Biologie et conscience, CNAM 20021 Conscience artificielle Alain Cardon LIH Université du Havre LIP6 Université Paris VI

Biologie et conscience, CNAM 2002 1

Conscience artificielle

Alain Cardon

LIH Université du Havre

LIP6 Université Paris VI


Plan

• Le problème

• Quelques principes

• Le système générateur d’émotions

• L’élément minimal de conception

• La pensée artificielle

• Conclusion


Artificiel, pour un informaticien

• Analyser la question (le problème).

• Concevoir un système.

• Construire et mettre en expérimentation.

• Boucler sur l’analyse.


Énoncé du problème

• Concevoir, à l’aide d’entités informatiques, un système qui génère des émotions et des faits de conscience, c’est-à-dire qui produit pour lui-même de la signification à propos de choses venues de son environnement, dont il a le souci à un certain moment, et qui se sert de mémoire pour produire des représentations élaborées.


Mais des questions préalables

• Qu’est-ce, précisément, que penser artificiellement ?

• Est-ce seulement le raisonnement par l’entendement, la déduction, le logos ?

• Quel est le rapport entre l’objet pensé, la chose pensée, et un Soi pensant ?

• Peut-on ramener le fait de penser à la production d’un certain système ?


La voie systémique

• Il est ici question de pensées artificielles et de conscience artificielle.

• La relation avec la pensée et la conscience dans le vivant est une réflexion indispensable, mais il y a des différences radicales.


Eléments de conception

• Disposer d’un corps : robot multi-capteurs et multi-effecteurs.

• Disposer d’un « système émotionnel »: architecture logicielle couplée au corps

• Disposer d’un « système générateur de pensées »: architecture logicielle couplée à la précédente.

• Puis poser les hypothèses de faisabilité ...


Distinctions conceptuelles

• Réactivité - adaptativité

• Émotion - sensation

• Structure - organisation

• Pensée - formulation langagière

• Mouvement - comportement motivé

• Réaction - intentionnalité


Les éléments de conception• S’appuyer sur la corporéité d’un robot.

• Concevoir une architecture logicielle pour un système générant des émotions :– Qu’est-ce qu’une émotion pour une

architecture logicielle ?

• Concevoir le système générant des pensées comme une certaine extension : – Qu’est-ce qui amène à penser dans une

architecture logicielle ?


Capteurs

Effecteurs

Système générateur d ’émotions

Système générateurde pensées


Le système générateur d ’émotions


A la recherche de l’élément de base pour la conception

• Le corps matériel étant considéré comme disponible (robot), quel est le bon élément de base de l’architecture logicielle du système générateur d’émotions ?

• Il faudra s’appuyer sur une architecture très plastique faite d’entités autonomes, communicantes et fortement agrégatives.


Choix de l’élément de base

• Agent aspectuel : entité active, proactive, communicante, évolutive, prenant éventuellement des informations capteurs et en envoyant aux effecteurs.

• Un agent aspectuel représente un caractère symbolique et est une action effective.

Organisation d‘agents aspectuels


L ’agent aspectuel

Communications

Connaissances

Actions

Comportement


Et puis !

• En quoi une organisation d’agents peut-elle représenter des caractères d’une émotion ?

• Il faut représenter des processus et non seulement des effets, des résultats,

• Il faut représenter une fonction se calculant et non seulement le résultat de la fonction.


Le composant de base

• Représenter à la fois les agents et les actions organisationnelles des agents : disposer d’une structure d’auto-observation des calculs en cours.

• Assurer un fort couplage entre l’organisation des agents et la structure d’auto-observation.


Morphologie de paysage d’agents !

• L’auto-contrôle d’une organisation d’agents est assuré par une autre organisation d’agents, les agents de morphologie analysant in-line les caractères organisationnels de la première.


Caractères morphologiques

• Considérer tout agent aspectuel comme soumis à des forces internes et externes :– Vitesse de développement de l’agent : vélocité– Activité et développement social de l’agent par

rapport à son contexte : facilité – Intensité et domination de l’agent par rapport

aux autres : suprématie

Saillance = combinaison linéaire de ces trois caractères


Les dimensions de l’espace morphologique

Aspect externe Suprématiede l'agent Indépendance

PersistanceAspect interne Facilité

de l'agent VélocitéEtat

organisationnelIntensité du flux interne d'activation

de l'agent ComplexificationFréquence communicationnelle

Ecart organisationnelOuverture du

systèmeTransport d'information





Agentsd'interface

Agentsaspectuels

Agents demorphologie

Agents d'évocation

Système d'expression ducomportement


La carte émotionnelle artificielle

• C’est un élément complexe composé :– d’une organisation d’agents aspectuels,– d’une organisation morphologique,– d’un processus de couplage fort entre les deux

organisations appelé processus miroir.

• Cet élément est adaptatif, auto-contrôlé, centré sur un rôle (une fonctionnalité), coopératif, synchronisable avec d’autres cartes.


La structure génératrice des émotions

• Capteurs - effecteurs

• Éléments d’interface (agents spécifiques)

• Ensemble de cartes émotionnelles synchronisables par des agents de synchronisation.


Le système générateur de pensées


• Architecture inspirée de celle des cartes émotionnelles

• MAIS …. il y a aura beaucoup plus.


Les questions

• Qu’est-ce qui peut conduire à penser ?– Il faut doter le système d ’une capacité à

vouloir penser.

• Comment se représente la pensée ?– Il faut trouver ce qu’est un état de pensée

artificielle

• Comment se représente et agit la mémoire ?– Il faut construire une mémoire incrémentielle

et sélective


Encore des questions

• Quel est le lien entre la structure représentant des émotions et celle générant des pensées ?– Il faut définir des entités de couplage

• Comment se génère le langage et comment se représentent les mots ?– Il faut engendrer des mots à partir de formes de

pensées artificielles


Le système

• Une architecture :– Basée sur la notion de composant adaptatif :

proactif, auto-observateur, évolutif– Formée d ’un ensemble de tels composants

synchronisés par des agents particuliers– Construite en co-construction avec le corps du

robot.


Interface

Aspectuels

Morphologiques

Analyse

Carte corporelle Structure de signification

Éléments d ’anticipation

Synchroniseur

Eléments de mémoire


Catégories générales du système

• Système « partiellement de Turing »• Etat fluctuant : sensations perçues• Notion de scène latente et de scène

signifiante: pensée et signification• Sensation de son organisation (sentiment de

soi)• Prégnances : pulsions, motivations, tendances


Construire ?

• Il faut un robot spécifique.

• Il faut une grappe de processeurs (grappe de grappes) avec réseau très haut débit.

• Il faut calibrer les cartes émotionnelles et les structures de signification au cadre calculable.

• …..


Points novateurs de l ’étude

• Calculabilité : représentation de l’acte de penser sous une forme calculable a posteriori (systèmes très complexes).

• Définition d’un système distribué auto-contrôlé, agissant intentionnellement, adaptatif, évolutif.

• Nouvelle méthode d’agentification basée sur la co-définition corps - éléments logiciels.


Conclusion

• Travail typiquement pluridisciplinaire.

• La pensée artificielle ouvre sur des systèmes non strictement contrôlables, ne résolvant pas seulement des problèmes bien posés …

• Différences très grandes avec la pensée humaine.

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