Systme de soulvement de bobine
McaniqueCinmatiqueCinmatique C3
Systme de soulvement de bobine
(Etude cinmatique)
Le schma en page 2/2 reprsente un systme permettant de soulever
des bobines (1), en vue dalimenter une chane de production en
bandes plastiques.
Le vrin hydraulique (3+4) fournit leffort ncessaire pour
soulever la bobine (1).
Hypothses:
Le systme est reprsent en position intermdiaire pendant la phase
monte bobine.
Ltude est faite dans le plan de symtrie que possde le systme et
dans la position du schma reprsent page 2/2
Les liaisons A, B, C et D sont des liaisons pivots dont les
centres portent le mme nom.
En position basse le point D occupe la position D0.
En position haute le point D occupe la position D1.
Travail demand :
Sauf indication contraire, les tracs se feront sur la figure 1.
Le raisonnement sera dtaill sur une feuille part.
1. Dfinir la nature du mouvement Mvt 5/2.
2. Dfinir la trajectoire T(D(5/2).
3. Tracer la trajectoire T(B(5/2) et reprer les points B0 et
B1.
B0 : position du point B, la bobine tant en position basse.
B1 : position du point B, la bobine tant en position haute.
4. Dfinir la nature du mouvement Mvt 4/3.
5. Tracer le vecteur vitesse _VB(4/3 sachant que la vitesse de
rentre de la tige de vrin est de 15 mm/s.
6. Dfinir la nature du mouvement Mvt 3/2.
7. Reprsenter la direction de la vitesse _VB(3/2.
8. Dterminer graphiquement _VB(5/2 (utiliser la loi de
composition des vitesses).
9. En dduire _VF(3/2, puis _VF(4/2.
10. Sur la figure 2, positionner le C.I.R. J du mouvement Mvt
4/2 (ne pas hsiter sortir de la figure).
11. Dterminer, par le calcul, _VD(5/2 (on prendra ||_VB(5/2|| =
16 mm/s).
Figure 1:
Figure 2 :
Echelle ( 1:12
Devoir la maisonPage 2/2
_1070340183.doc
D0
D1
D
A
B
E
C
F
Echelle ( 1:6
Echelle des vitesses : 1mm (( 0,25 mm/s
1
2
3
4
5
CE ( BE
CD = 740 mm
BC = 230 mm
||_VB4/3||=15 mm/s
_1070340796.doc
A
B
E
C
F
2
3
4
