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1 www.ifm.com/fr www.ifm.com/fr Capteurs de vision 2012. Capteurs pour les fluides et systèmes de diagnostic Systèmes bus, d'identification et de commande Détecteurs de position et reconnaissance d'objets www.ifm.com/fr

Brochure détecteurs de vision (2012)

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Page 1: Brochure détecteurs de vision (2012)

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Capteurs de vision 2012.

Capteurs pour les fluides et systèmes de diagnostic

Systèmes bus, d'identification et

de commande

Détecteurs de position et

reconnaissance d'objetsw

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Page 2: Brochure détecteurs de vision (2012)

2

ifm propose un assortiment varié de détecteurs de visionqui permet de solutionner de nombreuses applications decontrôle et d'inspection dans tout le process d'automati-sation industrielle. ifm a appliqué des innovations prati-ques afin de simplifier la technologie de vision complexe.Résultat : une famille de produits offrant des boîtiersrobustes, un réglage facile et une performance fiable à unprix avantageux.

Les codes gravés au lasersur des panneaux photovoltaïques thermiques etdu verre peuvent êtredifficiles à déchiffrer en raison du mauvais contraste.Le détecteur d'éclairage et d'images CMOS intégré dans lelecteur multicodes d'ifm peutidentifier les codes à faible contraste.

Les codes imprimés sur des piècesplastiques peuvent être sujets àl'usure et aux dégradations au fildu temps.Le lecteur multicodes ifm détectede manière fiable des codesimprimés qui sont endommagésou souillés, même si jusqu'à 25 %de l'information est endommagée.

Les codes DataMatrix sontessentiels au suivide produits (tracking) et à l'assurance dequalité dans leprocess de production. Le lecteur multicodes ifm aété conçu pouridentifier, vérifieret qualifier lescodes Data Matrix2D et les codesbarres 1D.

Lecteur multicodes identifie les codes DataMatrix et 1D.

Détecteur d'inspection efector dualis détecteet compare des formes définies.

Détecteur d'images 3D évalue la forme, la taille et le volume en 3D.

Inspection et contrôle plusintelligents grâce aux détecteursde vision ifm.

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Capteurs defluide et systèmes

de diagnostic

Systèmes bus,d’identification et

de contrôle-commande

Détecteursde position etreconnaissance

d’objets

La gamme de produits vision comprend :

Lecteurmulticodes

DMC gravé au lasersur du verre

DMC imprimé sur des pièces en plastique

Page 3: Brochure détecteurs de vision (2012)

3

Le détecteur d'inspection efectordualis peut identifier des piècesmal positionnées dans un bolvibrant avant qu'elles soient appliquées.

Le bras d'un robot met desmatériaux sur une palette. Si une boîte orpheline restait sur lapalette, le bras robotique pourrait écraser le produit. Le détecteur 3D d'ifm évalue lacouche entière d'une palette etactive une sortie d'alarme baséesur des erreurs de chargement.

Le capteur détecte une série decaractères prédéfinis indiquant ladate d'expiration. Si un caractère manque, le détecteur fournit une alarme.

Les matières telles que les grainspeuvent se déplacer dans unrécipient formant des pointes etdes vallées qui peuvent provoquerdes erreurs de mesure de niveau.La matrice de pixels du détecteurs'étend sur les grains afin dedétecter des points hauts et bas etdonner une indication plus précisedu niveau.

Le détecteurd'inspectionefector dualisd'ifm garantitune inspection à100 % dans toutle process d'assemblageautomatisé.Il détecte, évalueet compare unobjet avec uneforme prédéfiniepour un contrôle qualité fiable.

Le détecteurd'images 3Dd'ifm évalue lataille, la forme et le volume d'unobjet en troisdimensions.Le détecteurfournit des informationsessentielles auconvoyage, à lamanutention, àla détection duniveau et au routing / triintelligent.

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Autres données techniques sur : www.ifm.com/fr

Détecteurd'inspection

efectordualis

Détecteur d'images 3D

Orientationcorrecte

Palette en 3D

Niveau degrain en 3D

Correcte

IncorrecteOrientationincorrecte

Contrôle de l'assemblage

Palettisation et dépalettisation

Niveau de matièresen vrac

Reconnaissance de caractères

Page 4: Brochure détecteurs de vision (2012)

Capteur de vision 3D Caméra 3D

Capteur de vision 3DType O3D

Comptage de pixels

Reconnaissance de contours

Capteur de vision 2DType O2V

Capteur de vision 2DType O2D

Caméra Ethernet robuste

Lumière rougeInfrarougeLeds haute puissance

Affichage à écran tactileSystème exploitationWindows XP,EmbeddedTM,Logiciel ifm pré-installé

Caméra EthernetType O2M

Eclairages

PC industriel

4

Capteurs de visionBoîtiers robustes, simple à régler,

rapport prix performance optimisé.

Lecteur de codes1D - 2D

Lecteur multicodes Type O2I

Page 5: Brochure détecteurs de vision (2012)

4 parentrées TOR

32 viaEthernet

5020 x 3460

O3D200 :Sortie

analogiqueSortie TOR

03D201 :Ethernet

PhotonICs®PMD

résolution64 x 48pixels

Oui

Led infrarouge

De 0,5 mà 6,5 m

1320 x 945

32 parentrées TOR

32 viaEthernet

Sortie TOREthernet

TCP/IPEthernet/ IPCompatibleProfinet via

TCP*

Cmosnoir / blancrésolution

VGA640 x 480

pixels

Oui

Lumièreblanche

De 50 mmjusqu’à

2 m

WLan etUSB 2.0

Gbit LANCAN-BUSInterfaces

RS-232RS-422RS-485

Ethernet

Cmos imageen couleurs

1/4 VGA320 x 240

pixels

Non –

Angled’ouverture

75°

Travaille en ombre chinoiseAméliore la qualité d’image à contrôlerS’affranchit des variations de lumières extérieures.

