Embed Size (px)
Citation preview
Bobinage des moteurs de rotors
Cinématique graphique
Méthode de l’équiprojectivité
Méthode du CIR
Méthode de la composition de mouvement
E3
E2
E4
L
H
F
E
B
A
E6
E5
E1
C
D
V(H,4 / 1)��������������
Support de V(C,2 / 1)��������������
et de V(C,3 / 1)��������������
V(H,3 / 1) ��������������
V(C,3 / 1)��������������
V(C,2 / 1) ��������������
Support de V(A,2 / 1)�������������� V(A,2 / 1)
��������������
pivot 4/1 centrée en F
pivot 2/1 centrée en B
TH4/1 et TD2/1
Trajectoires circulaires
pivot 4/3 centrée en H H(4 / 1) H(3 / 1) V V����������������������������
Liaisons :
(C,2 / 1)V��������������
à BC�������������� ��������������
V(A,2 / 1) �������������ABet
pivot 2/3 centrée en C (C, 2 / 1) (C, 3 / 1) V V����������������������������
D’après l’équiprojectivité :
(C,3 / 1) HC (H,3 / 1) HCV V ��������������������������������������������������������
On en déduit (C, 3 / 1) V��������������
puis (C, 2 / 1) V��������������
A nouveau d’après l’équiprojectivité :
(A,2 / 1) AC (C,2 / 1) ACV V ��������������������������������������������������������
On en déduit (A, 2 / 1) V��������������
��������������
(C,2 / 1) V
0,1m / s 32mm
100mm
��������������
(H,4 / 1)V �������������FH
��������������
(A,2 / 1)V
1 0,032m s
trajectoire circulaireTC2/1 et TA2/1
Méthode de l’EQUIPROJECTIVITE
E3
E2
E4
L
H
F
E
B
A
E6
E5
E1
C
D
CIR : ����������������������������
3 / 1 I (H,3 / 1) (C,3 / 1) V V
��������������V(C,3/1)
V(H,4 / 1)��������������
V(H,3 / 1) ��������������
V(C,3 / 1)��������������
3 / 1 I
Champ des vitesses de 3/1 :
C
C’
��������������V(C',4 / 1)
Fin
V(H,4 / 1)��������������
Support de V(C,2 / 1)��������������
et de V(C,3 / 1)��������������
V(H,3 / 1) ��������������
V(C,3 / 1)��������������
V(C,2 / 1) ��������������
Support de V(A,2 / 1)�������������� V(A,2 / 1)
��������������
pivot 4/1 centrée en F
pivot 2/1 centrée en B
TH4/1 et TD2/1
Trajectoires circulaires
pivot 4/3 centrée en H H(4 / 1) H(3 / 1) V V����������������������������
Liaisons :
(C,2 / 1)V��������������
à BC�������������� ��������������
V(A,2 / 1) �������������ABet
pivot 2/3 centrée en C (C, 2 / 1) (C, 3 / 1) V V����������������������������
D’après l’équiprojectivité :
(C,3 / 1) HC (H,3 / 1) HCV V ��������������������������������������������������������
On en déduit (C, 3 / 1) V��������������
puis (C, 2 / 1) V��������������
A nouveau d’après l’équiprojectivité :
(A,2 / 1) AC (C,2 / 1) ACV V ��������������������������������������������������������
On en déduit (A, 2 / 1) V��������������
��������������
(C,2 / 1) V
0,1m / s 32mm
100mm
��������������
(H,4 / 1)V �������������FH
��������������
(A,2 / 1)V
1 0,032m s
