Architecture Automatismes des Coffrets GE03.DI.110 /A ... · Objet Définir l'architecture des automatismes des machines et installations industrielles des ... Sécurité Conditions

© RENAULT 2007 Origine : PEGI - Renault Page : 1 / 8

Architecture Automatismes des Coffrets Fonction au montage. Projet Montage Bursa 60

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Guide ________________________________________

Statut Exécutoire Objet Définir l'architecture des automatismes des machines et installations industrielles des

ateliers de montage et des bouts d'usine pour le projet Montage Bursa 60. Champ d'application Machines et installations industrielles des ateliers du montage et bout d’usine du groupe

Renault Emetteur 659340 - Ingénierie Automatismes et Robotique Confidentialité Non confidentiel Approuvé par Fonction Signature Date d'application

a. Jouaire Chef du service 65940 03/2007

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Historique des versions

Version Mise à jour Objet des principales modifications Rédacteur A 03/2007 Création (1) Lobon G

Remplace Mise à disposition En interne Renault, sur Intranet : http://gdxpegi.ava.tcr.renault.fr

En externe Renault, sur Internet : www.cnomo.com E-mail : [email protected]

Documents cités Réglementation : International : Européen : Français : CNOMO : Renault : EB75.04.130, GE71.EA.011. Autres doc internes : Autres doc externes : Codification ICS : 21.020 ; 25.040.01 Classe E03 Mots-clés Automatisme, électricité, montage, coffret, Bursa, manutention, Automatism, electricity,

mounting, casket, handling Langue Français (1) Ont collaboré à la rédaction du document Site Service Nom Site Service Nom TCR 65940 VILLARD JM.

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Sommaire

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1 Généralités ................................................................................................................................3

2 Installation type ........................................................................................................................4 2.1 Exemple de distribution .............................................................................................................................. 4 2.2 Génération des communs 24 V.................................................................................................................. 5 2.3 Exemple de la puissance des CF............................................................................................................... 6 3 Modes de marche .....................................................................................................................6

4 Eléments de manutention ........................................................................................................7

5 Machines ...................................................................................................................................7

6 Programmation .........................................................................................................................7 6.1 Partage des zones mémoires..................................................................................................................... 7 6.2 Listes des DFB utilisable ............................................................................................................................ 8 7 Points de gestion de flux .........................................................................................................8

8 Liste des documents cités.......................................................................................................8

1 Généralités Toutes les règles décrites aux différents cdc spécifiques et guides habituels des installations de manutentions pour Renault Europe s'appliquent pour ce projet, notamment le Constat de Conformité, Sécurité Conditions de travail EB75.04.130. Le principe de l'architecture automatisme retenu pour les manutentions du nouveau Montage de Bursa est basé sur l'utilisation de la Tête de filerie LRCEP. Le pilotage des installations est assuré par des pupitres PPX4, l'utilisation du réseau de terrain IBS et des coffrets fonction. De manière générique le réseau est en une seule branche, en cas d'implantation centré du pupitre on peut envisager un réseau à plusieurs branches. Le câble réseau ne véhiculera pas le 24 V des entrées sorties. Il cheminera dans les mêmes chemins de câble que le reste de l'installation en veillant à le séparer par une cloison. Aucun autre câble (sauf liaison de communication) n'utilisera cette partie du chemin de câble. Les câbles IBS seront du type surmoulé. Ils entrent dans les coffrets fonction soit :

par des traversées de cloison en bas à droite des coffrets, dans les armoires par le soubassement puis sur la traversée de cloison.

Les câbles entrent dans le coffret par presse-étoupe, ou par plaque à lèvres dans les armoires. La notion d'armoire de périmètre n'existant pas dans cette architecture, la distribution au départ de la TDF (Tête de filerie) est de type étoile, avec des protections par disjoncteurs sur le 400 V AC et 24 V CC par départ. On veillera à implanter le matériel dans la TDF de façon à avoir les disjoncteurs 400V et 24V de chaque départ, l'un au dessus de l'autre pour des raisons d'aide aux interventions.

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2 Installation type

2.1 Exemple de distribution

Détails de la constitution des coffrets fonction (CF) Chaque coffret est composé :

d'une génération de polarité 24 V CC, d'un interrupteur de puissance consignable, d'un arrêt d'urgence local, d'un bouton poussoir de réarmement local, d'un voyant défaut, d'un voyant en service, des modules Momentum, d'un ensemble des disjoncteurs magnétothermiques, contacteurs variateurs assurant le pilotage

des moteurs.

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2.2 Génération des communs 24 V

Commun 24 V CC

Générée par l'alimentation 24 V venant de la TDF, ce commun peut être chaîné avec d'autres coffrets (en fonction de l'implantation) en veillant au respect du dimensionnement de la section et des longueurs en fonction des consommations de courant.

Commun alimentant les modules IBS Cette polarité est protégée par des bornes fusibles, elle permet l'alimentation des modules Momentum. Une borne par module. Rappel : l'utilisation de fusible 5x20 en verre est interdite on utilisera des fusibles céramique, (315 mA

rapide selon prescription constructeur).

Commun des entrées Cette polarité est protégée par un disjoncteur magnétothermique de courbe Z, elle permet l'alimentation des capteurs. Il peut être envisagé pour les coffrets avec de éléments mobiles (élévateur, pivotante….) de séparer cette polarité en plusieurs "sous commun" par des bornes sectionnables afin d'améliorer le diagnostic pour la recherche de court-circuit.