5

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Port

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Nom

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Cmosnoir / blancrésolution

VGA640 x 480

pixels

Cmosnoir / blancrésolution

VGA640 x 480

pixels

Oui

Lumièrerouge

ouInfrarouge

Oui

LumièreInfrarouge

De 50 mmjusqu’à

2 m

De 50 mmjusqu’à

2 m

400 x 300

1280 x 960

4 parentrées TOR

32 viaEthernet

RS232Ethernet/IPCompatibleProfinetvia TCP*

Sortie TOREthernet

TCP/IPEthernet/ IPCompatibleProfinetvia TCP*

Identifier des codes :Codes barres, Data Matrix dontQR, PDF ...

Vérifier tolérance des piècesContrôler la diversité, tri de piècesContrôler orientation piècesContrôler des pièces conformes

Contrôler taille piècesContrôler surface piècesCompter le nombre de piècesDifférencier les pièces suivant couleur

Contrôler le volumeContrôler la distance (anticollision)Contrôler les niveaux

Visualiser les images dans des environnements difficiles : extérieur,froid (-30°C), humideChauffage de la face optiqueEtanchéité renforcée IP69K

Régler et surveiller les capteurs devision

* avec coupleur CP343 ou CP443

Page 6: Brochure détecteurs de vision (2012)

6

Fonctions perfectionnéespour tous les lecteursmulticodes ifm.

Lecture indépendante de l'orientationIndépendamment de l'orientation et du nombre descodes, les algorithmes puissants décodent automatique-ment les codes 1D ou 2D. Les paramètres d'optimisationpour les codes 1D ont été étendus.Système de comparaison de codes dans le détecteurGrâce à l'identification et la comparaison de codes régla-bles et sélectives dans le détecteur, une programmationd'application complexe n'est pas nécessaire. Ainsi il estpar exemple possible de vérifier un certain nombre decaractères dans un code.

Mise à niveauNouvelles fonctions : la mise à disposition de la position ducode via l'interface process, des paramètres de qualité totaleréglables, des réglages d'éclairage individuels pour chaqueconfiguration dans un groupe, la mémorisation d’imageerreur intégrée et la protection d'accès par mot de passe.

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Détecteurs deposition et

reconnaissanced'objetsSystèmes bus,

d'identificationet de commande

Capteurspour les fluides et systèmes de

diagnostic

Nouveaux paramètres pour les codes à barres 1D.

Comparateur de codes réglable dans ledétecteur.

Optimisation du fonctionnement desgroupes.

Transmission d'images via l'interface process.

Sélection des paramètres de qualité selonISO CEI 15415 et 16022.

Lecteur multicodes encore plusperformant.

6

Page 7: Brochure détecteurs de vision (2012)

7

Systèmes de lecture multicodes

Type de détecteur : détecteur d'images CMOSnoir/blanc, résolution VGA 640 x 480• Codes lisibles 2D

ECC200, PDF-417, QR• Codes lisibles 1D

Interleaved 2-of-5, Industrial 2-of-5, Code 39Code 128, Pharmacode, Code 93, CodabarEAN13, EAN13-Add-On 2, EAN13-Add-On 5EAN8, EAN8-Add-On 2, EAN8-Add-On 5UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5UPC-E, UPC-E Add-On 2, UPC-E Add-On 5RSS-14, RSS limited, RSS expanded codes

Connecteurs et répartiteurs

Type Description N° decommande

Connecteur femelle, M12,2 m, câble PUR, 8 pôles E11950

Connecteur femelle, M12,5 m, câble PUR, 8 pôles E11807

Ethernet, câble patch croisé,2 m, câble PUR, M12 / RJ45 E11898

Ethernet, câble patch blindé,2 m, câble PUR, M12 / RJ45 E12090

Accessoires

Type Description N° decommande

Programme utilisateur pour le lecteurmulticodes E2I200

Serveur OPC pour le lecteur multicodes E2I210

Kit de montage, acier inox pour montagesur profilé Ø 12 mm E2D110

Kit de montage acier inox pour montagesur profilé Ø 14 mm E2D112

Cylindre de serrage acier inox,Ø 12 mm E21110

Cylindre de serrage acier inox,Ø 14 mm E21109

Raccord pour cylindres de serrage acierinox E21076

Données techniques communes

Tension d'alimentation [V] 24 DC ± 10 %

Courant de sortie [mA] 100 (par sortie de commutation)

Consommation [mA] < 300

Température ambiante [°C] -10...60

Indice de protection IP 67, III

boîtierMatière panneau avant

fenêtre LED

zinc moulé sous pressionverre

polycarbonate

Triggerexterne, 24 V PNP interne,

RS232, TCP/IP,EtherNet/IP

Sorties de commutation (à configurer) max. 2 (à configurer),100 mA

Raccordement éclairage externe 24 V DC PNP

Interface de paramétrage /données process

Ethernet 10Base-T /100Base-TX, RS-232,

EtherNet/IP

Dimensions [mm] 60 x 42 x 53

Vitesse de passage [m/s] max.7D

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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr

Taille du champ de vue [mm] Lumière rouge

50 75 100

Portée de travail [mm] N° decommande

O2I10020 x 14

O2I10246 x 32

28 x 20

61 x 44

36 x 26

77 x 56

200

68 x 50

140 x 100

Taille du champ de vue [mm] Lumière rouge

200 400 1000

Portée de travail [mm] N° decommande

O2I10440 x 30 80 x 60 200 x 150

2000

400 x 300

Applicationsdans de nombreuses applications. Du traçage des produitspar le contrôle de la production jusqu'à l'identification duproduit il est employé dans les domaines suivants :• Industrie automobile• Production des installations solaires• Industrie agro-alimentaire• Convoyage• Machines-outils• PressesLes interfaces process standardisées RS232, Ethernet TCP/IPet EtherNet/IP permettent l'intégration rapide et simpledans les systèmes de contrôle-commande industriels.

