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AUTOMATAS PROGRAMABLES (PLC)

DEFINICIN

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (ProgrammableLogic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacinindustrial,para automatizar procesoselectromecnicos,tales como el control de la maquinaria dela fbrica enlneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras depropsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos detemperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Losprogramas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copiade seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema detiempo real duro

donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entradadentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

Los Controladores Lgicos Programables (PLC) continan evolucionando a medida que las nuevas

tecnologas se aaden a sus capacidades. El PLC se inici como un reemplazo para los bancos de

relevos. Poco a poco, las matemticas y la manipulacin de funciones lgicas se aadieron. Hoy en

da son los cerebros de la inmensa mayora de la automatizacin, procesos y mquinas especiales

en la industria. Los PLC incorporan ahora ms pequeos tamaos, ms velocidad de las CPU y

redes y tecnologas de comunicacin diferentes.

La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabajo bajo unasecuencia almacenada enmemoria,de instrucciones lgicas.

Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos losregistros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingl%C3%A9shttp://es.wikipedia.org/wiki/Computadorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_autom%C3%A1ticahttp://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Electromec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Producci%C3%B3n_en_cadenahttp://es.wikipedia.org/wiki/Tiempo_realhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/el-trabajo/el-trabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/memor/memor.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/regi/regi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/regi/regi.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/memor/memor.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/el-trabajo/el-trabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/teosis/teosis.shtmlhttp://es.wikipedia.org/wiki/Tiempo_realhttp://es.wikipedia.org/wiki/Producci%C3%B3n_en_cadenahttp://es.wikipedia.org/wiki/Electromec%C3%A1nicahttp://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa_autom%C3%A1ticahttp://es.wikipedia.org/wiki/Computadorahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ingl%C3%A9s


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ESTRUCTURA

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitosimpresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.

El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como porejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un consolador Programablepropiamente dicho est constituido por:

Fuente de alimentacin.

- Unidad de procesamiento central (CPU)

- Mdulos de interfases de entradas/salidas (E/S)

- Modulo de memorias

- Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es mas exigente, se incluyenMdulos Inteligentes.

Fuente de alimentacin.

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU ydems tarjetas segn la configuracin del PLC.

+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas

+ 5.2 V para alimentar al programador


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+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

Unidad de procesamiento central (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos

podra considerarse el cerebrodel controlador.

La unidad central est diseado a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad decontrol, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memoriasinternas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de lasseales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamientoes permanente y a gran velocidad.

Mdulos o interfases de entrada y salida (e/s)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo delsistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin dedatos o la del mando para el control de mquinas del proceso.

Tipos de mdulos de entrada y salida

Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores actuadores),encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve paramanejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de corriente enDC o AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas

Mdulos de entrada analgica

Mdulos de salida analgica

Mdulos de memorias

Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente

Se cuenta con dos tipos de memorias,

Voltiles (RAM)

No voltiles (EPROM y EEPROM)


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Unidad de programacin

Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina;estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin

Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de videotipo (PC), y la (computadora).

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemaselectromecnicos son:

Flexibilidad:Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuitoimpreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.

Tiempo:Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marchay en el ajuste del sistema.

Cambios:Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarizacin

PARTES DE UN PLC

Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:

Seccin operativa (SO) Seccin de comando (SC)

SECCION OPERATIVA (SO).

Es la que opera lamateria prima y el producto en general. Se compone de:

Losmedios yherramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo:bombas,utensilios, taladros, etc.

Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por ejemplo:

Motores elctricos para accionar una bomba. Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula. Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.

SECCION DE COMANDO (SC)

Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las seales de retorno para susacciones.Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de lgica programada.
http://www.monografias.com/trabajos15/ahorro-inversion/ahorro-inversion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/costosbanc/costosbanc.shtml#MATERhttp://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/lamateri/lamateri.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/bombas/bombas.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/juti/juti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/juti/juti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos4/acciones/acciones.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/bombas/bombas.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/lamateri/lamateri.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/contrest/contrest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/costosbanc/costosbanc.shtml#MATERhttp://www.monografias.com/trabajos15/ahorro-inversion/ahorro-inversion.shtml


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Como parte central de la secci6n de comando (SC) est el tratamiento, que conste en la unin detres dilogos:

1. ElDilogo con la Mquina:Consiste en el comando de los accionadores, (motores,gatos) a travs de los pre-accionadores(contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales de laretroalimentacinprovenientes de lossensores que dependen de laevolucin del proceso.

