web avec tout outil HTML, les variables process du S7-300 tant simplement affectes aux objets HTML Observation du S7-300 par ces pages Web moyennant un navigateur standard Envoi d'e-mails partir du programme utilisateur du S7-300 par des appels de FC Programmation distance par la proprit WAN de TCP/IP, aussi travers le rseau tlphonique (par exemple RNIS)

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Modules de signaux

Les modules de signaux constituent linterface du SIMATIC S7-300 avec le processus. Une multitude de modules diffrents met disposition le nombre exactement ncessaire dentres/sorties TOR et analogiques. Simplicit de montage Les capteurs et actionneurs se raccordent au module par des connecteurs frontaux. Pour remplacer un module, il suffit de dbrocher ce connecteur et le renficher sur le nouveau module de mme type, sans dcblage. Le dtrompage du connecteur frontal empche les interversions. Branchement rapide SIMATIC TOP connect simplifie et courte les oprations de raccordement (pas pour les entres/sorties intgres sur les CPU compactes). On a le choix entre des connecteurs frontaux prcbls avec un faisceau de conducteurs et un systme totalement modulaire comprenant un lment de connexion frontal, un cble de liaison et un bornier dport. Grande densit dimplantation Le grand nombre de voies par module explique la structure compacte du S7-300 : il existe des modules avec 8 32 voies TOR et 2 8 voies analogiques.

Emploi universel

Emploi ddi

Entres/sorties TOR24 V cc 120/230 V ca 48 ... 125 V cc (large plage) 24 V cc type M Sortie relais pour diffrentes tensions sur un module Sorties pour diffrentes intensits Traitement de signaux SSI Modules pour zone Ex (i) Alarme process pour rac. rapides Diagnostic pour localisation rapide des dfauts

Entres/sorties analogiquesMesure de tension, courant, rsistance et temprature Rsolution leve, tolrance trs serre Temps de conversion rapide pour tche de rgulation exigeante Mesure de temprature (thermocouples, sondes rsistance)

Alarme process pour raction rapide Diagnostic pour localisation rapide des dfauts

Modules de signaux pour emploi universel et ddi

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Simplicit de paramtrage La configuration et le paramtrage des modules seffectuent dans STEP 7, sans avoir manipuler des micro-interrupteurs. Les donnes de configuration sont conserves de faon centrale et sont retransfres automatiquement sur le nouveau module aprs un remplacement, vitant ainsi les erreurs de configuration. L'utilisation de nouveaux modules n'exige pas de mise niveau du logiciel. Une fois effectue, la configuration peut tre reproduite l'infini par ex. pour des machines de srie. Diagnostic, alarmes De nombreux modules assurent en plus la surveillance de lacquisition des signaux (diagnostic) et des signaux issus du processus (alarme process). Ceci permet de ragir immdiatement tout ala et aux vnements intervenant dans le processus. Le mode de raction de lautomate peut tre paramtr dans STEP 7. Modules spciaux Le S7-300 peut tre configur avec un module de simulation des fins de test. Il permet de simuler les signaux de capteurs au moyen dinterrupteurs et affiche ltat des signaux de sortie par des LED. Le module peut tre enfich partout, sans tenir compte de rgles demplacement. Le module de rservation rserve un emplacement pour un module de signal non encore paramtr. Lors de la mise en place ultrieure du module, la structure mcanique et ladressage de lensemble de la configuration restent inchangs. Vous trouverez aux pages suivantes les critres qui vous permettront de choisir les modules dentres/sorties adapts vos besoins. Vous trouverez les caractristiques techniques dtailles et jour dans le catalogue intractif CA 01.

Paramtrage dun module dentre analogique

Internet : www.siemens.com/automation/ca01 www.siemens.com/automation/mall

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Priphrie Critres de choix des entres TOR

Type de module Type de tension Convenant pour Tension dentre Type P/M Diagnosticable/interruptif Retard dentre Nombre de voies Sparation galvan. : nombre de groupes Extras

Entres TOR Tension continue Interrupteurs et dtecteurs de proximit 2/3/4 fils (BEROs) 24 V P 0,1 ...20 ms (paramtr.) 16 1 fonctionnement isochrone poss. 6ES7 3217BH0.-... Entres TOR Tension continue Interrupteurs et dtecteurs de proximit 2/3/4 fils (BEROs) 24 V M typ. 3 ms 16 1 0,05 ms 16 1 convient pour fonctionnement isochrone 6ES7 3211BH10-... P 3 ms 16 2 nombreuses fonctions de contrle-commande 6ES7 3217TH00-... 10 ms 16 8 < 6 ms 16 16 Capteurs NAMUR Tension universelle (ca/cc) Interrupteurs et dtecteurs de proximit 2/3/4 fils (BEROs) 48...125 V 24/48 V cc/ca typ. 3 ms (fixe) 16 1 32 2 8 1 8 S TOR 16 1 16 S TOR 16 1 8 E TOR, 8 X TOR 1) 6ES7 3271BH0.-...