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Ethernet, câble patch croisé,10 m, câble PUR, M12 / RJ45 E12204

Ethernet, câble patch croisé,20 m, câble PUR, M12 / RJ45 E12205

Taille du champ de vue [mm] Lumière infrarouge

O2I10120 x 14

O2I10346 x 32

28 x 20

61 x 44

36 x 26

77 x 56

68 x 50

140 x 100

Vitre de protection diffuseur E21165

Vitre de protection en plastique E21166

Vitre de protection en verre E21168

Vitre de protection laser E21169

Taille du champ de vue [mm] Lumière infrarouge

O2I10540 x 30 80 x 60 200 x 150 400 x 300

Page 8: Brochure détecteurs de vision (2012)

8

Le détecteur de vision efector dualis détecte, en modebacklight, le trou de fixation sur le flasque d'accouple-ment.

Reconnaissance d'objets pourle contrôle d'assemblage, deproduction et de qualité.

Appareil autonome avecéclairage intégré.

Boîtier compact et robuste.

Paramétrage facile.

Interface Ethernet intégrée.

Appareil autonome :avec éclairage et évaluation intégrés dans un boîtierrobuste IP 67 compatible en ambiance industrielle pourl'utilisation dans une plage de température de -10 à 60 ° C.

Algorithme d’évaluation adapté aux besoinsindustriels :avec reconnaissance de contours indépendante de l'orien-tation (sur 360°). Le Dualis solutionne des applications tel-les que le contrôle de présence, de position et de qualitéainsi que des opérations de tri.

Quick teach... ou via PC :pour des applications exigeantes, le paramétrage PC guidépar menu permet le réglage sur votre application en quel-ques étapes via l’interface Ethernet. De plus, l’interfaceEthernet propose une maintenance à distance avecmémorisation de l’image erreur et des données d’évalua-tion; Fonction Quick Teach grâce au paramétrage sur l’ap-pareil via les deux boutons-poussoirs et l’affichage.

l'œil électronique.Détecteur de vision –

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Capteurs defluide et systèmes

de diagnostic

Systèmes bus,d’identification et

de contrôle-commande

Détecteursde position etreconnaissance

d’objets

8

8

Page 9: Brochure détecteurs de vision (2012)

9

Applications :Contrôle de présence, de position, de qualité et opérations de tri.

Taille du champ de vue [mm] · Résolution à partir de 0,1 mm

Données techniques communes

50 75 100 200 400 1000 2000

Portée de travail [mm] N° decommande

Tension d'alimentation [V] 24 DC ± 10 %

Taux de détection [Hz] max. 20

Type de détecteurDétecteur d'images CMOS

noir/blanc,640 x 480

Vitesse de passage [m/s] typ. 1

Signalisation LED 7

Type de lumière infrarouge,lumière incidente

Courant de sortie [mA] 100 (par sortie de commutation)

Consommation [mA] < 300

Température ambiante [°C] -10...60

Protection IP 67, III

BoîtierMatière Panneau avant

Fenêtre LED

zinc moulé sous pressionverre

polycarbonate

Entrées de commutation (à configurer) max. 2 , 24 V PNP

Sorties de commutation (à configurer) max. 5, 24 V PNP

Raccordement éclairage externe 24 V PNP

Interface de paramétrage Ethernet 10Base-T /100Base-TX

Dimensions [mm] 60 x 42 x 53 (59)

Connecteurs et répartiteurs

Type Description N° decommande

Connecteur femelle, M122 m, câble PUR, 8 pôles E11231

Connecteur femelle, M125 m, câble PUR, 8 pôles E11232

Connecteur femelle, M122 m, câble PUR, 8 pôles E11950

Connecteur femelle, M125 m, câble PUR, 8 pôles E11807

Connecteur femelle, M1210 m, câble PUR, 8 pôles E11311

Câble de paramétrage,2 m, M12 codage D / RJ45, croisé E11898

Accessoires

Type Description N° decommande

Soft de paramétrage utilisateur pourefector dualis E2D200

O2D22020 x 14

O2D22246 x 32

28 x 20

61 x 44

36 x 26

77 x 56

68 x 50

140 x 100

Reconnaissance d'objets

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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr

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Kit de montage acier inox pour montagesur profilé Ø 12 mm E2D110

Kit de montage acier inox pour montagesur profilé Ø 14 mm E2D112

Raccord pour cylindres de serrage acierinox E21076

E21110Cylindre de serrage acier inox, Ø 12 mm

130 x 100

270 x 200

320 x 240

640 x 480

640 x 480

1280 x 960

Profil rond acier inox, 150 mm, Ø 12 mm E21111

Profil rond acier inox, 200 mm, Ø 12 mm E21112

Profil rond acier inox, 300 mm, Ø 12 mm E21113

Diffuseur en plastique E21165

Vitre de protection en plastique E21166

Vitre de protection en verre E21168

Profil rond, droit, longueur 100 mm,Ø 12 mm, filetage M10, acier inox E20938

Profil rond, droit, longueur 100 mm,Ø 14 mm, filetage M12, acier inox E20939

O2D224

Accessoires câbles de raccordement

Type Description N° decommande

Câble Ethernet 2 m, M12 codage D E21138

Câble Ethernet 5 m, M12 codage D E21139

Câble Ethernet 10 m, M12 codage D E21137

Adaptateur Ethernet,M12 / RJ45, coudé E21140

Câble, 2 m, RJ45, croisé EC2080

Câble,5 m, RJ45, croisé E30112

Câble,2 m, RJ45 E21135

Câble,5 m, RJ45 E21136

– 15 x 11 20 x 14 40 x 30 80 x 60 200 x 150 400 x 300

Page 10: Brochure détecteurs de vision (2012)

1010

Le capteur d’inspection vérifie si le moule est vraimentvide avant de le remplir de chocolats.

Inspection optique d’objetspour le contrôle d’emballages,de fabrication et de qualité.