2. El DilogoHombre-Mquina:Para manejar, regular, calibrar la mquina, elpersonal introduce mensajes ycomandos y recogeinformaciones del autmata.

3. El Dilogo con otras Mquinas:Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Sucoordinacin est asegurada por el

dilogo entre las secciones de comando.

DIAGRAMA DE BLOQUES

Un PLC, (que en ingls significa Programmable Logic Controller) en espaol tiene las siglas deControlador Lgico Programable. Este dispositivo se utiliza para automatizar procesos. Ahoraveremos su Diagrama en Bloques.

En este diagrama en bloques de un PLC se muestra que en el centro o en la parte principal est elMicroprocesador del mismo. Este va a ser el encargado de ejecutar el ciclo de trabajo del PLC

segn las Entradas Digitales o Analgicas que tenga en la entrada para activar las correspondientesSalidas Digitales y/o Analgicas.

El Controlador Lgico Programable tiene una fuente de alimentacin interna para alimentar lossensores que suelen ser para 24v. Estos sensores pueden ser NPN o PNP.

Diagrama en Bloques de un PLC
http://www.monografias.com/trabajos12/dialarg/dialarg.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/teorsist/teorsist.shtml#retrphttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/teoria-sintetica-darwin/teoria-sintetica-darwin.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/fuper/fuper.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/coman/coman.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/hipoteorg/hipoteorg.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/hipoteorg/hipoteorg.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/coman/coman.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/fuper/fuper.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/teoria-sintetica-darwin/teoria-sintetica-darwin.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/humed/humed.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos5/teorsist/teorsist.shtml#retrphttp://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/dialarg/dialarg.shtmlhttp://4.bp.blogspot.com/-LmSBPyhSsFo/T5NIvcL2nXI/AAAAAAAAAS4/z-0zhsvX6vE/s1600/Diagrama+en+Bloques+de+un+PLC.JPG


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En cuanto a las memorias del PLC, exiten 3:

RAM: Esta es la encargada de mantener ejecutado el programa y entonces es en donde sealmacena el mismo mientras que el PLC est funcionando. EEPROM: En esta memoria se guarda el programa que ser el encargado de realizar las

operaciones en el PLC. PROM: Esta es la memoria encargada de interpretar los comandos del programa que est en elPLC.

MEMORIA

La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar la unidadlgica del PLC. Las memorias se pueden clasificar en PROM o ROM y RAM.

Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only Memory). Es un tipo de memoria novoltil, que puede ser leda pero no escrita, es decir, est pregrabada. Se utiliza para almacenar losprogramas permanentes que coordinan y administran los recursos del equipo y los datosnecesarios para ejecutar la operacin de un sistema basado en microprocesadores. Esta memoria

se mantiene aunque se apague el aparato.

Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Esta memoria esvoltil y puede ser leda y escrita segn se desarrolle la aplicacin. Durante la ejecucin delproceso se puede acceder en cualquier momento a cualquier posicin de la memoria.

Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad dereadecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el programa que est cargado. Para elcontrol de un proceso ejecutado por lotes (batch), se pueden almacenar varias instrucciones en lamemoria y acceder exactamente a aqulla que interesa.

Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se pueden modificar. Adems la memoriase protege con bateras, para no perder la informacin cuando se den cortes de fluido elctrico.

El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (la unidad lgica) y la Memoria.

Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de cdigo (instruccin)almacenada en memoria y la ejecuta.


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Una vez que termina de ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente instruccin yas sucesivamente hasta que se completa la tarea.

