Robotique et Téléopération

MoyensBras porteur “ARAMIS”.

Porteur léger d’intervention en boite à eau “PORTOS”.

Outil d’intervention en tuyauterie primaire “ARTUR”, permettant égalementla formation et le maintien à niveau des équipements et personnels d’intervention.

Bras téléopéré à retour d’effort “Grips KRAFT”.

Plateforme d’essais pour essais de faisabilité et mise au point constituéed’un robot “RX 60 STAUBLI” et de ses d’outils d’usinage, de contrôle etde soudage.

Stations CAO 3 D “SolidWorks®” et “RobotWorks®” permettant la conception,la simulation et la programmation hors ligne des équipements robotisés.

Simulation de réparationde liaison bimétallique de tubulure sur dôme

de pressuriseur

ARTUR

MissionsIngénierie d’intervention, simulation CAO 3D

Conception d’outils spéciaux

Etude, adaptation d’outils standards

Mise au point et qualification

Formation d’opérateurs, assistance technique

La maîtrise des technologies robotique et téléopérationpar les ingénieurs et techniciens du CEDEM permet deconcevoir et de réaliser des outillages d’interventiondans des délais extrêmement courts comparativement àla conception et à la réalisation de machines spéciales.

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Téléopération

Interventions de bouchage en boite à eau degénérateur de vapeur au moyen de PORTOS.

Interventions de bouchage, extraction de tube, enboite à eau de générateur de vapeur avecARAMIS version GV.

Interventions de Contrôles non Destructifs suradaptateurs de couvercle de cuve, réparation parsoudage d’adaptateurs et soudage de cônes demanchette thermique d’adaptateurs avecARAMIS version couvercle.

Interventions sous eau de maintenance d’internesde cuve.

Siège SocialTour AREVA92084 Paris La Défense Cedex FranceTél. +33 (0)1 47 96 00 00Fax +33 (0)1 47 96 36 36

ServicesDivision Services Composants Primaires4, rue Thomas DumoreyBP 27671107 Chalon-sur-Saône CedexFranceTél. +33 (0)3 85 90 30 00Fax +33 (0)3 85 90 34 00

www.framatome-anp.com

Expérience

Fraisage et soudage TIG sur corps de clapet

PORTOS sur maquette de boîte à eau

Robotique

Arasage et contrôle par ressuage d’une pénétrationinterne de soudure de tuyauterie primaire avecARTUR lors du remplacement d’un tronçon debranche froide à Fessenheim 1.

Démonstration d’une application de réparationrobotisée d’un corps de clapet mettant en œuvredes opérations d’usinage de fouille, de contrôlespar ressuage et de rechargement par soudageTIG temper bead.

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Ingénierie des procédés de soudage automatique

MissionsEtudes et développements de procédés de soudageautomatique.

Réalisation, mise au point, essais de performance et qualification d’équipements de soudage automatique.

Intégration des équipements de soudage automatiquedans des moyens d’intervention.

L’évolution des exigences contractuelles et règlementaires,ainsi que notre forte implication dans l’optimisation de ladémarche ALARA nous conduisent à maîtriser le domainedes hautes technologies, notamment celui du soudageautomatique.

MoyensEquipements TIG Orbital Chanfrein Etroit “NouvelleGénération 2” pour le soudage des tuyauteries du circuitprimaire.

Têtes TIG automatique Orbital avec suivi vidéo permettantle soudage par l’intérieur ou par l’extérieur des tuyauteriesde tout diamètre.

Têtes TIG automatique Orbital pour le soudage des tubessur les plaques tubulaires.

Equipements de soudage TIG automatique avec têtesréduites et suivi vidéo, développés pour des applicationsspécifiques.

Machine de rechargement Plasma arc transféré développépour la restauration des portées des organes de robinetterie.

Equipement de soudage LASER YAG continu, puissance1,2 KW.

Remplacement d’adaptateur

Rechargement Plasma stellite

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Soudage TIG Orbital Chanfrein Etroit des tuyauteries primaires pour les remplacements de générateurs de vapeur.

Soudage TIG automatique Orbital avec suivi vidéo pour le remplacement decannes chauffantes de pressuriseur.

Soudage TIG automatique Orbital avec suivi vidéo de tuyauteries auxiliaireset de remplacement de vannes (diamètres 2”- 3”- 4”-12”-14”).

Reconstitution de portées d’étanchéité de buses de soupapes par recharge-ment Plasma stellite.

Réparation de corps de vanne moulée en TIG automatique Temper Bead.

Conception d’équipementsde soudage automatique TIGet par résistance intégrésdans une cellule de mise enétuis de combustibles.

Soudage LASER pour man-chonnage de tubes.

Rechargement TIG automa-tique Orbital avec suivi vidéo àl’intérieur de tubes en Inconel.

Siège SocialTour AREVA92084 Paris La Défense Cedex FranceTél. +33 (0)1 47 96 00 00Fax +33 (0)1 47 96 36 36

ServicesDivision Services Composants Primaires4, rue Thomas DumoreyBP 27671107 Chalon-sur-Saône CedexFranceTél. +33 (0)3 85 90 30 00Fax +33 (0)3 85 90 34 00

www.framatome-anp.com

Équipement TIG intégré dans unecellule à haute irradiation

Remplacement d’unevanne diamètre 14”

Expérience

Soudage TOCE de tuyauterie primaire

Soudage TOCE de tuyauterie primaire

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