Appareil autonomeAvec éclairage intégré et évaluation dans un boîtierrobuste IP 67 adapté aux ambiances industrielles pourune utilisation dans une plage de température de -10 à60 °C.Paramétrage sûr et facileUn logiciel de paramétrage guidé par menu permet unréglage facile de tous les paramètres.Analyse d'objetsA l’aide du principe de comptage , le capteur analyse lescaractéristiques sélectionnées d'objets qui permettent devérifier leur présence, leur taille, leur position, leur nombre.Interface process EthernetL’interface Ethernet propose la possibilité de visualisationet sauvegarde d’images, de données d'évaluation, demise à jour du firmware du capteur.

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Nouveauté

Capteurs defluide et systèmes

de diagnostic

Systèmes bus,d’identification et

de contrôle-commande

Détecteursde position etreconnaissance

d’objets

Appareil autonome avec éclairageintégré.

Pour des tâches de contrôle d’objet avecdes caractéristiques variables.

Boîtier compact et robuste.

Paramétrage sûr et facile.

Interfaces process Ethernet intégrées(TCP/ IP, Ethernet IP).

Le capteur Dualis pixel examinevotre production à la loupe.

Page 11: Brochure détecteurs de vision (2012)

11

Applications :Contrôle de présence, d’intégralité, de position, de taille, de qualité et opérations de tri.

Taille du champ de vue [mm] · résolution à partir de 0,1 mm · PNP

Taille du champ de vue [mm] · résolution à partir de 0,1 mm · NPN

Données techniques communes

50 75 100 200 400 1000 2000

Portée de travail [mm] N° decommande

Tension d’alimentation [V] 24 DC ± 10 %

Taux de détection [Hz] max. 10

Type de détecteurCapteur d’images CMOS

noir/blanc, 640 x 480

Vitesse de passage [m/s] typ. 1

Signalisation LED 7

Type de lumière Lumière incidente blanche

Courant de sortie [mA] 100 (par sortie de commutation )

Consommation [mA] < 300

Température ambiante [°C] -10...60

Protection IP 67, III

boîtierMaterial panneau

Fenêtre LED

zinc moulé sous pressionavant verre

polycarbonate

Entrées de commutation (à configurer) max. 2 , 24 V PNP

Sorties de commutation (à configurer) max. 5, 24 V PNP

Raccordement éclairage externe 24 V PNP

Interface de paramétrage / process Ethernet TCP/IP /Ethernet IP

Dimensions [mm] 60 x 42 x 53 (59)

Connecteurs et répartiteurs

Type Description N° decommande

Connecteur femmelle M12 2 m, câble PUR, 8 pôles

E11950

Connecteur femmelle, M12 5 m, câble PUR, 8 pôles E11807

Câble de paramétrage2 m, M12 codage D / RJ45, croisé

E11898

Accessoires

Type Description N° decommande

Programme utilisateur pour PC pourcapteur de vision E2V100

Reconnaissance d'objets

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Kit de montage, acier inox pour montagesur profilé Ø 12 mm

E2D110

Kit de montage, acier inox pour montagesur profilé Ø 14 mm

E2D112

Raccord pour cylindres de serrage, acierinox

E21076

E21110Cylindre de serrage, acier inox, Ø 12 mm

Profil rond, 150 mm, Ø 12 mm E21111

Profil rond, 200 mm, Ø 12 mm E21112

Profil rond, 300 mm, Ø 12 mm E21113

Profil rond, 100 mm, Ø 12 mm, filetageM10, acier inox

E20938

Profil rond, 100 mm, Ø 14 mm, filetageM12 acier inox E20939

Câble Ethernet, 5 m, M12 codage D

Vitre de protection en verre

Vitre de protection diffuseur

E21139

E21168

Câble Ethernet 10 m, M12 codage D

Câble Ethernet 2 m, M12 codage D

Vitre de protection en plastique

E21137

E21138

Adaptateur Ethernet, M12 / RJ45, coudé E21140

E21165

E21166

Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr

16 x 12

16 x 12

33 x 24

33 x 24

24 x 18

24 x 18

50 x 36

50 x 36

32 x 24

32 x 24

66 x 47

66 x 47

64 x 48

64 x 48

132 x 94

132 x 94

128 x 96

128 x 96

264 x 189

264 x 189

320 x 240

320 x 240

660 x 472

660 x 472

640 x 480

640 x 480

1320 x 945

1320 x 945

15 x 11

15 x 11

20 x 15

20 x 15

40 x 30

40 x 30

80 x 60

80 x 60

200 x 150

200 x 150

400 x 300

400 x 300

O2V100

O2V101

O2V102

O2V103

O2V104

O2V105

Page 12: Brochure détecteurs de vision (2012)

12

Evaluation visuelle de ladistance, du niveau ou duvolume.

Détection tridimensionnelle des objets etdes zones en un coup d’oeil.

Principe de fonctionnement : mesure du temps de volde la lumière basé sur la technologie PMD.

Eclairage, mesure du temps de vol de lalumière et évaluation dans un seul boîtier.

3 072 valeurs de distance par mesure pourl'évaluation détaillée de l'application.

Sortie analogique 4...20 mA / 0...10 V ou2 sorties TOR pour l'affichage des résultats.

détecteur de vision 3D.Innovation optoélectronique

Détection tridimensionnelle des objets - efectorpmd 3defector pmd 3d est le premier détecteur industriel 3Dqui permet une détection tridimensionnelle des objetsen un coup d’oeil. La mesure du temps de vol de la lumi-ère utilisée permet l'évaluation de différentes applica-tions, par exemple la détection de volume, de distanceou de niveau.Particularité : la mesure du temps de vol de la lumière etl’évaluation sont intégrées sur une seule puce de détec-tion de 64 x 48 pixels. Chaque pixel de cette matriceévalue la distance par rapport à l'objet. Ainsi, on reçoit3 072 valeurs de distance en même temps. L'image del'objet sur la matrice et les valeurs de distance corre-spondent à une image 3D. Ces valeurs permettent l'éva-luation détaillée des caractéristiques de l'objet ou de lazone jusqu'à une portée de 6,5 m avec une distancesans ambiguïté jusqu'à 48 m.