FUNCIONAMIENTO

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguienteorden:

a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. Acontinuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.

b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria quese llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).

c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla deimagen de salida.

d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulosde salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de losmdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).

e) Vuelve a ejecutar el paso b)

Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas Ejecucin del programa

Otras funciones

a) En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistemareportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario.

b) El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cadainicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC.

c) Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estadoque deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un

fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren protegerlos datos de salida del proceso.

d) Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir lossistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento de tusistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as comotambin con unidades remotas y de comunicacin.


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Ventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posibleahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costosadicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, ademspermiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con elmismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicosprogramables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicoscualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Los lenguajes de programacin ofrecen un conjunto de instrucciones con una determinada sintaxispara ejecutar una funcin.

Existen lenguajes de nivel bajo, intermedio y superior dependiendo del grado de comunicacinque se tiene con la unidad de control de procesos (CPU) y el grado de complejidad de lasinstrucciones.

Los lenguajes de programacin tambin se pueden clasificar entre si son lenguajes estructurados ono estructurados, lo que se refiere a la forma en que se escriben y agrupan las instrucciones.

Los lenguajes de programacin deben ser de fcil entendimiento, de manera que permitan su

modificacin posterior, si es que existen nuevos requerimientos.

Lenguajes estructurados y no estructuradosEn la programacin estructurada, a diferencia de la no estructurada, no se puede bifurcar elprograma. Es decir, slo puedes ejecutar el programa por secciones. Para realizar una bifurcacin,tendrs que recurrir a instrucciones condicionales que ejecutarn una seccin del programa slo si


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se cumple una determinada condicin. Aqu radica la diferencia fundamental entre ambas formasde programacin.

El lenguaje no estructurado permite la bifurcacin desde y hacia cualquier lnea del programa.

Ejemplos de lenguajes no estructurados: BASIC, FORTRAN,Assembler.

Ejemplos de lenguajes estructurados: C, PASCAL, dBASE.

Lenguajes de programacin orientados a PLCEl lenguaje de programacin de un PLC permite la creacin del programa que controlar su CPU.

Mediante este lenguaje el programador podr comunicarse con el PLC y as confiarle un programapara controlar las actividades que debe realizar el autmata. Dependiendo del lenguaje deprogramacin empleado, se podr realizar un programa ms o menos complejo.

Junto con el lenguaje de programacin, todos los fabricantes de PLC suministran un software deentorno para que el usuario pueda escribir sus programas de manera confortable. Este software esnormalmente grfico y funciona en ordenadores personales con sistemas operativos habituales.

Los sistemas de programacin ms habituales para programar los PLC son:

Programacin con diagrama de escalera Programacin con bloques funcionales Programacin con lgica boolena

LENGUAJE LADDER

El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje deprogramacin grfico muy popular dentro de los Controladores Lgicos Programables (PLC),debido a que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con losconocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en estetipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segnnormas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.

Elementos de programacin

Para programar un PLC con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas de loscircuitosde conmutacin,es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. Enla siguiente tabla podemos observar los smbolos de los elementos bsicos junto con susrespectivas descripciones.
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3matahttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata


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Smbolo Nombre Descripcin

Contacto

NA

Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa, esto

es, una entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una

variable interna o un bit de sistema.

Contacto

NC

Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se

activa cuando hay un cero lgico, cosa que deber de tenerse muy en

cuenta a la hora de su utilizacin.

Bobina

NA

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un

uno lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un uno lgico. Suele

representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel

de variable interna.

Bobina

NC

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un

cero lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su

comportamiento es complementario al de la bobina NA.

Bobina

SET

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es

por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y

usada junto con la bina RESET dan una enorme potencia en la

programacin.

Bobina

SET Permite desactivar una bobina SET previamente activada.

Programacin

Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin, resultaimportante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de ejecucin.

