AUTOBOTSLYCEE CHARLES DE GAULLE

CONCOUR ITER SESSION2019-2020

SOMMAIRE

3 Présentation du lycée

4 Présentation du stand

5 Présentation du projet ITER

6-7 Organisation de l'équipetransport

8 La piste

9-12 Programmation du robot

3

LE LYCEE

- Le lycée Charles de Gaulle est situédans le 84 (Vaucluse), c'est une citéscolaire polyvalente.l'établissemenrt a déjà participé àplusieurs reprises à ce concours lesannées précédentes.

-Le lycée Charles de Gaulle est situé au84 (Vaucluse), est une écolemultifonctionnelle.Nous avons déjà participé à plusieursreprises à ce concours ces dernièresannées.

Deux affiches :

Plus deprécisions :

♦ Des flayersnumériques

♦ Unemaquette durobot(croquis,schémas)

♦ Un siteinternetaccéssible àtous !

♦ Notre Logo ♦(ci dessus)

♦ Une affiche de formatA4 pour présenter leprojet de notre équipe dela section 'Transport'...

♦ Une affiche format A3pour présenter le robotet les différentscapteurs...

4

LE CONCOURS ITER

-En 2012, l’Agence ITER France a créeun concours de robotique dans le cadredu programme scientifique avecl’académie d’Aix-Marseille et leconcours des ingénieurs du CEA etd’ITER

-In 2012, the agence ITER Francecreated a robotic competition withinthe framework of the programscientific ; with the encouragement ofthe academy of Aix-Marseille and thehelp of the engineers of CEA and ofITER.

Organigramme de l’équipe de transport

Classe de 2°1 Lycée Charles de GAULLES

Lorem Ipsum

ORGANISATION DES EQUIPES :

-Groupes 1: programmation

-Groupes 2: stand et communication

- Groupe culture générale

La piste

Imprimée sur un tapis pvc

Nous avons récupéré la piste qui a étéimprimée par un professionnelle et quia été commandée par nos camarade del'année dernière.

annLorem Ipsum

Programation du robot !

Robot -Iter

Voici la maquette du robot

Nous avions 2 logicielspour programmer lerobot. Lego EV3 etRobotC. Nous avonspréféré Lego EV3 car ilétait plus facile pourcommencer.

Prog Robot

Nous avons choisi de construire le robot avec unebase Lego et des capteurs/actionneurs non lego, carnous disposions d’un capteur LineSensor Array demindsensors.com des années précédentes Toutes lesautres parties sont des pièces de légo EV3

We chose to build the robot with a Lego base and non-Legosensors/actuators, because we had a LineSensor Arraysensor by mindsensors.com from previous years. All otherparts are parts of Lego EV

Construction Robot Justification de la forme robot:Nous nous sommes inspiré d’une notice surInternet lego au départ Nous avons choisi un robotcompact et léger pour être le plus rapide. Nousavons posé les plus grande roue que nous avionsUne roue folle à l’arrière 2 roues directrices Lerayon de virage est de 10cm avec un décalage de 2cm sur un demi tour La position du capteur estpour le moment en phase de discussions. Nous nesavons pas si le poser au niveau des roues ou devantle robot améliorerai la vitesse. 3

Nous avons fait un programmetemporaire pour pouvoir fairefonctionner la pince afin d’effectuerdes tests sur le cube.

Il nous reste à assembler cesfonctions pour se préparer auxépreuves qui seront publier ensuite.Nous avons vu que ce logicielpermettait se faire des fonctions. C’estque utilisera par la suite.

Lorem Ipsum

Nous avons utilisé le capteur recommandé par le règlement. L’installation du capteur a été priseen charge par notre professeur

We used the captor recommanded by the rules The captor installation was do by our teacher MrAigrot

Le programme capte la lumièrereflétée sur la piste (Blanc 100 –Noir 0) Ensuite, il fait une moyenne etfait Tourner un moteur ou l’autre enfonction de la valeur obtenue Theprogram picks the light on the trail.

Next, we do a middle and make turnthe motor for make the robots take avirage

Nous avons utilisé le logicielMindstorm EV3 Fournie avec le packLEGO Mindstorm Education

We use the software Mindstorm EV3Given with the LEGO Pack MindstormEducation

Lorem Ipsum