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Capteurs defluide et systèmes

de diagnostic

Systèmes bus,d’identification et

de contrôle-commande

Détecteursde position etreconnaissance

d’objets

Page 13: Brochure détecteurs de vision (2012)

Applications :Evaluation visuelle de la distance, du niveau ou du volume.

Connecteurs et répartiteurs

Type Description N° decommande

Connecteur femelle, M12,2 m, câble PUR, 8 pôles E11950

SConnecteur femelle, M12,5 m, câble PUR, 8 pôles E11807

Connecteur femelle, M12,10 m, câble PUR, 8 pôles E11311

Accessoires

Type Description N° decommande

Logiciel de paramétrage pour détecteurde vision E3D200

Kit de montage pour le montage parcylindre de serrage, Ø 14 mm, acier inox E3D103

Profil rond, 100 mm, Ø 14 mm, filetageM12, acier inox E20939

Données techniquesO3D200

Angle d'ouverture 30° x 40°

Fréquence d’échantillonnage [Hz] max. 25, réglable

Type de détecteurPhotonICs® PMD,

résolution :64 x 48 pixels

Indication de fonction LED 4 x jaune, 4 x verte

Indication résultat / dialogue affichage à 10 segments4 digits

Tension d'alimentation [V] 24 DC (± 10 %)

Eclairage infrarouge (850 nm)

Consommation [mA] < 1000 (max. 2500)

Courant de sortie [mA] 100(par sortie de commutation)

boîtierMatière panneau avant

fenêtre LED

zinc moulé sous pressionpolycarbonatepolycarbonate

Trigger

Entrées de commutation

externe : 24V PNPselon CEI 61131-2 type 2

interne

max. : 2 (à configurer),24 V PNP

selon CEI 61131-2 type 2

Sorties de commutation max. : 2 (à configurer),24 V PNP

Sortie analogique (à configurer)

Echelle réglable

4...20 mA selonCEI 61131-2,

charge maxi 300 Ω0...10 V selon CEI 61131-2,

charge min. 10 kΩ

Protection courts-circuits, pulsée •

Protection contre les surcharges •

Température ambiante [°C] -10...50

Température de stockage [°C] -40...85

Protection IP 67, III

Interface de paramétrage Ethernet 10 Base-T /100 Base-TX

Type Description N° decommande

Alimentations

DN2011

Alimentation àdécoupage24 V DC, à

synchronisationprimaire, courantde sortie 2,5 A,

régulé

Possibilités de paramétragevia PC / notebook ou viaaffichage 10 segments et

2 boutons-poussoirs

Profil rond, 200 mm, Ø 14 mm, acierinox E21228

Profil rond, 300 mm, Ø 14 mm, acierinox E21229

Profil rond, 500 mm, Ø 14 mm, acierinox E21232

Reconnaissance d'objets

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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr

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Câble de paramétrage, 2 m,M12 codage D / RJ45, croisé E11898

Câble de paramétrage, 10 m,M12 codage D / RJ45, croisé E12204

Câble de paramétrage, 20 m,M12 codage D / RJ45, croisé E12205

13

Page 14: Brochure détecteurs de vision (2012)

14

Visualisation tridimensionnel-le d’objets et de zones en uncoup d'oeil.

Technologie PMD 3D basée sur le mesuredu temps de vol de la lumière.

Eclairage, mesure du temps de vol de lalumière et évaluation dans un seul boîtier.

Portée élevée jusqu'à 6,5 m, zone sansambiguïté jusqu'à 48 m.

3 072 valeurs de distance pourl'évaluation détaillée de votre application.

Paramétrage et développement par PC.

pour une vision innovante.Caméra 3D : un talent universel

Caméra pmd 3dLa caméra pmd 3d détecte des zones et des objets dupremier coup d'oeil. PMD veut dire Photonic MixerDevice.Ce système est basé sur la mesure du temps de volde la lumière. Cette innovation technologique dans lavision industrielle fournit une image en 3 dimensions :hauteur, largeur et profondeur, avec un seul produit.Grâce à sa portée jusqu'à 6,5 m et une zone sans ambi-guïté de 48 m, ses 3 072 pixels, cette solution offre unprix compétitif pour beaucoup d'applications. Le pmd3d s’adresse aux secteurs de l’emballage, du stockage etdu convoyage, de la logistique, de la protection anticol-lisions, de la robotique, du contrôle d'accès.L'intégration facile de la caméra dans l’environnementde programmation se fait par un kit de développementlogiciel.

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Capteurs defluide et systèmes

de diagnostic

Systèmes bus,d’identification et

de contrôle-commande

Détecteursde position etreconnaissance

d’objets

Page 15: Brochure détecteurs de vision (2012)

15

Applications : Emballage, stockage et convoyage, logistique d'aéroport, protection contre les collisions,robotique, contrôle d'espace et de personnes

Programme utilisateur pour PC pour lacaméra 3D E3D201

Reconnaissance d'objets

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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr

Accessoires

Type Description N° decommande

Données techniquesO3D201

Angle d'ouverture 30° x 40°

Fréquence d’échantillonnage [Hz] max. 25, réglable

Type de détecteurPhotonICs® PMD,

résolution :64 x 48 pixels

Indication de fonction LED 4 x jaune, 4 x verte

Indication résultat / dialogue affichage à 10 segments4 digits

Tension d'alimentation [V] 24 DC (± 10 %)

Eclairage infrarouge (850 nm)

Consommation [mA] < 1000 (max. 2500)

