Automates programmables Twido Guide de mise en …elefrance.free.fr/archives/documentation/schneider/automates/Twido... · Twido Guide de mise en oeuvre matérielle TWD USE 10AF fre

Automates programmables TwidoGuide de mise en oeuvre matérielleTWD USE 10AF fre Version 2.5

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Table des matières

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Chapitre 1 Vue d'ensemble de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13A propos de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Configuration matérielle maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Fonctions principales des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Présentation de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Chapitre 2 Descriptions, caractéristiques et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . 31Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1 Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2 Automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Présentation des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Description des points de réglage analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Description physique d'un automate compact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Caractéristiques générales des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Caractéristiques des fonctions des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Caractéristiques d'E/S de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Schémas de câblage de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.3 Automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Vue d'ensemble des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Description des potentiomètres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Description physique d'un automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Caractéristiques générales des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Caractéristiques des fonctions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Caractéristiques d'E/S des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Schémas de câblage de l'automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.4 Modules d'E/S TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Présentation des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Description physique des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Caractéristiques des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Schémas de câblage des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.5 Modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Description physique des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Caractéristiques générales du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

2.6 Module maître bus AS-Interface V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Rappel sur le bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface . . . . . . 130Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3. . . . . . . 136Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Câblage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3. . . 143Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3. . . . . . . . . . . . . . 145

2.7 Options de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion 149Description physique des adaptateurs de communication et des modules d'expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

2.8 Options de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur154Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur157

2.9 Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158Présentation des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Caractéristiques des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

2.10 Systèmes de câblage TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Présentation du système de câblage TeleFast de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Caractéristiques des bases TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164Schémas de câblage TeleFast Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

4

Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Chapitre 3 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Dimensions des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Dimensions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . 182Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et des modules d'expansion de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Dimensions des bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Préparation de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S et du module maître bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-Interface à un automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-Interface d'un automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur . . . 193Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion . . 196Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Retrait d'un bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Installation et retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Montage direct sur un panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/S dans un coffret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212Connexion de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Installation et remplacement d'une pile externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Chapitre 4 Fonctions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Entrée RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Sortie état de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Entrée à mémorisation d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226Comptage rapide (FC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227Compteurs rapides (VFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228Sortie générateur d'impulsions (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Sortie PWM (Pulse Width Modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Chapitre 5 Mise sous tension et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Procédure de première mise sous tension d'un automate . . . . . . . . . . . . . . . . 234Vérification des connexions d'E/S de la base automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Dépannage à l'aide des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

5

Chapitre 6 Conformité aux normes gouvernementales . . . . . . . . . . . . . 239Exigences gouvernementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Annexe A Symboles CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Glossaire des symboles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

6

§
Consignes de sécurité
Informations importantes

AVIS Lisez attentivement ces instructions et familiarisez-vous avec le matériel avant d'essayer de l'installer, de le faire fonctionner ou d'effectuer une opération de maintenance. Les messages spéciaux qui suivent peuvent apparaître partout dans ce document ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des renseignements pouvant éclairer ou simplifier une procédure.

La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou d'avertissement indiquequ'un risque d'électrocution existe, pouvant provoquer des lésions corporelles siles instructions ne sont pas respectées.

Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il sert à vous avertir d'un danger potentielde blessures corporelles. Respectez toutes les consignes de sécurité accompagnant ce symbole pour éviter toute situation potentielle de blessure ou de mort.

La mention DANGER signifie qu'il existe une situation potentiellement dangereuse qui, n'est pas évitée, entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériel

DANGER

AVERTISSEMENTLa mention AVERTISSEMENT signifie qu'il existe une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

ATTENTIONLa mention ATTENTION signifie qu'il existe une situation potentiellement dangereuse qusi elle n'est pas évitée, peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matérie

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VEUILLEZ REMARQUER

L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité concernant les conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'est pas destiné à servir de manuel d'utilisation aux personnes sans formation. Le manuel de référence du matériel Twido, TWD USE 10AF, contient les instructions d'assemblage et d'installation.(c) 2002-2004 Schneider Electric Tous droits réservés

Informations supplémentaires relatives à la sécurité

Les personnes chargées de l'application, de la mise en œuvre ou de l'utilisation de ce produit doivent s'assurer que les principes de conception nécessaires ont été inclus dans chacune des applications, en totale conformité avec les normes, codes, règlements, exigences en matière de performance et de sécurité et lois en vigueur.

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Avertissements généraux et précautions à prendre

AVERTISSEMENTRISQUE D'EXPLOSION

Le remplacement de composants risque d'affecter la conformité de l'équipement à la Classe 1, Division 2.Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de déconnecter l'équipement.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENTFONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT

Coupez l'alimentation avant de procéder à tout retrait, installation, câblage, entretien et contrôle.Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé lors d'opérations dangereuses pour la sécurité. Lorsque des risques de lésions corporelles ou de dommages matériels existent, utilisez les verrous de sécurité câblés appropriés.Ne pas désassembler, réparer ou modifier les modules.Cet automate est conçu pour être utilisé dans un coffret.Installez les modules dans des conditions de fonctionnement normales.L'alimentation des capteurs doit uniquement servir à alimenter les capteurs connectés au module.Utilisez un fusible approuvé CEI60127 sur le circuit d'alimentation et le circuit de sortie pour satisfaire aux exigences de tension et de courant. Fusible recommandé : Littelfuse 5x20 mm à action retardée 218000/Type T.


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10 TWD USE 10AF

A propos de ce manuel

Présentation

Objectif du document

Ce manuel fournit les désignations de pièces, les caractéristiques, les schémas de câblage, les informations d'installation, configuration et de dépannage pour tous les produits Twido.

Champ d'application

Les informations présentées dans ce manuel sont valables uniquement pour les produits Twido.

Avertissements liés au(x) produit(s)

Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs éventuelles contenues dans ce document. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, y compris électronique, sans la permission écrite préalable de Schneider Electric.

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A propos de ce manuel

12 TWD USE 10AF

TWD USE 10AF

1
Vue d'ensemble de Twido
Présentation

Introduction Ce chapitre donne une vue d'ensemble des produits Twido, les configurations maximales, les principales fonctions des automates et une vue d'ensemble du système de communication.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet Page

A propos de Twido 14

Configuration matérielle maximale 20

Fonctions principales des automates 24

Présentation de la communication 27

13


A propos de Twido

Introduction Il existe deux modèles d'automate Twido :compactmodulaire

L'automate compact est disponible avec :10 E/S16 E/S24 E/S40 E/S

L'automate modulaire est disponible avec :20 E/S40 E/S

Il est possible d'ajouter des E/S supplémentaires aux automates à l'aide de modules d'expansion d'E/S. Il s'agit des modules suivants :

15 modules d'expansion de type E/S TOR ou relais4 modules d'expansion de type E/S analogique

La connexion à un module d'interface bus AS-Interface permet également de gérer jusqu'à 62 périphériques esclaves. Utilisez le module suivant :

module maître interface bus AS-Interface V2 : TWDNOI10M3.Il est également possible d'ajouter plusieurs options aux bases automates :

cartouches mémoirecartouche RTCadaptateurs de communicationmodules d'expansion de communication (automate modulaire uniquement)module de l'afficheur (automate compact uniquement)module d'expansion de l'afficheur (automate modulaire uniquement)simulateurs d'entréescâbles de programmationcâbles d'E/S TORsystèmes de câblage TeleFast avec interfaces d'E/S

Les fonctionnalités intégrées avancées sont proposées sur les bases automates compactes TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF :

port réseau Ethernet intégré 100Base-TX : TWDLCAE40DRF uniquementhorodateur (RTC) intégré : TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRFquatrième compteur rapide (FC) :TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRFprise en charge de la pile externe : TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF

14 TWD USE 10AF


Modèles d'automates

Le tableau suivant répertorie les différents automates :

Nom de l'auto-mate

Référence Voies Type devoie

Type d'entrée/sortie

Alimen-tation

Compact 10 E/S TWDLCAA10DRF 6 Entrées 24 V cc 100/240 V ca4 Sorties Relais

Compact 10 E/S TWDLCDA10DRF 6 Entrées 24 V cc 24 V cc

4 Sorties Relais



7 Sorties Relais



10 Sorties Relais

Compact 40 E/S TWDLCAA40DRFTWDLCAE40DRF

24 Entrées 24 V cc 100/240 V ca

16 Sorties Relais X 14Relais statiques X 2

Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DUK 12 Entrées 24 V cc 24 V cc

8 Sorties Transistor sink

Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DTK 12 Entrées 24 V cc 24 V cc

8 Sorties Transistor source

Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DRT 12 Entrées 24 V cc 24 V cc

62

SortiesSorties

RelaisTransistor source

Modulaire 40 E/S TWDLMDA40DUK 24 Entrées 24 V cc 24 V cc

16 Sorties Transistor sink

Modulaire 40 E/S TWDLMDA40DTK 24 Entrées 24 V cc 24 V cc

16 Sorties Transistor source

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Modules d'expansion d'E/S TOR

Le tableau suivant répertorie les modules d'expansion d'E/S TOR et relais :

Nom du module

Référence Voies Type devoie

Type d'entrée/sortie

Type de bornier

Modules d'entrée

Entrée 8 points TWDDDI8DT 8 Entrées 24 V cc Bornier débrochable

Entrée 8 points TWDDAI8DT 8 Entrées 120 V ca Bornier débrochable

Entrée 16 points

TWDDDI16DT 16 Entrées 24 V cc Bornier débrochable

Entrée 16 points

TWDDDI16DK 16 Entrées 24 V cc Connecteur

Entrée 32 points

TWDDDI32DK 32 Entrées 24 V cc Connecteur

Modules de sortie

Sortie 8 points TWDDD08UT 8 Sorties Transistor sink Bornier débrochable

Sortie 8 points TWDDD08TT 8 Sorties Transistor source

Bornier débrochable

Sortie 8 points TWDDRA8RT 8 Sorties Relais Bornier débrochable

Sortie 16 points TWDDRA16RT 16 Sorties Relais Bornier débrochable

Sortie 16 points TWDDDO16UK 16 Sorties Transistor sink Connecteur

Sortie 16 points TWDDDO16TK 16 Sorties Transistor source

Connecteur

Sortie 32 points TWDDDO32UK 32 Sorties Transistor sink Connecteur

Sortie 32 points TWDDDO32TK 32 Sorties Transistor source

Connecteur

Modules mixtes

Entrée 4 points/sortie 4 points

TWDDMM8DRT 4 Entrées 24 V cc Bornier débrochable4 Sorties Relais

Entrée 16 points/sortie 8 points

TWDDMM24DRF 16 Entrées 24 V cc Bornier non débrochable8 Sorties Relais

16 TWD USE 10AF


Modules d'expansion d'E/S analogiques

Le tableau suivant présente les modules d'expansion d'E/S analogiques :

Module maître bus AS-Interface V2

Le tableau suivant présente le module maître bus AS-Interface V2 :

Nom du module

Référence Voie Type de voie

Détails Type de bornier

2 entrées hautes TWDAMI2HT 2 Entrées 12 bits 0-10 V, 4-20 mA


1 sortie haute TWDAM01HT 1 Sorties 12 bits 0-10 V, 4-20 mA


2 entrées hautes/1 sortie

TWDAMM3HT 21

EntréesSorties

12 bits 0-10 V, 4-20 mA


2 entrées basses/1 sortie haute

TWDALM3LT 21

EntréesSorties

12 bits 0-10 V, 4-20 mA, sonde à résistance, thermocouple


Nom du module

Référence Nombre d'esclaves

Nombre de voies maximum

Alimentation Type de bornier

Maître AS-Interface

TWDNOI10M3 62 maximum

248 entrées186 sorties

30 V cc Bornier débrochable

TWD USE 10AF 17


Options Le tableau suivant présente les différentes options :

Câbles Le tableau suivant présente les différents câbles :

Nom de l'option Référence

Module de l'afficheur TWDXCPODC

Module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM

Cartouche RTC TWDXCPRTC

Cartouche mémoire EEPROM 32 Ko TWDXCPMFK32

Cartouche mémoire EEPROM 64 Ko TWDXCPMFK64

Adaptateur de communication, RS485, miniDIN TWDNAC485D

Adaptateur de communication, RS232, miniDIN TWDNAC232D

Adaptateur de communication, RS485, bornier TWDNAC485T

Module d'expansion de communication, RS485, miniDIN

TWDNOZ485D

Module d'expansion de communication, RS232, miniDIN

TWDNOZ232D

Module d'expansion de communication, RS485, bornier TWDNOZ485T

Simulateur d'entrée 6 points TWDXSM6



5 barrettes de montage TWDDXMT5

2 borniers (10 positions) TWDFTB2T10



2 borniers (16 positions) TWDFTB2T16T

2 connecteurs (20 broches) TWDFCN2K20

2 connecteurs (26 broches) TWDFCN2K26

Nom du câble Référence

câbles de programmation

PC vers câble de programmation de l'automate : série TSXPCX1031

PC vers câble de programmation de l'automate : USB TSXPCX3030

Câble de communication Mini-DIN vers câblage libre TSXCX100

Câbles d'E/S TOR

3 mètres, connecteur de l'automate au câble libre TWDFCW30M

18 TWD USE 10AF


5 mètres, connecteur de l'automate au câble libre TWDFCW50M

3 mètres, connecteur du module d'expansion d'E/S au câble libre

TWDFCW30K

5 mètres, connecteur du module d'expansion d'E/S au câble libre

TWDFCW50K

Câbles AS-Interface

Câble plat standard AS-Interface, bi-filaire, pour transmettre données et alimentation aux périphériques esclaves

voir catalogue Système de câblage AS-Interface disponible dans votre agence Schneider

Câble rond standard, bi-filaire, pour transmettre données et alimentation aux périphériques esclaves

voir catalogue Système de câblage AS-Interface disponible dans votre agence Schneider

Système de câblage TeleFast avec interfaces E/S

Kit de câblage, base TeleFast 16 entrées, câble d'un mètre

TWDFST16D10

Kit de câblage, base TeleFast 16 entrées, câble de deux mètres

TWDFST16D20

Kit de câblage, base TeleFast 16 sorties, câble d'un mètre

TWDFST16R10

Kit de câblage, base TeleFast 16 sorties, câble de deux mètres

TWDFST16R20

Kit de câblage, base TeleFast relais 16 entrées/8 sorties, câble d'un mètre

TWDFST20DR10

Kit de câblage, base TeleFast relais 16 entrées/8 sorties, câble de 2 mètres

TWDFST20DR20

Câble de raccordement Ethernet

Câble Ethernet RJ45 Cat5 SFTP 490NTW000••

Nom du câble Référence

TWD USE 10AF 19


Configuration matérielle maximale

Introduction Ce sous-chapitre présente la configuration matérielle maximale de chaque automate.

Configurations matérielles maximales - Automates compacts

Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d'éléments de configuration pour chaque automate compact :

Elément de l'automate

Automate compact

TWD... LCAA10DRFLCDA10DRF

LCAA16DRFLCDA16DRF

LCAA24DRFLCDA24DRF

LCAA40DRFLCAE40DRF

Entrées TOR de base

6 9 14 24

Sorties TOR de base

4 7 10 16 (14 sorties à relais + 2 sorties transistor)

Modules d'expansion d'E/S max. (TOR ou analogiques)

0 0 4 7

Entrées TOR max. (automate E/S + exp E/S)

6 9 14+(4x32)=142

24+(7x32)=248

Sorties TOR max. (automate E/S + exp E/S)

4 7 10+(4x32)=138

16+(7x32)=240

E/S TOR max. (automate E/S + exp E/S)

10 16 24+(4x32)=152

40+(7x32)=264

Modules d'interface bus AS-Interface max.

0 0 2 2

E/S max. avec modules AS-Interface ( 7 E/S par esclave)

10 16 24+(2x62x7)=892

40+(2x62x7) =908

Sorties à relais max.

4 sur base uniquement

7 sur base uniquement

10 sur base + 32 sur expansion


20 TWD USE 10AF


Points de réglage 1 1 2 2

Entrées analogiques intégrées

0 0 0 0

E/S analogiques max. (automate E/S + exp E/S)

0 entrée/0 sortie

0 entrée/0 sortie

8 entrées/4 sorties


Automates distants

7 7 7 7

Ports série 1 2 2 2

Port Ethernet 0 0 0 1 (TWDLCA-E40DRF uniquement)

Emplacements cartouche

1 1 1 1

Taille maximale de l'application/sauvegarde (Ko)

8 16 32 64

Cartouche mémoire facultative (Ko)

321 321 321 32 ou 642

Cartouche horodateur facultative

oui1 oui1 oui1 horodateur

intégré3

Afficheur facultatif oui oui oui oui

2ème port facultatif

non oui oui oui

Note : 1. Un automate compact peut être doté d'une cartouche mémoire ou horodateur.2. Cartouche mémoire uniquement, car l'horodateur est intégré.3. Les automates compacts TWDLCA40DRF et TWDLCAE40DRF disposent d'un

horodateur intégré. Par conséquent, il est impossible d'ajouter une cartouche RTC sur ces automates ; seule une cartouche mémoire peut être insérée.


Automate compact

TWD... LCAA10DRFLCDA10DRF

LCAA16DRFLCDA16DRF

LCAA24DRFLCDA24DRF

LCAA40DRFLCAE40DRF

TWD USE 10AF 21


Configurations matérielles maximales - Automates modulaires

Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d'éléments de configuration pour chaque automate modulaire :


Automate modulaire

TWD... LMDA20DUKLMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUKLMDA40DTK

Entrées TOR de base

12 12 24

Sorties TOR de base

8 8 16

Modules d'expansion d'E/S max. (TOR ou analogiques)

4 7 7

Entrées TOR max. (automate E/S + exp E/S)

12+(4x32)=140

12+(7x32)=236

24+(7x32)=248

Sorties TOR max. (automate E/S + exp E/S)

8+(4x32)=136 8+(7x32)=232 16+(7x32)=240

E/S TOR max. (automate E/S + exp E/S)

20+(4x32)=148

20+(7x32)=244

40+(7x32)=264

Modules d'interface bus AS-Interface max.

2 2 2

E/S max. avec modules AS-Interface ( 7 E/S par esclave)

20+(2x62x7) =888

20+(2x62x7) =888

40+(2x62x7) =908

Sorties à relais max.

64 sur expansion uniquement


96 sur expansion uniquement

Points de réglage 1 1 1

Entrées analogiques intégrées

1 1 1

E/S analogiques max. (automate E/S + exp E/S)




22 TWD USE 10AF


Automates distants

7 7 7

Ports série 2 2 2

Emplacements cartouche

2 2 2

Taille maximale de l'application/sauvegarde (Ko)

32 64 64

Cartouche mémoire facultative (Ko)

32 32 ou 64 32 ou 64

Cartouche horodateur facultative

oui oui oui

Afficheur facultatif oui2 oui2 oui2

2ème port facultatif

oui2 oui2 oui2

Note : 1. Un automate compact peut être doté d'une cartouche mémoire ou horodateur.2. Un automate modulaire peut disposer d'un module d'expansion d'afficheur

(avec adaptateur de communication facultatif) ou d'un module d'expansion de communication.


Automate modulaire

TWD... LMDA20DUKLMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUKLMDA40DTK

TWD USE 10AF 23


Fonctions principales des automates

Introduction Par défaut, toutes les E/S des automates sont configurées en tant qu'E/S TOR. Cependant, certaines E/S peuvent être affectées à des tâches spécifiques pendant la configuration comme :

Entrée RUN/STOPEntrées à mémorisation d'étatCompteurs rapides (FC) :

Compteurs/décompteurs simples : 5 kHz (monophases)Compteurs rapides (VFC) : comptage/décomptage 20 kHz (bi-phases)

Sortie état de l'automatePWM (Pulse Width Modulation - modulation de largeur)Sortie générateur d'impulsions (PLS)

Les automates Twido sont programmés à l'aide du logiciel TwidoSoft, qui permet d'utiliser les fonctions suivantes :

PWMPLSCompteurs rapides (FC et VFC)Auto tuning des fonctions PID et PID

24 TWD USE 10AF


Fonctions principales

Le tableau suivant répertorie les fonctions principales des automates :

Fonction Description

Scrutation Normale (cyclique) ou périodique (constante) (2 à 150 ms)

Temps d'exé-cution

0,14 µs à 0,9 µs pour une instruction de liste

Capacité mé-moire

Données : 3 000 mots mémoire pour tous les automates, 128 bits mémoire pour les automates TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF, 256 bits mé-moire pour tous les autres automates.

Programme :Automate compact 10 E/S : 700 instructions de listeAutomate compact 16 E/S : 2 000 instructions de listeAutomates compacts 24 E/S et modulaires 20 E/S : 3 000 instructions de listeAutomates modulaires 20 et 40 E/S et automates compacts 40 I/O : 6 000 instructions de liste (avec une cartouche 64 Ko, sinon 3 000 instructions de liste)

Sauvegarde RAM

Tous les automates : par pile lithium interne. La durée de la sauvegarde est d'environ 30 jours (en général) à 25 °C lorsque la pile est totalement chargée. La durée de chargement est de 15 heures pour un chargement de 0 à 90 % de la charge totale. L'autonomie de la pile est de 10 ans lors-qu'elle est chargée pendant 9 heures et déchargée pendant 15 heures. Il est impossible de remplacer cette pile.Automates compacts 40DRF : par pile lithium externe remplaçable par l'utilisateur (en plus de la pile interne intégrée). La durée de la sauvegar-de est d'environ 3 ans (généralement) à 25 °C dans des conditions nor-males de fonctionnement de l'automate (généralement, pas de mise hors tension de l'automate). Le voyant BAT sur la face avant indique l'état d'alimentation de la pile.

Port de pro-grammation

Tous les automates : EIA RS-485Automates compacts 40DRF : Port de communication Ethernet RJ45 in-tégré

Modules d'ex-pansion d'E/S

Automates compacts 10 et 16 E/S : aucun module d'expansionAutomates compacts 24 E/S et modulaires 20 E/S : jusqu'à 4 modules d'ex-pansion d'E/SAutomates modulaires 20 E/S relais et 40 E/S : jusqu'à 7 modules d'expan-sion d'E/S

Modules d'in-terface bus AS-Interface V2

Automates compacts 10 et 16 E/S : aucun module d'interface bus AS-Inter-faceAutomates compacts 24 E/S et 40 E/S et automates modulaires 20 E/S et 40 E/S : jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface

Communica-tion distante :

7 esclaves maximum par E/S distantes ou automates d'extension.Longueur maximale de l'ensemble du réseau : 200 m.

TWD USE 10AF 25


Communica-tion Modbus

Type RS485 non isolée, longueur maximale limitée à 200 m.Mode ASCII ou RTU.

Communica-tion Ethernet

Automate compact TWDLCAE40DRF uniquement : Communication Ether-net 100Base-TX négociée automatiquement sur le protocole TCP/IP via un port RJ45 intégré.

Communica-tion ASCII

Potocole Half-duplex vers un périphérique.

Blocs fonction dédiés

PWM/PLS Tous les automates modulaires : 2

Compteurs rapi-des (FC)

Compteurs rapi-des (VFC)

Automates compacts TWDLCA•40DRF : 4Tous les automates compacts : 3Tous les automates modulaires : 2 Automates compacts TWDLCA•40DRF : 2Tous les automates compacts : 1Tous les automates modulaires : 2

Points de ré-glage analogi-ques

Automates compacts 24 E/S et 40 E/S : 2Tous les autres automates : 1

Voie analogi-que intégrée

Automates compacts : aucunAutomates modulaires : 1 entrée

Filtrage pro-grammable des entrées

La durée de filtrage des entrées peut être modifiée lors de la configuration.Aucun filtrage ou filtrage à 3 ms ou 12 ms.Les points d'E/S sont configurés en groupes

E/S spéciale Entrées RUN/STOP : n'importe quelle entrée de la base

Mémorisation d'état : jusqu'à 4 entrées (%I0.2 à %I0.5)

Entrée analogique intégrée connectée à %I0.0 confor-mément au fréquencemètre

Compteurs rapides (FC) : 5 kHz maximumCompteurs rapides (VFC) : 20 kHz maximumFréquencemètre : 1 à 20 kHz maximum

Sorties Sortie état de l'automate : 1 sortie sur 3 (%Q0.1 à %Q0.3)

PLS : 7 kHz maximum

PWM : 7 kHz maximum

Fonction Description

26 TWD USE 10AF


Présentation de la communication

Introduction Les automates Twido sont dotés d'un port série ou d'un port série secondaire facultatif utilisé pour des services en temps réel ou de gestion système. Les services en temps réel fournissent des fonctions de distribution de données afin d'échanger des données avec les périphériques d'E/S et des fonctions de messagerie pour communiquer vers les périphériques externes. Les services de gestion système gèrent et configurent l'automate via le logiciel TwidoSoft. L'un des ports série est utilisé pour ces services, mais seul le port série 1 est dédié aux communications avec TwidoSoft. Pour fournir ces services, trois protocoles sont disponibles sur chacun des automates :

Liaison distanteModbusASCII

En outre, l'automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication Ethernet RJ45 intégré permettant de réaliser des communications en temps réel et des tâches de gestion via le réseau. La communication Ethernet implémente le protocole suivant :

Modbus TCP/IP

TWD USE 10AF 27


Architecture des communications

Le diagramme suivant illustre une architecture de communications avec les trois protocoles.