Communs des actionneurs non sécurisé Cette polarité est protégée par un disjoncteur magnétothermique de courbe C, elle est utilisée pour alimenter les voyants, verrines et autres composants de signalisation.

Commun de sécurité local Cette polarité est générée par une sommation du disjoncteur de protection, de l'interrupteur du coffret, de l'arrêt d'urgence, de la boucle de sécurité optionnelle. Tous les actionneurs pilotant des mouvements sont alimentés par ce commun. Cette polarité est contrôlée, selon le principe LRCEP, par une DFB "RSEC"

Réserve boucle de sécurité (optionnelle) Dans cette boucle on intègre un contact NF du composant de sécurité, exemple le contact du RPOP d'une cellule à balayage.

Contrôle présence polarité de sécurité Le contrôle de la présence du commun de sécurité est une entrée du premier module IBS du coffret. Sur ce module sont connectés les contacts de l'arrêt d'urgence, de l'interrupteur du bp de réarmement ainsi que l'image du composant de sécurité le cas échéant. Une entrée par disjoncteur permet un diagnostique rapide

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2.3 Exemple de la puissance des CF

Coffret 4 tables simples Coffret moteurs en stand-by Coffret pivotante, transfert…

Alimentation 400V AC Cette alimentation vient de la TDF après le contacteur KMS, elle peut être chaînée de coffret en coffret. Respect du dimensionnement des câbles en section et longueur en fonction des puissances installées.

Interrupteur Chaque coffret dispose d'un interrupteur principal qui permet la consignation en cas d'intervention.

Protection puissance La protection puissance est assurée par des disjoncteurs magnétothermiques type GV2P au calibre adapté à la puissance du moteur.

Contacteurs Ils assurent le pilotage des moteurs, chaque contacteur renvoi à l'automate un contact de contrôle de son état. Sur arrêt d'urgence, déclenchement de la boucle de sécurité, si elle existe, ouverture de l'interrupteur on vérifie la retombée des contacteurs. En cas de discordance on désactive le KMS sur "défaut contacteurs"

Variateurs Constitués de platines variateur Schneider à base de ATV 31, permet le pilotage des moteurs à deux vitesses, ou plus.

3 Modes de marche Sauf description particulière dans les STP (Spécifications Techniques Particulières), les manutentions sont:

soit "en service et automatique" soit "hors service"

Ces modes sont sélectionnables sur la boutonnerie de la baie de commande.

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4 Eléments de manutention Les éléments de manutention simples (tables à rouleaux, pivotantes, transferts) ne disposent pas de marche manuelle. Pour les élévateurs il est prévu le pupitre de réglage. A l'aide de ce pupitre on accède au mode "réglage" qui permet le pilotage des mouvements de levage et des rouleaux en petite vitesse et sur appui BP (Bouton poussoir) maintenu jusqu'à la détection de surcourse ou de dépassement. Un commutateur permet le forçage, à partir de ce moment seulement le pilotage du mouvement opposé est autorisé. Ces mouvements ne sont autorisés que si l'enceinte est fermée. Les éléments de manutention complexe (échange luge, mise en balancelle….) disposent d'une marche manuelle cyclée à l'aide d'une page écran PL7 et des BP du pupitre PPX4. Un mode forçage peut être envisagé lors de l'étude, en respectant le mode de "marche réglage" des élévateurs.

5 Machines Les machines disposent d'une marche manuelle cyclée à l'aide d'une page écran PL7 et des bp du pupitre PPX4. Un mode forçage peut être envisagé lors de l'étude, en respectant le mode de "marche réglage" des élévateurs.

6 Programmation Les programmes de manutention seront basés sur les guides GE71.EA.011. L'utilisation du Grafcet est proscrite.

6.1 Partage des zones mémoires

6.1.1 ZONE BITS %M Pas de restriction.

6.1.2 ZONE MOTS %MW 0 à 999 Réservés table de mots << FONCTION >> 1000 à 1999 Réservés MAGELIS, PPX1 2000 à 2999 Réservés programme standard << BALOGH >> 3000 à 9999 Libres 10100 à 10250 Table de mots simples << TABLES ECHANGES PSF >> 11000 à 11127 Table de mots simples << ECHANGES FIPWAY >> 12000 à 1250 Table de mots simples << TABLES ECHANGES GRET >> 12100 à 12400 Table de mots simples << PL7DIAG >> 13000 à 13999 Table de mots simples << SUIVI >> 20000 à 23999 Réservés pour utilisation d’octets (%MB 40000 à %MB 47999) 24000 à 25000 Réservés pour utilisation de mots doubles

6.1.3 ZONE CONSTANTES %K 0 à 64 Réservés numéros de page écran.

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6.2 Listes des DFB utilisables Toutes les DFB de la liste du Montage (cette liste est disponible dans le Cd réalisé pour le projet), et entre autres :

Filerie1 Rearm Sec_com Zone_Rsec1 Zone_Air Diag_IBS2 API_maître_Cal Cal_maître_API BLGH_IBS …..

7 Points de gestion de flux Des pages écran PL7 permettent le recalage des points de gestion du flux. La marche dégradée est assurée aussi par des pages écran PL7.

8 Liste des documents cités NOTE : Pour les documents non datés, la dernière version en vigueur s'applique GE71.EA.011 : Plans types des schémas électriques et programmes pour la manutention au sol EB75.04.130 : Machines et installations industrielles. Sécurité. Conditions de travail. Spécifications

techniques