Courant de sortie [mA] 100 (par sortie decommutation)

boîtierMatière panneau avant

fenêtre LED

zinc moulé sous pressionpolycarbonatepolycarbonate

Trigger

Entrées de commutation

externe : 24V PNP selonCEI 61131-2 type 2,

interne

max. : 2 (à configurer),24 V PNP selon

CEI 61131-2 type 2

Sorties de commutationmax. : 2

(à configurer)24 V PNP

Sortie analogique (à configurer)

Echelle réglable

4...20 mA selon CEI61131-2,

charge maxi 300 Ω0...10 V selon CEI 61131-

2, charge min. 10 kΩ

Protection courts-circuits, pulsée •

Protection contre les surcharges •

Température ambiante [°C] -10...50

Température de stockage [°C] -40...85

Protection IP 67, III

Interface de paramétrage Ethernet 10 Base-T /100 Base-TX

Possibilités de paramétragevia PC / notebook ou viaaffichage 10 segments et 2 boutons-poussoirs

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Connecteurs et répartiteurs

Type Description N° decommande

Connecteur femelle, M12,2 m, câble PUR, 8 pôles E11950

Connecteur femelle, M12,5 m, câble PUR, 8 pôles E11807

Connecteur femelle, M12,10 m, câble PUR, 8 pôles E11311

Kit de montage pour le montage parcylindre de serrage, Ø 14 mm, acier inox E3D103

Profil rond, 100 mm, Ø 14 mm,filetage M12, acier inox E20939

Type Description N° decommande

Alimentations

DN2011

Alimentation àdécoupage24 V DC, à

synchronisationprimaire, courantde sortie 2,5 A,

régulé

Profil rond, 200 mm, Ø 14 mm,acier inox E21228

Profil rond, 300 mm, Ø 14 mm,acier inox E21229

Profil rond, 500 mm, Ø 14 mm,acier inox E21232

Câble de paramétrage, 2 m,M12 codage D / RJ45, croisé E11898

Câble de paramétrage, 10 m,M12 codage D / RJ45, croisé E12204

Câble de paramétrage, 20 m,M12 codage D / RJ45, croisé E12205

Page 16: Brochure détecteurs de vision (2012)

16

pour les engins mobiles.Système de caméra O2M

Interface Ethernet pourraccordement facile à l'appareil.

Emploi comme caméra de rétrovision possiblepar fonction de miroir d'images activable.

Emploi en toute saison grâce au chauffagede la face optique contrôlé en fonction de latempérature.Boîtier métallique robuste et étanche.

Interface de programmation et deparamétrage pour CoDeSys 2.3.

Homologation e1 de l'office fédéralallemand sur la circulation des véhiculesautomobiles.

Caméra Ethernet O2M sur un camion poubelle

Caméra Ethernet pour des applicationsembarquéesDes afficheurs pour la visualisation d'informationsmachines sont utilisés dans presque tous les enginsmobiles aujourd'hui. En parallèle, des systèmes decaméra surveillent les zones de travail dans de plus enplus d'applications.Grâce à l'interface Ethernet intégrée, le nouveausystème de caméra O2M peut être raccordé directe-ment aux modules de dialogue PDM360 à afficheurcouleur et possibilité graphique. Ainsi, un moniteurséparé n'est plus nécessaire.Via des fonctions de contrôle et de paramétrage faci-les à utiliser à partir de la bibliothèque d'applicationsCoDeSys, la transmission et la représentation d'ima-ges sont adaptées précisément à l’application.Le boîtier IP 69K robuste permet un montage à l'extérieur des véhicules et des machines.

Nouveauté

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Détecteurs deposition et

reconnaissanced'objetsSystèmes bus,

d'identificationet de commande

Capteurspour les fluides et systèmes de

diagnostic

Page 17: Brochure détecteurs de vision (2012)

17

Description N° decomman-

de

Caméra Ethernet pour des applications embarquées O2M110

Données techniques

Caméra Ethernet O2M

Produits

Boîtier zinc moulé sous pression,protection cathodique

Face avant du boîtier verre minéral

Raccordementconnecteur M12 pour

alimentation (codage A)et Ethernet (codage D)

Protection IP 69 K / III

Tension d'alimentation [V DC] 8...32

Fonctions et avantages

• Construction mécaniqueLa caméra Ethernet O2M dispose d'un boîtier zamacétanche avec la protection IP 69K. Les deux connecteursM12 intégrés comportent tous les raccordementsimportants pour l'alimentation et la communication.Lors du montage, l'appareil peut être fixédirectement sur l'engin mobile via un système d'adap-tateurs.Le chauffage de la face optique contrôlé enfonction de la température permet de dégivrer l'objectifde la caméra sous un climat extrême.

• L'électronique de la caméraLe capteur CMOS moderne, le contrôleur performantet le firmware intégré sont la base de la capture et dutraitement d'images. Ainsi, l'utilisateur peut par exem-ple régler individuellement la balance des blancs et lasaturation des couleurs.

• Fonctions supplémentaires par capture d'imagesnumériquesLa capture et la transmission TOR des données d'imagepermettent la mise à l'échelle et le positionnementlibre de l'image de la caméra. Grâce à l'affichage multi-fenêtres, il est possible d'afficher simultanémentjusqu'à quatre images de la caméra sur le module dedialogue PDM360. De plus, le PDM360 permet lamémorisation d'images individuelles sur une carteCompactFlash. Elles peuvent par exemple être utiliséespour des validations.

• Paramétrage avec fonctions CEI 61131-3Le paramétrage des fonctions de caméra et de latransmission des données est effectué directement àpartir de l'application PDM360 programmée avecCoDeSys. Des blocs fonctionnels permettent l’activationde la fonction miroir, la rotation, le zoom et lamise à l'échelle des images de caméra affichées.Si besoin, des éléments de visualisation et l'image dela caméra peuvent être affichés en même temps.