Bloc commun du n de rf.

6ES7 3211BH0.-...

6ES7 3211BL0.-...

6ES7 3231BH0.-...

6ES7 3231BL0.-...

Type de module Type de tension Convenant pour Tension dentre Type P/M Diagnosticable/interruptif Retard dentre Nombre de voies Sparation galvan. : nombre de groupes Extras

Bloc commun du n de rf.

6ES7 3211BH5.-... Entres TOR Tension alternative

6ES7 3211CH20-...

6ES7 3211CH00-...

Type de module Type de tension Convenant pour Tension dentre Type P/M Diagnosticable/interruptif Retard dentre Nombre de voies Sparation galvan. : nombre de groupes Extras Bloc commun du n de rf.1

Interrupteurs et dtecteurs CA 2/3/4 fils 120/230 V P < 25 ms 16 4 6ES7 321-1FH0.-... 120/230 V P < 25 ms 32 4 6ES7 321-1FL0.-... 120/230 V P < 25 ms 8 4 6ES7 321-1FF0.-... 120/230 V P < 25 ms 8 8 6ES7 321-1FF1.-...

) paramtrable canal par canal en tant quentre ou sortie

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Priphrie Critres de choix des sorties TOR

Type de module Type de tension Convenant pour Tension de sortie Courant de sortie Diagnosticable/interruptif Nombre de voies Sparation galvan. : nombre de groupes Extras

Sorties TOR Tension continue Electrovannes, contacteurs CC et voyants lumineux 24 V 0,5 A 16 2 16 2 fonctionnement isochrone poss. 6ES7 3221BH10-... 32 4 8 1 8 E TOR 16 1 16 E TOR 16 1 8 E TOR, 8 X TOR 1) 6ES7 3271BH0.-...

Bloc commun du n de rf.

6ES7 3221BH0.-... Sorties TOR

6ES7 3221BL0.-...

6ES7 3231BH0.-...

6ES7 3231BL0.-...

Type de module Type de tension Convenant pour Tension de sortie Courant de sortie Diagnosticable/interruptif Nombre de voies Sparation galvan. : nombre de groupes Extras Bloc commun du n de rf.

Tension continue Electrovannes, contacteurs CC et voyants lumineux 24 V 0,5 A 8 1 6ES7 322-BBF0.-... 16 4 2A 8 2 8 4 6ES7 322-1CF00-... 48...125 V 1,5 A

nombreuses fonctions de contrle-commande 6ES7 322- 8BH00-... 6ES7 322-1BF0.-...

Type de module Type de tension Convenant pour

Sorties TOR Tension alternative Bobines, contacteurs, dmarreurs, micromoteurs et voyants lumineux courant alternatif 120/ 230 V 120/230 V 120/ 230 V Tension universelle (ca/cc)(relais) Electrovannes, contacteurs, dmarreurs, micromoteurs et voyants lumineux courant alternatif/continu cc : 24 120 V ca : 24 230 V 2A 16 2 1HH0.-... 8 4 1HF0.-... 8 8 1HF1.-... 24 ... 120 V cc 48 ... 230 V ca 24 V/ 48 V

Tension de sortie

Courant de sortie Diagnosticable/interruptif Nombre de voies Sparation galvan. : nombre de groupes Extras Bloc commun du n de rf. : 6ES7 322-

1A 16 2 1FH0.-...1

1A 8 2 1FF0.-...

2A / 8 8 5FF0.-...

1A 32 4 1FL0.-...

3A

5A / 8 8 5HF0.-...

0,5 A 16 16 5GH00-...