Protocole liaison distante

Le protocole liaison distante est un bus maître/esclave à grande vitesse conçu pour transmettre une petite quantité de données entre l'automate maître et sept automates esclaves distants maximum. L'application ou les données d'E/S sont transférées en fonction de la configuration de l'automate distant. Une combinaison des types d'automates distants est possible avec plusieurs automates E/S distants et plusieurs automates d'extension.

Protocole Modbus

Le protocole Modbus est un protocole maître/esclave permettant à un maître de demander des réponses auprès des esclaves ou d'agir en fonction de la demande. Le maître peut s'adresser à chaque esclave ou lancer un message en diffusion à l'ensemble des esclaves. Les esclaves renvoient un message (réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les réponses aux requêtes de diffusion générale du maître ne sont pas renvoyées.Mode maître Modbus - Le mode maître Modbus permet à l'automate de lancer une transmission de requête Modbus, avec une réponse attendue d'un esclave Modbus.Mode esclave Modbus - Le mode esclave Modbus permet à l'automate de répondre aux requêtes Modbus d'un maître. Il s'agit du mode de communication par défaut, si aucune communication n'est configurée.

Note : La communication entre le protocole "Modbus" et "Liaison distante" ne peut pas s'effectuer en même temps.

ASCII

ModbusModbus

Liaison distante

Automatemaître

TwidoSoft

1 2... 7

AutomateE/S distantes

ou

(automate d'extension

esclave)


ou


esclave)


ou


esclave)

28 TWD USE 10AF


Protocole Modbus TCP/IP

Les informations suivantes décrivent le protocole d'application Modbus (MBAP).Le protocole d'application Modbus (MBAP) est un protocole de sept couches permettant une communication poste à poste entre les automates programmables industriels (API) et d'autres noeuds sur le réseau.L'automate Twido TWDLCAE40DRF implémente les communication s client/serveur via Modbus TCP/IP sur le réseau Ethernet. Les transactions du protocole Modbus sont des messages de type requête-réponse. Un automate peut être client et serveur selon qu'il envoie des requêtes ou qu'il reçoit des réponses. Un client Modbus TCP/IP équivaut à un automate maître dans un Modbus hérité, alors qu'un serveur Modbus TCP/IP correspond à un automate esclave de Modbus hérité.

Protocole ASCII Le protocole ASCII permet à l'automate de communiquer avec un périphérique simple, tel qu'une imprimante.

Note : Le protocole Modbus TCP/IP est uniquement pris en charge par les automates compacts de la série TWDLCAE40DRF disposant d'une interface réseau Ethernet intégrée.

TWD USE 10AF 29


30 TWD USE 10AF

TWD USE 10AF

2
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation

Introduction Ce chapitre fournit les règles et recommandations de câblage, les vues d'ensemble, les désignations de pièces, les caractéristiques et les schémas de câblage des produits Twido.


Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

Sous-chapitre

Sujet Page

2.1 Règles de câblage et recommandations 33

2.2 Automate compact 37

2.3 Automate modulaire 62

2.4 Modules d'E/S TOR 85

2.5 Modules d'E/S analogiques 113

2.6 Module maître bus AS-Interface V2 126

2.7 Options de communication 148

2.8 Options de l'afficheur 153

2.9 Options 158

2.10 Systèmes de câblage TeleFast 161

31


32 TWD USE 10AF


2.1 Règles de câblage et recommandations

Règles de câblage et recommandations

Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'un automate ou d'un module. Des recommandations sont fournies, en cas de besoin, pour agir en conformité avec les règles.

DANGERRISQUE D'ELECTROCUTION

Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les périphériques avant de connecter ou de déconnecter les entrées ou les sorties d'un bornier ou d'installer ou de retirer toute option matérielle.Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.

Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENTDEFAILLANCE DES SORTIES Même en cas de défaillance, les sorties restent activées ou désactivées. Lorsque des risques de lésions corporelles ou de dommages matériels existent, utilisez les verrous de sécurité câblés appropriés.


TWD USE 10AF 33


Règles Chaque bornier accepte jusqu'à deux fils équipés d'extrémités ou d'identifications

de câbles, dont la section est comprise entre 0,82 mm2 et 0,08 mm2.Les fusibles des modules de sorties sont au choix de l'utilisateur. Ce choix est indépendant du produit Twido. Sélectionnez un fusible approprié à la charge respectant la réglementation en vigueur.En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties à relais des modules.

La section du câble d'alimentation doit être comprise entre 0,82 mm2 et 0,33

mm2. Le câble doit être le plus court possible.

La section de la liaison de masse doit être de 1,30 mm2.Les câbles d'alimentation acheminés à l'intérieur du panneau doivent être maintenus à distance des câblages d'E/S et de communication. Acheminez le câblage dans des conduites de câbles distinctes.Faire attention lorsque vous câblez des modules de sorties conçus pour fonctionner comme des modules logiques négatives ou logiques positives. Tout câblage incorrect risquerait d'endommager l'équipement.Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans les plages spécifiées.Utilisez des câbles de taille appropriée afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension.

Circuit de protection de contact pour les sorties à relais et transistor

En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour la sortie à relais des automates et certains modules. A partir des schémas suivants, sélectionnez un circuit de protection adapté à l'alimentation. Raccordez le circuit de protection à l'extérieur de l'automate ou du module de sortie à relais. Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé lorsque l'impédance de charge est inférieure à l'impédance RC dans un circuit à courant alternatif.

C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 µF.R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.

C

R

~

Sortie Q

COM

Charge inductive

34 TWD USE 10AF


Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif.

C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 µF.R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.

Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu.

Utilisez une diode avec les caractéristiques nominales suivantes :Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.Courant direct : supérieur au courant de charge.

Circuit de protection D : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu et alternatif.

CR

~

Sortie Q

COM ou +-

Charge inductive

Charge inductiveSortie Q

COM +-

Charge inductiveSortie Q

COM +-

~ou

Varistor

TWD USE 10AF 35


Explication des entrées et sorties logiques positives (Sink)

Le bornier COM côté entrée est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation. Le bornier COM côté sortie est connecté à l'alimentation +24 V.

Explication des entrées et sorties logiques négatives (Source)

Le bornier COM côté entré est connecté à l'alimentation +24 V. Le bornier COM côté sortie est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation.

Note : Sink correspond au commun des capteurs au (+) de l’alimentation.

+

-

CourantLOGIC

+

-ChargeCourant

SortiesEntrée

Alimentationélectrique

Entrées et sorties logiques positives du courant


Commun

Note : Source correspond au commun des capteurs au (-) de l’alimentation.

+

-Courant

LOGIC

+

-

Charge

Commun

Courant

SortiesEntrée


Entrées et sorties logiques négatives du courant


36 TWD USE 10AF


2.2 Automate compact

Présentation

Introduction Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique, des caractéristiques et des schémas de câblage des automates compacts.

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Sujet Page

Présentation des automates compacts 38

Description des points de réglage analogiques 41

Description physique d'un automate compact 43

Caractéristiques générales des automates compacts 45

Caractéristiques des fonctions des automates compacts 49

Caractéristiques d'E/S de l'automate compact 51

Schémas de câblage de l'automate compact 57

TWD USE 10AF 37


Présentation des automates compacts

Introduction Ce sous-chapitre décrit les principales fonctionnalités des automates compacts.

Illustrations Les illustrations suivantes montrent des automates compacts :

Type d'automate Illustration

L'automate compact 10 E/S :dispose de 6 entrées TOR et de 4 sorties à relais ;est doté d'un point de réglage analogique ;est muni d'un port série intégré ;accepte une cartouche facultative (horodateur ou mémoire - 32 Ko uniquement) ;accepte un module de l'afficheur facultatif.

L'automate compact 16 E/S :dispose de 9 entrées TOR et de 7 sorties à relais ;est doté d'un point de réglage analogique ;est muni d'un port série intégré ;présente un emplacement pour un port série supplémentaire ;accepte une cartouche facultative (horodateur ou mémoire - 32 Ko uniquement) ;accepte un module de l'afficheur facultatif.

TWDLCAA10DRFTWDLCDA10DRF


38 TWD USE 10AF


L'automate compact 24 E/S :dispose de 14 entrées TOR et de 10 sorties à relais ;est doté de 2 points de réglage analogiques ;est muni d'un port série intégré ;présente un emplacement pour un port série supplémentaire ;accepte jusqu'à 4 modules d'expansion d'E/S ;accepte jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2 ;accepte une cartouche facultative (horodateur ou mémoire - 32 Ko uniquement) ;accepte un module de l'afficheur facultatif.



TWD USE 10AF 39


Les automates compacts 40 E/S.Les automates TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF disposent de fonctionnalités communes. Ainsi, cette gamme :

dispose de 24 entrées TOR, de 16 sorties à relais et de 2 sorties transistor ;est dotée de 2 points de réglage analogiques ;est munie d'un port série intégré ;présente un emplacement pour un port série supplémentaire ;dispose d'un horodateur intégré ;dispose d'un compartiment pour la pile externe remplaçable par l'utilisateur ;accepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S ;accepte jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2 ;accepte une cartouche mémoire facultative (32 Ko ou 64 Ko) ;accepte un module de l'afficheur facultatif.

En outre, l'automate TWDLCAE40DRF :dispose d'un port Ethernet RJ-45 intégré.


TWDLCAA40DRF

TWDLCAE40DRF

40 TWD USE 10AF


Description des points de réglage analogiques

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit le point de réglage analogique des automates compacts.

Description Les automates TWDLC•A10DRF1 et TWDLC•A16DRF1 disposent d'un point de

réglage analogique. Les automates TWDLC•A24DRF1 et TWDLCA•40DRF2 disposent de deux points de réglage analogiques. Le premier point de réglage analogique peut être réglé à une valeur comprise entre 0 et 1 023. Pour le

TWDLC•A10DRF1, le second point de réglage peut être réglé à une valeur comprise entre 0 et 511. Cette valeur est mémorisée dans un mot système et est mise jour à chaque cycle. Pour plus d'informations sur le paramétrage du point de réglage analogique, reportez-vous au manuel de référence du logiciel TwidoSoft.

Note : 1. • = D comme dans une alimentation 24 V cc

• = A comme dans une alimentation 110/240 V ca2. • = A comme dans un modèle standard (pas de port Ethernet)

• = E comme dans une interface de communication Ethernet intégrée

TWD USE 10AF 41


Point de réglage analogique d'un automate compact

L'illustration suivante présente les points de réglage analogiques d'un automate compact, le TWDLCAA24DRF.

Légende

1

2

Etiquette Description

1 Point de réglage analogique 1

2 Point de réglage analogique 2

42 TWD USE 10AF


Description physique d'un automate compact

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les différentes parties d'un automate compact. Votre automate peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.

Description physique d'un automate compact

L'illustration suivante présente les pièces d'un automate compact, le TWDLCAA24DRF

Légende

121

3

4

6

7

9

10

13

14

52

11

8


1 Trou de fixation

2 Cache bornier

3 Porte d'accès

4 Cache amovible du connecteur pour afficheur

5 Connecteur d'expansion - Sur bases compactes 24DRF et 40DRF

6 Bornes d'alimentation des capteurs

7 Port série 1

8 Points de réglage analogiques (sur les modèles TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF)

9 Connecteur port série 2 (sauf sur le modèle TWDLCAA10DRF)

10 Bornes d'alimentation 100 à 240 V ca sur TWDLCA•••DRFBornes d'alimentation 24 V cc sur TWDLCD•••DRF

TWD USE 10AF 43


Panneau arrière d'un automate 40DRF

L'illustration suivante présente le panneau arrière d'un automate compact 40 E/S : le TWDLCAE40DRF.

Légende

11 Connecteur pour cartouche (partie inférieure de l'automate)

12 Borniers d'entrées

13 Voyants

14 Borniers de sorties


1

2


1 Port Ethernet 100Base-TX RJ-45 (seul le TWDLCAE40DRF est équipé d'un tel port)

2 Compartiment de pile externe remplaçable par l'utilisateur (le TWDLCAA40DRF et le TWDLCAE40DRF sont équipés d'un tel compartiment)

44 TWD USE 10AF


Caractéristiques générales des automates compacts

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales des automates compacts.

Caractéristiques de fonction-nement normal

Automate compactTWDLC...

AA10DRFDA10DRF

AA16DRFDA16DRF

AA24DRFDA24DRF

AA40DRFAE40DRF

Température de fonctionnement

Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 °C

Température de stockage -25 °C à +70 °C

Humidité relative 30 à 95 % (sans condensation)

Degré de pollution 2 (CEI60664)

Degré de protection IP20

Immunité à la corrosion Contre les gaz corrosifs

Altitude Fonctionnement : 0 à 2 000 mTransport : 0 à 3 000 m

Résistance aux vibrations Monté sur un rail DIN : 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, 57 à 150 Hz avec

une accélération de 9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.Monté sur un panneau : de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25 à 100 Hz

avec une accélération de 39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.

Résistance aux chocs 147 ms2 (15G), pendant 11 ms, 3 chocs pour chacun des trois axes perpendiculaires (CEI 61131)

Poids 230 g 250 g 305 g 522 g

TWD USE 10AF 45


Caractéristiques de la pile interne de sauvegarde

Toutes les bases automates compactes sont équipées d'une pile interne non remplaçable.

Caractéristiques de la pile externe de sauvegarde

Seuls les automates compacts TWDLCAAA40DRF et TWDLCAE40DRF sont équipées d'un compartiment de pile externe.

Eléments sauvegardés compact

RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage ...

Durée Environ 30 jours à 25 °C après chargement complet de la pile.

Type de pile Accumulateur Lithium non interchangeable

Temps de chargement Environ 15 heures pour 0 % à 90 % de charge totale

Durée de vie 10 ans


RAM interne variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage ...

Durée Environ 3 ans à 25 °C dans les conditions suivantes :Pile de sauvegarde interne totalement chargée.Base compacte Twido alimentée en permanence. Pas (ou peu) de temps d'immobilisation.

Type de pile Pile lithium, 1/2 AA, 3,6 V

Notez que la pile externe doit être fournie par l'utilisateur. Aucune pile externe n'est livrée avec l'automate Twido.

46 TWD USE 10AF


Caractéristiques électriques


AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRFAE40DRF

Tension nominale 100-240 V ca

Plage de tension admissible

85-264 V ca

Fréquence de régime nominale

50/60 Hz (47 à 63 Hz)

Courant d'entrée maximal 0,25 A (85 V ca)

0,30 A (85 V ca)

0,45 A (85 V ca)

0,79 A (85 V ca)

Consommation électrique maximale

30 VA (264 V ca), 20 VA (100 V ca)La consommation électrique de cet automate intègre une alimentation par capteurs équivalente à 250 mA.

31 VA (264 V ca), 22 VA (100 V ca)La consommation électrique de cet automate intègre une alimentation par capteurs équivalente à 250 mA.

40 VA (264 V ca), 33 VA (100 V ca)La consommation électrique de cet automate et de ses 4 modules d'E/S intègre une alimentation par capteurs équivalente à 250 mA.

77 VA (264 V ca), 65 VA (100 V ca)La consommation électrique de cet automate et de ses 7 modules d'E/S intègre une alimentation par capteurs équivalente à 400 mA.

Interruption momentanée admissible

20 ms (aux entrées et sorties nominales) (CEI61131)

Rigidité diélectrique Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 1 500 V ca, 1 minEntre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 V ca, 1 min

Résistance d'isolement Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 V cc)Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 V cc)

Résistance au bruit Bornes d'alimentation CA : 1,5 kV, 50 ns à 1 µsBorniers d'E/S (bride d'accouplement) : 1,5 kV, 50 ns à 1 µs

Courant d'appel 35 A maximum

35 A maximum

40 A maximum

35 A maximum

TWD USE 10AF 47


Liaison de masse UL1007 16 AWG (1,30 mm2)

Câble d'alimentation 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)

Conséquences d'un raccordement électrique incorrect

Polarité inversée : fonctionnement normalTension ou fréquence incorrecte : dommage irréversible possibleRaccordement de fils incorrect : dommage irréversible possible


DA10DRF DA16DRF DA24DRF

Tension nominale 24 V cc


de 19,2 à 30 V cc (ondulation comprise)

Courant d'entrée maximal Twido Twido Automate plus modules 4 E/S

3,9 W (@24 V cc) 4,6 W (@24 V cc) 5,6 W (@24 V cc)


10 ms (@ 24 V cc)

Rigidité diélectrique Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 V ca, 1 minEntre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 V ca, 1 min

Résistance d'isolement Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 V cc)Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 V cc)

Résistance au bruit Bornes d'alimentation CC : 1 kV, 50 ns à 1 µsBorniers d'E/S (bride d'accouplement) : 1,5 kV, 50 ns à 1 µs

Courant d'appel 35 A maximum (@ 24 V cc)

35 A maximum (@ 24 V cc)

40 A maximum (@ 24 V cc)

Liaison de masse 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)



Polarité inversée : aucun fonctionnement, aucun dommageTension ou fréquence incorrecte : dommage irréversible possibleRaccordement de fils incorrect : dommage irréversible possible


AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRFAE40DRF

48 TWD USE 10AF


Caractéristiques des fonctions des automates compacts

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des fonctions des automates compacts.

Caractéristiques des fonctions de communication

Port de com-munication

Port 1 (RS485) Port 2 (RS232C)Adaptateur de com-munication :TWDNAC232D

Port 2 (RS485)Adaptateurs de com-munication :TWDNAC485DTWDNAC485T

Port Ethernet (RJ45)(Automate TWDLCAE40DRF uni-quement)

Normes RS485 RS232 RS485 100Base-TX, RJ45

Débit maximal Liaison PC : 19 200 bit/sLiaison distante : 38 400 bit/s

19 200 bit/s Liaison PC : 19 200 bit/sLiaison distante : 38 400 bit/s

100 Mbit/s, en fonction de la vitesse du réseau

Communication Modbus (RTU maître/esclave)

Possible Possible Possible Client/serveur Modbus TCP/IP

Communication ASCII

Possible Possible Possible -

Communication distante

7 possibles Impossible 7 possibles jusqu'à 16 noeuds distants par automate

Longueur de câble maximale

Distance maximale entre la base automate et automate distant: 200 m



Distance maximale entre les noeuds du réseau (en fonction de l'architecture réseau)

Isolement entre le circuit interne et le port de communication

Non isolé Non isolé Non isolé Non isolé

Communication par voie téléphonique

PossibleConnexion possible d'un modem en réception seule.

Impossible Impossible Impossible

TWD USE 10AF 49


Caractéristiques des fonctions intégrées

Alimentation des capteurs Tension/courant de sortie 24 V cc (+10 % à -15 %), 250 mA

Détection de surcharge Non disponible

Isolement Isolé du circuit interne

Comptage Nombre de voies 4

Fréquence 3 voies à 5 kHz (fonction FCi), 1 voie à 20 kHz (fonction VFCi)

Capacité 16 bits (0..65 535 points)32 bits (0..4 294 967 295 points)

Points de réglage analogiques

1 réglable de 0 à 1 023 points

1 réglable de 0 à 511 points

50 TWD USE 10AF


Caractéristiques d'E/S de l'automate compact

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des automates compacts.

Caractéristiques d'entrée CC

Automate compact TWDLCAA10DRFTWDLCDA10DRF



TWDLCAA40DRFTWDLCAE40DRF

Points d'entrée 6 sorties sur 1 ligne commune

9 sorties sur 1 ligne commune


24 sorties sur 2 lignes communes

Tension d'entrée nominale Signal d'entrée logique négative/positive 24 V cc

Plage de tension d'entrée de 20,4 à 28,8 V cc

Courant d'entrée nominal I0 et I1 : 11 mAI2 à I13 : 7 mA/point (24 V cc)

I0, I1, I6, I7 : 11 mAI2 à I5, I8 à I23 : 7 mA/point (24 V cc)

Impédance d'entrée I0 et I1 : 2.1 kΩI2 à I13 : 3,4 kΩ

I0, I1, I6, I7 : 2.1 kΩI2 à I5, I8 à I23 : 3,4 kΩ

Durée de connexion I0 à I1 : 35 µs + valeur de filtrageI2 à I13 : 40 µs + valeur de filtrage

I0, I1, I6, I7 : 35 µs + valeur de filtrageI2 à I5, I8 à I23 : 40 µs + valeur de filtrage

Durée de déconnexion I0 et I1 : 45 µs + valeur de filtrageI2 à I13 : 150 µs + valeur de filtrage


Isolement Entre les borniers d'entrées : aucun isolementCircuit interne : photocoupleur isolé

Type d'entrée Type 1 (CEI 61131)

Charge externe pour l'interconnexion d'E/S

non requise

Méthode de détermination du signal

statique

Conséquence d'une connexion d'entrée incorrecte

Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative. Mais si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages irréversibles peuvent être causés.

Longueur du câble 3 m pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique.

TWD USE 10AF 51


Plage de fonctionnement d'entrée

La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (CEI 61131-2) est indiquée ci-dessous.

Circuit interne d'entrée

Le circuit interne d'entrée est présenté ci-dessous.

Zone ON

Zone de

Zone OFF

28,8

15

50

24

1,2 11,3 13,86,5Courant d'entrée (mA)

Tens

ion

d'en

trée

(cc)

transition

Zone ON

Zone de

Zone OFF

28,8

15

50

24


Tens

ion

d'en

trée

(cc)

transition

Entrées I2 à I5, I8 à I23Entrées I0 et I1Entrées I0, I1, I6 et I7

<- Automates 10, 16 et 24 E/S -> <- Automates 40 E/S ->

Entrées I0, I1, I6 et I7

Circ

uit i

nter

ne

Entrée

COM

Circ

uit i

nter

neEntrée

COM

3,3 kΩ

1,8 kΩ

Entrées logique positive ou négativeà mémorisation d'état ou à grande vitesse

Entrée logique négative ou

Entrées I2 à I5, I8 à I23Entrées I0 et I1Entrées I0, I1, I6 et I7

<- Automates 10, 16 et 24 E/S -> <- Automates 40 E/S ->

Entrées I0, I1, I6 et I7

positive standard

52 TWD USE 10AF


Limites d'utilisation des E/S

Lorsque vous utilisez les automates TWDLC•AA16DRF, TWDLC•A24DRF et TWDLCA•40DRF à une température ambiante de 55°C dans le sens de montage normal, limitez l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par la droite (1).

Aussi, lorsque vous utilisez les automates mentionnés ci-dessus à 45 °C, toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à une tension d'entrée de 28,8 V cc comme indiqué par la droite (2).Lorsque vous utilisez l'automate TWDLCAA10DRF, toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 28,8 V cc.Pour les autres sens de montage possibles, voir Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S et du module maître bus AS-Interface, p. 188.

Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)

Tens

ion

d'en

trée

(cc) 28,8

26,4

0 70 100

(2) 45 °C

(1) 55 °C

TWD USE 10AF 53


Caractéristiques des sorties à relais

Automate compact TWDLCAA10DRFTWDLCDA10DRF



TWDLCAA40DRFTWDLCDAE40DRF

Nombre de sortie 4 sorties 7 sorties 10 sorties 14 sorties

Nombre de sortie par commun : COM0

3 contacts NO 4 contacts NO 4 contacts NO —


1 contact NO 4 contacts NO 4 contacts NO —


— 1 contact NO 1 contact NO 4 contacts NO


— — 1 contact NO 4 contacts NO


— — — 4 contacts NO


— — — 1 contact NO


— — — 1 contact NO

Courant de charge maximum 2 A par sortie8 A par ligne commune

Charge de commutation minimale

0,1 mA/0,1 V cc (valeur de référence)

Résistance de contact initiale 30 mΩ maximum

Durée de vie électrique 100 000 d'opérations minimum (charge estimée : 1 800 opérations/h)

Durée de vie mécanique 20 000 000 d'opérations minimum (charge estimée : 18 000 opérations/h)Circuit interne : photocoupleur isolé

Charge nominale (résistive/inductive)

240 V ca/2 A, 30 V cc/2 A

Rigidité diélectrique Entre la sortie et le circuit interne : 1 500 V ca, 1 minEntre la sortie et les borniers (COM) : 1 500 V ca, 1 min

54 TWD USE 10AF


Caractéristiques des sorties de transistor logique positive

Automate compact TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF

Type de sortie Sortie logique positive

Nombre de points de sortie TOR

2

Points de sortie par ligne commune

1

Tension de charge nominale 24 V cc

Courant de charge maximum 1 A par ligne commune

Plage de fonctionnement de la tension de charge

de 20,4 à 28,8 V cc

Tension de déchet (sur tension)

1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activée)

Courant de charge nominal 1 A par sortie

Courant d'appel 2,5 A maximum

Courant de fuite 0,25 mA maximum

Tension de limite n/a

Charge de voyant maximum 8 W

Charge inductive G/D = 10 ms (28,8 V cc, 1 Hz)

Consommation externe 12 mA maximum, 24 V cc(tension électrique au bornier +V)

Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isoléentre les borniers de sorties : aucun isolement

Retard sortie - durée de connexion/déconnexion

Q0, Q1 : 5 µs maximum ( )I 5mA≥

TWD USE 10AF 55


Retard en sortie Le retard sortie est illustré ci-dessous.

Contact de sortie à relais

Le contact de sortie à relais est représenté ci-dessous.

Contact de sortie transistor logique positive

L'illustration suivante présente le contact de sortie transistor logique positive applicable aux contrôleurs compacts TWDLCA•40DRF.