• Interface EthernetLa caméra O2M est équipée d'une interface Ethernet pour lacommunication. Contrairement aux systèmes de caméraanalogiques, l'image de la caméra peut être affichée surautant d'afficheurs que souhaité via un hub ou un switchEthernet simple. De même, plusieurs caméras O2M peuventêtre raccordées à un afficheur de cette façon.

Puissance absorbée [VA] < 4 (sans chauffage de laface optique)

Plage de température [°C](magasin/fonctionnement) -40...85 / -30...75

Capteurcapteur CMOS images en

couleur, 1/4 VGA320 x 240 pixels

Portée de travail /taille du champ de vue1 m / 2 m x 1.3 m2 m / 4 m x 2.6 m5 m / 10 m x 6.6 m

Taux de répétition des images [fps] ≤ 15

Interface Ethernet 10 Base-T /100 Base-TX

Protocole / format des donnéesUDP/IP

Windows®de 8-bit Bitmap / QVTA

Normes et homologations(extrait)

CE,e1 (RL 05/49/EC)

Connecteurs et répartiteurs

Câble de raccordement Ethernet,connecteur M12 codage D, RJ45 (croisé) E11898

Systèmes de contrôle-commandepour les engins mobiles

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commande

Connecteur femelle, M12, 2 mnoir, câble PUR

Connecteur femelle, M12, 5 mnoir, câble PUR

Connecteur femelle, M12, 2 mnoir, câble PUR

Connecteur femelle, M12, 5 mnoir, câble PUR

EVC001

EVC002

EVC004

EVC005

Accessoires

Type Description N° decommande

Kit de montage, acier inox pour montagesur profilé Ø 12 mm

E2D110

Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr

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Page 18: Brochure détecteurs de vision (2012)

18

PC industriel tactile - pour leréglage et la surveillance des capteurs de vision dans votreapplication.

Nouveauté

CaractéristiquesCe PC industriel est équipé d'un écran tactile 12.1" d'unerésolution de 1024 x 768 pixels. La performance nécessai-re est réalisée par un processeur Intel® AtomTM N270sans ventilateur qui a une fréquence d'horloge de 1.6GHz, une mémoire de travail de 1GB et une carte Com-pact-Flash de 2 GB en tant que remplacement robuste dudisque dur.Outre les logiciels d'application pour les capteurs de visionifm, le système d'exploitation pré-installé est Windows XPEmbeddedTM.Design compatible avec les applications industriellesUne puissance absorbée de seulement 32 watts combinée avec un design sans ventilateur permet uneutilisation permanente de l'afficheur.Le boîtier plastique a un indice de protection IP64en face frontale.

Affichage à écran tactile 12.1" d'unerésolution de 1024 x 768 pixels.

Système d'exploitation Windows XPEmbeddedTM, logiciel ifm pré-installé.

WLan et USB 2.0, Gbit LAN, CAN-BUS,interfaces RS-232, RS-422-, RS-485.

Boîtier robuste IP 64 (face frontale).

Gardez le contrôle dans desenvironnements sévères !

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Capteurs defluide et systèmes

de diagnostic

Systèmes bus,d’identification et

de contrôle-commande

Détecteursde position etreconnaissance

d’objets

Page 19: Brochure détecteurs de vision (2012)

19

Applications:PC-Ecran pour détecteurs de reconnaissance d'objets et d'identification.

Accessoires

Type Description N° decommande

Câble de paramétrage, croisé, 2 m PUR,M12 codage D / RJ45 E11898

Accessoires pour montage mural E2D401

Accessoires pour montage en armoire E2D402

Autres données techniques

Tension d'alimentation [V] 12 DC

Afficheur écran tactile

Température ambiante [°C] -10...50

Homologations / certificats de test

Puissance absorbée [W]

CE / FCC / CB / CCC

32

Poids [kg] 1,8

Indice de protection IP 64

Dimensions

[mm]

Luminosité de l'image

[cd/m2]

Contraste de l'image

Intensité de couleur

Résolutionmax.

N° decommande

Processeur Intel® AtomTM N270 avec une fréquence d'horloge de 1.6 GHz, une mémoire de travail 1GB, Compact-Flash 2 GB

304 x 246 x 49.5 400 500 : 1 262 K 1024 x 768 E2D400

Diagonalede l'image

12.1"

Dimensions

Reconnaissance d'objets

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Autres données techniques sur : www.ifm.com/fr

Alimentation secteur(fournie) 90... 264 VAC (50/60 Hz)

246

186,5

248304 49,5

24221

2020

1: Logement pour montage en armoire

Page 20: Brochure détecteurs de vision (2012)

20

Eléments d'éclairage pourreconnaissance de contours et de positions.

Boîtier extra-plat, version câble ouconnecteur déporté.

Lumière permanente ou pulsée.

Mode de fonctionnement supplémentairepour une puissance de lumière 4 fois plushaute.

Trois tailles de champ de lumière.

Lumière infrarouge ou rouge.

Boîtier extra-platLa nouvelle génération d'éléments d'éclairage ifm peutêtre fixée sur une paroi ou un profilé ne nécessitant quepeu d'espace grâce à la version extra-plate d'une épais-seur de 9,2 mm seulement.Modes de fonctionnement variésGrâce à la technologie du microprocesseur, les élémentsd'éclairage permettent le fonctionnement avec deux dif-férentes puissances lumineuses : Dans le mode "nor-mal", l'élément peut fonctionner en permanence ou demanière pulsée, dans le mode "high" un fonctionne-ment pulsé avec une puissance de lumière 4 fois plushaute est possible. Le temps d'exposition est ainsi réduitde 75 à 80 %, ce qui est un avantage, notamment pourdes process rapides.Nombreuses variantesLes éléments d'éclairage génèrent un champ de lumièrehomogène avec de la lumière rouge visible ou infrarougeinvisible. Ils sont disponibles dans trois différentes tailles.

petit boîtier.Haute puissance, lumineuse

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Détecteurs deposition et

reconnaissanced'objetsSystèmes bus,

d'identificationet de commande

Capteurspour les fluides et systèmes de

diagnostic

Page 21: Brochure détecteurs de vision (2012)