El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo programaLADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.
http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Estructura_ladder.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaReset.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaSet.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Estructura_ladder.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaReset.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaSet.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Estructura_ladder.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaReset.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaSet.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Estructura_ladder.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaReset.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaSet.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Estructura_ladder.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaReset.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaSet.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Estructura_ladder.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaReset.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaSet.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Estructura_ladder.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaReset.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaSet.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:BobinaNA.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNC.PNGhttp://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:ContactoNA.PNG


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&

1

I 2.3

I 4.1

I 3.2

Q 1.6

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que las lneas verticales representan laslneas de alimentacin de un circuito de control elctrico.

El orden de ejecucin es generalmente de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha, primero loscontactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a stas ya se conoce el valor de loscontactos y se activan si procede. El orden de ejecucin puede variar de un controlador a otro,pero siempre se respetar el orden de introduccin del programa, de manera que se ejecutaprimero lo que primero se introduce.

LENGUAJE BOOLEANO (Lista de Instrucciones)

El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y explicar la lgica de

control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos, haciendo uso de operadores

Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones nemnicas, para implementar el circuito de

control. El lenguaje Lista de Instrucciones (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje

Booleano.

Ejemplo de programacin Booleana:

A I 2.3A I 4.1O I 3.2= Q 1.6

DIAGRAMA DE FUNCIONES (FBD)Es un lenguaje grfico que permite al usuario programar elementos (bloque de funciones del PLC)en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito elctrico. Generalmenteutilizan smbolos lgicos para representar al bloque de funcin. Las salidas lgicas no requierenincorporar una bobina de salida, porque la salida es representada por una variable asignada a lasalida del bloque.

El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituadosa trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.

Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del vendedor, el lenguaje FBD de la

Norma IEC 1131-3 permite al usuario construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a losrequerimientos del programa de control.

Ejemplo de programacin mediante diagrama de funciones:


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CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC

El PLC por sus especiales caractersticas dediseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. Laconstante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para podersatisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario unproceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos defabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones,etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar losprogramas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc.,hace que sueficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidadestales como:

Espacio reducido. Procesos deproduccin peridicamente cambiantes. Maquinaria de procesosvariables. Instalacin de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Su uso se da en:

Maniobra de mquinas Maquinaria industrial de plstico Mquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalacin deaire acondicionado, calefaccin... Instalaciones de seguridad Sealizacin y control: Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos
http://www.monografias.com/trabajos13/diseprod/diseprod.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos16/teoria-sintetica-darwin/teoria-sintetica-darwin.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Hardware/http://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/trabajos35/el-poder/el-poder.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos11/veref/veref.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos54/produccion-sistema-economico/produccion-sistema-economico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/guiainf/guiainf.shtml#HIPOTEShttp://www.monografias.com/trabajos/aire/aire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos/aire/aire.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/guiainf/guiainf.shtml#HIPOTEShttp://www.monografias.com/trabajos54/produccion-sistema-economico/produccion-sistema-economico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/veref/veref.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos35/el-poder/el-poder.shtmlhttp://www.monografias.com/Computacion/Software/http://www.monografias.com/Computacion/Hardware/http://www.monografias.com/trabajos16/teoria-sintetica-darwin/teoria-sintetica-darwin.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos13/diseprod/diseprod.shtml


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Los fabricantes tienen controladores programables en existencia. Los ms conocidos : OMRON.

Mitsubishi, Allen-Bradley, Modicon, Siemens

Nuevas tendencias

En general, los PLC son cada vez ms rpidos y ms pequeos y como resultado de esto, estnganando capacidades que solan ser dominio exclusivo de la computadora personal (PC) y de las

estaciones de trabajo. Esto se traduce en manejo datos crticos de manera rpida que se comparte

entre el PLC en el piso de la fbrica y el nivel de negocios de la empresa. Ya no se trata de los PLCs

antiguos que nicamente controlaban salidas a partir de una lgica y de unas entradas.

Algunas de las caractersticas que un PLC puede aportar a sus proyectos de automatizacin son los

servidores web, servidores FTP, envo de e-mail y Bases de Datos Relacionales Internas.

BIBLIOGRAFA

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http://www.geocities.com/ingenieria_control/control2.htm

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