Retard OFF : 10 ms maximum

ONOFFON

OFF

Commande

Etat du relais sortie

Vibration : 6 ms maximumRetard ON : 6 ms maximum

Circuit interne

Ouv.VoyantQx (charge)

COM

Bornier

Circuit interne

Voie P

Voyant

Sortie Q

V+ (+24 V)

+

V- (COM)

56 TWD USE 10AF


Schémas de câblage de l'automate compact

Introduction Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage d'automates compacts.

Schéma de câblage d'alimentation CA

Le schéma de câblage d'alimentation CA suivant s'applique aux automates TWDLCA•••DRF.

Schéma de câblage d'alimentation CC

Le schéma de câblage d'alimentation CC suivant s'applique aux automates TWDLCDA••DRF. Remarque : Les automates TWDLCA•40DRF sont alimentés en courant alternatif uniquement.

Note : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.

Note : Les carrés grisés sont repérées sur l'automate. Les numéros I et Q correspondent aux points d'entrée et de sortie.

TWD USE 10AF 57


Schéma de câblage des entrées logique négative CC

Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF, TWDLC•A16DRF et TWDLC•A24DRF.

Le schéma de câblage des entrées source (logique négative) CC suivant s'applique aux automates TWDLCA•40DRF.

Alimentation électrique

Alimentation électriqueinterne

58 TWD USE 10AF


Schéma de câblage des entrées logique positive CC

Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF, TWDLC•A16DRF et TWDLC•A24DRF.

Le schéma de câblage des entrées sink (logique positive) CC s'applique aux automates TWDLCA•40DRF.


Alimentation électriqueinterne

TWD USE 10AF 59


Schéma de câblage des sorties à relais et CA

Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF.



60 TWD USE 10AF


Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLCA•40DRF.

TWD USE 10AF 61


2.3 Automate modulaire

Présentation

Introduction Ce chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique, des caractéris-tiques et des schémas de câblage des automates modulaires.



Sujet Page

Vue d'ensemble des automates modulaires 63

Description des potentiomètres analogiques 65

Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension 66

Description physique d'un automate modulaire 67

Caractéristiques générales des automates modulaires 68

Caractéristiques des fonctions des automates modulaires 70

Caractéristiques d'E/S des automates modulaires 73

Schémas de câblage de l'automate modulaire 80

62 TWD USE 10AF


Vue d'ensemble des automates modulaires

Introduction Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des automates modulaires.

Illustrations Les illustrations suivantes montrent des automates modulaires :


Les automates compacts 20 E/S :sont disponibles en deux modèles : avec sorties transistor logique positive (TWDLMDA20DTK) ou avec sorties transistor logique négative (TWDLMDA20DUK)disposent de 12 entrées TOR et de 8 sorties transistor logique positive ou logique négativesont munis d'un connecteur d'entrée analogique en tensionsont dotés d'un potentiomètre analogiquesont munis d'un port série intégrédisposent d'un connecteur de câblageacceptent jusqu'à 4 modules d'expansion d'E/Sacceptent jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2acceptent les deux types de cartouches facultatives (horodateur et mémoire - 32 Ko ou 64 Ko)acceptent un module d'expansion de l'afficheur facultatif ou un module d'expansion de communication facultatif

TWDLMDA20DUKTWDLMDA20DTK

TWD USE 10AF 63


L'automate modulaire 20 E/S :dispose de 12 entrées TOR, de 6 sorties à relais et de 2 sorties transistor logique positiveest muni d'un connecteur d'entrée analogique en tensionest doté d'un potentiomètre analogiqueest muni d'un port série intégréest doté d'un bornier de câblageaccepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/Sacceptent jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2accepte les deux types de cartouches facultatives (horodateur et mémoire - 32 Ko ou 64 Ko)accepte un module d'expansion de l'afficheur facultatif ou un module d'expansion de communication facultatif

L'automate modulaire 40 E/S :est disponible en deux modèles : avec sorties transistor logique positive (TWDLMDA40DTK) ou avec sorties transistor logique négative (TWDLMDA40DUK)dispose de 24 entrées TOR et de 16 sorties transistor logique positive ou logique négativeest muni d'un connecteur d'entrée analogique en tensionest doté d'un potentiomètre analogiqueest muni d'un port série intégrédispose d'un connecteur de câblageaccepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/Sacceptent jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2accepte les deux types de cartouches facultatives (horodateur et mémoire - 32 Ko ou 64 Ko)accepte un module d'expansion de l'afficheur facultatif ou un module d'expansion de communication facultatif


TWDLMDA20DRT


64 TWD USE 10AF


Description des potentiomètres analogiques

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit le potentiomètre analogique des automates modulaires.

Descriptif Les automates TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DUK et TWDLMADA40DTK disposent d'un potentiomètre analogique. Le potentiomètre analogique peut être réglé sur une valeur comprise entre 0 et 1024. Cette valeur est mémorisée en mots système et est mise à jour à chaque cycle. Pour plus d'informations sur le paramétrage du potentiomètre analogique, reportez-vous au manuel de référence du logiciel TwidoSoft.

Potentiomètre analogique d'un automate compact

L'illustration suivante montre le potentiomètre analogique d'un automate modulaire, le TWDLMDA40DUK.

Légende

1

Marquage Description

1 Potentiomètre analogique 1

TWD USE 10AF 65


Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit l'entrée analogique en tension des automates modulaires.

Descriptif Tous les automates modulaires ont une entrée analogique en tension. L'entrée analogique en tension reçoit une source analogique en tension de 0 à 10 Vcc. La tension analogique est convertie en une valeur comprise entre 0 et 512 et est mémorisée dans un mot système.

66 TWD USE 10AF


Description physique d'un automate modulaire

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties d'un automate modulaire. Votre automate peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.

Description physique d'un automate modulaire

L'illustration suivante présente les pièces d'un automate modulaire. Il s'agit de l'automate modulaire 40 E/S.

Légende

1

2

3

4

5

6

7

9

8

10 non visible, côté gauche de l'automate

N° Désignation

1 Porte d'accès

2 Connecteur d'expansion

3 Potentiomètre analogique

4 Port série 1

5 Caches cartouche

6 Bornes d'alimentation 24 Vcc

7 Connecteur d'entrée analogique en tension

8 Voyants

9 Borniers d'entrées/sorties

10 Connecteur de communication

TWD USE 10AF 67


Caractéristiques générales des automates modulaires

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales des automates modulaires.

Caractéristiques de fonction-nement normal

Caractéristiques de la batterie de sauvegarde

Automate modulaire TWDLMDA20DTKTWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTKTWDLMDA40DUK

Température de fonctionnement

Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55°C

Température de stockage de -25 à +70°C

Humidité relative de 30 à 95 % (sans condensation)

Degré de pollution 2 (IEC60664)



Altitude Fonctionnement : de 0 à 2 000 mTransport : de 0 à 3 000 m

Résistance aux vibrations Monté sur un rail DIN :de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, de 57 à 150

Hz avec une accélération de 9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.Monté sur un panneau :de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25 à 100 Hz

avec une accélération de 39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.

Résistance aux chocs 147 ms2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes mutuellement perpendiculaires (IEC 61131).

Masse 140 g 185 g 180 g


RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage ...

Durée Environ 30 jours à 25°C après changement complet de la batterie.

Type de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable

Temps de chargement Environ 15 heures pour 0% à 90 % de charge totale

Durée de vie 10 ans

68 TWD USE 10AF


Caractéristiques électriques

Automate modulaire TWDLMDA20DTKTWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTKTWDLMDA40DUK

Tension nominale 24 Vcc


de 20,4 à 26,4 Vcc (ondulation comprise)

Courant d'entrée maximal Automate plus modules 4 E/S

Automate plus modules 7 E/S

15 W (26,4 Vcc) 19 W (26,4 Vcc) 19 W (26,4 Vcc)


10 ms (à 24 Vcc)

Rigidité diélectrique Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 Vca, 1 minEntre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1500 Vca, 1 min

Résistance d'isolement Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 Vcc)Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ minimum (500 Vcc)

Résistance au bruit Bornes d'alimentation cc : 1 kV, 50 ns à 1 µsBorniers d'E/S (bride d'accouplement) : 1,5 kV, 50 ns à 1 µs

Courant d'appel 50 A maximum (24 Vcc)

Liaison de masse 0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)



Polarité inversée : aucun fonctionnement, aucun dommageTension ou fréquence incorrecte : dommage irréversible possibleRaccordement de fils incorrect : dommage irréversible possible

TWD USE 10AF 69


Caractéristiques des fonctions des automates modulaires

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des fonctions des automates modulaires.

70 TWD USE 10AF


Caractéristiques des fonctions de communication

Port de com-munication

Port 1 (RS485) Port 2 (RS232C)Module d'expansion de communication (TWDNOZ232D)ouModule d'expansion de l'afficheur (TWDX-CPODM)avec adaptateur decommunication (TWDNAC232D)

Port 2 (RS485)Modules d'expansion de communication(TWDNOZ485D) ou(TWDNOZ485T)ouModule d'expansion de l'afficheur (TWDX-CPODM)avec adaptateur decommunication (TWDNAC485D) ou (TWDNAC485T)

Normes RS485 RS232 RS485

Débit maximal Liaison PC : 19 200 bpsLiaison distante : 38 400 bps

19 200 bps Liaison PC : 19 200 bpsLiaison distante : 38 400 bps

Communication Modbus (RTU maître/esclave))

Possible Possible Possible

Communication ASCII


Communication distante

7 possibles Impossible 7 possibles






Non isolé Non isolé Non isolé

Communication par voie téléphonique

PossibleConnection possible d’un modem en réception seule.

Impossible Impossible

TWD USE 10AF 71


Caractéristiques des fonctions intégrées

Entrée analogique en tension

Nombre de voies 1

Plage de tension d'entrée de 0 à 10 Vcc

Impédance d'entrée 100 kΩ

Résolution 9 bits (0 à 511 points)

Erreur d’entrée +/- 5%

Durée de l’échantillon 5 ms

Durée de répétition de l’échantillon

5 ms

Temps de transfert total de l’entrée

5 ms + 1 temps de cycle

Mouvement Nombre de voies 2

Fréquence 7 kHz

Fonctions PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsionPLS, sortie générateur d’impulsions

Comptage Nombre de voies 4

Fréquence 2 voies à 5kHz (fonction FCi), 2 voie à 20kHz (fonction VFCi)

Capacité 16 bits (0..65535 points)

Potentiomètres analogiques

1 réglable de 0 à 1023 points

72 TWD USE 10AF


Caractéristiques d'E/S des automates modulaires

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des automates modulaires.

Caractéristiques d'entrée CC

Automate modulaire TWDLMDA20DUKTWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUKTWDLMDA40DTK

Points d'entrée 12 sorties sur 1 ligne commune



Tension d'entrée nominale signal d'entrée logique négative/positive 24 V cc


Courant d'entrée nominal I0, I1, I6, I7 : 5 mA/entrée (24 V cc)I2 à I5, I8 à I23 : 7 mA/entrée (24 V cc)

Impédance d'entrée I0, I1, I6, I7 : 5,7 kΩI2 à I5, I8 à I23 : 3,4 kΩ

Durée de connexion (ON Time)

I0 à I7 : 35 µs + valeur de filtrageI8 à I23 : 40 µs + valeur de filtrage

Durée de déconnexion (OFF Time)


Isolement entre les borniers d'entrées : aucun isolementcircuit interne : photocoupleur isolé

Filtrage : 3 possibilitésaucun3 ms12 ms

I0 à I11 I0 à I11 I0 à I7

Type d'entrée Type 1 (CEI 61131)

Charge externe pour l'interconnexion des E/S

non requise


statique


Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative. Mais si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages irréversibles peuvent être causés.

Longueur du câble 3 m pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique

Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur

100 fois minimum

TWD USE 10AF 73


Plage de fonctionnement d'entrée

La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (CEI 61131-2) est indiquée ci-dessous.

Circuit interne d'entrée


Zone ON

Zone de

Zone OFF

26,4

15

50

24


Tens

ion

d'en

trée

(CC

)transition

Zone ON

Zone de

Zone OFF

26,4

15

50

24

1,2 7 7,74,2Courant d'entrée (mA)

Tens

ion

d'en

trée

(CC

)

transition

Entrées I2 à I5, I8 à I23Entrées I0, I1, I6 et I7

Circ

uit i

nter

ne

Entrée

COM

Circ

uit i

nter

neEntrée

COM

3,3 kΩ

Entrées I0, I1, I6 et I7 Entrées I2 à I5, I8 à I234,7 kΩ

Entrées logique positive ou négative à mémorisation d'état ou haut débit

Entrée logique positive ou négative Entrée

74 TWD USE 10AF


Limites d'utilisation des E/S

Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK à une température ambiante de 55 °C dans le sens de montage normal, limitez l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par la droite (1).

Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK, limitez l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par la droite (2).A 40 °C, toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à 26,4 V cc comme indiqué par la droite (3).Lorsque vous utilisez l'automate TWDLMDA20DRT, toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 26,4 V cc.

80Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)

Tens

ion

d'en

trée

(CC

)

26,424,0

0 70 100

(3) 40 °C

(2) 55 °C

Lorsque vous utilisez l'automate TWDLCAA10DRF,

6050

toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 28,8 V cc.

TWD USE 10AF 75


Caractéristiques des sortie de transistor logique négative et logique positive

Automate modulaire TWDLMDA...

20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

Type de sortie Sortie logique négative

Sortie logique négative

Sortie logique positive



Points de sor-tie par ligne commune

8 2 2 8 16

Tension de charge nomi-nale

24 V cc

Courant de charge maxi-mum

1 A par ligne commune

Plage de fonc-tionnement de la tension de charge

de 20,4 à 28,8 V cc

Tension de déchet (sur tension)

1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activée)

Courant de charge nomi-nal

0,3 A par sortie

Courant d'ap-pel

1 A maximum

Courant de fui-te

0,1 mA maximum

Tension de li-mite

39 V +/-1 V

Charge de voyant maxi-mum

8 W

Charge induc-tive

G/D = 10 ms (28,8 V cc, 1 Hz)

Consomma-tion externe

100 mA maximum, 24 V cc(tension électrique au bornier +V)

100 mA maximum, 24 V cc(tension électrique au bornier -V)

76 TWD USE 10AF



Nombre moyen d'insertions/désinsertions de connecteur

100 fois minimum

Retard sortie - durée de connexion

Q0, Q1 : 5 µs maximumQ2 à Q15 : 300 µs maximum

Retard sortie - durée de déconnexion

Q0, Q1 : 5 µs maximumQ2 à Q15 : 300 µs maximum

Automate modulaire TWDLMDA...

20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK

TWD USE 10AF 77


Caractéristiques des sorties à relais

(*) en AC1 & DC1 les puissances indiquées ici tiennent compte du max. par point sur Twido (2 A).

Automate modulaire TWDLMDA20DRT

Nb. de sorties 8 sorties comprenant 6 sorties à relais et 2 sorties transistor source

Nombre de sortie par commun - COM0 2 sorties

Nombre de sortie par commun - COM1 3 contacts NO

Nombre de sortie par commun - COM2 4 contacts NO

Nombre de sortie par commun - COM3 1 contact NO


Charge de commutation minimale 0,1 mA/0,1 V cc (valeur de référence)


Durée de vie mécanique 20 000 000 d'opérations minimum (charge estimée : 18 000 opérations/h)

Rigidité diélectrique Entre la sortie et le circuit interne : 1 500 V ca,1 minEntre la sortie et les borniers (COM) : 1 500 V ca, 1 min


100 fois minimum

Catégorie d'utilisation Charge nominale Durée de vie électrique (nombre de manoeuvre)

AC1Commande de charge résistive

500 VA(*)

AC14Faible charge électroaimant

250 VA

AC15Electroaimant

200 VA

DC1Commande de charge résistive

60 W(*)

DC13Electroaimant G/D=150 ms

30 W

105

105

105

105

105

78 TWD USE 10AF


Retard en sortie Le retard sortie est illustré ci-dessous.


Le contact de sortie à relais est représenté ci-dessous.

Contact de sortie de transistor logique positive

Le contact de sortie de transistor logique positive est représenté ci-dessous.

Contact de sortie de transistor logique négative

Le contact de sortie de transistor logique négative est représenté ci-dessous.


ONOFFON

OFF

Commande



Circuit interne


COM

Bornier

Circuit interne

Voie P

Voyant

Sortie Q

COM (+24 V)

+

V- (COM)

Circuit interne

Voie NSortie Q

COM (COM)

+

V+ (+24 V)

TWD USE 10AF 79


Schémas de câblage de l'automate modulaire

Introduction Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage d'automates modulaires.

Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA20-DUK

Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DUK avec connecteur.

Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne.Les borniers COM et COM(-) ne sont pas connectés ensemble en interne.Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.


Note : Les carrés grisés sont repérées sur l'automate. Les numéros I et Q correspondent aux points d'entrée et de sortie.

Câblage d'entrée

Câblage de sortie

logique négative

logique négative

80 TWD USE 10AF


Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA20-DTK

Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DTK avec connecteur.

Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne.Les borniers COM et COM(+) ne sont pas connectés ensemble en interne.Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage de sortie

Câblage d'entrée logique positive

logique positive

TWD USE 10AF 81


Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA20-DRT

Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DRT avec bornier.

Les points de sortie 0 et 1 sont des sorties de transistor logique positive, tous les autres points de sortie sont à relais.Les borniers COM ne sont pas connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage d'entrée

Câblage de sortie

Câblage de sortie

Câblage de sortie

Câblage de sortie

logique positive

logique positive

à relais

à relais

à relais

82 TWD USE 10AF


Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA40-DUK

Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA40DUK avec connecteur.

Les borniers sur CN1 et CN2 (+) ne sont pas connectés ensemble en interne.Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne.Les borniers COM et COM(-) ne sont pas connectés ensemble en interne.Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage d'entrée

Câblage d'entrée

Câblage de sortie

Câblage de sortie

logique négative

logique négative

logique négative

logique négative

TWD USE 10AF 83


Schéma de câblage de l'automate TWDLMDA40-DTK

Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA40DTK avec connecteur.

Les borniers sur CN1 et CN2 (+) ne sont pas connectés ensemble en interne.Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne.Les borniers COM et COM(+) ne sont pas connectés ensemble en interne.Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage d'entrée

Câblage d'entrée

Câblage de sortie

Câblage de sortie

logique positive

logique positive

logique positive

logique positive

84 TWD USE 10AF


2.4 Modules d'E/S TOR

Présentation

Introduction Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, des caractéristiques et des schémas de câblage des modules d'E/S TOR.



Sujet Page

Présentation des modules d'E/S TOR 86

Description physique des modules d'E/S TOR 89

Caractéristiques des modules d'E/S TOR 91

Schémas de câblage des modules d'E/S TOR 102

TWD USE 10AF 85


Présentation des modules d'E/S TOR

Introduction Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des modules d'E/S TOR.

Illustrations Les illustrations suivantes présentent des modules d'entrées TOR, de sorties TOR et des modules mixtes d'E/S TOR.

Type de modèle Illustration

Il existe 4 modules d'entrée TOR : module à 8 entrées avec bornier (TWDDDI8DT)module à 16 entrées avec bornier (TWDDDI16DT)module à 16 entrées avec connecteur (TWDDDI16DK)module à 32 entrées avec connecteur (TWDDDI32DK)module 8 entrées, 120 V ca avec bornier (TWDDAI8DT)

Ces modules peuvent être fixés à tout automate, sauf aux automates compacts 10 E/S et 16 E/S.

TWDDDI8DTTWDDDI16DT

TWDDDI32DK

TWDDDI16DK

TWDDAI8DT120 V caDIGITALIN

86 TWD USE 10AF


Il existe 8 modules de sortie TOR : module 8 sorties à relais avec bornier (TWDDRA8RT)module 16 sorties à relais avec bornier (TWDDRA16RT)module 8 sorties à transistor logique négative avec connecteur (TWDDDO8UT)module 16 sorties à transistor logique négative avec connecteur (TWDDDO16UK)module 32 sorties à transistor logique négative avec connecteur (TWDDDO32UK)module 8 sorties à transistor logique positive avec bornier (TWDDDO8TT)module 16 sorties à transistor logique positive avec connecteur (TWDDDO16TK)module 32 sorties à transistor logique positive avec connecteur (TWDDDO32TK)



TWDDRA8RT TWDDRA16RT

TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK

TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK

TWD USE 10AF 87


Il existe 2 modules mixtes à entrée et sortie TOR :

module 4 entrées/4 sorties avec bornier (TWDDMM8RT)module 16 entrées/8 sorties avec bornier à ressort (TWDDMM24DRF)



TWDDMM8RT TWDDMM24DRF

88 TWD USE 10AF


Description physique des modules d'E/S TOR

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les différentes parties d'un module d'E/S TOR muni d'un bornier et d'un connecteur. Votre module d'E/S peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.

Description physique d'un module d'E/S TOR avec bornier

Le schéma suivant montre les différentes parties d'un module d'E/S TOR avec un bornier. Il s'agit du module TWDDDI8DT.

Légende

2

14

53

N° Description

1 Connecteur d'expansion - un de chaque côté, côté droit non visible

2 Bornier

3 Bouton à accrochage

4 Voyants

5 Bride

TWD USE 10AF 89


Description physique d'un module d'E/S TOR avec connecteur

Le schéma suivant montre les différentes parties d'un module d'E/S TOR avec un connecteur. Il s'agit du module TWDDDO16TK.

Légende

2

4

53

1

N° Description


2 Connecteur


4 Voyants

5 Bride

90 TWD USE 10AF


Caractéristiques des modules d'E/S TOR

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des modules d'E/S TOR.

Caractéristiques des modules TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, TWDDDI32DK et TWDDAI8DT

Référence Modules d'E/S TOR TWDD...

DI8DT DI16DT DI16DK DI32DK AI8DT

Points d'entrée 8 16 16 32 8

Lignes communes 1 1 1 2 2

Tension d'entrée nominale

signal d'entrée logique positive/négative 24 V cc 120 V ca

Plage de tension d'entrée

de 20,4 à 28,8 V cc 132 V ca maximum

Courant d'entrée nominal

7 mA/entrée (24 V cc) 5 mA/entrée (24 V cc) 7,5 mA/entrée (100 V ca)

Impédance d'entrée 3,4 kΩ 4.4 kΩ 11 kΩ

Durée de connexion 8 ms (24 V cc) 25 ms (120 V ca)

Durée de déconnexion

8 ms (24 V cc) 30 ms (120 V cc)



non requise


statique


Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative.

Les signaux d'entrée doivent être de type CA.

Mais si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages irréversibles peuvent être causés.

Longueur du câble 3 m conformément à l'immunité électromagnétique


100 fois minimum

TWD USE 10AF 91


Plage de fonctionnement des modules TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, TWDDDI32DK et TWDDAI8DT

L'illustration suivante présente la plage de fonctionnement du module d'entrée de type 1 (CEI 61131-2).

Consommation interne - toutes les entrées activées

25 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

40 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

35 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

65 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

55 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

Consommation interne - toutes les entrées désactivées

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

10 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

25 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

Poids 85 g 100 g 65 g 100 g 81 g

Référence Modules d'E/S TOR TWDD...

DI8DT DI16DT DI16DK DI32DK AI8DT

7.5 8.44 52100

20

7974

100

132

Zone ON

Zone de

Zone OFF

28,8

15

50

24


Tens

ion

d'en

trée

(cc)

transition

Zone ON

Zone de

Zone OFF

28,8

15

50

24


Tens

ion

d'en

trée

(cc)

transition

TWDDDI8DT et TWDDDI16DT TWDDDI16DK et TWDDDI32DK

Zone ON

Zone de

Zone OFF

Courant d'entrée (mA)

Tens

ion

d'en

trée

(ca)

transition

TWDDAI8DT

92 TWD USE 10AF


Circuit interne des modules TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, TWDDDI32DK et TWDDAI8DT

L'illustration suivante présente le circuit interne d'entrée.

Limites d'utilisation des modules TWDDDI8DT, TWDDDI16DT, TWDDDI16DK, TWDDDI32DK et TWDDAI8DT

Lorsque vous utilisez le module TWDDDI16DT à 55 °C dans le sens de montage normal, limitez l'utilisation simultanée des entrées comme indiqué par la droite (1). A 45 °C, toutes les entrées peuvent être activées simultanément à 28,8 V cc comme indiqué par la droite (2).

Circ

uit i

nter

neEntrée

COM

4,3 kΩ

TWDDDI8DT et TWDDDI16DT TWDDDI16DK et TWDDDI32DK

Circ

uit i

nter

neEntrée

COM

3,3 kΩ

Entrée logique négative ou positive standard

TWDDAI8DT

Circ

uit i

nter

neEntrée

COM

11 kΩ

Pourcentage d'entrées activées simultanément (%)

Tens

ion

d'en

trée

(V c

c)

28,8

0 70 100

(2) 45 °C

(1) 55 °C26,4

TWD USE 10AF 93


Lorsque vous utilisez les modules TWDDDI16DK et TWDDDI32DK à 55°C, la limite d'utilisation simultanée des entrées est indiquée par la courbe (3). Cette limite est valable pour chaque connecteur. A 30 °C, toutes les entrées peuvent être activées simultanément à 28,8 V cc comme indiqué par la droite (4).

Lorsque vous utilisez le module TWDDDI8DT, toutes les entrées peuvent être activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 28,8 V cc.

