Capteurs rotatifs - HEIDENHAIN .2 Capteurs rotatifs avec accouplement statorique Capteurs rotatifs

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  • 10/2016

    Capteurs rotatifs

  • 2

    Capteurs rotatifs avec accouplement statorique

    Capteurs rotatifs pour accouplement d'arbre spar

    La parution de ce catalogue invalide toutes les ditions prcdentes.Pour toute commande passe chez HEIDENHAIN, la version de catalogue qui prvaut correspond toujours l'dition courante la date de la commande.

    Les normes (EN, ISO, etc.) s'appliquent uniquement lorsqu'elles sont express-ment cites dans le catalogue.

    Les capteurs rotatifs HEIDENHAIN per-mettent de mesurer des mouvements rotatifs, des vitesses angulaires, ainsi que des dplacement linaires, lorsqu'ils sont utiliss en combinaison avec des supports de mesure mcaniques de type vis sans fi n. On les retrouve, par exemple, dans des systmes d'entranement lectriques, sur les machines-outils, les machines d'imprimerie, les machines bois, les machines textiles, les robots et les appareils de manutention, ainsi que sur divers appareils de mesure et de contrle.La haute qualit des signaux incrmentaux sinusodaux permet d'avoir des facteurs d'interpolation levs pour l'asservissement numrique de la vitesse.

    Manivelle lectronique

    Le catalogue Interfaces (ID 1078628-xx) contient une description dtaille de toutes les interfaces disponibles, ainsi que des informations lectriques d'ordre gnral.

    Les informations sur les produits Systmes de mesure pour entranements

    lectriques Systmes de mesure angulaire avec

    roulement intgr Systmes de mesure angulaire sans

    roulement Systmes de mesure magntique

    encastrables Systmes de mesure linaire pour

    machines-outils commande numrique Systmes de mesure linaire rgle nue lectroniques d'interface Commandes numriques HEIDENHAIN Interfaces des systmes de mesure

    HEIDENHAINPour plus d'informations, contactez-nous ou rendez-vous sur www.heidenhain.fr.

  • Introduction

    Tableau d'aide la slection 4 Principes de mesure et prcision 12 Structures mcaniques et montage Capteurs rotatifs avec accouplement statorique intgr 14

    Capteurs rotatifs pour accouplement d'arbre spar 17

    Accouplements d'arbre 22 Informations mcaniques d'ordre gnral 25Systmes de mesure de position pour applications de scurit 28

    Spcifi cations techniques Capteurs rotatifs absolus Capteurs rotatifs incrmentaux

    Accouplement statorique Sries ECN 1000/EQN 1000 Srie ERN 1000 30

    Sries ECN 400/EQN 400 Srie ERN 400 34

    Sries ECN 400 F/EQN 400 F 42Sries ECN 400 M/EQN 400 M

    Sries ECN 400 S/EQN 400 S

    Sries ECN 400/EQN 400 avec bus de terrain

    44

    Sries ECN 400/EQN 400 avec accouplement statorique universel

    Srie ERN 400 avec accouplement statorique universel

    46

    Srie ECN 100 Srie ERN 100 50

    Accouplement d'arbre spar ; bride synchro

    Sries ROC/ROQ 1000 Srie ROD 1000 52

    Sries ROC/ROQ 400Sries RIC/RIQ 400

    Srie ROD 400 56

    Sries ROC 400 F/ROQ 400 F 64Sries ROC 400 M/ROQ 400 M

    Sries ROC 400 S/ROQ 400 S

    Sries ROC/ROQ 400avec bus de terrain

    66

    Srie ROC 425de prcision leve

    68

    Accouplement d'arbre spar ; bride de serrage

    Sries ROC/ROQ 400Sries RIC/RIQ 400

    Srie ROD 400 70

    Sries ROC 400 F/ROQ 400 F 74Sries ROC 400 M/ROQ 400 M

    Sries ROC 400 S/ROQ 400 S

    Sries ROC/ROQ 400avec bus de terrain

    76

    Srie ROD 600 78Accouplement d'arbre spar ; fi xation par bride ou socle

    ROD 1930Excution robuste

    80

    Manivelles HR 1120 82Raccordement lectrique

    Interfaces etaffectation des plots

    Signaux incrmentaux 84

    Valeurs de position 89 Connecteurs et cbles 95 lectroniques d'interface 99quipement de diagnostic et de contrle 101

    Sommaire

  • 4

    Tableau d'aide la slectionCapteurs rotatifs pour applications standard

    Capteurs rotatifs Absolus Simple tour Multitours 4096 tours

    Interface EnDat FanucMitsubishiSiemens

    SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO

    EnDat FanucMitsubishiSiemens

    avec accouplement statorique

    Sries ECN/EQN/ERN 1000 ECN 1023 ECN 1013 EQN 1035 Positions/tr : 23 bitsEnDat 2.2/22

    ECN 1013Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    Positions/tr : 13 bits Positions/tr : 23 bitsEnDat 2.2/22

    EQN 1025Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    Sries ECN/EQN/ERN 400 ECN 425 ECN 425 F ECN 413 EQN 437 EQN 437 FPositions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22

    ECN 413Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    Positions/tr : 25 bitsFanuc i

    ECN 425 MPositions/tr : 25 bitsMitsubishi

    ECN 424 SPositions/tr : 24 bitsDRIVE-CLiQ

    Positions/tr : 13 bits Positions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22

    EQN 4253)Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    Positions/tr : 25 bitsFanuc i

    EQN 435 MPositions/tr : 23 bitsMitsubishi

    EQN 436 SPositions/tr : 24 bitsDRIVE-CLiQ

    Sries ECN/EQN 400 avec bus de terrain

    ECN 413 Positions/tr : 13 bits

    Sries ECN/EQN/ERN 400 avec accouplement statorique universel

    ECN 425 ECN 413 EQN 437 Positions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22

    ECN 413Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    Positions/tr : 13 bits Positions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22

    EQN 425Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    Sries ECN/ERN 100 ECN 125 Positions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22

    ECN 113Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    1) jusqu' 36 000 priodes de signal avec une interpolation par 5/10 intgre (interpolation plus leve sur demande)2) tension d'alimentation 10 V 30 V CC3) galement disponible avec transfert TTL ou HTL des signaux

    DRIVE-CLiQ est une marque dpose de Siemens AG.

