BOUCLE SIMPLE

Piston

Arbre Bâti

Un solide a dans l’espace 6 mobilités ou degrés de liberté.

Sauf le bâti qui est notre pièce de référence.

BOUCLE SIMPLE

ThéorieEXEMPLE

1

Pièces n 3

Degré de liberté

6 X (n-1) 12

Degré de liaison

NS = Somme (ns)

Mobilité m

Formule 6(n-1)-Ns = m

5+5+1

1

BOUCLE SIMPLE

ThéorieEXEMPLE

2

Pièces n (sans le bâti) 2

Degré de liberté

6 X (n) 12

Degré de liaison

NS = Somme (ns)

Mobilité m

Formule 6 n - Ns = m

5+4+1

2=mu+mi

BOUCLE SIMPLE

ThéorieEXEMPLE

3

Degré de liberté

6 n 12

Degré de liaison

NS = Somme (ns)

Mobilité m =mu+miHyperstatism

e h

Formule

5+5+2

1

6 n - Ns = m - h

1

BOUCLE SIMPLE

6 n - Ns = m-h

ou

h - m = Ns - 6 n

Remarque : Cette formule peut aussi s’appliquer aux boucles complexes

H=1 => Cotation géométrique

Erreur de perpendicularité

H=1 => Cotation géométrique

Quelle est lacotation géométriqueà indiquer?

H=1 => Cotation géométrique

Quelle est lacotation géométriqueà indiquer?

BOUCLE SIMPLE

Exemple :n = 3

Ns=5+4+3+4

m=mu+mi

1+1

D’où h=?

Mise en mouvement

Exercice

n = 2

Ns = 5+5+2

m = 1

D’où h = ?

FIN