Caractéristiques des modules TWDDRA8RT et TWDDRA16RT

Pourcentage d'entrées activées simultanément (%)

Tens

ion

d'en

trée

(V c

c)

28,826,4

0 70 100

(4) 30 °C

(3) 55 °C

50 90

24

ATTENTIONSurcharge de courant possibleAdaptez la taille du fil.

Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

Référence TWDDRA8RT TWDDRA16RT

Points de sortie et lignes communes

8 contacts à ouverture sur 2 lignes communes


Courant de charge maximum 2 A par sortie

7 A par ligne commune 8 A par ligne commune




Durée de vie électrique 100 000 opérations minimum (charge estimée 1 800 opérations/h)

Durée de vie mécanique 20 000 000 opérations minimum (charge estimée 18 000 opérations/h)


240 V ca/2 A, 30 V cc/2 A

94 TWD USE 10AF


Retard des modules TWDDRA8RT et TWDDRA16RT

Le retard sortie est présenté ci-dessous.

Rigidité diélectrique entre la sortie et les borniers : 1 500 V ca, 1 minuteentre le bornier de sorties et le circuit interne : 1 500 V ca, 1 minuteentre les borniers de sorties (COM) : 1 500 V ca, 1 minute


100 fois minimum

Consommation interne -toutes les sorties activées

30 mA (5 V cc)40 mA (24 V cc)

45 mA (5 V cc)75 mA (24 V cc)

Consommation interne -toutes les sorties désactivées

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

Poids 110 g 145 g

Référence TWDDRA8RT TWDDRA16RT


ONOFFON

OFF

Commande



TWD USE 10AF 95


Caractéristiques des modules TWDDDO8UT, TWDDDO16UK et TWDDDO32UK

Référence TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK

Type de sortie sortie de transistor logique négative







de 20,4 à 28,8 V cc

Courant de charge nominal 0,3 A par sortie 0,1 A par sortie

Courant de charge maximum 0,36 A par sortie3 A par ligne commune

0,12 A par sortie 1 A par ligne commune

Tension de déchet (sur tension) 1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activée)


Courant de fuite 0,1 A maximum

Tension de limite 39 V +/-1 V

Charge de voyant maximum 8 W





100 fois minimum

Consommation interne -toutes les sorties activées

10 mA (5 V cc)20 mA (24 V cc)

10 mA (5 V cc)40 mA (24 V cc)

20 mA (5 V cc)70 mA (24 V cc)

Consommation interne -toutes les sorties désactivées

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

10 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

Retard en sortie durée de connexion : 300 µs maximumdurée de déconnexion : 300 µs maximum

Poids 85 g 70 g 105 g

96 TWD USE 10AF


Caractéristiques des modules TWDDDO8TT, TWDDDO16TK et TWDDDO32TK

Référence TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK

Type de sortie sortie de transistor logique positive







de 20,4 à 28,8 V cc

Courant de charge nominal 0,3 A par sortie 0,1 A par sortie

Courant de charge maximum 0,36 A par sortie3 A par ligne commune

0,12 A par sortie1 A par ligne commune

Tension de déchet (sur tension) 1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activée)


Courant de fuite 0,1 mA maximum

Tension de limite 39 V +/-1 V

Puissance absorbée 8 W





100 fois minimum

Consommation interne - toutes les sorties activées

10 mA (5 V cc)20 mA (24 V cc)

10 mA (5 V cc)40 mA (24 V cc)

20 mA (5 V cc)70 mA (24 V cc)

Consommation interne - toutes les sorties désactivées

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

10 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

Retard en sortie durée de connexion : 300 µs maximumdurée de déconnexion : 300 µs maximum

Poids 85 g 70 g 105 g

TWD USE 10AF 97


Caractéristiques d'entrée des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF

AVERTISSEMENTConséquence d'une connexion d'entrée incorrecteSi une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages irréversibles peuvent être causés.


Référence TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF

Nombre d'E/S 4 entrées et 4 sorties 16 entrées et 8 sorties

Tension d'entrée nominale signal d'entrée logique positive/négative 24 V cc


Courant d'entrée nominal 7 mA/entrée (24 V cc)

Impédance d'entrée 3,4 kΩ

Durée de connexion (24 V cc) 4 ms (24 V cc)

Durée de déconnexion (24 V cc) 4 ms (24 V cc)



non requise


statique


Les signaux d'entrée logique positive et négative peuvent être connectés.

Longueur du câble 3 m conformément à l'immunité électromagnétique


100 fois minimum Non débrochable

Consommation interne -toutes les E/S activées

25 mA (5 V cc)20 mA (24 V cc)

65 mA (5 V cc)45 mA (24 V cc)

Consommation interne - toutes les E/S désactivées

5 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

10 mA (5 V cc)0 mA (24 V cc)

Poids 95 g 140 g

98 TWD USE 10AF


Plage de fonctionnement d'entrée des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF

La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (IEC 61131-2) est indiquée ci-dessous.

Circuit interne d'entrée des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF


Limites d'utilisation des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF

Lorsque vous utilisez le module TWDDMM24DRF à une température ambiante de 55°C dans le sens de montage normal, la limite d'utilisation simultanée des entrées et des sorties est indiquée par la courbe (1). A 45 °C, toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à 28,8 V cc comme indiqué par la droite (2).

Lorsque vous utilisez le module TWDDMM8DRT, toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 28,8 V cc.

Zone ON

Zone de

Zone OFF

2,8

15

50

24


Tens

ion

d'en

trée

(V c

c)

transition

Circ

uit i

nter

neEntrée

COM

3,3 kΩ

Entrée logique négative ou positive standard

Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)

Tens

ion

d'en

trée

(V c

c)

28,8

0 80 100

(2) 45 °C

(1) 55 °C26,4

TWD USE 10AF 99


Caractéristiques de sortie des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF

Retard en sortie des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DR

Le retard sortie est présenté ci-dessous.

Référence TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF

Points de sortie et lignes communes

4 contacts à ouverture sur 1 ligne commune






Durée de vie électrique 100 000 opérations minimum (charge estimée 1 800 opérations/h)

Durée de vie mécanique 20 000 000 opérations minimum (charge estimée 18 000 opérations/h)


240 V ca/2 A, 30 V cc/2 A

Rigidité diélectrique entre les borniers de sorties et de masse : 1 500 V ca, 1 minuteentre le bornier de sorties et le circuit interne : 1 500 V ca, 1 minuteentre les borniers de sorties (COM) : 1 500 V ca, 1 minute


ONOFFON

OFF

Commande



100 TWD USE 10AF



Le contact de sortie à relais est présenté ci-dessous.

Contact de sortie transistor source (logique positive)

Le contact de sortie transistor logique positive est présenté ci-dessous.

Contact de sortie transistor logique négative

L'illustration suivante présente le contact de sortie transistor logique négative.

Circuit interne


COM

Bornier

Circuit interne

Voie P

Voyant

Sortie Q

COM (+24 V)+

V- (COM)

Circuit interne

Voie NSortie Q

COM (COM)+

V+ (+24 V)

TWD USE 10AF 101


Schémas de câblage des modules d'E/S TOR

Introduction Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage des modules d'E/S TOR.

Schéma de câblage du module TWDDDI8DT

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI8DT.

Les deux borniers COM sont connectés ensemble en interne.


Note : Les carrés grisés sont repérés sur les modules d'E/S TOR. Les numéros I et Q correspondent aux points d'entrée et de sortie.

Câblage d'entrée logique négativeCâblage d'entrée logique positive

102 TWD USE 10AF


Schéma de câblage du module TWDDAI8DT

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDAI8DT.

Les deux borniers COM ne sont pas connectés ensemble en interne.

Schéma de câblage du module TWDDDI16DT

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI16DT.

Les quatre borniers COM sont connectés ensemble en interne.

Câblage d'entrée 120 V ca

0 I0

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

1

2

3

COM1

NC

4

5

7

6

COM0a

Câblage d'entrée logique négativeCâblage d'entrée logique positive

TWD USE 10AF 103


Schéma de câblage du module TWDDDI16DK

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI16DK.

Câblage d'entrée


logique négativeCâblage d'entréelogique positive

Câblage d'entréelogique négative

104 TWD USE 10AF


Schéma de câblage du module TWDDDI32DK

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI32DK.

Les borniers COM0 sont connectés ensemble en interne. Les borniers COM1 sont connectés ensemble en interne.Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.

Câblage d'entrée

Câblage d'entrée

Câblage d'entrée


logique positive

Câblage d'entrée


logique positive

logique positive

logique négative

Câblage d'entrée


logique négative

TWD USE 10AF 105


Schéma de câblage du module TWDDRA8RT

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDRA8RT.

Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage de sortie à relais

106 TWD USE 10AF


Schéma de câblage du module TWDDRA16RT

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDRA16RT.

Les borniers COM0 sont connectés ensemble en interne. Les borniers COM1 sont connectés ensemble en interne.Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.


TWD USE 10AF 107


Schéma de câblage du module TWDDDO8UT

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO8UT.

Connectez un fusible adapté à la charge.

Schéma de câblage du module TWDDDO16UK

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO16UK.

Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne. Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage de sortie logique négative

Câblage de sortie Câblage de sortie logique négative logique négative

108 TWD USE 10AF


Schéma de câblage du module TWDDDO32UK

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO32UK.

Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connectés ensemble en interne. Les borniers COM0 (-) sont connectés ensemble en interne.Les borniers COM1 (-) sont connectés ensemble en interne.Les borniers +V0 sont connectés ensemble en interne.Les borniers +V1 sont connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage de sortie Câblage de sortie

Câblage de sortie Câblage de sortie

logique négative

logique négative

logique négative

logique négative

TWD USE 10AF 109


Schéma de câblage du module TWDDDO8TT

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO8TT.

Connectez un fusible adapté à la charge.

Schéma de câblage du module TWDDDO16TK

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO16TK.

Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne. Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage de sortie logique positive

Câblage de sortie Câblage de sortie logique positive logique positive

110 TWD USE 10AF


Schéma de câblage du module TWDDDO32TK

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO32TK.

Les borniers CN1 et CN2 ne sont pas connectés ensemble en interne. Les borniers COM0 (+) sont connectés ensemble en interne.Les borniers COM1 (+) sont connectés ensemble en interne.Les borniers -V0 sont connectés ensemble en interne.Les borniers -V1 sont connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage de sortie Câblage de sortie logique positive

Câblage de sortie Câblage de sortie logique positive

logique positive

logique positive

TWD USE 10AF 111


Schéma de câblage du module TWDDMM8DRT

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDMM8DRT.

Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.

Schéma de câblage du module TWDDMM24DRF

Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDMM24DRF.

Les borniers COM0, COM1 et COM2 ne sont pas connectés ensemble en interne.Connectez un fusible adapté à la charge.

Câblage d'entrée

Câblage d'entrée

Câblage de sortie

logique négative

logique positive

à relais


Câblage d'entrée


logique positive

112 TWD USE 10AF


2.5 Modules d'E/S analogiques

Présentation

Introduction Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, des caractéristiques et des schémas de câblage des modules d'E/S analogiques.



Sujet Page

Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques 114

Description physique des modules d'E/S analogiques 115

Caractéristiques générales du module d'E/S analogique 116

Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique 117

Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques 122

TWD USE 10AF 113


Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques

Introduction Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques.

Illustrations Les illustrations suivantes représentent des modules d'E/S analogiques.

Type d'automate Schéma d'illustration

Ces 2 modules d'E/S analogiques sont : un module 2 entrées/1 sortie avec bornier qui accepte les signaux de thermocouple et de thermomètre à résistance (TWDALM3LT)un module 2 entrées/1 sortie avec bornier (TWDAMM3HT)


Ces 2 modules d'E/S analogiques sont :un module 2 entrées avec bornier (TWDAMI2HT)un module 1 sortie avec bornier (TWDAMO1HT)


TWDALM3LT TWDAMM3HT

TWDAMI2HT TWDAMO1HT

114 TWD USE 10AF


Description physique des modules d'E/S analogiques

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties d'un module d'E/S analogique. Votre module d'E/S peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.

Description physique d'un module d'E/S analogique

Le schéma suivant montre les differentes parties d'un module d'E/S analogique. Il s'agit du module TWDALM3LT.

Légende

2

1

4

53

N° Désignation


2 Bornier débrochable


4 Voyants

5 Bride

TWD USE 10AF 115


Caractéristiques générales du module d'E/S analogique

Introduction Ce sous-chapitre décrit les caractéristiques générales des modules d'E/S analogiques.

Caractéristiques générales

Référence TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT

Tension nominale 24 V cc


de 20,4 à 28,8 V cc

Nombre moyen d'insertions/désinsertions de connecteur

100 fois minimum

Consommation interne - puissance interne

50 mA (5 Vcc)0 mA (24 V cc)

Consommation interne - puissance externe

40 mA (24 V cc)

Poids 85 g

116 TWD USE 10AF


Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des modules d'E/S analogiques.

Caractéristiques d'entrée

Caractéristiques d'entrée analogique

Entrée de tension

Entrée courante

Thermocouple Thermomètre à résistance

Plage d'entrée de 0 à 10 Vcc de 4 à 20 mA cc

Type K(0 à 1300 °C)(32 à 2372 °F)Type J(0 à 1200 °C)(32 à 2192 °F)Type T(0 à 400 °C)(32 à 742 °F)

Pt 100type 3 fils(-100 à 500 °C)(-148 à 932 °F)

Impédance d'entrée 1 MΩ min. 10 Ω 1 MΩ min. 1 MΩ min.

Durée de l'échantillon 16 ms max. 50 ms max.

Durée de répétition de l'échantillon

16 ms max. 50 ms max.

Temps de transfert total du système d'entrée

32 ms + 1 temps de

scrutation1100 ms + 1 temps de scrutation1

Type d'entrée Entrée simple Entrée différentielle

Mode de fonctionnement Auto-programme

Mode de conversion Σ∆ type CAN

Erreur d'entrée - erreur maximale à 25 °C

±0,2 % de la taille réelle ±0,2 % de la taille réelle plus précision de compensation du raccordement de référence de ±4°C max.

±0,2 % de la taille réelle

Erreur d'entrée - coefficient de température

±0,006 % de la taille réelle/degré C

TWD USE 10AF 117


Erreur d'entrée - répétitive après un temps de stabilisation


Erreur d'entrée - non linéaire


Erreur d'entrée - erreur maximum

±1 % de la taille réelle

Résolution numérique 4096 incréments (12 bits)

Valeur d'entrée du bit de poids faible

2,5 mV 4 µA K : 0,325 °CJ : 0,300° CT : 0,100 °C

0,15 °C

Type de données du programme d'application

0 à 4095 (données 12 bits)

-32 768 à 32 767 (indication de plage facultative)2

Monotonicité Oui

Données d'entrée hors plage

Détectable3

Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les tests de bruits électriques

±3 % maximum lorsqu'une tension de limite de 500 V est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S

La précision n'est pas garantie lorsque du bruit est appliqué

Résistance au bruit - caractéristiques du mode commun

Taux de réjection du mode commun (CMRR) : -50 dB

Résistance au bruit - tension du mode commun

16 Vcc

Résistance au bruit -filtrage des entrées

Non

Résistance au bruit - câble

Câble à paire torsadée blindée recommandé pour une meilleure immunité au bruit

—

Résistance au bruit - diaphonie

2 bits de poids faible maximum

Rigidité diélectrique 500 V entre l'entrée et le circuit d'alimentation

Type de protection Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne


Entrée de tension

Entrée courante


118 TWD USE 10AF


Surcharge permanente autorisée maximale (aucun dommage)

13 Vcc 40 mA cc —

Sélection du type de signal d'entrée analogique

A l'aide d'une programmation logicielle

Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale

Environ 10 ans

Note : 1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x 2 +

1 temps de scrutation.2. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogique

peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre –32 768 et 32 767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimales et maximales des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques.

3. Lorsqu'une erreur est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques.


Entrée de tension

Entrée courante


TWD USE 10AF 119


Caractéristiques de sortie


Sortie en tension Sortie en courant

Plage de sortie de 0 à 10 Vcc de 4 à 20 mA cc

Impédance de la charge 2 kΩ minimum 300 Ω maximum

Type de charge de l'application Charge résistive

Temps de stabilisation 20 ms

Temps de transfert total du système de sortie

20 ms + 1 temps de scrutation

Erreur de sortie - erreur maximale à 25 °C


Erreur de sortie - coefficient de température

±0,015 % de la taille réelle/degré C

Erreur de sortie - répétitive après un temps de stabilisation


Erreur de sortie - tension de déchet de sortie

±1 % de la taille réelle

Erreur de sortie - non linéaire ±0,2 % de la taille réelle

Erreur de sortie - ondulation de sortie

1 bit de poids faible maximum

Erreur de sortie - dépassement 0%

Erreur de sortie - erreur totale ±1 % de la taille réelle

Résolution numérique 4096 incréments (12 bits)

Valeur de sortie du bit de poids faible

2,5 mV 4 µA

Type de données du programme d'application

0 à 4095 (données 12 bits)

-32 768 à 32 767 (indication de plage facultative)1

Monotonicité Oui

Boucle de courant ouverte — Détectable2

Résistance au bruit - écart maximal temporaire pendant les tests de bruits électriques

±3 % maximum lorsqu'une tension de limite de 500 V est appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S

Résistance au bruit - câble Câble à paire torsadée blindée recommandé pour une meilleure immunité au bruit

Résistance au bruit - diaphonie Aucune diaphonie en raison d'une sortie de voie

Rigidité diélectrique 500 V entre la sortie et le circuit d'alimentation

Type de protection Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne

120 TWD USE 10AF


Sélection du type de signal d'entrée analogique

A l'aide d'une programmation logicielle

Etalonnage ou vérification pour maintenir la précision nominale

Environ 10 ans

Note : 1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogique

peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre –32 768 et 32 767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimales et maximales des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de données affectés aux modules d'E/S analogiques.

2. Lorsqu'une erreur est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques.


Sortie en tension Sortie en courant

TWD USE 10AF 121


Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques

Introduction Ce sous-chapitre présente des exemples de schémas de câblage des modules d'E/S insécables analogiques.

122 TWD USE 10AF


Schéma de câblage du module TWDALM3LT

Ce schéma convient au module TWDALM3LT.

Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué sur le schéma.Lors de la connexion d'une sonde à résistance, connectez les fils aux bornes A, B’ et B de la voie d'entrée 0 ou 1.Lors de la connexion d'un thermocouple, connectez les deux fils aux bornes B’ et B de la voie d'entrée 0 ou 1.Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.Ne connectez pas le thermocouple à une tension aléatoire (60 Vcc ou tension de crête de 42,4 V ou plus)

Thermocouple

RTD

Dispositif d'entrée analogique en tension/courant

Câblage 2 fils :

Thermocouple


Thermocouple

RTD


Câblage 3 fils :

Câblage 4 fils :

Remarque : Pour le câblage4 fils, la sortie A’ n’est pasconnectée.A A’

B

B’

RTD

(horodateur)

RTD (horodateur)

TWD USE 10AF 123


Schéma de câblage du module TWDAMM3HT

Ce schéma convient au module TWDAMM3HT.

Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué sur le schéma.Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.

Note : Les (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne.


Dispositif de sortie analogique en tension/courant


124 TWD USE 10AF


Schéma de câblage du module TWDAMI2HT

Ce schéma convient au module TWDAMI2HT.


Schéma de câblage du module TWDAMO1HT

Ce schéma convient au module TWDAMO1HT.


Note : Les (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne.




TWD USE 10AF 125


2.6 Module maître bus AS-Interface V2

Présentation

Introduction Ce sous-chapitre fournit des rappels sur le bus AS-Interface, présente la description, les caractéristiques et l’utilisation du module maître AS-Interface TWDNOI10M3.



Sujet Page

Rappel sur le bus AS-Interface 127

Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface 130

Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2 132

Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3 136

Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2

137

Câblage et raccordement 140

Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3 143

Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3 145

126 TWD USE 10AF


Rappel sur le bus AS-Interface

Généralités Le bus AS-Interface (abbréviation de l’anglais Actuator-Sensor-Interface) est un bus de terrain (niveau 0), utilisable pour l’interconnexion de capteurs/actionneurs. Il permet l’acheminement d’information de type "tout ou rien" ou analogique entre un équipement "maître" de bus et des équipements "esclaves" de type capteurs/actionneurs. AS-Interface est composé de trois éléments de base majeurs :

une alimentation spécifique délivrant une tension de 30 VCC,un maître de bus,un ou plusieurs équipements esclaves (capteurs, actionneurs et autres).

Ces composants sont interconnectés par un câble bi-filaire dédié à la transmission des données et de l’alimentation.

Les principaux types de capteurs/actionneurs

Tableau des principaux types de capteurs :

Type de capteur Description

Capteurs/actionneurs "communicants" (compatibles AS-Interface)

Disposant de la fonction AS-Interface intégrée, ils se connectent directement sur le bus AS-Interface, via un répartiteur passif ou un té de raccordement.

Les capteurs/actionneurs "traditionnels" (non compatibles AS-Interface)

Ils se connectent au bus via une interface AS-Interface (répartiteur actif). Ces interfaces raccordent les capteurs et actionneurs traditionnels au bus AS-Interface et dotent ceux-ci de capacité de dialogue sur le bus.

TWD USE 10AF 127


Illustration Illustration :

Répartiteur actif

Bus AS-Interface

Fonction AS-Interface via

Produit traditionnel Produit communicant Produit communicant

Fonction AS-Interface

Répartiteur passif Té de raccordement

434 E/S maximum 248 Entrées 186 Sorties

62 esclaves maximum(31 standards ou 62 étendus maximum)

Fonction AS-Interface

128 TWD USE 10AF


Panorama des produits AS-Interface du catalogue Schneider

Liste non exhaustive des produits AS-Interface du catalogue Schneider :

Démarreurmoteur

Détecteurphoto-

électrique

Détecteurde proximité

inductif

Boîte àboutons

Clavier 12touches

Colonnelumineuse

Maître Alimentation

Répartiteuractif

Interface busTelefast

Répartiteurpassif

ActionneursAS-Interface

CapteursAS-Interface

Dialogue Homme/machine

2E/2S4S4E

Permet la connexion par prises M12de capteurs/actionneur/unité de dialogue et signalisation standards :• capteurs inductifs.• commutateurs capacitifs.• barrières photoélectriques.• fin de courses.• voyants• relais.• électrovanne.

4 voies pour connexion capteur/actionneurs AS-Interface équipés de pris-es M12.

Interface bus AS-Interface/entrées-sor-ties TOR.• 4 E• 4 S• 8 E/S (4E + 4S)

Permet la connexion par bornes à vis ou débrochables de capteurs/actionneurs/unité de dialogue et signalisation standards :• capteurs inductifs 2 ou 3 fils.• commutateurs capacitifs.• fin de courses.• voyants• relais.• contacteurs.• électrovanne.• résistances.

Inte

rfac

e po

ur c

apte

urs

et a

ctio

nneu

rs

TWD USE 10AF 129


Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface

Présentation des principaux éléments constitutifs

Le tableau suivant dresse la liste des principaux éléments constitutifs d'un bus AS-Interface :

Elément Illustration

Le maître du bus AS-InterfaceConnecté à un automate modulaire ou compact TWDLC•A24DRF ou TWDLCA•40DRF, il gère la totalité des échanges de données sur le réseau AS-Interface. Il permet également de surveiller l'état des esclaves.

Les alimentations AS-InterfaceAlimentations spécifiques AS-Interface, dédiées au 30 V cc, destinées à alimenter les constituants connectés sur le bus AS-Interface.La distribution de cette alimentation utilise le même médium que celui utilisé pour l'échange des données.

Le câbleIl transmet les données et véhicule l'énergie. Il peut être constitué à partir :

soit d'un câble standard AS-Interface jaune plat bifilaire, non blindé et à détrompage,soit d'un câble rond standard bifilaire blindé ou non blindé.

Module TWDNOI10M3

Alimentation 30 Vcc

Câble plat à détrompage

Câble rond

130 TWD USE 10AF


Les esclavesDifférents types d'esclaves peuvent être connectés au bus AS-Interface, incluant les capteurs, les actionneurs, les répartiteurs, ainsi que les esclaves analogiques.Les esclaves sont disponibles en tant qu'esclaves en adressage standard, ou esclaves en adressage étendu (A/B).

Elément Illustration

Actionneur RépartiteurCapteur

TWD USE 10AF 131


Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2

Vue d’ensemble AS-Interface est un système sur lequel la gestion des échanges est assurée par un seul maître qui appelle successivement, par scrutation du bus chaque esclave détecté et attend sa réponse. Le maître gère les entrées/sorties, les paramètres et les codes d’identification de chaque esclave, en plus de leur adressage.

La trame de communication série véhicule pour les esclaves en adressage standard AS-Interface V2:

4 bits de données (D0 à D3), qui sont l’image des entrées ou des sorties suivant la nature de l’interface,4 bits de paramétrage (P0 à P3), qui permettent de définir les modes de marche de l’interface.

La trame de communication série véhicule pour les esclaves en adressage étendu :4 bits de données (D0 à D3), qui sont l’image des entrées ou des sorties suivant la nature de l’interface,3 bits de paramétrage (P0 à P2), qui permettent de définir les modes de marche de l’interface.

Tous les équipements esclaves connectés sur le bus AS-Interface sont identifiés par au moins un "I/O Code" et un "ID code" qui complètent l’identification fonctionnelle de l’esclave.Certains esclaves possèdent un ID2 et un ID1 code qui précisent les fonctionnalités internes de l’esclave : exemple des esclaves analogiques où l’ID2 code indique le nombre de voie analogique de l’esclave.Dans la requête du maître AS-Interface, les sorties sont positionnées et les entrées des équipements AS-Interface sont remontées dans la réponse de l’esclave.