) paramtrable canal par canal en tant quentre ou sortie

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Priphrie Critres de choix des entres analogiques

Type de module Entres analogiques Grandeur de mesure phys. Etendue de mesure Tension 80 mV 250 mV 500 mV 1V 2,5 V 1% 8 4 max. 14 bits + signe min. 3 ms 2 1 max. 14 bits + signe min. 3 ms 0,1 % 8 4 15 bits + signe min. 10 ms Mesure de courant 5V 1 ... 5 V 10 V 0 ... 10 V 1V 2,5 V 10 V 0 .. 2 V 0 .. 10 V 0,7 % 2 1 12 bits + signe min. 85 ms Mesure de rsistance, temprature (RTD), 2 sorties analogiques 6ES7 3340KE0.-... 0,15 % 4 4 13 bits + signe min. 0,2 ms Mesure de courant, 4 sorties analogiques 10 V 50 mV 500 mV 1 .. 5 V 1V 5V 0,6 % 8 1 12 bits + signe < 70 ms Mesure de courant, rsistance, temprature 1V 5 mV 10 mV 1 .. 5 V

Diagnosticable/interruptif Erreur pratique Nb. de voies Nb. de groupes Rsolution Temps de conversion par voie Fonctions supplmentaires

0,9 % 4 1 8 bits 5 ms 2 sorties analogiques

(pour 1..5 V) 0,4 % 8 1 13 bits + signe 52 s Convenant pour fonctionnement isochrone

Mesure de courant, rsistance, temprature (TC + RTD) 6ES7 3317KF0.-... 6ES7 3317KB0.-...

Bloc commun du n de rf.

6ES7 3317NF0.-...

6ES7 3340CE0.-...

6ES7 3357HG0.-...

6ES7 3311KF0.-...

6ES7 3317HF0.-...

Type de module Entres analogiques Grandeur de mesure phys. Etendue de mesure Raccordement Diagnosticable/interruptif Erreur pratique Nb. de voies Nb. de groupes Rsolution Temps de conversion par voie Fonctions supplmentaires Courant 3,2 mA, 10 mA, 20 mA, 0 to 20 mA, 4 ... 40 mA Transmetteur 2 et 4 fils 1% 8 4 max. 14 bits + signe min. 3 ms Mesure de tension, rsistance, temprature (TC + RTD) 6ES7 331-7KF0.-... 2 1 max. 14 bits + signe min. 3 ms 0,3 % 8 4 (8) 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 40 mA 0 ... 20 mA 10 mA 0 ... 20 mA 4 ... 40 mA 0,25 % 4 4 0 ... 20 mA 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA (pour 4..20 mA) 0,3 % 8 1

Transmetteur 4 fils 0,8 % 4 1

Transmetteur 2 et 4 fils 0,5 % 8 1

15 bits + signe 8 bits min. 10 ms Mesure de tension 5 ms 2 sorties analogiques

13 bits + signe 12 bits + signe 13 bits + signe min. 0,2 ms Mesure de tension, 4 sorties analogiques 6ES7 335-7HG0.-... < 70 ms Mesure de tension, rsistance, temprature 6ES7 331-1KF0.-... 52 s Convenant pour fonctionnement isochrone 6ES7 3317HF0.-...

Bloc commun du n de rf.

6ES7 331-7KB0.-...

6ES7 331-7NF0.-... (6ES7 331-7NF1.-...)

6ES7 334-0CE0.-...

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Type de module Grandeur de mesure physique Etendue de mesure Raccordement Diagnosticable/ interruptif Erreur pratique Nombre de voies Nbre de groupes Rsolution Temps de conversion par voie Fonctions supplmentaires

Entres analogiques Rsistance 150 , 300 , 600 2/3/4 fils 1% 4 4 max. 14 bits + signe min. 3 ms Mesure de tension, courant, temprature (TC + RTD) 6ES7 331-7KF0.-... 1 1 max. 14 bits + signe min. 3 ms 0,1 % 8 4 max. 15 bits + signe min. 10 ms Mesure de temprature (RTD) 3,5 % 4 2 12 bits + signe min. 85 ms Mesure de temprature (RTD) 2 sorties analog. 6ES7 334-0KE0.-... 0,5 % 8 1 12 bits + signe < 140 ms Mesure de tension, courant, temprature 6ES7 331-1KF0.-... 10 k 600 , 6 k

Bloc commun du n de rf.

6ES7 331-7KB0.-...

6ES7 331-7PF0.-...