  • 5

    Incrmentaux

    SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO

    TTL HTL 1 VCC

    EQN 1025 ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 30Positions/tr : 13 bits

    100 3600 traits

    ERN 10701000/2500/3600 traits

    1)

    100 3600 traits

    100 3600 traits

    EQN 4253) ERN 420 ERN 430 ERN 480 34Positions/tr : 13 bits

    250 5000 traits

    ERN 4602)250 5000 traits

    250 5000 traits

    1000 5000 traits

    EQN 425 44Positions/tr : 13 bits

    EQN 425 ERN 420 ERN 430 ERN 480 46Positions/tr : 13 bits

    250 5000 traits

    ERN 4602)250 5000 traits

    250 5000 traits

    1000 5000 traits

    ERN 120 ERN 130 ERN 180 50 1000

    5000 traits1000 5000 traits

    1000 5000 traits

    Intr

    oduc

    tion

    50

    30

    4

  • 6

    Capteurs rotatifs pour applications standard

    Capteurs rotatifs Absolus Simple tour Multitours 4096 tours

    Interface EnDat FanucMitsubishiSiemens

    SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO

    EnDat FanucMitsubishiSiemens

    pour accouplement d'arbre spar, avec bride synchro

    Sries ROC/ROQ/ROD 1000 ROC 1023 ROC 1013 ROQ 1035 Positions/tr : 23 bitsEnDat 2.2/22

    ROC 1013Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    Positions/tr : 13 bits Positions/tr : 23 bitsEnDat 2.2/22

    ROQ 1025Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    Sries ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400

    avec bride synchro

    ROC 425 ROC 425 F ROC 413 ROQ 437 ROQ 437 FPositions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22 Functional Safetydisponible sur demande

    ROC 413Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    RIC 418Positions/tr : 18 bitsEnDat 2.1/01

    Positions/tr : 25 bitsFanuc iROC 425 MPositions/tr : 25 bitsMitsubishi

    ROC 424 SPositions/tr : 24 bitsDRIVE-CLiQ Functional Safetydisponible sur demande

    Positions/tr : 13 bits Positions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22 Functional Safetydisponible sur demande

    ROQ 425Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    RIQ 430Positions/tr : 18 bitsEnDat 2.1/01

    Positions/tr : 25 bitsFanuc iROQ 435 MPositions/tr : 23 bitsMitsubishi

    ROQ 436 SPositions/tr : 24 bitsDRIVE-CLiQ Functional Safetydisponible sur demande

    Sries ROC/ROQ 400avec bus de terrain

    ROC 413 Positions/tr :13 bits

    ROC 425pour une prcision leve

    ROC 425 Positions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/01

    pour accouplement d'arbre spar, avec bride de serrage

    Sries ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400

    avec bride de serrage

    ROC 425 ROC 425 F ROC 413 ROQ 437 ROQ 437 FPositions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22 Functional Safetysur demande

    ROC 413Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    RIC 418Positions/tr : 18 bitsEnDat 2.1/01

    Positions/tr : 25 bitsFanuc iROC 425 MPositions/tr : 25 bitsMitsubishi

    ROC 424 SPositions/tr : 24 bitsDRIVE-CLiQ Functional Safetysur demande

    Positions/tr : 13 bits Positions/tr : 25 bitsEnDat 2.2/22 Functional Safetysur demande

    ROQ 4254)Positions/tr : 13 bitsEnDat 2.2/01

    RIQ 430Positions/tr : 18 bitsEnDat 2.1/01

    Positions/tr : 25 bitsFanuc iROQ 435 MPositions/tr : 23 bitsMitsubishi

    ROQ 436 SPositions/tr : 24 bitsDRIVE-CLiQ Functional Safetysur demande

    Sries ROC/ROQ 400avec bus de terrain

    ROC 413 Positions/tr : 13 bits

    1) jusqu' 10 000 priodes de signal avec une interpolation par 2 intgre2) jusqu' 36 000 priodes de signal avec une interpolation par 5/10 intgre (interpolation plus leve sur demande)3) tension d'alimentation 10 V 30 V CC4) galement disponible avec transfert TTL ou HTL des signauxDRIVE-CLiQ est une marque dpose de Siemens AG.

  • 7

    Incrmentaux

    SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO

    TTL HTL 1 VCC

    ROQ 1025 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 52Positions/tr : 13 bits

    100 3600 traits

    ROD 10701000/2500/3600 traits

    2)

    100 3600 traits

    100 3600 traits

    ROQ 425 ROD 426 ROD 436 ROD 486 56Positions/tr : 13 bits

    50 5000 traits

    1)

    ROD 4663)50 5000 traits2)

    50 5000 traits

    1000 5000 traits

    ROQ 4254) 66Positions/tr :13 bits

    68

    ROQ 425 ROD 420 ROD 430 ROD 480 70Positions/tr : 13 bits

    50 5000 traits

    50 5000 traits

    1000 5000 traits

    ROQ 425 76Positio