132 TWD USE 10AF


Tableau des principales caractéristiques

Les tableau suivant vous présente les principales caractéristiques du bus AS-Interface V2 :

Caractéristiques Description

Adressage des esclaves Chaque esclave connecté sur le bus AS-Interface doit posséder une adresse comprise entre 1 et 31, accompagnée de "la banque" /A soit de "la banque" /B pour l’adressage étendu. Les esclaves livrés en sortie d’usine possèdent l’adresse 0 (l’adresse de l’esclave est mémorisée de façon non volatile). La programmation de l’adresse est réalisée à l’aide d’un terminal spécifique d’adressage.

Identification des esclaves Tous les équipements esclaves connectés sur le bus AS-Interface sont identifiés par :

une identification code ID (codage sur 4 bits) qui définit le type de l’esclave (capteur, esclave étendu...). Par exemple, le code ID d’un esclave étendu est 0xA,un I/O code (codage sur 4 bits) qui indique la répartition des entrées/sorties. Par exemple, le code I/O d’un esclave à 4 entrées est 0, à 4 sorties est 8, à 2 E/2S est 4,un ID2 code (codage sur 4 bits) qui précise les fonctionnalités internes de l’esclave,un ID1 code (codage sur 4 bits) qui précise une identification additionnelle de l’esclave,

Ces identifications permettent au maître AS-Interface de reconnaître la configuration présente sur le bus.Ces différents profils ont été élaborés par l’association AS-Interface, ils permettent de distinguer les modules d’entrées, de sorties, les modules mixtes, les familles d’équipements "intelligents",...

Nombre maximum d’esclaves et d’entrées/sorties

Un bus AS-Interface peut supporter au maximum sur le même bus :

31 esclaves en adressage standard, chaque esclave pouvant disposer d’un maximum de 4 entrées et/ou 4 sorties, de l’adresse 1 à 31,62 esclaves en adressage étendu, chaque esclave pouvant disposer d’un maximum de 4 entrées et/ou 3 sorties, de l’adresse 1 A/B à 31 A/B.

Ceci permet de gérer au maximum 248 entrées +186 sorties, soit 434 entrées/sorties, dans le cas où tous les esclaves étendus possèdent 4 entrées et 3 sorties.

TWD USE 10AF 133


Topologie et longueur maximale du bus AS-Interface

La topologie du bus AS-Interface est libre, elle s’adapte parfaitement aux besoins des utilisateurs (topologie point à points, en ligne, en arbre,...). Dans tous les cas, la longueur cumulée de toutes les branches du bus ne doit pas excéder 100 mètres sans utilisation de répéteur.

Temps de cycle du bus AS-Interface

Il s’agit du temps de cycle entre esclave(s) et module maître. Le système AS-Interface transmet toujours des informations de longueur identique à chaque esclave sur le bus. Le temps du cycle AS-Interface dépend du nombre d’esclaves actifs connectés sur le bus.Le temps de scrutation t représente le temps d’échange entre le maître et les n esclaves actifs (31 maximum sur /A et /ou /B).Soit:

jusqu’à 19 esclaves actifs, t = 3msde 20 à 31 esclaves actifs t = (1+n) * 0.156msLorsque deux esclaves A et B sont à la même adresse, chaque esclave de cette paire est scruté tous les deux cycles.Ainsi, pour 31 esclaves adressage étendu configurés en /A + 31 esclaves adressage étendu configurés en /B, le temps de scrutation sera de 10 ms.

Temps de cycle maximum :5 ms maximum pour 31 esclaves adressage standard ou étendu,10 ms maximum pour 62 esclaves adressage étendu.

Fiabilité, flexibilité Le procédé de transmission utilisé (modulation de courant et codage Manchester) est le garant d’un fonctionnement fiable. Le maître surveille la tension d’alimentation de la ligne et les données transmises. Il détecte les erreurs de transmission ainsi que les défaillances des esclaves et transmet l’information à l’automate.L’échange ou la connexion d’un nouvel esclave durant le fonctionnement ne perturbe pas les communications avec les autres esclaves.

Note : Dans le cas du remplacement d’un esclave défectueux, la mise à jour de l’adresse de l’esclave de remplacement peut être automatiquement réalisée si la fonction d’auto-adressage est permise sur le module maître.

Caractéristiques Description

134 TWD USE 10AF


Note : Dans le cas d’une utilisation mixte d’esclaves standards et étendus, un esclave standard peut seuleument utiliser une adresse de 1(A) à 31(A). La même adresse accompagnée de "la banque" /B ne peut être alors utilisée par un esclave étendu.

TWD USE 10AF 135


Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3

Description physique

Le schéma suivant montre les differentes parties du module maître AS-Interface TWDNOI10M3 :

Légende Le module est constitué des éléments suivants :

1

2

3

4

5

5

6

7

N° Pièce Désignation

1 Ecrans d’affichage Voyants d’état : indique l’état du bus AS-Interface,Voyants E/S : indique l’état des E/S d’un esclave spécifié par les voyants d’adresse,Voyants d’adresse : indique l’adresse des esclaves.

2 Boutons poussoirs Permet la sélection d’une adresse d’un esclave et de changer de mode.

3 Bornier client Se connecte au câble AS-Interface.

4 Connecteur du câble AS-Interface

Pour installer le bornier.

5 Bouton à accrochage Maintient/relâche le module d'un automate.

6 Connecteur d'expansion Permet la connection au module Twido et la connection d’un autre module E/S.

7 Libellé du module Indique la référence et la spécification du module.

136 TWD USE 10AF


Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2

Bus AS-Interface V2

Caractéristiques techniques :

Caractéristique Valeur

Temps de cycle maximum du bus : de 1 à 19 esclaves = 3ms,de 20 à 62 esclaves = (1+n) x 0,156ms avec n = nombre d’esclaves actifs.

5 ms pour 31 esclaves adressage standard ou étendu,10 ms pour 62 esclaves adressage étendu.

Nombre d'esclaves maximum sur le bus : 31 esclaves adressage standard ou,62 esclaves adressage étendu.

Longueur maximum du bus AS-Interface : toutes branches sans répéteur : 100 mètresavec deux répéteurs : 300 mètres

Nombre E/S maximum géré par le bus esclaves adressage standard : 124 entrées + 124 sortiesesclaves adressage étendu : 248 entrées + 186 sorties

Tension nominale d’alimentation du bus 30 VCC

TWD USE 10AF 137


Module AS-Interface TWDNOI10M3

Caractéristiques techniques :

Caractéristique Valeur

Température de fonctionnement Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55°C

Température de stockage de -25 à +70°C

Humidité relative de 30 à 95 % (sans condensation)

Degré de pollution 2 (IEC60664)



Altitude Fonctionnement : de 0 à 2 000 mTransport : de 0 à 3 000 m

Résistance aux vibrations Monté sur un rail DIN :de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, de

57 à 150 Hz avec une accélération de 9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.Monté sur un panneau :de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25

à 100 Hz avec une accélération de 39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.

Résistance aux chocs 147 ms2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes mutuellement perpendiculaires (IEC 61131).

Plage de tension admissible de 29,5 à 31,6 Vcc

Courant consommé sur le bus AS-Interface 65 mA typique/110 mA maximum

Protection contre inversion de polarité sur entrées bus Oui

Connecteur sur carte mère MSTB2.5/3-GF-5.08BK (contact Phoenix)

Nombre moyen d’insertion/désinsertion de connecteur 100 fois minimum

Courant consommé sur 5 Vcc : 80 mAsur 24 Vcc : 0 mA

Puissance dissipée 540 mW (24 Vcc)

Masse 85 g

138 TWD USE 10AF


ATTENTIONConnexion d’autres modules d’expansion

quand un module AS-Interface est connecté à un module Twido, ne pas connecter plus de 5 modules d’expansion d’E/S (si en général un module Twido peut en accepter sept) en raison de la quantité de chaleur générée.le module maître AS-Interface peut accepter au maximum sept esclaves E/S analogiques, sinon le système AS-Interface ne fonctionne pas correctement.


TWD USE 10AF 139


Câblage et raccordement

Les différents types de câble

Les câbles du bus AS-Interface véhiculent les signaux et alimentent électriquement en 30 VCC les capteurs et actionneurs connectés sur ce bus.

Types de câbles AS-Interface :

Type de câble Caractéristiques Illustration

Câble plat AS-Interface à détrompage

Couleur de la gaine : jaune

Section des fils : 1,5 mm2

Câble rond standardoucâbles séparés

Section des fils :

- multibrains : de 0,5 mm2 à 1,0 mm2

- solides : de 0,75 mm2 à 1,5 mm2

AWG : de 16 à 20

(Bleu) (Marron)AS-i - AS-i +

(Bleu) (Marron)AS-i - AS-i +

140 TWD USE 10AF


Procédure de raccordement du module maître AS-Interface au bus

Le tableau suivant décrit la procédure de raccordement :

Etapes Description

1 Retirer le bornier du connecteur de bus du module.

2 Respecter les polarités du câble AS-Interface : câble couleur marron pour le pôle AS-i+, et câble couleur bleu pour le pôle AS-i–. Connecter les câbles selon les couleurs indiquées sur le bornier.

3 Relier la terre du bornier du module AS-Interface (voir l'illustation) au chassis.

4 Serrer les vis du bornier à l’aide d’un tournevis, avec un couple de serrage de 0,5 à 0,6 N·m. L’utilisation d’embouts sertis à la terminaison des fils multibrins ou solides, évite au câble de glisser hors du bornier.

5 Insérer le bornier au connecteur de bus sur le module. Serrer les vis de montage à l’aide d’un tournevis, avec un couple de serrage de 0,3 à 0,5 N·m.

ATTENTIONRisque d’électrocutionNe pas toucher les terminaisons du câble, même immédiatement après la mise hors-tension.


TWD USE 10AF 141


Illustration de raccordement

Illustration du raccordement :

ATTENTIONAlimentation du bus AS-Interface V2Utiliser une alimentation AS-Interface TBTS (Très Basse Tension de Sécurité), tension nominale 30VCC.


bleu (AS-i–)

marron (AS-i+)

au chassis

142 TWD USE 10AF


Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3

Présentation Les actions exécutées par les boutons PB1 et PB2 sur la façade du module AS-Interface dépendent de la durée de pression. Un "appui long" sélectionne le mode de fonctionnement, et un "appui bref" sélectionne l’adresse de l’esclave à diagnostiquer. Si la durée de pression sur les boutons ne correspond à aucune de celles citées ou que l’appui s’effectue sur les deux boutons simultanément, l’état du module reste inchangé.

Illustration L’illustration suivante indique la position des boutons :

Actions sur les boutons

Le tableau suivant décrit la fonction des boutons :

PB1

PB2

Action Description

Appui long Un "appui long" prend effet quand la durée de pression sur un bouton est supérieure ou égale à 3 secondes. Utiliser l’appui long pour changer le mode de fonctionnement du maître AS-Interface.

Appui bref Un "appui bref" correspond à une durée de pression maximum de 0,5 seconde. Utiliser l’appui bref pour changer l’adresse de l’esclave dont on veut visualiser l’état des entrées/sorties via les voyants du maître AS-Interface. L’appui sur PB1 incrémente l’adresse de l’esclave, tandis que l’appui sur PB2 la décrémente. A la dernière adresse 31B, un appui sur PB1 renvoie à la première adresse 0A.

TWD USE 10AF 143


Modes de fonctionnement du module maître AS-Interface

Dès la mise sous tension, le module AS-Interface est en mode connecté, le module Twido peut alors communiquer avec le mettre AS-Interface pour visualiser et contrôler l’état de chaque esclave. Le mode connecté comporte les trois modes suivants :

Mode protégé normal : A la mise sous tension, le module maître AS-Interface entre initialement dans ce mode si aucune erreur apparaît. C’est le mode de fonctionnement normal pour que le maître AS-Interface échange des données de communication avec les esclaves connectés.Mode protégé normal Offline (hors connexion logicielle): Pour entrer dans ce mode à partir du mode précédent, un "appui long" est nécessaire sur le bouton PB2. Le maître AS-Interface stoppe alors toute communication avec les esclaves et permet ainsi une opération telle que l’initiali-sation du module maître. Dans ce mode, le module Twido ne peut visualiser l’état des esclaves. Le voyant OFF (Voir Visualisation des modes de fonctionnement du maître AS-Interface, p. 147) du maître AS-Interface est allumé pour signaler le mode Offline. Pour revenir au mode précédent, il faut à nouveau appuyer "longuement" sur le bouton PB2.Mode protégé normal Data Exchange Off (Aucun Echange de Donnée) :Accés et sortie de ce mode uniquement par programme utilisateur dans TwidoSoft. Dans ce mode toute communication avec les esclaves est interdite.

144 TWD USE 10AF


Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3

Présentation Le module maître AS-Interface TWDNOI10M3 est doté d’un écran de visualisation composé de voyants d’état, de voyants d’entrée/sortie et de voyants d’adresse.

Illustration Illustration du bloc de visualisation :

PWRFLTLMOCMOOFFCNF

01230123

IN

OUT

x4x5x6x7x8x9AB

2x3xx0x1x2x3

0x1x

ADDRESS

Voyantsd’état

Voyantsd’entrée

Voyantsde sortie

Voyantsd’adresse(0x à 3x)

Voyantsd’adresse(x0 à x9)

Voyantsd’adresse(A et B)

TWD USE 10AF 145


Visualisation des états de module

Elle s’effectue au travers des voyants d’état situés sur le module qui renseignent par leur état (voyant éteint ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module. Descriptions des voyants d’état:

Voyants Etat Description

PWR Indique que le module AS-Interface est sous tension.

Indique que le module AS-Interface n’est pas suffisamment alimenté.

FLT Indique que la configuration chargée dans le maître AS-Interface n’est pas correcte ou qu’une erreur existe sur le bus AS-Interface.

Module OK.

LMO Indique que le module n’est pas en mode local (le module reste en mode connecté dés la mise sous tension).remarque : scintille à la mise sous tension.

CMO indique que le module est en mode connecté.

OFF Indique que le module est en mode protégé normal hors connexion.

Indique que le module est dans un autre mode opératoire.

CNF Ce voyant n’est plus utilisé.remarque : scintille à la mise sous tension.

AlluméEteint

146 TWD USE 10AF


Visualisation des modes de fonctionnement du maître AS-Interface

Les modes opératoires du module AS-Interface peuvent être changés par les boutons poussoirs ou le logiciel de programmation TwidoSoft. Les voyants d’état permettent également de connaître dans quel mode se trouve le module AS-Interface.Tableau de visualisation des modes :

Diagnostic du bus AS-Interface

Les voyants d’entrée/sortie et d’adresse permettent la visualisation de la présence et de l’état de fonctionnement de chaque esclave sur le bus AS-Interface.Tableau de diagnostic :

La sélection de l’adresse d’un esclave s’effectue par les boutons PB1 et PB2. La lecture de l’adresse d’un esclave présent se fait à l’aide des voyants d’adresse comme indiqué dans l’exemple qui suit : Les voyants 2x, x5 et B allumés indiquent qu’un esclave à l’adresse 25B est présent.

Modes opératoires PWR FLT LMO CMO OFF CNF

Mode Protégé Normal

Mode Protégé Normal Offline

Mode Protégé Normal Data Exchange OFF

AlluméEteint

Etat des voyants d’adresse

Etat des voyants IN/OUT

Description

ouL’esclave à cette adresse existe et a ses entrées/sorties allumées actives.

L’esclave à cette adresse est présent, mais a une erreur.

Aucun esclave est assigné à cette adresse.

La communication sur le bus AS-Interface est interrompue parce que aucune alimentation est fournie ou parce que le module AS-Interface est en mode protégé normal hors connexion.

AlluméClignotantEteint

TWD USE 10AF 147


2.7 Options de communication

Présentation

Introduction Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique et des caractéristiques des options de communication.



Sujet Page

Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion 149

Description physique des adaptateurs de communication et des modules d'expansion

150

Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion

152

148 TWD USE 10AF


Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion

Introduction Le sous-chapitre donne une vue d'ensemble des adaptateurs de communication TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que des modules d'expansion de communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.

Présentation Tous les automates Twido sont dotés d'un port série 1 de communication RS485. De plus, les automates TWDLC•A16DRF, TWDLC•A24DRF et TWDLCA•40DRF disposent d'un connecteur de port série 2 pour un deuxième port série facultatif RS485 ou RS232. Un adaptateur de communication facultatif (TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T) peut être installé sur le connecteur du port série 2. Remarque : les automates TWDLCAA10DRF ne disposent pas de connecteur de port série 2. En outre, l'automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication Ethernet RJ-45 intégré.Un module d'expansion de communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T) peut être fixé à un automate modulaire pour un deuxième port série facultatif RS485 ou RS232. De même, un module d'expansion de l'afficheur (TWDXCPODM) peut être fixé à un automate modulaire. Sur ce module un adaptateur de communication facultatif (TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T) peut être installé sur le connecteur du port série 2.

TWD USE 10AF 149


Description physique des adaptateurs de communication et des modules d'expansion

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties des adaptateurs de communication TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que des modules d'expansion de communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.

Description physique d'un adaptateur de communication

Le schéma suivant montre les differentes parties des adaptateurs de communication TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T.

Légende

1

2

1

2

TWDNAC485T TWDNAC232DTWDNAC485D


1 Port série 2 Ajoute un deuxième port série RS485 ou RS232 facultatif.

2 Connecteur Relie au connecteur du port série 2 d'un module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM ou des automates TWDLCAA16DRF et TWDLCAA24DRF.

150 TWD USE 10AF


Description physique d'un module d'expansion de communication

le schéma suivant montre les differentes parties des modules d'expansion de communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.

Légende

TWDNOZ485TTWDNOZ232DTWDNOZ485D

2

3

4

5 5

1


1 Porte d'accès Ouvre un accès au port série 2.

2 Bride Fixe le module au rail DIN.


4 Connecteur de communication

Permet la connexion à un automate modulaire.

5 Port série 2 Ajoute un deuxième port série RS485 ou RS232 facultatif à un automate modulaire.

TWD USE 10AF 151


Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des adaptateurs de communication TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que celles des modules d'expansion TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.

Caractéristiques techniques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion

Le tableau suivant décrit les caractéristiques techniques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion.

Référence TWDNAC232DTWDNOZ232D

TWDNAC485DTWDNOZ485D

TWDNAC485TTWDNOZ485T

Normes RS232 RS485 RS485

Débit maximal 19 200 bps Liaison PC : 19 200 bpsLiaison distante : 38400 bps

Liaison PC : 19 200 bpsLiaison distante : 38400 bps

Communication Modbus (RTU maître/esclave)


Communication ASCII Possible Possible Possible

Communication distante : Impossible 7 possibles 7 possibles


Distance maximale entre la base automate et l’automate distant: 10 m




Non isolé Non isolé Non isolé

152 TWD USE 10AF


2.8 Options de l'afficheur

Présentation

Introduction Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique et des caractéristiques des options de l'afficheur.



Sujet Page

Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur 154

Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur

155

Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur

157

TWD USE 10AF 153


Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur

Introduction Le sous-chapitre suivant fournit une vue d'ensemble du module d'affichage TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.

Vue d'ensemble L'afficheur est un module facultatif qui peut être ajouté à tout automate. Il est installé dans un automate compact en tant que module d'affichage (TWDXCPODC) et est assemblé à un automate modulaire à l'aide du module d'expansion de l'afficheur (TWDXCPODM). Voir Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur, p. 193.L'afficheur fournit les services suivants :

informations sur l'état de l'automatecontrôle de l'automate par l'utilisateursurveillance et réglage des objets données d'application par l'utilisateur

L'afficheur dispose de deux états :affichage de l'état - visualise les donnéesmodification de l'état - permet à l'utilisateur de modifier les données

154 TWD USE 10AF


Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties du module de l'afficheur TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.

Description physique d'un module d'affichage

L'illustration suivante montre les differentes parties du module d'affichage TWDXCPODC.

Légende

3

1

2

4

5

6


1 Ecran d'affichage Affiche les menus, les opérandes et les données.

2 Bouton ECHAP En état Editer - Revient à l'état d'affichage précédent et rejette les changements effectués par l'utilisateur.

3 Flèche directionnelle vers le haut

En état Editer - Incrémente l'élément en cours d'édition à la prochaine valeur.

4 Flèche directionnelle vers la droite

En état Affichage - Avance à l'état d'affichage suivant.En état Editer - Avance au prochain élément d'édition. L'élément en cours d'édition clignote.

5 Bouton MOD/ENTER En état Affichage - La fonction MOD permet l'accès à l'état d'édition correspondant.En état Editer - La fonction ENTER permet de revenir à l'état d'affichage précédent en acceptant les changements effectués par l'utilisateur.

6 Connecteur de l'afficheur

Permet la connexion à l'automate compact.

TWD USE 10AF 155


Description physique d'un module d'expansion d'afficheur

L'illustration suivante montre les differentes parties du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.

Légende

3

1

2

4

5

6

7 9

10

8


1 Ecran d'affichage Affiche les menus, les opérandes et les données.

2 Bouton ECHAP En état Editer - Revient à l'état d'affichage précédent et rejette les changements effectués par l'utilisateur.

3 Flèche directionnelle vers le haut

En état Editer - Incrémente l'élément en cours d'édition à la prochaine valeur.

4 Flèche directionnelle vers la droite

En état Affichage - Avance à l'état d'affichage suivant.En état Editer - Avance au prochain élément d'édition. L'élément en cours d'édition clignote.

5 Bouton MOD/ENTER En état Affichage - La fonction MOD permet l'accès à l'état d'édition correspondant.En état Editer - La fonction ENTER permet de revenir à l'état d'affichage précédent en acceptant les changements effectués par l'utilisateur.

6 Connecteur de l'afficheur Permet la connexion à un automate modulaire.

7 Porte d'accès Ouvre un accès au port série 2.


9 Bride Fixe le module au rail DIN.

10 Connecteur du port série 2 Etablit la liaison au connecteur sur un adaptateur de communication facultatif TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T.

156 TWD USE 10AF


Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques du module d'affichage TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.

Caractéristiques du module d'affichage

Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module d'affichage.

Caractéristiques du module d'expansion de l'afficheur

Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module d'expansion de l'afficheur.

Référence TWDXCPODC

Tension électrique 5 Vcc (fourni par l'automate)

Consommation interne 200 mA cc

Masse 20 g

Référence TWDXCPODM

Masse 78 g

Consommation interne 200 mA cc

TWD USE 10AF 157


2.9 Options

Présentation

Introduction Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble et des caractéristiques des options.



Sujet Page

Présentation des options 159

Caractéristiques des options 160

158 TWD USE 10AF


Présentation des options

Introduction Le sous-chapitre suivant présente les cartouches mémoire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64, la cartouche horodateur TWDXCPRTC et les simulateurs d'entrée TWDXSM6, TWDXSM9 et TWDXSM14.

Présentation des cartouches mémoire

Il existe deux cartouches mémoire facultatives, le modèle 32 Ko (TWDXCPMFK32) et le modèle 64 Ko (TWDXCPMFK64). Les cartouches mémoire fournissent un complément de mémoire pour le stockage des applications. Les cartouches mémoire permettent d'effectuer les opérations suivantes :

Fournir un support de sauvegarde amovible pour l'application.Charger une application sur un automate sous certaines conditions.Augmenter la capacité mémoire du programme.

Le tableau suivant présente la cartouche mémoire disponible pour chaque automate.

La cartouche mémoire TWDXCPMFK32 sert uniquement à la sauvegarde. La cartouche mémoire TWDXCPMFK64 sert à la sauvegarde et à l'expansion.

Présentation de la cartouche horodateur

Une cartouche horodateur facultative (TWDXCPRTC) est disponible pour tous les automates. La cartouche horodateur donne l'heure et la date courantes à l'automate. Elle est nécessaire au fonctionnement des blocs horodateurs.Lorsque l'automate est éteint, l'horodateur conserve l'heure pendant 1 000 heures à 25 °C (77°F) ou 300 heures à 55 °C (131°F) avec une pile complètement chargée.

Présentation des simulateurs d'entrées

Il existe trois simulateurs d'entrées : 6, 9 et 14 points. Ils équipent uniquement les trois automates compacts. Utilisés pour la mise au point, ils vous permettent de contrôler les entrées pour tester votre logique d'application.

Cartouche mémoire

Compact 10 E/S

Compact 16 E/S

Compact 24 E/S

Modulaire 20 E/S

Modulaire 40 E/S

TWDXCPMFK32 oui oui oui oui oui

TWDXCPMFK64 non non non oui oui

TWD USE 10AF 159


Caractéristiques des options

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des cartouches mémoire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64, ainsi que de la cartouche horodateur TWDXCPRTC.

Caractéristiques d'une cartouche mémoire

Le tableau suivant présente les caractéristiques d'une cartouche mémoire.

Caractéristiques de la cartouche horodateur

Le tableau suivant décrit les caractéristiques de la cartouche horodateur.

Type de mémoire EEPROM

Capacité mémoire accessible 32 Ko : TWDXCPMFK3264 Ko : TWDXCPMFK64

Matériel pour le stockage de données

Automate Twido

Logiciel pour le stockage de données

Logiciel Twido

Quantité de programmes mémorisés

Un programme utilisateur par cartouche mémoire.