Type de module Grandeur de mesure physique Etendue de mesure

Entres analogiques Temprature Pt 100 (-120 ... +130 C) Pt 100 Ni 100 (-200 ... +385 C) Pt :100 ; 200 ; 500 ; 1000 ; Ni : 100 ; 120 ; 200 ; 500 ; 1000 ; Cu 10 (-200 ... +850 C et -120 ... +130 C) 1) Thermocouples Type E, N, J, K, L Thermocouples Type B, E, N, J, K, L, R, S, T, U 2) Pt 100 (-120 ... +130 C) Ni 100 ; Ni 1000 ; LG-Ni 1000 ; (pour standard et climat)

Diagnosticable/ interruptif Erreur pratique Nombre de voies Nbre de groupes Rsolution

1% 4 2 max. 14 bits + signe min. 85 ms Mesure de rsistance, 2 sorties analogiques

0,1 % 4 4 max. 14 bits + signe min. 3 ms Mesure de tension, courant, rsistance, temprature (TC) 6ES7 3317KF0.-... 1 1 max. 14 bits + signe min. 3 ms 8 4 15 bits + signe min. 10 ms Mesure de rsistance 1% 8 4 max. 14 bits + signe min. 3 ms Mesure de tension, courant, rsistance, temprature (RTD) 6ES7 3317KF0.-... 2 1 max. 14 bits + signe min. 3 ms 0,1 % 8 4 15 bits + signe min. 10 ms

1% 8 1 12 bits + signe < 140 ms Mesure de tension, courant, rsistance

Temps de conversion par voie Fonctions supplmentaires

Bloc commun du n de rf.

6ES7 3340KE0.-...

6ES7 3317KB0.-...

6ES7 3317PF0.-...1) 2

6ES7 3317KB0.-...

6ES7 3317PF1.-...

6ES7 3311KF0.-...

Caractristiques selon GOST 6651-94 en prp.. ) Caractristiques selon GOST P8.585-2001 en prp.

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Priphrie Critres de choix des sorties analogiques

Type de module Grandeur de mesure physique Etendue de mesure Diagnosticable/ interruptif Erreur pratique Nombre de voies Nbre de groupes Rsolution Temps de conversion par voie Fonctions supplmentaires

Sorties analogiques Tension 0...10 V, 1...5 V, 10 V 0,5 % 4 4 12 bits 0,8 ms Sortie de courant 2 2 12 bits 0,8 ms Sortie de courant 0,12 % 4 4 max. 15 bits + signe 1,5 ms Sortie de courant, convenant pour fonctionnement isochrone 6ES7 3327ND0.-... 0...10 V 0,6 % 2 1 8 bits 2,5 ms Sortie de courant 4 entres analogiques 1% 2 1 12 bits + signe min. 85 ms 4 entres analogiques 0...10 V 0...2 V 0,5 % 4 4 13 bits + signe 0,8 ms Sortie de courant 4 entres analogiques

Bloc commun du n de rf.

6ES7 3325HD0.-...

6ES7 3325BH0.-...

6ES7 3340CE0.-...

6ES7 3340KE0.-...

6ES7 3357HG0.-...

Type de module Grandeur de mesure physique Etendue de mesure Raccordement Diagnosticable/ interruptif Erreur pratique Nombre de voies Nbre de groupes Rsolution Temps de conversion par voie Fonctions supplmentaires Bloc commun du n de rf.

Sorties analogiques Courant 20 mA, 0...20 mA, 4...20 mA 2 fils 0,6 % 4 4 12 bits 0,8 ms Sortie de tension 6ES7 332-5HD0.-... 2 2 12 bits 0,8 ms Sortie de tension 6ES7 332-5HB0.-... 0,18 % 4 4 max. 15 bits + signe 1,5 ms Sortie de tension 6ES7 332-7ND0.-... 1,0 % 2 1 12 bits 0,8 ms Sortie de tension, 4 entres analogiques 6ES7 334-0CE0.-... 0...20 mA

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Couplage point--point pour S7-300

Le couplage point--point via modules de communication (CP) est une alternative trs performante aux systmes bus. Lavantage du couplage point--point par rapport aux systmes bus se manifeste surtout lorsquil sagit de coupler peu dappareils (RS 485) au SIMATIC S7. Les CP constituent en outre une option conomique pour le raccordement SIMATIC S7 des systmes dautre origine. Grce la grande flexibilit des CP, il est possible de raliser diverses interfaces et vitesses de transmission ou mme des protocoles de transmission spcifiques au client. Les CP ont un botier robuste en plastique portant des LED qui servent la signalisation dtat et de dfauts. Un progiciel de configuration est fourni sur CD pour chaque CP. Il contient un manuel lectronique, des masques de paramtrage et des blocs fonctionnels standard pour la communication entre la CPU et le CP. Les donnes de configuration sont charges dans un bloc de donnes systme qui est stock sur la CPU. En cas dchange de modules, le nouveau module est donc de nouveau immdiatement disponible. Les modules de couplage pour le S7-300 sont proposs en trois variantes dotes respectivement dune interface pour les diffrentes physiques de transmission.

