Big Dog ou LS3

Sommaire

1- Présentation invention2- A quoi sert-il ?3- Présentation société4- Caractéristiques5- Fonctionnement

+ Schéma +Transmission+ Moteur + Capteur

6- Chaîne d'information et d’énergie

Présentation

- Robot militaire, quadrupède

- 2005

- Financement : DARPA (agence de recherche de la Défense des USA)

- Partenaires : Jet Propulsion LaboratoryUniversité Harvard

A quoi il sert ?

- Éviter les pertes humaines

- Transporter des charges lourdes en zone accidentée

Constructeur :

- Création : 1992- Fondateur : Marc Ribert- Domaine : Robot militaire- Localisation : Waltham - Massachusetts

- Gamme : Big Dog Rhex Regman

Caractéristiques

110Kg

6,4km/h

- Chargement : 150Kg- Pente max : 30°- Autonomie : 20Km

91cm

76 cm

Fonctionnement1- Le schéma

Pied

Cheville

Genoux

Hanche

Gyroscope laser

Pompe

Ordinateur

Actionneur

Radiateur

Ressort

Capteur de force

-- Capteur-- Transmission-- Motorisation

Moteur

Fonctionnement2- Le moteur à essence

- 2 temps (15cv à 9000tr/min)

Fonctionnement3- Transmission :Pompe et actionneur

Fonctionnement4- Les capteurs 

Capteur de fin de course

Capteur de pression au niveau des

pieds

Fonctionnement 4- Capteur : Gyroscope Laser

- Vitesse angulaire dans les 3 directions.

- Très précis

Vidéo ici

Fonctionnement4- Capteur : Vision stéréoscopique

2 caméra couplée pour obtenir une vision en 3D.

Vidéo ici

Chaîne d'information et d’énergie