Priorité d'exécution de programme

Lorsqu'une cartouche mémoire est installée et validée, le programme utilisateur externe est chargé et exécuté s'il est différent du programme interne.

Précision 30 s/mois (typique) à 25°C

Durée de la sauvegarde Environ 30 jours (typique) à 25°C une fois que la batterie de sauvegarde a été complètement chargée

Batterie Batterie auxiliaire au lithium

Temps de chargement Environ 10 heures pour un chargement de 0% à 90% de la charge totale

Remplacement Impossible

160 TWD USE 10AF


2.10 Systèmes de câblage TeleFast

Présentation

Introduction Ce chapitre fournit une présentation, les caractéristiques, les schémas de câblage des bases ainsi que les caractéristiques de câblage des systèmes TeleFast.



Sujet Page

Présentation du système de câblage TeleFast de Twido 162

Caractéristiques des bases TeleFast 164

Schémas de câblage TeleFast Twido 165

Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast 167

TWD USE 10AF 161


Présentation du système de câblage TeleFast de Twido

Introduction Le sous-chapitre suivant fournit une vue d'ensemble des systèmes de câblage rapide TWDFST16D10, TWDFST16D20, TWDFST16R10, TWDFST16R20, TWDFST20DR10 et TWDFST20DR20.

Présentation des systèmes de câblage rapide

Le tableau suivant répertorie les systèmes de câblage TeleFast ainsi que leur contenu.

Systèmes de câblage rapide

Référence du câble

Description du câble Base TeleFast Description de la base TeleFast

Système des modules TWDDDI16DK ou TWDDDI32DK - 16 entrées logiques négatives

TWDFST16D10 ABF-TE20EP100 Interconnexion d'un mètre ABE7H20E000 Entrée 16 points

TWDFST16D20 ABF-TE20EP200 Interconnexion de deux mètres

ABE7H20E000 Entrée 16 points

Système des modules TWDDDO16TK ou TWDDDO32TK - 16 sorties logiques négatives

TWDFST16R10 ABF-TE20SP100 Interconnexion d'un mètre ABE7R16S111 Sortie à relais 16 points

TWDFST16R20 ABF-TE20SP200 Interconnexion de deux mètres

ABE7R16S111 Sortie à relais 16 points

Système des modules TWDLMDA20DTK ou TWDLMDA40DTK – 16 entrées logiques négatives/8 sorties logiques négatives

TWDFST20DR10 ABF-TP26MP100 Interconnexion d'un mètre ABE7H20E000ABE7R08S111

Entrée 16 pointsSortie à relais 8 points

TWDFST20DR20 ABF-TP26MP200 Interconnexion de deux mètres

ABE7H20E000ABE7R08S111

Entrée 16 pointsSortie à relais 8 points

162 TWD USE 10AF


Schéma d'illustration

Le schéma suivant représente les systèmes de câblage TeleFast de Twido.

Systèmes Systèmes Systèmes

TWD USE 10AF 163


Caractéristiques des bases TeleFast

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des bases Telefast ABE7R08S111, ABE7R16S111 et ABE7H20E000.

Caractéristiques ABE7H20E000

Voir catalogue 8501CT9801, "Système de pré-câblage TeleFast 2", pour plus d'informations sur les caractéristiques de cette base Telefast.

Caractéristiques des bases ABE7R08S111 et ABE7R16S111

Voir catalogue 8501CT9801, "Système de pré-câblage TeleFast 2", pour plus d'informations sur les caractéristiques de ces bases Telefast.

Base Telefast d'entrée passive ABE7H20E000

Nombre de voies 16

Type d'entrée Entrée logique négative

Alimentation de la base de 20,4 à 26,4 Vcc

Protection de l'alimentation 1 A rapide

Courant d'entrée 7 mA

Nombre d'entrées par COM 16

Isolement Aucun (passif)

Base TeleFast de sortie à relais ABE7R08S111 ABE7R16S111

Nombre de voies 8 16

Courant continu de la base de 20,4 à 28,8 Vcc

Protection de l'alimentation 1 A rapide

Contacts de sortie 8 NO 16 NO

Vca maximum 250 Vca à 50-60 Hz

Vdc maximum 30 Vcc

Nombre de voies par COM 4 8

Courant de contact max. 2 A

Courant max. par module 12 A

Isolement des sorties vers le circuit interne 2 K Vca

164 TWD USE 10AF


Schémas de câblage TeleFast Twido

Introduction Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage des bases TeleFast.

Schémas de câblage de la base ABE7H20E00

Ce schéma convient à la base TeleFast ABE7H20E000.

Note : La charge est inductive.

TWD USE 10AF 165


Schéma de câblage de la base ABE7R08S111

Ce schéma convient à la base TeleFast ABE7R08S111.

Schéma de câblage de la base ABE7R16S111

Ce schéma convient à la base TeleFast ABE7R16S111.

166 TWD USE 10AF


Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast

Introduction Ce sous-chapitre présente les caractéristiques de branchement des câbles TeleFast ABF-TE20EP100/200, ABF-TE20SP100/200, ABF-TP26MP100/200, TWDFCW30K/50K et TWDFCW30M/50M.

ABF-TE20EP100/200

Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble d'entrée logique négative ABF-TE20EP100/200.

TwidoNom du signal

TwidoNuméro de broches

ABE7H20E000Numéro de broches

ABE7H20E200 Nom du signal

NC 1 NC

NC 2 NC

COM 3 20 COM

COM 4 18 COM

I15 5 16 I15

I7 6 8 I7

I14 7 15 I14

I6 8 7 I6

I13 9 14 I13

I5 10 6 I5

I12 11 13 I12

I4 12 5 I4

I11 13 12 I11

I3 14 4 I3

I10 15 11 I10

I2 16 3 I2

I9 17 10 I9

I1 18 2 I1

I8 19 9 I8

I0 20 1 I0

TWD USE 10AF 167


ABF-TE20SP100/200

Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble d'entrée logique positive ABF-TE20SP100/200.

TwidoNom du signal


ABE7R16S111Numéro de broches

ABE7R16S111Nom du signal

V+ 1 20 COM

V+ 2 18 COM

COM 3 I7 V+

COM 4 19 V+

Q15 5 16 Q15

Q7 6 8 Q7

Q14 7 15 Q14

Q6 8 7 Q6

Q13 9 14 Q13

Q5 10 6 Q5

Q12 11 13 Q12

Q4 12 5 Q4

Q11 13 12 Q11

Q3 14 4 Q3

Q10 15 11 Q10

Q2 16 3 Q2

Q9 17 10 Q9

Q1 18 2 Q1

Q8 19 9 Q8

Q0 20 1 Q0

168 TWD USE 10AF


ABF-TP26MP100/200

Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble d'entrée logique négative/positive ABF-TP26MP100/200.

TwidoNom du signal






V+ 1 18 COM

COM 2 18 ou 20 COM

V+ 3 20 COM

I11 4 12 I11

COM 5 17 V+

I10 6 11 I10

COM 7 19 V+

I9 8 10 I9

COM 9 -- -- -- --

I8 10 10 I9

Q7 11 8 Q7

I7 12 8 I7

Q6 13 7 Q6

I6 14 7 I6

Q5 15 6 Q5

I5 16 6 I5

Q4 17 5 Q4

I4 18 5 I4

Q3 19 4 Q3

I3 20 4 I3

Q2 21 3 Q2

I2 22 3 I2

Q1 23 2 Q1

I1 24 2 I1

Q0 25 1 Q0

I0 26 1 I0

TWD USE 10AF 169


TWDFCW30K/50K

Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble TWDFCW30K/50K avec fils libres à l'automate modulaire 20 broches.

Illustration Illustration d’un câble TWDFCW30K :

Connecteur à broche ACôté connecteur Twido

Couleur des fils

1 Blanc

2 Marron

3 Vert

4 Jaune

5 Gris

6 Rose

7 Bleu

8 Rouge

9 Noir

10 Violet

11 Gris/rose

12 Rouge/bleu

13 Blanc/vert

14 Marron/vert

15 Blanc/jaune

16 Jaune/marron

17 Blanc/gris

18 Gris/marron

19 Blanc/rose

20 Rose/marron

170 TWD USE 10AF


TWDFCW30M/50M

Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble TWDFCW30M/50M avec fils libres à l'automate modulaire 26 broches.

Connecteur à broche ACôté connecteur Twido

Couleur des fils en entrée Couleur des fils en sortie

26 Marron/noir

24 Marron/rouge

22 Marron/bleu

20 Rose/marron

18 Gris/marron

16 Jaune/marron

14 Marron/vert

12 Rouge/bleu

10 Violet

8 Rouge

6 Rose

4 Jaune

2 Marron

25 Blanc/noir

23 Blanc/rouge

21 Blanc/bleu

19 Blanc/rose

17 Blanc/gris

15 Blanc/jaune

13 Blanc/vert

11 Gris/rose

9 Pas de connexion

7 Bleu

5 Gris

3 Vert

1 Blanc

TWD USE 10AF 171


Illustration Illustration d’un câble TWDFCW30M :

Sortie

Entrée

172 TWD USE 10AF

TWD USE 10AF

3
Installation
Présentation

Introduction Ce chapitre fournit des informations sur les dimensions, l'installation, ainsi que des instructions de montage des automates, des modules d'expansion d'E/S TOR et analogiques et présente les différentes options.



Sujet Page

Dimensions des automates compacts 175

Dimensions des automates modulaires 177

Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques 179

Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3 182

Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et des modules d'expansion de communication

183

Dimensions des bases TeleFast 185

Préparation de l'installation 187

Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S et du module maître bus AS-Interface

188

Assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-Interface à un automate

190

Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-Interface d'un automate

192

Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur 193

Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion 196

Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur 200

Retrait d'un bornier 202

173

Installation

Installation et retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN

204

Montage direct sur un panneau 207

Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/S dans un coffret

212

Connexion de l'alimentation 214

Installation et remplacement d'une pile externe 218

Sujet Page

174 TWD USE 10AF

Installation

Dimensions des automates compacts

Introduction Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les automates compacts.

TWDLC•A10-DRF et TWDLC•A16-DRF

Les schémas suivants indiquent les dimensions des automates compacts TWDLC•A10DRF et TWDLC•A16DRF. Illustration d'un automate TWDLC•A10DRF :

Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.

80,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

70,0 mm

TWD USE 10AF 175

Installation

TWDLC•A24-DRF Les schémas suivants indiquent les dimensions de l'automate compact TWDLC•A24DRF.

TWDLCA•40-DRF Les schémas suivants indiquent les dimensions de l'automate compact TWDLCA•40DRF.


95,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

70,0 mm


157,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*

70,0 mm

176 TWD USE 10AF

Installation

Dimensions des automates modulaires

Introduction Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les automates modulaires.

Dimensions de TWDLMDA20-DRT

Le schéma suivant présente les dimensions de l'automate modulaire TWDLMDA20DRT.


47.5 mm (1.87 in)

90.0 mm(3.54 in)

4.5 mm*(0.18 in)

14.6 mm(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)

TWD USE 10AF 177

Installation

Dimensions de TWDLMDA20-DUK et de TWDLMDA20-DTK

Le schéma suivant montre les dimensions des automates modulaires TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK.

Dimensions de TWDLMDA40-DUK et de TWDLMDA40-DTK

Les schémas suivants montrent les dimensions des automates modulaires TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK.


11.3 mm(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)35.4 mm (1.39 in)

90.0 mm(3.54 in)

4.5 mm*(0.18 in)


47.5 mm (1.87 in)

90.0 mm(3.54 in)

4.5 mm*(0.18 in)

11.3 mm(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)

178 TWD USE 10AF

Installation

Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques

Introduction Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les modules d'E/S TOR et analogiques.

Modules d'E/S TOR et analogiques

Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR TWDDDI8DT, TWDDAI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT, TWDDDO8UT, TWDDMM8DRT et des modules d'E/S analogiques TWDALM3LT, TWDAMM3HT, TWDAMI2HT et TWDAMO1HT.Illustrations d'un module TWDDDI8DT ou TWDDAI8DT :


90,0 mm

4,5 mm*

3,8 mm

23,5 mm

14,6 mm 70,0 mm

TWD USE 10AF 179

Installation

Modules d'E/S TOR

Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR TWDDDI16DT et TWDDRA16RT.Illustrations d'un module TWDDDI16DT :

Modules d'E/S TOR

Le schéma suivant montre les dimensions du module d'E/S TOR TWDDMM24DRF.


3,8 mm

23,5 mm

14,6 mm 70,0 mm

90,0 mm

4,5 mm*


3,8 mm

39,1 mm

90,0 mm

4,5 mm*

1,0 mm 70,0 mm

180 TWD USE 10AF

Installation

Modules d'E/S TOR

Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR TWDDDI16DK, TWDDDO16TK et TWDDDO16UK.Illustrations d'un module TWDDDI16DK :

Modules d'E/S TOR

Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR TWDDDI32DK, TWDDDO32TK et TWDDDO32UK.Illustrations d'un module TWDDDI32DK :


3,8 mm

17,6 mm

90,0 mm

4,5 mm*

11,3 mm 70,0 mm


11,3 mm 70,0 mm

3,8 mm

29,7 mm

90,0 mm

4,5 mm*

TWD USE 10AF 181

Installation

Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3

Dimensions du module maître AS-Interface

Le schéma suivant présente les dimensions du module maître AS-Interface TWDNOI10M3 :


70,0 mm23,5 mm3,8 mm 9,4 mm

90,0mm

10 mm

4,5*mm

37,5mm

17,7mm

182 TWD USE 10AF

Installation

Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et des modules d'expansion de communication

Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les dimensions du module d'affichage (TWDXCPODC), du module d'expansion de l'afficheur (TWDXCPODM) et de tous les modules d'expansion de communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T et TWDNOZ485D).

Dimensions du module d'affichage

Le schéma suivant présente les dimensions du module d'affichage (TWDXCPODC).

Dimensions du module d'expansion de l'afficheur

Le schéma suivant présente les dimensions du module d'expansion de l'afficheur (TWDXCPODM).

35,0 mm

42,0 mm


38,0 mm 13,9 mm

90,0 mm

71,0 mm

4,5 mm*

TWD USE 10AF 183

Installation

Dimensions du module d'expansion de communication

Le schéma suivant présente les dimensions de tous les modules d'expansion de communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T et TWDNOZ485D).Illustration du module TWDNOZ485T :


38,0 mm 13,9 mm

90,0 mm

71,0 mm

4,5 mm*

184 TWD USE 10AF

Installation

Dimensions des bases TeleFast

Introduction Ce sous-chapitre présente les dimensions des bases TeleFast.

ABE7H20E000 Les schémas suivants présentent les dimensions de la base Telefast d'entrée ABE7H20E000.

ABE7R08S111 Les schémas suivants présentent les dimensions de la base Telefast à relais ABE7R08S111.

59 mm

68 mm

15 mm

56 mm

35 mm

67 mm

55 mm

58 mm

67 mm

15 mm

35 mm

58 mm

84 mm

70 mm

TWD USE 10AF 185

Installation

ABE7R16S111 Les schémas suivants présentent les dimensions de la base Telefast à relais ABE7R16S111.

58 mm

67 mm

15 mm

35 mm

58 mm

125 mm

82 mm

70 mm

186 TWD USE 10AF

Installation

Préparation de l'installation

Introduction Le sous-chapitre suivant fournit des informations sur la préparation de tous les automates et de tous les modules d'expansion d'E/S Twido et d’interface bus AS-Interface.

Avant de commencer

Avant d'installer un produit Twido, lisez les Consignes de sécurité au début de ce manuel.

ATTENTIONRISQUE DE DETERIORATION DU MATERIELAvant d’ajouter ou de retirer un module ou un adaptateur, mettez l'automate hors tension. Sinon, vous risquez d'endommager le module, l'adaptateur ou l'automate, ou encore l'automate risque de ne plus fonctionner correctement.


Note : Tous les modules d'expansion d'E/S, d’interface bus AS-Interface et les options doivent être assemblés avant l'installation d'un système Twido sur un rail DIN, une plaque de montage ou dans un panneau de commande. Vous devez retirer le système Twido d'un rail DIN, d'une plaque de montage ou d'un panneau de commande avant de désassembler les modules.

TWD USE 10AF 187

Installation

Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S et du module maître bus AS-Interface

Introduction Ce sous-chapitre décrit les positions de montage correctes et incorrectes pour l'ensemble des automates, des modules d'expansion d'E/S et maître bus AS-Interface.

Position de montage correcte pour l'ensemble des automates, des modules d'expansion d'E/S et maître bus AS-Interface

Les automates, les modules d'expansion d'E/S et d’interface bus AS-Interface doivent être montés à l'horizontale sur un plan vertical comme indiqué dans les illustrations ci-dessous.

Note : Laissez un espace pour permettre une ventilation suffisante et maintenir une température ambiante comprise entre 0°C et 55°C.

Automate compact avec un module d'expansion d'E/S

Automate modulaire avec un module d'expansion d'E/S

188 TWD USE 10AF

Installation

Positions de montage correctes et incorrectes de l'automate compact

Un automate compact doit être positionné comme illustré dans le schéma "Position de montage correct de tous les automates avec des modules d'expansion d'E/S et maître bus AS-Interface". Lorsque la température ambiante est de 35°C ou moins, l'automate compact peut également être monté verticalement sur un plan horizontal comme illustré en (1). Lorsque la température ambiante est de 40°C ou moins, l'automate compact peut également être monté latéralement sur un plan vertical comme illustré en (2). Le schéma (3) indique une position de montage incorrecte.

Positions de montage incorrectes des automates modulaires

Un automate modulaire doit être positionné uniquement comme illustré dans le schéma "Position de montage de tous les automates, des modules d'expansion d'E/S et maître bus AS-Interface". Les schéma ci-dessous indiquent les positions de montage incorrectes de tous les automates modulaires.

1 2 3

ATTENTIONEquipements produisant de la chaleur à proximité du système de l'automateNe placez pas d'équipement produisant de la chaleur comme des transformateurs et des blocs d'alimentation sous les automates ou les modules d'expansion d'E/S.


TWD USE 10AF 189

Installation

Assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-Interface à un automate

Introduction Ce sous-chapitre décrit l'assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface à un automate. Cette procédure convient aux automates compacts et modulaires. Votre automate, votre module d'expansion d'E/S ou votre module maître bus AS-Interface peuvent être différents de ceux présentés dans les illustrations de cette procédure.

ATTENTIONFONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Si vous modifiez la configuration matérielle du bus d'expansion des E/S ou du maître AS-Interface sans mettre à jour la configuration logicielle du programme applicatif dans l'automate, le bus d'expansion ne fonctionnera plus.Les entrées et les sorties de la base locale continueront de fonctionner.


190 TWD USE 10AF

Installation

Assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface à un automate

La procédure suivante décrit l'assemblage d'un automate avec un module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface.

Etape Action

1 Retirez le cache du connecteur d'expansion de l'automate.

2 Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'E/S ou AS-Interface soit relâché.

3 Alignez le connecteur du côté gauche du module d'expansion d'E/S ou maître AS-Interface avec le connecteur du côté droit de l'automate.

4 Poussez le module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface vers l'automate jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.

5 Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface afin de verrouiller le module à l'automate.

TWD USE 10AF 191

Installation

Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-Interface d'un automate

Introduction Ce sous-chapitre décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface d'un automate. Cette procédure convient aux automates compacts et modulaires. Votre automate, module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface peuvent être différents des illustrations, mais les procédures du mécanisme de base sont toujours valables.

Désassemblage d'un module maître AS-Interface ou d'expansion d'E/S d'un automate

La procédure suivante décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface d'un automate.

Etape Action

1 Retirez l'automate et le module assemblés du rail DIN avant de les désassembler. Voir Installation et retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN, p. 204.

2 Relevez le bouton à accrochage noir situé dans la partie inférieure du module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface pour le libérer de l'automate.

3 Séparez l'automate et le module.

192 TWD USE 10AF

Installation

Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur

Introduction Ce sous-chapitre décrit l'installation du module d'affichage TWDXCPODC et l'installation et la désinstallation du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.

Installation du module d'affichage dans un automate compact

La procédure suivante décrit l'installation du module d'affichage TWDXCPODC dans un automate compact.

Etape Action

1 Retirez le cache du connecteur de l'afficheur de l'automate compact.

2 Repérez le connecteur de l'afficheur à l'intérieur de l'automate compact.

TWD USE 10AF 193

Installation

Assemblage du module d'expansion de l'afficheur sur un automate modulaire

La procédure suivante décrit l'assemblage du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM sur un automate modulaire.

3 Insérez le module d'affichage dans le connecteur de l'afficheur de l'automate compact jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".

Etape Action

Etape Action

1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le côté gauche de l'automate modulaire.

2 Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion de l'afficheur soit relâché.

194 TWD USE 10AF

Installation

Désassemblage d’un module d'expansion de l'afficheur d'un automate modulaire

Pour retirer le module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM d'un automate modulaire, voir Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-Interface d'un automate, p. 192.

3 Alignez l'ouverture du connecteur du côté gauche de l'automate modulaire avec le connecteur du côté droit du module d'expansion de l'afficheur.

4 Poussez le module d'expansion de l'afficheur vers l'automate modulaire jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.

5 Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion de l'afficheur afin de verrouiller le module à l'automate modulaire.

Etape Action

TWD USE 10AF 195

Installation

Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion

Introduction Ce sous-chapitre décrit l'installation de l'adaptateur de communication TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 de l'automate compact et dans un module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM. Il décrit également l'assemblage et le désassemblage des modules d'expansion de communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T d'un automate modulaire. Votre automate peut être différent des illustrations de ces procédures, mais le mécanisme de base est toujours valable.

Installation de l'adaptateur de communication sur le port 2 d'un automate compact

La procédure suivante décrit l'installation de l'adaptateur de communication TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 d'un automate compact.

Etape Action

1 Ouvrez la porte d'accès.

2 Retirez le cache cartouche situé dans la partie inférieure de l'automate compact.

3 Insérez le connecteur de l'adaptateur de communication dans le port 2 de l'automate compact jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".

4 Regardez dans l'ouverture située dans le bas de l'automate compact, où se trouve le cache cartouche et vérifiez que le connecteur de l'adaptateur de communication est bien positionné dans le connecteur du port 2 de l'automate compact. Ajustez la position de l'adaptateur si nécessaire.

5 Fixez le cache cartouche.

ou

196 TWD USE 10AF

Installation

Installation d'un adaptateur de communication dans le module d'expansion de l'afficheur

La procédure suivante décrit l'installation de l'adaptateur de communication TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T dans un module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.

Etape Action


2 Insérez le connecteur de l'adaptateur de communication dans le connecteur du module d'expansion de l'afficheur jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".

3 Fermez la porte d'accès.

ou

TWD USE 10AF 197

Installation

Assemblage d'un module d'expansion de communication et d'un automate modulaire

La procédure suivante décrit l'assemblage du module d'expansion de communication TWDNOZ485D, TWDNOZ232D ou TWDNOZ485T à un automate modulaire.

Etape Action

1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le côté gauche de l'automate modulaire.

2 Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion de communication soit relâché.

3 Alignez l'ouverture du connecteur du côté gauche de l'automate modulaire avec le connecteur du côté droit du module d'expansion de communication.

4 Poussez le module d'expansion de communication vers l'automate modulaire jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.

5 Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion de communication afin de verrouiller le module à l'automate modulaire.

198 TWD USE 10AF

Installation

Désassemblage d'un module d'expansion de communication et d'un automate modulaire

Pour désassembler un module d'expansion de communication d'un automate modulaire, voir Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus AS-Interface d'un automate, p. 192.

TWD USE 10AF 199

Installation

Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur

Introduction Ce sous-chapitre décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32 dans un automate compact, de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32 ou TWDXCPMFK64 dans un automate modulaire et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans des automates compact et modulaire.

Installation d'une cartouche dans un automate compact

La procédure suivante décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32 ou de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate compact. Seule l'une de ces cartouches peut être installée dans un automate compact.

ATTENTIONRISQUE DE DETERIORATION DU MATERIELFaites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez les cartouches. Les composants électriques des cartouches sont sensibles à l'électricité statique. Respectez les procédures anti-statiques adéquates lorsque vous manipulez une cartouche.


Etape Action

1 Ouvrez le cache bornier inférieur.

2 Retirez le cache cartouche.

3 Insérez la cartouche dans le connecteur jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".

4 Refermez le cache bornier.

200 TWD USE 10AF

Installation

Installation d'une cartouche dans un automate modulaire

La procédure suivante décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32 ou TWDXCPMFK64 et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate modulaire. Une seule cartouche horodateur peut être installée. Une cartouche mémoire et une cartouche horodateur peuvent être installées simultanément.

Etape Action


2 Enlevez le cache cartouche en maintenant et en tirant les bords opposés du cache jusqu'à son retrait total.

3 Insérez la cartouche dans le connecteur de l'automate modulaire jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".

4 Fermez la porte d'accès.

TWD USE 10AF 201

Installation

Retrait d'un bornier

Introduction Ce sous-chapitre décrit le retrait d'un bornier de l'automate modulaire TWDLMDA20DRT.

Retrait d'un bornier

La procédure suivante décrit le retrait d'un bornier de l'automate modulaire TWDLMDA20DRT.

Etape Action

1 Mettez l'automate modulaire hors tension et déconnectez tous les fils.Remarque : Le bornier gauche (1) doit être retiré avant le bornier droit (2).

21

202 TWD USE 10AF

Installation

2 Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous.