SIMATIC S7PC, Rechner Drucker RoboterSteuerung SIMOVERT SIMOREG Scanner BarcodeLeser Prozessregler

BDETerminal

S5 oder Fremd-SPS

Modem

Application

Entre de gamme cots avantageux

Couplage dordinateurs performant, protocoles chargeables grande (76800 bits/s)

Vitesse de transmission Protocoles chargeables

petite (19200 bits/s)

MODBUS matre (6ES7 340-1AA.-....) MODBUS esclave (6ES7 340-1AB.-....) Data Highway (6ES7 340-1AE.-....)

Module Tronc commun du n de rf. Interfaces de transmission RS 232C (V.24) 20 mA (TTY) RS 422/485 (X.27)

CP 340 6ES7 340-1...

CP 341 6ES7 341-1...

CP 340-1A CP 340-1B CP 340-1C

CP 341-1A CP 341-1B CP 341-1C

Pilote dimprimante ASCII 3964 (R)

Pilote dimprimante ASCII 3964 (R) RK 512

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Informations complmentairesmodifies. Les caractristiques particulires souhaites ne sont obligatoires que si elles sont expressment stipules en conclusion du contrat. Sous rserve des possibilits de livraison et de modifications techniques. Les informations de cette brochure contiennent des descriptions ou des caractristiques qui, dans des cas d'utilisation concrets, ne sont pas toujours applicables dans la forme dcrite ou qui, en raison d'un dveloppement ultrieur des produits, sont susceptibles d'tre

Le SIMATIC S7-300 est conforme aux normes nationales et internationales suivantes :

Les CPU de scurit satisfont en plus aux normes suivantes :

DIN, EN, CEI Certificat UL Certificat cULus FM class 1 div. 2; groups A, B, C and D Groupe de temprature T4 ( 135 C) Homologation pour navires par : American Bureau of Shipping Bureau Veritas Des Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyds Register of Shipping Temprature ambiante admissible 60 C pour tous les constituants Tenue aux tremblements de terre Directive europenne 94/9/CE (ATEX 100a)

CEI 61508 (SIL 3) EN 954 (catgorie 4) NFPA 79-2002, NFPA 85 UL 1998, UL 508 et UL 991

Descriptifs techniques disponibles pour autres dclinaisons du S7-300 pour applications particulires Automatismes de scurit avec SIMATIC 6ZB5310-0KE03-0BA. Station de priphrie dcentralise modulaire ET 200S 6ZB5310-0KG03-0BA. Notions de base Protection contre les explosions 6ZB5310-0LE03-0BA. Tches technologiques avec SIMATIC E20001-A430-P210 Industrial Ethernet 6ZB5530-0AK03-0BA. Control Systems C7 6ZB5310-0FM03-0BA.

Dcentralisation "zro armoire" avec SIMATIC ET 200 en protection IP65/67 6ZB5310-0KN03-0BA. CPU technologique 317T-2 DP 6ZB5310-0LM03-0BA. PROFIBUS 6ZB5530-0AQ03-0BB.

Priphrie flexible et scurit intrinsque pour atmosphre explosible 6ZB5310-0LX03-0BA. AS-Interface E20001-A150-P302 PROFINET 6ZB5310-0MA03-0BA0

Pour des informations plus dtailles, consultez le Guide de documentation technique SIMATIC : Commandez dautres publications sur le thme SIMATIC sous : Pour un entretien personnel, vous trouverez linterlocuteur le plus proche sous : Avec A&D Mall, vous pouvez commander directement par Internet :

www.siemens.com/simatic-docu

www.siemens.com/simatic/printmaterial

www.siemens.com/automation/partner

www.siemens.com/automation/mall

Siemens AG Automation and Drives Postfach 4848 D-90327 NRNBERG REPUBLIQUE FEDERALE DALLEMAGNE

www.siemens.com/simatic-s7-300PDF (6ZB5310-0HW03-0BB1) Produit en Rpublique fdrale dAllemagne 501129 KB 1204 PDF Fr

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