21

Données techniques communes

Tension d'alimentation [V] 24 DC ± 10 %

Indications état de commutationEtat lumineux LEDDisponibilité LEDTempérature trop haute / surcharge LED

jauneverterouge

Température ambiante [°C] 0...50

Matière boîtier / lentille

Trigger

aluminium /PMMA

externe, 24 V PNP

Accessoires

Type Description N° de commande

Kit de montage pour élémentsd'éclairage 25 x 25 mm E2D107

Kit de montage pour élémentsd'éclairage 50 x 50 mm E2D108

Kit de montage pour élémentsd'éclairage 100 x 100 mm E2D109

Applications :Reconnaissance de contours et de positions

Dimensions

[mm]

Zone d'éclairageactive

[mm]

I0Puissance lumineuse

normale[mA]

I0Haute puissance

lumineuse *[mA]

Câble

2 m

N° de commande

Emetteur de lumière rouge 660 nm

66.5 x 33.4 x 9.2 25 x 25 50 25 • O2D900

103 x 81 x 9.8 50 x 50 200 100 • O2D902

156 x 133 x 9.8 100 x 100 450 250 • O2D904

Emetteur de lumière infrarouge 880 nm

66.5 x 33.4 x 9.2 25 x 25 50 25 • O2D901

103 x 81 x 9.8 50 x 50 200 100 • O2D903

156 x 133 x 9.8 100 x 100 450 250 •

Connecteurdéporté

0,15 m

66.5 x 33.4 x 9.2 25 x 25 50 25 – O2D910

103 x 81 x 9.8 50 x 50 200 100 – O2D911

156 x 133 x 9.8 100 x 100 450 250 – O2D912

– O2D905

Reconnaissance d'objets

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Schémas de branchement des produits

L+

L

BN

BK

WH

BU

BK triggerWH type de fonctionnement “haute puissance”

L+

L

1

4

2

3

Connecteur déporté4: trigger2: type de fonctionnement

“haute puissance”

Protection IP 65, III

Haute puissance lumineuse : longueur d'impulsions max. 50 ms; rapport d'impulsions max. : 1:10

66.5 x 33.4 x 9.2 25 x 25 50 25 – O2D906

103 x 81 x 9.8 50 x 50 200 100 – O2D907

156 x 133 x 9.8 100 x 100 450 250 –

• O2D908

Raccord pour cylindres de serrage, inox E21076

E21110Cylindre de serrage inoxØ 12 mm

Profil inox, 150 mm, Ø 12 mm E21111

Profil inox, 200 mm, Ø 12 mm E21112

Profil inox, 300 mm, Ø 12 mm E21113

Profil rond droit, longueur 100 mm,Ø 12 mm, filetage M10, inox E20938

Cube pour fixation sur profilé enaluminium, filetage M10, zamac E20951

Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr

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Page 22: Brochure détecteurs de vision (2012)

La Led haute puissance unatout incontestable.

Haute puissance d'éclairage, homogénéité et stabilité.

Pas de maintenance, grande durée de vie,basse consommation.

Fonctionnement en mode strobe, échauffement contrôlé.

Faible encombrement, robuste, intégration facile.

A chaque application son éclairageLes éclairages à leds haute puissance ont ce grand avantage d'être disponibles dans plusieurs couleurs etd'utiliser des focalisants et des diffusants permettant degénérer toutes sortes d'effets de lumière (directive,rasante, diffuse, très concentrée, rétro-éclairage, etc.).Cette variété permet de répondre à un grand nombred'applications, de s'affranchir de la lumière parasite etd'obtenir le meilleur contraste pour la caméra.L'infra-rouge, précieux outilAvec l'éclairage à led, il est possible d'éclairer en

Infra-rouge, contrairement à la majorité d'éclairages traditionnels. L'infra-rouge s'avère pourtant pratique,voire indispensable dans de nombreuses applications. Il permet, par exemple, de voir au travers des matièresplastiques. D'autre part, avec l'infra-rouge, la qualité desconditions de travail est préservée. Sa lumière étant infiniment peu perceptible par l'oeilhumain, elle ne gène pas les opérateurs (par unelumière ou un scintillement perturbants).

pour la vision par caméra.Eclairages à Leds haute puissance

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Détecteurs deposition et

reconnaissanced'objetsSystèmes bus,

d'identificationet de commande

Capteurspour les fluides et systèmes de

diagnostic

Page 23: Brochure détecteurs de vision (2012)

Reconnaissance d'objets

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Autres données techniques sur : www.ifm.com /fr

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Dimensions

[mm]

Couleur Diffusant N° de commande

153 x 47 x 47

153 x 47 x 47

153 x 47 x 47

153 x 47 x 47

153 x 47 x 47

Bleu

Rouge

Blanc

Infrarouge

Vert

Opaque

Opaque

Opaque

Noir

Opaque

ZB9989

ZB9992

ZB9994

ZB9991

ZB9993

Données techniques communes

Tension d'alimentation [V]

Mode de fonctionnement

Connectique

Matière du corps

Température ambiante

Indice de protection

24 DC ± 10 %

Continu ou strobe seloncâblage

Connecteur M12 mâle4 pôles

Aluminium anodiséincolore

0... 40°C

IP65

Accessoires

Type Description N° decommande

Connecteur femelle, M12, 2 mnoir, câble PUR EVC001

Connecteur femelle, M12, 5 mnoir, câble PUR EVC002

Connecteur femelle, M12, 2 mnoir, câble PUR EVC004

Connecteur femelle, M12, 5 mnoir, câble PUR EVC005

Schéma de branchement

Dimensions

L+

L

1

4

3

47

47

814

4,5

01

6

Connecteur mâle M12 4 points

121

153

11

10 max

39

Page 24: Brochure détecteurs de vision (2012)

02

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