ATTENTIONRetrait du bornier par le haut ou par le bas en exerçant une tractionNe tirez pas le bornier par le haut ou par le bas pour le retirer.


Etape Action

TWD USE 10AF 203

Installation

Installation et retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN

Introduction Ce sous-chapitre décrit l'installation et le retrait des automates, et modules d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN. Votre automate et module d'expansion d'E/S et d’interface bus AS-Interface peuvent être différents des illustrations, mais les procédures du mécanisme de base sont toujours valables.

Note : Lors du montage des automates sur un rail DIN, utilisez deux butoirs, de modèle AB1-AB8P35 ou équivalent.

204 TWD USE 10AF

Installation

Installation d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface sur un rail DIN

La procédure suivante décrit l'installation d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface sur un rail DIN.

Etape Action

1 Fixez le rail DIN sur un panneau avec des vis.

2 Descendez la bride de la partie inférieure de l'automate et du module assemblé.

3 Placez la rainure supérieure de l'automate et du module sur le rail DIN et poussez-les contre le rail.

4 Poussez la bride vers le haut pour verrouiller l'automate sur le rail DIN.

5 Placez les brides de montages des deux côtés des modules afin d'empêcher tout déplacement latéral.

Rainure

Rail DIN d'une largeur

Bride

de 35 mm

TWD USE 10AF 205

Installation

Retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN

La procédure suivante illustre le retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN.

Etape Action

1 Insérez un tournevis plat dans l'emplacement de la bride.

2 Faites descendre la bride.

3 Tirez sur la base de l'automate et du module associé pour les sortir du rail DIN.

Bride

206 TWD USE 10AF

Installation

Montage direct sur un panneau

Introduction Ce sous-chapitre montre l'installation de barrettes de montage directement sur les automates modulaires, les modules d'expansion d'E/S, le module interface bus AS-Interface, le module d'expansion de l'afficheur et les modules d'expansion de communication. Ce sous-chapitre montre également les positions des trous de montage pour chaque automate et module. Votre automate ou votre module peut être différent des illustrations de ces procédures, mais le mécanisme de base est toujours valable.

Installation d'une barrette de montage

La procédure suivante montre l'installation d'une barrette de montage.

Etape Action

1 Retirez la bride située à l'arrière du module en poussant la bride vers l'intérieur.

2 Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l'emplacement où la bride a été retirée.

3 Faites glisser la barrette de montage dans l'emplacement jusqu'à ce que le crochet entre dans la niche du module.

TWD USE 10AF 207

Installation

Position du trou de montage des automates compacts

Le schéma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates compacts.

2 x Ø4,3

2 x Ø4,3

TWDLC•A10DRFTWDLC•A16DRF

TWDLC•A24DRF

80,0 mm

90,0 mm

68,0 mm

83,0 mm

83,0 mm

83,0 mm

90,0 mm

95,0 mm

2 x Ø4,3

145,0 mm

83,0 mm

90,0 mm

157,0 mm

TWDLCA•40DRF

208 TWD USE 10AF

Installation

Position du trou de montage des automates modulaires

Le schéma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates modulaires.

2 x Ø4,3


TWDLMDA20DRTTWDLMDA40DUKTWDLMDA40DUK

90,0 mm

3,0 mm

103,0 mm

35,4 mm

24,1 mm

2 x Ø4,3

90,0 mm

3,0 mm

103,0 mm

47,5 mm

24,1 mm

TWD USE 10AF 209

Installation

Position du trou de montage des modules d'expansion d'E/S

Le schéma suivant montre la position du trou de montage des modules d'expansion d'E/S.

2 x Ø4,3

90,0 mm

3,0 mm

23,5 mm

6,3 mm

103,0 mm

2 x Ø4,3

90,0 mm

3,0 mm

17,6 mm

6,3 mm

103,0 mm

TWDDDI8DT

TWDDDI16DTTWDDRA8RTTWDDRA16RTTWDDDO8UTTWDDDO8TT

TWDDMM8DRTTWDALM3LTTWDAMM3HTTWDAMI2HTTWDAMO1HT

TWDDDI16DKTWDDDO16TKTWDDDO16UK

2 x Ø4,3

90,0 mm

3,0 mm

29,7 mm 6,3 mm

103,0 mm

TWDDDI32DKTWDDDO32TKTWDDDO32UK

2 x Ø4,3

90,0 mm

3,0 mm

39,1 mm 6,3 mm

103,0 mm

TWDDDO32UK

TWDDAI8DT

210 TWD USE 10AF

Installation

Position du trou de montage du module interface bus AS-Interface

Le schéma suivant montre la position du trou de montage du module interface bus AS-Interface TWDNOI10M3 :

Position du trou de montage des modules d'expansion de communication et d'expansion de l'afficheur

Le schéma suivant montre la position du trou de montage des modules d'expansion de communication et d'expansion de l'afficheur.

2 x Ø4,3

90,0 mm

3,0 mm

23,5 mm

6,3 mm

103,0 mm

2 x Ø4,3

90,0 mm

3,0 mm

22,5 mm

6,3 mm

103,0 mm

TWDNOZ485DTWDNOZ232DTWDNOZ485T

2 x Ø4,3

90,0 mm

3,0 mm

38,0 mm 6,3 mm

103,0 mm

TWDXCPODM

TWD USE 10AF 211

Installation

Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/S dans un coffret

Introduction Ce sous-chapitre indique les espacements minimums requis entre les automates et les modules d'expansion d'E/S dans un panneau de commande.

Espacements minimums pour un automate compact et des modules d'expansion d'E/S

Afin de laisser l'air circuler librement autour de l'automate compact et les modules d'expansion d'E/S dans un panneau de commande, respectez les distances minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.

20 mm

20 mm

40 mm40 mm

20 mm

80 mm

Conduit de câblage

Panneau avant

20 mm

212 TWD USE 10AF

Installation

Espacements minimums pour un automate modulaire et des modules d'expansion d'E/S

Afin de laisser l'air circuler librement autour de l'automate modulaire et les modules d'expansion d'E/S dans un panneau de commande, respectez les distances minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.

20 mm

20 mm

40 mm40 mm

Conduit de câblage

20 mm

20 mm

80 mm

Panneau avant

TWD USE 10AF 213

Installation

Connexion de l'alimentation

Introduction Ce sous-chapitre décrit la connexion de l'alimentation des automates compacts et modulaires.

Connexion de l'alimentation en courant alternatif d'un automate compact

Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation CA d'un automate compact TWDLCA•••DRF.

Note : Lorsque vous utilisez une tension en dehors de la plage spécifiée, la commutation des sorties peut ne pas s'effectuer normalement. Utilisez des verrous de sécurité câblés appropriés ainsi que des circuits de surveillance de la tension.

ATTENTIONRéalisez un raccordement électrique correct

Assurez-vous le périphérique reçoit une tension et une fréquence correctes.Vérifiez que les raccordements au bornier d'alimentation sont corrects.


~100-240 V ca

214 TWD USE 10AF

Installation

Connexion de l'alimentation en courant continu d'un automate compact

Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation CC d'un automate compact TWDLCD••DRF.

24 V cc

+

-

TWD USE 10AF 215

Installation

Caractéristiques de l'alimentation électrique d'un automate compact

Le tableau suivant fournit des informations électriques sur l'automate compact.

Elément Caractéristiques CA Caractéristiques CC

Tension d'alimentation

Tension nominale : de 100 à 240 V ca Tension nominale : 24 V cc

Plage admissible : de 85 à 264 V ca Plage admissible : de 19,2 à 30 V cc

La détection de l'absence d'alimentation électrique dépend du nombre d'entrées et de sorties utilisé. Généralement, l'absence d'alimentation électrique est détectée lorsque la tension descend en dessous de 85 V ca ; l'opération en cours est interrompue afin d'empêcher tout dysfonctionnement.

La détection de l'absence d'alimentation électrique dépend du nombre d'entrées et de sorties utilisé. Généralement, l'absence d'alimentation électrique est détectée lorsque la tension descend en dessous de 14 V cc ; l'opération en cours est interrompue afin d'empêcher tout dysfonctionnement.

Remarque : Les coupures électriques de 20 ms ou moins, comprises entre 100 et 240 V ca, ne sont pas reconnues comme des défauts secteurs.

Remarque : Les coupures électriques de 10 ms ou moins à 24 V cc ne sont pas reconnues comme des défauts.

Flux du courant d'appel à la mise sous tension

TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF : 35 A maximumTWDLCAA24DRF : 40 A maximum

Câble d'alimentation

0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)Réalisez un câblage le plus court possible.

Liaison de masse

1,30 mm2 (UL1007 AWG16)Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l'automatisme.

216 TWD USE 10AF

Installation

Connexion de l'alimentation d'un automate modulaire

Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation d'un automate modulaire.

Caractéristiques de l'alimentation électrique d'un automate modulaire

Le tableau suivant fournit des informations électriques sur l'automate modulaire.

24 V cc

+

-

Elément Caractéristiques

Tension d'alimentation

Tension nominale : 24 V ccPlage admissible : de 20,4 à 26,4 V ccLa détection de l'absence d'alimentation électrique dépend du nombre d'entrées et de sorties utilisé. Généralement, l'absence d'alimentation électrique est détectée lorsque la tension descend en dessous de 20,4 V cc ; l'opération en cours est interrompue afin d'empêcher tout dysfonctionnement.Remarque : Les coupures électriques de 10 ms ou moins à 24 V cc ne sont pas reconnues comme des défauts.

Flux du courant d'appel à la mise sous tension

50 A maximum

Câble d'alimentation

0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)Réalisez un câblage le plus court possible.

Liaison de masse

0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l'automatisme.

TWD USE 10AF 217

Installation

Installation et remplacement d'une pile externe

Introduction En plus de la pile interne intégrée utilisée pour la sauvegarde RAM, chaque base automate compact TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF est équipée d'un compartiment pouvant accueillir une pile externe remplaçable par l'utilisateur. Notez que pour la plupart des applications, aucune pile externe n'est requise.La pile externe permet de prolonger la durée de sauvegarde afin d'effectuer une sauvegarde à long terme pour des applications spécifiques, telles que les applications HAVC.

Type de pile La base automate compacte utilise une pile lithium 1/2 AA, 3,6 V permettant de prolonger la durée de stockage des données jusqu'à 3 ans.

Etat d'alimentation de la pile

Le voyant BAT situé sur la face avant de l'automate compact Twido sert d'avertisseur lorsque la pile est faible. Le tableau suivant présente les différents états du voyant BAT :

Note : Les informations suivantes concernant la pile externe s'appliquent uniquement aux bases automate compact TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF. Si vous disposez d'un autre modèle d'automate compact ou modulaire, vous pouvez passer cette section.

Note : La pile externe n'est pas livrée avec l'automate Twido.

Etat du voyant Description

Eteint Indique que : la pile externe fonctionne normalement ou ;le voyant BAT a été désactivé par l'utilisateur en réglant le bit système %S66 sur 1.

Rouge (fixe) Indique que : l'alimentation de la pile externe est faible (tension inférieure à 2,5 V). La pile externe doit être remplacée au cours des deux semaines à compter de la date à laquelle le voyant BAT s'est allumé ou ;aucune pile externe n'est installée dans le compartiment à pile.

218 TWD USE 10AF

Installation

Conditions d'installation de la pile

Lors de l'installation et du remplacement de la pile externe, vérifiez que les deux conditions suivantes sont réunies :1. La pile interne de la base automate compacte Twido doit être chargée

totalement.2. Une fois la pile externe installée, vous devez mettre l'automate Twido

immédiatement sous tension.

Note : Le non-respect de ces conditions réduira considérablement la durée de vie de la pile. La durée de vie de la pile peut être réduite rapidement à moins d'un mois.

TWD USE 10AF 219

Installation

Installation et remplacement d'une pile externe

Le compartiment de la pile est situé sur le panneau inférieur de la base automate compacte Twido. Pour installer ou remplacer la pile externe, procédez comme suit :

Etape Action

1 Avant d'installer ou de remplacer la pile externe, vous devez vous assurer que la pile interne de l'automate Twido est complètement chargée. Ainsi, les données stockées dans la mémoire RAM ne seront pas perdues lorsque la pile externe sera retirée de son compartiment.

2 Appuyez latéralement sur le petit verrou qui dépasse du capot du compartiment pour déverrouiller la porte du compartiment de la pile.

3 Tirez pour ouvrir le capot du compartiment comme le montre l'illustration suivante :

4 Retirez la pile usagée de son compartiment, le cas échéant.

5 Insérez la nouvelle pile dans le compartiment en respectant les règles de polarité indiquées par les marques inscrites à l'intérieur du compartiment de la pile.

6 Fermez le capot du compartiment de la pile. Vérifiez que le verrou est enclenché de manière à verrouiller le capot du compartiment.

7 Mettez l'automate Twido immédiatement sous tension afin de préserver la durée de vie de la pile.

220 TWD USE 10AF

Installation

Suivi et contrôle de l'état de la pile via les bits système

Cette section explique comment surveiller l'état de la pile et contrôler la gestion du voyant de la pile via les bits système %S75 et %S66 respectivement :

Bit système

Description

%S75 Ce bit système est en lecture seule et indique l'état actuel de la pile :%S75 = 0 : la pile externe fonctionne normalement.%S75 = 1 : l'alimentation de la pile est faible ou la pile ne se trouve pas dans le compartiment.

%S66 Ce bit système est inscriptible et permet d'activer/désactiver le voyant BAT :Réglez ce bit sur 1 pour désactiver le voyant BAT (le voyant est toujours éteint, même si aucune pile n'est présente dans le compartiment).Réglez ce bit sur 0 pour activer le voyant BAT. Notez que le bit système %S66 est remis à zéro par défaut lors du démarrage du système.

TWD USE 10AF 221

Installation

222 TWD USE 10AF

TWD USE 10AF

4
Fonctions spéciales
Présentation

Introduction Ce chapitre présente les fonctions spéciales des automates Twido, ainsi que les affectations d'E/S. Pour obtenir des informations sur la configuration et l'utilisation de ces fonctions spéciales, voir la partie logicielle.



Sujet Page

Entrée RUN/STOP 224

Sortie état de l'automate 225

Entrée à mémorisation d'état 226

Comptage rapide (FC) 227

Compteurs rapides (VFC) 228

Sortie générateur d'impulsions (PLS) 231

Sortie PWM (Pulse Width Modulation) 232

223


Entrée RUN/STOP

Introduction Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale Entrée RUN/STOP.

Principe L'entrée RUN/STOP est une fonction spéciale pouvant être affectée à toute entrée de la base automate. Cette fonction permet de démarrer ou d'arrêter un programme.

Détermination de l'état de l'entrée Run/Stop

Au démarrage, si cette fonction est configurée, l'état de l'automate est défini par l'entrée Run/Stop :

Si l'entrée RUN/STOP est à l'état 0, l'automate est en mode STOP.Si l'entrée RUN/STOP est à l'état 1, l'automate est en mode RUN.

Pendant le démarrage de l'automate, un front montant de l'état de l'entrée RUN/STOP règle l'automate sur RUN. L'automate s'arrête si l'entrée RUN/STOP est définie sur 0. Si l'entrée RUN/STOP est sur 0, une commande RUN émise par un PC connecté est ignorée par l'automate.

224 TWD USE 10AF


Sortie état de l'automate

Introduction Ce sous-chapitre fournit des informations de base sur la fonction spéciale Sortie état de l'automate.

Principe La sortie état de l'automate est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une des trois sorties (%Q0.0.1 et %Q0.0.3) d'une base automate ou d'un automate distant. Au démarrage, si aucune erreur automate n'est détectée, voir Dépannage à l'aide des voyants, p. 236, la sortie état de l'automate passe sur 1. Cette fonction peut, par exemple, être utilisée dans des circuits de sécurité externes à l'automate pour contrôler :

l'alimentation des périphériques de sortie ;l'alimentation de l'automate.

TWD USE 10AF 225


Entrée à mémorisation d'état

Introduction Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale Entrées à mémorisation d'état.

Principe Les entrées à mémorisation d'état sont une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une des quatre entrées (%I0.0.2 à %I0.0.5) d'une base automate ou d'un automate distant. Cette fonction permet de mémoriser toute les impulsions d'une durée inférieure au temps de scrutation de l'automate. Lorsqu'une impulsion est plus courte qu'une scrutation et que sa valeur est supérieure ou égale à 1 ms, l'automate mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour à la scrutation suivante.

226 TWD USE 10AF


Comptage rapide (FC)

Introduction Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale de comptage rapide (FC).

Principe Les bases automates présentent deux types de compteurs rapides (FC) :Un compteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.

Les fonction compteur simple et décompteur simple permettent de compter ou de décompter les impulsions (front montants) d'une E/S TOR. Les fonctions compteur rapide (FC) permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 296 en mode mot double.

Capacités de la fonction de comptage rapide (FC) des automates

Les automates compacts peuvent contenir jusqu'à 3 compteurs rapides (FC), à l'exception des automates TWDLCA•40DRF qui peuvent disposer de 4 compteurs rapides (FC). Les automates modulaires peuvent avoir jusqu'à 2 compteurs rapides (FC). La disponibilité de l'option de comptage en mode mot double dépend du modèle d'automate. Le tableau présente les capacités de comptage rapide (FC) des automates compacts et modulaires de la ligne Twido.

Affectation d'E/S TOR d'un compteur rapide (FC)

Pour les compteurs rapides (FC), l'affectation d'E/S TOR dépend de l'affectation d'E/S TOR à la présélection facultative et aux entrées d'interception des compteurs rapides (VFC). Pour plus d'informations, voir Compteurs rapides (VFC), p. 228.

Automates de la ligne Twido

Automates compactsTWDLC••...

Automates modulaires

TWDLMDA...

10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D•• 40D••

Compteurs rapides (FC)

3 3 3 4 2 2

Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui

TWD USE 10AF 227


Compteurs rapides (VFC)

Introduction Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale de comptage rapide (VFC).

Principe Les bases automates présentent cinq types de compteur rapide (VFC) :Un compteur/décompteur avec une fréquence maximale de 20 kHz. Un compteur/décompteur bi-phases avec une fréquence maximale de 20 kHz.Un compteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.Un fréquencemètre avec une fréquence maximale de 20 kHz.

Les fonctions du compteur/décompteur, compteur/décompteur bi-phases, compteur simple et décompteur simple valident le comptage des impulsions de 0 à 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 296 en mode mot double. La fonction du fréquencemètre permet de mesurer la fréquence d'un signal périodique en Hz.

Capacités de la fonction de comptage rapide (VFC) des automates

Le nombre de compteurs rapides (VFC) pris en charge dépend du modèle d'automate Twido, comme illustré dans le tableau ci-dessous. La disponibilité de l'option de comptage en mode mot double dépend du modèle d'automate. Le tableau présente les capacités de comptage rapide (VFC) des automates compacts et modulaires Twido.




TWDLMDA...


Compteurs rapides (FC)

1 1 1 2 2 2

Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui

Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui

228 TWD USE 10AF


Affectations D'E/S TOR pour un compteur rapide (VFC) sur l'ensemble des automates

Les tableaux suivants répertorient les E/S affectées à un compteur rapide (VFC) pour tous les modèles d'automates.

Fonctions Première entrée (impulsions)

Seconde entrée (impulsions ou comptage/décomptage)

Entrée de présélection

Entrée de capture

Première sortie réflexe

Seconde sortie réflexe

Compteur/décompteur

%I0.0.1(impulsions)

%I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**

Compteur/décompteur bi-phases

%I0.0.1(impulsions Phase A)

%I0.0.0(impulsions Phase B)

%I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**

Compteur simple %I0.0.1(impulsions)

Non utilisé %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**

Décompteur simple

%I0.0.1(impulsions)

Non utilisé %I0.0.2** %I0.0.3** %Q0.0.2** %Q0.0.3**

Fréquencemètre %I0.0.1(impulsions)

Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé

Note : * Indique le comptage/décomptage** Utilisation facultative

TWD USE 10AF 229


Affectation D'E/S TOR pour un autre compteur rapide (VFC) sur des automates modulaires

Les tableaux suivants répertorient les E/S affectées à un autre compteur rapide (VFC) pour les automates modulaires uniquement.

Fonctions Première entrée (impulsions)

Seconde entrée (impulsions ou comptage/décomptage)

Entrée de présélection

Entrée de capture

Première sortie réflexe

Seconde sortie réflexe

Compteur/décompteur

%I0.0.7(impulsions)

%I0.0.6* %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**

Compteur/décompteur bi-phases

%I0.0.7(impulsions Phase A)

%I0.0.6(impulsions Phase B)

%I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**

Compteur simple %I0.0.7(impulsions)

Non utilisé %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**

Décompteur simple

%I0.0.7(impulsions)

Non utilisé %I0.0.5** %I0.0.4** %Q0.0.4** %Q0.0.5**

Fréquencemètre %I0.0.7(impulsions)

Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé Non utilisé

Note : * Indique le comptage/décomptage** Utilisation facultative

230 TWD USE 10AF


Sortie générateur d'impulsions (PLS)

Introduction Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale PLS.

Principe Le PLS est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une des sorties (%Q0.0.0 ou %Q0.0.1) d'une base automate ou d'un automate d'extension. Un bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal sur la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est variable, mais présente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductifs équivalente à 50 % de la période.

Capacités des automates PLS

Le nombre de générateurs PLS pris en charge dépend du modèle d'automate Twido, comme illustré dans le tableau ci-dessous. Notez que tous les automates équipés d'un générateur PLS prennent en charge les fonctions mot simple et mot double. Le tableau présente les capacités PLS des automates compacts et modulaires Twido.




TWDLMDA...


Générateur PLS Aucune Aucune Aucune 2 2 2

Mot simple - - - Oui Oui Oui

Mot double - - - Oui Oui Oui

TWD USE 10AF 231


Sortie PWM (Pulse Width Modulation)

Introduction Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale PWM.

Principe PWM est une fonction spéciale qui peut être affectée aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 d'une base automate ou d'un automate d'extension. Un bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal sur la sortie %Q0.00 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est constante avec la possibilité de varier le cycle de service ou la proportion de temps improductifs.

232 TWD USE 10AF

TWD USE 10AF

5
Mise sous tension et dépannage
Présentation

Introduction Ce chapitre indique la procédure à suivre pour la première mise sous tension d'un automate, la vérification des raccordements d'E/S et le dépannage de l'automate à l'aide des voyants.



Sujet Page

Procédure de première mise sous tension d'un automate 234

Vérification des connexions d'E/S de la base automate 235

Dépannage à l'aide des voyants 236

233


Procédure de première mise sous tension d'un automate

Introduction Ce sous-chapitre décrit la première mise sous tension d'un automate.

Auto-diagnostic à la mise sous tension

A la mise sous tension, le microprogramme effectuera des tests pour vérifier que l'automate fonctionne correctement. La compatibilité de chaque élément matériel essentiel est testé. Cette procédure inclut les mémoires PROM et RAM intégrées. Ultérieurement, lors du démarrage, l'application est testée à l'aide d'un checksum avant d'être exécutée.

Procédure de première mise sous tension

Il existe quatre voyants d'état qui indiquent l'état et la condition de l'automate. Le voyant PWR surveille directement l'alimentation électrique de l'automate. Ni l'application, ni le microprogramme executive ne peuvent le modifier.A la première mise sous tension de l'automate, son état sera non configuré et sans programmation d'application. Cet état sera indiqué par un voyant ERR clignotant. Si le voyant ERR ne clignote pas ou si un voyant Entrée/Sortie est allumé, sans signal externe, voir Dépannage à l'aide des voyants, p. 236.

234 TWD USE 10AF


Vérification des connexions d'E/S de la base automate

Introduction Ce sous-chapitre décrit une procédure de vérification des connexions d'E/S.

Procédure de vérification des connexions d'E/S

La procédure suivante permet de vérifier que les connexions d'E/S sont raccordées :

AVERTISSEMENTFonctionnement accidentel d'un dispositif externePour éviter tout fonctionnement accidentel d'un dispositif externe, vérifiez que :

les fusibles d'alimentation ont été retirés des automatismes ;les entrées pneumatiques et hydrauliques ont été fermées.


Etape Action

1 Pour tester les connexions d'E/S, l'automate doit être en état non configuré. Pour ce faire :

Si un afficheur est relié, maintenez la touche ESC appuyée et mettez l'automate sous tension. Après redémarrage de l'automate, l'afficheur indique "NCF".A partir de TwidoSoft, sélectionnez Effacer dans le menu Automate.

2 L'automate étant en état non configuré, écrivez le bit système %S8 à 0. A l'état 0, les sorties de l'automate sont conservées dans leur état existant.

3 Contrôlez les entrées en activant chaque capteur externe. Pour ce faire :Vérifiez que chacun des voyants d'entrée pour le bit correspondant change d'état.A l'aide de la boîte de dialogue Contrôler l'automate de TwidoSoft, vérifiez que chaque voyant d'entrée du bit correspondant change d'état.

4 Contrôlez les sorties en paramétrant le bit correspondant à chaque état de sortie sur 1. Pour ce faire :

Vérifiez que chacun des voyants de sortie pour le bit correspondant change d'état.A l'aide de la boîte de dialogue Contrôler l'automate de TwidoSoft, vérifiez que chaque voyant de sortie du bit correspondant change d'état.

5 Pour terminer cette procédure, écrivez le bit système %S8 à 1. Vous pouvez le faire automatiquement en transférant une application utilisateur valide dans l'automate.

TWD USE 10AF 235


Dépannage à l'aide des voyants

Introduction Ce sous-chapitre fournit des informations sur l'état de fonctionnement de l'automate et son dépannage à l'aide des voyants.

Etat de l'automate

Le tableau suivant montre les différents états de voyants d'une base automate, d'un automate d'extension et d'un automate distant.

Etat des voyants

Base automate ou automate d'extension

Automate en E/S distantes

RUNvert

Application non exécutée Connexion incorrecte ou inexistante

L'automate est en mode STOP ou rencontre un défaut d'exécution (HALT)

Identique à une base automate

L'automate est en mode RUN Identique à une base automate

ERRrouge

OK OK

Application non exécutable ou rencontre un défaut d'exécution (HALT)

N/A

Défauts internes (chien de garde, etc.) Identique à une base automate

STATvert

Contrôlé par l'utilisateur ou l'application via le bit système %S69


N/A N/A

Contrôlé par l'utilisateur ou l'application via le bit système %S69


BATrouge

Automates compacts TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF uniquement. (Pour plus d'informations sur les états des voyants BAT, reportez-vous au sous-chapitreInstallation et remplacement d'une pile externe, p. 218.)

L'alimentation de la pile externe est OK ou le voyant a été désactivé.(contrôlé par l'utilisateur ou le système via le bit système %S66)

N/A

N/A N/A

Aucune alimentation de la pile externe ou alimentation faible.contrôlé par l'utilisateur ou le système via le bit système %S66

N/A

236 TWD USE 10AF


Etat du module d'E/S TOR

LAN ACTvert/ambre

Automate compact TWDLCAE40DRF (Pour plus d'informations sur les états des voyants LAN ACT, reportez-vous au sous-chapitre (Voir TwdoSOFT).)

Pas de signal Ethernet. N/A

vert : communication sur liaison 10Base-T.ambre : communication sur liaison 100Base-TX.

N/A

vert : Connexion réseau 10Base-T.ambre : Connexion réseau 100Base-TX.

N/A

LAN STvert

Automate compact TWDLCAE40DRF (Pour plus d'informations sur les états des voyants LAN ACT, reportez-vous au sous-chapitre (Voir TwdoSOFT).)

Base automate hors tension. N/A

Divers Clignotements consécutifs pour donner un outil de diagnostic visuel de l'état de connexion du réseau Ethernet.

N/A

Base automate sous tension. Port Ethernet prêt.

N/A

Etat des voyants

Base automate ou automate d'extension

Automate en E/S distantes

AlluméClignotantEteint

Etat des voyants Module d'E/S TOR

Voyants E/S E/S inactives

E/S actives

AlluméEteint

TWD USE 10AF 237


Etat du module interface bus AS-Interface

Le tableau suivant récapitule les problèmes possibles au démarrage du module maître AS-Interface :

Problèmes Causes et actions

PWR le module AS-Interface n'est pas suffisamment alimenté.vérifier le raccordement et la source d'alimentation.vérifier la connexion entre le module Twido et le maître AS-Interface.

FLT la configuration des esclaves sur le bus AS-Interface est incorrecte :

utiliser le logiciel TwidoSoft pour vérifier que les esclaves sont correctement connectés.

Si la configuration est correcte et que le voyant reste allumé : déconnecter et reconnecter le connecteur AS-Interface, ou éteindre et rallumer la source d'alimentation.

OFF Un esclave est connecté à l'adresse 0 lors de la mise sous tension : changer l'adresse de l'esclave et remettre sous tension.

Opération sur esclave instable

Si deux esclaves ont la même adresse et les mêmes codes d'identification, le maître AS-Interface peut échouer à détecter une erreur :

retirer l'un des esclaves du bus pendant le réadressage à partir du logiciel TwidoSoft.

AlluméEteint

238 TWD USE 10AF

TWD USE 10AF

6
Conformité aux normes gouvernementales
Exigences gouvernementales

Introduction Ce sous-chapitre mentionne les normes gouvernementales des produits Twido.

Normes Les automates Twido sont conformes aux principales normes nationales et internationales en matière de dispositifs de commande électroniques industriels.Les exigences suivantes sont des normes spécifiques aux automates :

EN61131-2 (IEC61131-2)UL508UL1604/CSA 213 Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D

239

Conformité aux normes gouvernementales

240 TWD USE 10AF

Annexes

Présentation

Introduction Cette annexe fournit des informations sur les symboles CEI communs utilisés dans ce manuel.

Contenu de cette annexe

Cette annexe contient les chapitres suivants :

Chapitre Titre du chapitre Page

A Symboles CEI 243

TWD USE 10AF 241

Annexes

242 TWD USE 10AF

TWD USE 10AF

A
Symboles CEI
Glossaire des symboles

Introduction Ce sous-chapitre présente les dessins et les définitions des symboles CEI communs utilisés dans les schémas de câblage Twido.

243

Symboles CEI

Symboles Les symboles CEI communs sont illustrés et définis dans le tableau ci-dessous :

Fusible

Charge

Courant alternatif

Courant continu

Capteur/entrée numérique, par exemple, contact, interrupteur, initiateur, barrage photoélectrique, etc.

Terre

Capteur à 2 fils

Elément de thermocouple

L

~+ _

+_

+_ +_

244 TWD USE 10AF

Glossaire

Adaptateur de communication

Cartouche optionnelle pouvant être raccordée à tout automate compact ou module d'expansion de l'afficheur pour fournir un port série 2 optionnel.

Bornes d'alimentation

L'alimentation est raccordée à ces bornes pour alimenter l'automate. La tension électrique d'un automate compact est de 100-240 V ca et de 24 V cc pour un automate modulaire.

Bornes d'alimentation des capteurs

Alimente les capteurs (24 V cc, 250 mA). Les borniers de sorties sont conçus uniquement pour les périphériques d'entrée et ne doivent pas servir de source pour la conduite de charges externes.

Borniers d'E/S Borniers situés sur tous les automates modulaires et les modules d'expansion d'E/S, utilisés pour connecter les signaux d'entrée et de sortie. Les borniers d'entrées acceptent les signaux d'entrée de logique positive/négative CC. Les borniers de sorties correspondent à des transistors à logique positive ou négative ou à des contacts à relais.

Borniers d'entrées

Borniers situés sur la partie supérieure de tous les automates compacts, utilisés pour connecter les signaux d'entrées à partir de périphériques d'entrée, tels que des capteurs, des boutons de commande et des interrupteurs de position. Les borniers d'entrées acceptent les signaux d'entrées de logique négative/positive CC.

A

B

TWD USE 10AF 245

Glossaire

Borniers de sorties

Borniers situés sur la partie inférieure de tous les automates compacts, utilisés pour connecter les signaux de sortie à partir des périphériques de sortie, tels que des relais électromécaniques et des électrovannes. Les caractéristiques électriques du contact de sortie à relais interne sont limitées à 240 V ca/2 A ou 30 V cc/2 A.

Câble libre Extrémité d'un câble d'E/S TOR dont les fils ne sont pas raccordés à un connecteur. Ce système permet une connexion des E/S modulaires à des points d'E/S TOR.

Cache amovible Cache situé sur tous les automates compacts pouvant être ôté pour installer un afficheur en option.

Cache bornier Cache situé sur tous les automates compacts pour protéger les borniers d'entrées et de sorties.

Cache du connecteur d'expansion

Cache servant à protéger le connecteur d'expansion.

Cartouche mémoire

Cartouche optionnelle disponible en deux tailles : 32 Ko et 64 Ko (cartouche 64 Ko non disponible sur les automates compacts). Peut être ajoutée à tout automate pour sauvegarder des applications ou pour charger une application, dans certaines conditions. La cartouche 64 Ko est utilisée également pour augmenter la mémoire du programme.

Comptage rapide (FC)

Fonction spéciale disponible comme compteur simple et décompteur simple. Ces fonctions permettent de compter ou de décompter les impulsions (front montants) d'une E/S TOR. Les automates compacts peuvent être équipés de trois compteurs rapides (FC). Quant aux automates modulaires, ils peuvent en comporter deux.

Comptage rapide (VFC)

Fonction spécifique disponible comme compteur/décompteur, compteur/décompteur bi-phases, compteur simple, décompteur simple et fréquencemètre. Les fonctions du compteur permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535. La fonction du fréquencemètre permet de mesurer la fréquence d'un signal périodique en Hz.

Connecteur d'expansion

Connecteur servant à relier les modules d'expansion d'E/S.

C

246 TWD USE 10AF

Glossaire

Connecteur de l'entrée analogique en tension

Connecte une source de tension analogique comprise entre 0 et 10 V cc. La tension analogique est convertie en une valeur numérique et est mémorisée dans un mot système.

Connecteur pour cartouche

Permet de raccorder une cartouche mémoire ou une cartouche RTC optionnelle.

E/S Entrée/sortie.

Entrée à mémorisation d'état

Fonction spéciale. Cette fonction permet de mémoriser toutes les impulsions d'une durée inférieure au temps de scrutation de l'automate. Lorsqu'une impulsion est plus courte qu'une scrutation et que sa valeur est supérieure ou égale à 100 µs, l'automate mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour à la scrutation suivante.

Entrée de capture

Garantit la réception des impulsions d'entrée courtes (impulsion ascendante de 40 µs ou impulsion descendante de 150 µs minimum) par les capteurs, indépendamment du temps de scrutation.

Filtrage des entrées

Fonction spéciale qui rejette les bruits d'entrée. Cette fonction sert à éliminer les bruits d'entrée et les vibrations dans les interrupteurs de fin de course. Toutes les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Un filtrage supplémentaire à l'aide du logiciel est également configurable via TwidoSoft.

Mode esclave Modbus

Permet à l'automate de répondre à des requêtes Modbus provenant d'un maître Modbus ; il s'agit du mode de communication par défaut si aucune communication n'est configurée.

Mode maître Modbus

Permet à l'automate de lancer une transmission de requête Modbus, avec une réponse attendue d'un esclave Modbus.

E

F

M

TWD USE 10AF 247

Glossaire

Module d'expansion d'E/S

Module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires à la base automate.

Module d'expansion de communication

Module optionnel pouvant être raccordé au bus d'expansion de communication de tout automate modulaire pour fournir un port série 2 optionnel.

Module d'expansion de l'afficheur

Module optionnel pouvant être raccordé à tout automate modulaire pour afficher les informations du programme.

Module de l'afficheur

Module optionnel pouvant être raccordé à tout automate compact pour afficher les informations du programme.

PLS Fonction spéciale. Ce bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal sur la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est variable, mais présente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductifs équivalente à 50 % de la période.

Point de réglage analogique

Il peut être utilisé pour prédéfinir une valeur pour un temporisateur analogique. Tous les automates modulaires et les automates compacts 10 et 16 E/S sont équipés d'un point de réglage analogique. L'automate compact 24 E/S en comporte deux :

Port série 1 Connecteur EIA RS-485 utilisé pour télécharger et contrôler le fonctionnement de l'automate à l'aide de TwidoSoft.

Port série 2 Port facultatif pouvant être configuré en tant que EIA RS-232 ou EIA RS-485.

PWM Fonction spéciale. Ce bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal sur la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est constante avec la possibilité de varier le cycle de service ou la proportion de temps improductifs.

RTC Horodateur.

P

R

248 TWD USE 10AF

Glossaire

RTD Sonde de température de type PT100, PT1000, etc. Sonde à résistance.

Simulateurs d'entrées

Accessoire facultatif pour les automates compacts utilisé pour la mise au point. Il peut simuler des capteurs d'entrée pour tester la logique d'application.

Sortie état de l'automate

Fonction spéciale. Cette fonction est utilisée dans les circuits de sécurité externes à l'automate pour contrôler l'alimentation des périphériques de sortie ou de l'automate.

Voyant ERR S'allume lorsqu'une erreur se produit au niveau de l'automate.

Voyant IN S'allume lorsqu'une entrée correspondante est activée. Tous les modules comportent des voyants IN.

Voyant OUT S'allume lorsqu'une sortie correspondante est activée. Tous les modules comportent des voyants OUT.

Voyant PWR S'allume lorsque l'automate est alimenté.

Voyant RUN S'allume lorsque l'automate exécute un programme.

Voyant STAT Voyant qui clignote pour indiquer un état spécifique du programme utilisateur.

S

V

TWD USE 10AF 249

Glossaire

250 TWD USE 10AF

CBAIndex

AA lire avant de commencer, 187Accessoires, 18Adaptateurs de communication

caractéristiques, 152description physique, 150installation dans un automate compact, 196installation dans un module d'expansion de l'afficheur, 197présentation, 149

Affectation d'E/S TORcompteurs rapides (FC), 227compteurs rapides (VFC), 229, 230entrée à mémorisation d'état, 226entrée RUN/STOP, 224PLS, 231PWM, 232sortie état de l'automate, 225

Ajout d'un second port sériecompact, 196modulaire, 197

Alimentationcaractéristiques, 216, 217

Architecture des communications, 28Assemblage

module d'expansion de communication, 196module d'expansion de l'afficheur, 194

Auto-diagnostic à la mise sous tension, 234Automate

schémas de câblage, 57

TWD USE 10AF

Automatesassemblage avec un module d'expansion de communication, 198assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface, 190caractéristiques, 15compacts, 14désassemblage d'E/S ou maître bus AS-Interface, 192désassemblage d'un module d'expansion de communication, 199désassemblage d'un module d'expansion de l’afficheur, 195description physique, 43, 44, 67dimensions, 175, 177espacement minimum, 212état, 236fonctions, 24installation d'un adaptateur de communication, 196installation sur un rail DIN, 205modulaires, 14points de réglage analogiques, 41positions de montage, 188retrait d'un rail DIN, 206schémas de câblage, 80

BBlocs fonction dédiés, 26Bus AS-Interface

illustration, 128

251

Index

Bus AS-Interface V2, 126caractéristiques, 137composants, 130principales caractéristiques, 133rappel, 127

CCâble AS-Interface

caractéristiques, 140procédure de raccordement, 141

Câbles, 14, 18, 162Câbles d'E/S TOR, 14Câbles de programmation, 14, 18Capacité mémoire, 25Caractéristiques

adaptateurs de communication, 152alimentation, 216, 217alimentation d'un automate compact CA, 47alimentation d'un automate compact CC, 48alimentation d'un automate modulaire, 69automates, 15bus AS-Interface V2, 132, 137câble AS-Interface, 140cartouche horodateur, 160cartouches mémoire, 160entrée CC d'un automate compact, 51entrée CC d'un automate modulaire, 73entrée de module d'E/S analogique, 117fonctionnement normal d'un automate compact, 45fonctionnement normal d'un automate modulaire, 68fonctions de communication de l'automate compact, 49fonctions de communication de l'automate modulaire, 71fonctions intégrées de l'automate compact, 50fonctions intégrées de l'automate

252

modulaire, 72module d'affichage, 157module d'expansion de l'afficheur, 157module maître AS-Interface TWDNOI10M3, 17, 137, 138modules d'E/S analogiques, 17, 116modules d'E/S TOR, 16, 91, 94, 96, 97, 98, 100modules d'expansion, 152sortie à relais d'un automate compact, 54sortie à relais d'un automate modulaire, 78sortie de module d'E/S analogique, 120sortie de transistor logique négative d'automate modulaire, 76sortie de transistor logique positive d'automate modulaire, 76sortie transistor source compacte (logique positive), 55

Caractéristiques d'E/Sautomate compact, 51

Cartouche horodateurcaractéristiques, 160présentation, 159

Cartouche mémoirecaractéristiques, 160installation dans un automate compact, 200installation dans un automate modulaire, 201présentation, 159

Circuit internemodules d'E/S TOR, 93

Circuit interne d'entréeautomates compacts, 52automates modulaires, 74modules d'E/S TOR, 99

Compactcaractéristiques d'une entrée CC, 51caractéristiques de fonctionnement normal, 45caractéristiques de l'alimentation électrique, 216caractéristiques de la pile externe de sauvegarde, 46caractéristiques de la pile interne de

TWD USE 10AF

Index

sauvegarde, 46caractéristiques des sorties à relais, 54caractéristiques des sorties transistors source (logique positive), 55caractéristiques électriques, 47, 48circuit interne d'entrée, 52connexion de l'alimentation CA, 214connexion de l'alimentation CC, 215contact de sortie transistor logique positive, 56description physique, 43, 44dimensions, 175espacement minimum, 212installation d'un adaptateur de communication, 196installation d'un module d'affichage, 193installation d'une cartouche horodateur, 200installation d'une cartouche mémoire, 200limites d'utilisation des E/S, 53plage de fonctionnement, 52position du trou de montage, 208présentation, 38retard sortie, 56schémas de câblage, 57

compactcontact de sortie à relais, 56

Compteur simplecompteur, 227décompteur, 227

Compteurscompteurs rapides (FC), 227rapides (VFC), 228

Compteurs rapides (FC)mot double, 227

Compteurs rapides (VFC), 228mot double, 228mot simple, 228

Configurationcompacte, 20matérielle, 20modulaire, 20

Configuration matérielle maximale, 20Connexion de l'alimentation

modulaire, 217

TWD USE 10AF

Connexion de l'alimentation CAcompact, 214

connexion de l'alimentation CCcompact, 215

Connexions d'E/Svérification, 235

Contact de sortie à relaisautomates compacts, 56automates modulaires, 79modules d'E/S TOR, 101

Contact de sortie de transistor logique négative

automates modulaires, 79Contact de sortie de transistor logique positive

automates modulaires, 79Contact de sortie transistor sink (logique négative)

modules d'E/S TOR, 101Contact de sortie transistor source (logique positive)

Automates compacts, 56modules d'E/S TOR, 101

DDébut, 187Dépannage, 234

à l'aide des voyants, 236Désassemblage

module d'expansion de communication, 196

Description physiqueadaptateurs de communication, 150automates, 67modulaire, 67module d'affichage, 155module d'expansion de l'afficheur, 156module maître AS-Interface TWDNOI10M3, 136modules d'E/S analogiques, 115modules d'E/S TOR, 89modules d'expansion de communication, 151point de réglage analogique d'un

253

Index

automate compact, 41potentiomètre analogique sur un automate modulaire, 65

Détermination de l'état de l'entrée Run/Stop, 224Dimensions

automate, 177modulaire, 177module d'affichage, 183module d'expansion de communication, 184module d'expansion de l'afficheur, 183module maître AS-Interface TWDNOI10M3, 182modules d'E/S TOR, 179, 180, 181

EE/S spéciale, 26Entrée à mémorisation d'état, 226Entrée analogique en tension, 26

vue d'ensemble, 66Entrée RUN/STOP, 224Espacement minimum

automates, 212compact, 212modulaire, 213

Etatautomate, 236module d'E/S TOR, 237module maître AS-Interface TWDNOI10M3, 238voyant, 236

Exigences gouvernementales, 239

FFast counters, 227

mot simple, 227Fonctionnement accidentel d'un dispositif externe, 235Fonctions de communication

caractéristiques de l'automate compact, 49caractéristiques de l'automate modulaire, 71

254

Fonctions intégréescaractéristiques de l'automate compact, 50caractéristiques de l'automate modulaire, 72

Fonctions principales, 24Fonctions spéciales

compteurs rapides (FC), 227compteurs rapides (VFC), 228entrée à mémorisation d'état, 226entrée RUN/STOP, 224PLS, 231PWM, 232sortie état de l'automate, 225

Hhorodateur

installation dans un automate compact, 200installation dans un automate modulaire, 201

IInstallation

adaptateur de communication, 196cartouche mémoire, 200module d'affichage, 193

Installation sur un rail DIN, 205

LLimites d'utilisation des E/S

automates compacts, 53automates modulaires, 75modules d'E/S TOR, 93, 99

MModbus

mode esclave, 28mode maître, 28Protocole, 28

TWD USE 10AF

Index

Modulaireassemblage avec un module d'expansion de communication, 198caractéristiques d'une entrée CC, 73caractéristiques de fonctionnement normal, 68caractéristiques de l'alimentation électrique, 217caractéristiques de la batterie de sauvegarde, 68caractéristiques de sortie de transistor logique négative, 76caractéristiques de sortie de transistor logique positive, 76caractéristiques des sorties à relais, 78caractéristiques électriques, 69circuit interne d'entrée, 74connexion de l'alimentation, 217désassemblage d'un module d'expansion de communication, 199désassemblage d'un module d'expansion de l’afficheur, 195description physique, 67dimensions, 177espacement minimum, 213installation d'une cartouche horodateur, 201installation d'une cartouche mémoire, 201limites d'utilisation des E/S, 75plage de fonctionnement, 74position du trou de montage, 209retard sortie, 79retrait du bornier, 202schémas de câblage, 80vue d'ensemble, 63

modulairecontact de sortie à relais, 79contact de sortie de transistor logique négative, 79contact de sortie de transistor logique positive, 79

Modulation de largeur (PWM), 232

TWD USE 10AF

Module d'affichagecaractéristiques, 157description physique, 155dimensions, 183installation dans un automate compact, 193vue d'ensemble, 154

Module d'expansion de l'afficheurassemblage, 194caractéristiques, 157description physique, 156dimensions, 183installation d'un adaptateur de communication, 197position du trou de montage, 211vue d'ensemble, 154

Module d'expansion de l’afficheurdésassemblage d'un automate modulaire, 195

Module maître AS-Interface, 14, 126assemblage à un automate, 190désassemblage d’un automate, 192positions de montage, 188

Module maître AS-Interface TWDNOI10M3boutons poussoirs, 143caractéristiques, 17, 137, 138description physique, 136dimensions, 182état, 238modes de fonctionnement, 144position du trou de montage, 211voyants, 145

Modules d'E/Sanalogiques, 14TOR, 14

Modules d'E/S analogiquescaractéristiques, 17, 116caractéristiques d'entrée, 117caractéristiques de sortie, 120description physique, 115positions de montage, 188schémas de câblage, 122vue d'ensemble, 114

Modules d'E/S TORcaractéristiques, 16, 91, 94, 96, 97, 98,

255

Index

100circuit interne, 93circuit interne d'entrée, 99contact de sortie à relais, 101contact de sortie transistor logique négative, 101contact de sortie transistor logique positive, 101description physique, 89dimensions, 179, 180, 181état, 237limites d'utilisation des E/S, 93, 99plage de fonctionnement, 92, 99positions de montage, 188présentation, 86retard sortie, 95, 100schémas de câblage, 102

Modules d'expansioncaractéristiques, 152

Modules d'expansion d'E/Sassemblage à un automate, 190désassemblage d'un automate, 192position du trou de montage, 210

Modules d'expansion d'E/S Modules d'E/S analogiques, 91Modules d'expansion d'E/S Modules d'E/S TOR, 91Modules d'expansion de communication

description physique, 151dimensions, 184position du trou de montage, 211présentation, 149

modules d'expansion de communicationassemblage avec un automate modulaire, 198désassemblage d'un automate modulaire, 199

Mot doublecompteurs rapides (FC), 227compteurs rapides (VFC), 228PLS, 231

Mot simplecompteurs rapides (FC), 227compteurs rapides (VFC), 228PLS, 231

256

NNormes, 239

OOptions, 14

adaptateurs de communication, 18borniers, 18caractéristiques, 160cartouches mémoire, 18connecteurs, 18horodateur, 18module d'expansion de l'afficheur, 18module de l'afficheur, 18modules d'expansion de communication, 18présentation, 159simulateurs d'entrées, 18

PPile

pile externe, 218Pile externe, 218Plage de fonctionnement


PLS, 231mot double, 231mot simple, 231

Points de réglage analogiques, 26, 41Port de programmation, 25Port Ethernet, 44Position du trou de montage

automate compact, 208automate modulaire, 209module d'expansion de l'afficheur, 211module maître AS-Interface TWDNOI10M3, 211modules d'expansion d'E/S, 210modules d'expansion de communication, 211

Potentiomètres analogiquesdescription physique, 65

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Index

Préparation de l'installation, 187Présentation

adaptateurs de communication, 149cartouche horodateur, 159cartouche mémoire, 159compact, 38module d'E/S TOR, 86modules d'expansion de communication, 149options, 159simulateurs d'entrées, 159

Procédure de première mise sous tension, 234Protocole

ASCII, 29liaison distante, 28Modbus, 28Modbus TCP/IP, 29

Protocole ASCII, 29Protocole liaison distante, 28PWM, 232

RRetard sortie


Retraitbornier, 202

SSauvegarde RAM, 25Schémas de câblage

automate, 57, 80bases TeleFast, 165compact, 57modulaire, 80modules d'E/S analogiques, 122modules d'E/S TOR, 102

Scrutation, 25Simulateurs d'entrées

présentation, 159Sortie état de l'automate, 225Sortie générateur d'impulsions, 231

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Symboles, 243Symboles CEI, 243

TTCP/IP

protocole, 29TeleFast

bases, 162caractéristiques, 164Dimensions, 185schémas de câblage, 165systèmes de câblage, 14, 162

Temps d'exécution, 25

VVérification des connexions d'E/S de la base automate, 235Voyant

état, 236Vue d'ensemble

modulaire, 63module d'affichage, 154module d'E/S analogiques, 114module d'expansion de l'afficheur, 154

Vue d’ensemblebus AS-Interface V2, 132

257

Index

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Documents

Automates programmables Twido Guide de mise en …elefrance.free.fr/archives/documentation/schneider/automates/Twido... · Twido Guide de mise en oeuvre matérielle TWD USE 10AF fre