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Série SM1/U - ECKART Série SM4 - ECKART Série PSM2 - ECKART Série PHSE - ECKART Série HHSE - ECKART Série FLO-TORK Série A - OHIO OSCILLATOR Série RRC - CKD Série GRC - CKD Vérins rotatifs Vérins roto-linéaires

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Vrins rotatifs Vrins roto-linaires

Srie SM1/U - ECKART Srie SM4 - ECKART

Srie PSM2 - ECKART

Srie PHSE - ECKART Srie HHSE - ECKART

Srie FLO-TORK

Srie A - OHIO OSCILLATOR

Srie RRC - CKD Srie GRC - CKD

Filiales: BIBUS GmbH, Allemagne BIBUS s.r.o., Rpublique Tchque BIBUS SK, s.r.o., Slovaquie BIBUS MENOS Sp. z o.o., Pologne, Lituanie, Bielorussie BIBUS Zagreb d.o.o., Slovnie, Croatie, Bosnie BIBUS AUSTRIA GmbH, Autriche BIBUS (UK) Ltd, Grande Bretagne BIBUS Kft, Hongrie BIBUS DOEDIJNS Sarl., France

Maison mre: BIBUS AG, Suisse

BIBUS AG Hertistrasse 1 CH-8304 Wallisellen Tel. +41 (1) 877 50 11 Fax +41 (1) 877 50 19 www.bag.bibus.ch [email protected] les droits de production, noms, conceptions et illustrations de ce catalogue sont rsrvs. Aucune partie de cette publication ne peut tre reproduite, copie ou imprime sans autorisation ; toute violation sera poursuivie. La construction, les dimensions et spcifications des produits sont sujets modification.

VERINS ROTATIFS

LE VERIN ROTATIF SM4 A DENTURES HELICOIDALES... DES AVANTAGES VISIBLES

250 bar de pression de service maxi - Hautes performances dans un encombrement rduit. - Economie dun rducteur de pression dans de nombreux cas. Amortissement de fin de course (option) - nouvelle gnration permettant une excellente dcleration tout en vitant lutilisation coteuse dun systme proportionnel.

Choix des matriaux - Tous les composants sont raliss partir de fonte sphrodale graphite ou dacier de grande qualit.

Orifices de raccordement - Les modles quips damortissements peuvent tre fournis avec le raccordement de votre choix. Grande surface de contact - Transmission intgrale du couple, mme en usage intensif.

Faible charge axiale hydraulique sur larbre de sortie par le fait dune faible section diffrentielle - Faible contrainte initiale du roulement. - Longvit accrue du vrin.

Position des clavettes rglable - Facilit de montage du vrin Roulement 4 points de contact - Permet de supporter de fortes charges axiales et radiales. Nouveau systme dtanchit - Longvit accrue des joints (plus grande scurit, galement au regard de la protection de lenvironnement) - Tous les joint toriques sont maintenus par des bagues anti-extrusion - Etanchit interne maximum.

Rglage dangle standard - Langle nominal de rotation peut tre modifi de 5 volont.

Facilit dintervention - Le palier et les joints arrires peuvent tre remplacs sans dpose du vrin.

Taraudage pour axe de commande de dtection - Diffrents systmes de dtection possibles.

Surfaces de frottement haute rsistance lusure - Grande longvit due aux dentures nitrures. - Faible frottement. - Faible jeu interne.

Vis de purge - Les taraudages sont conus pour raccorder des prises de pression du type minimess.

Arbre traversant - Larbre dentranement tant guid galement larrire, ceci assure une meilleure reprise des ventuels efforts radiaux.

1

SOMMAIRE

Calcul dun vrin rotatif Table de slection des vrins rotatifs hydrauliques Schma de commande Synoptique des possibilits de montage Caractristiques et fonctionnement Sries SM1/U - SM4 Exemples d'applications ECKART Dimensions Srie SM1/U - 100 bar Dimensions Srie SM4 - 250 bar Dimensions Srie PSM - 10 bar - Pneumatique Amortissement de fin de course Sries SM1/U - SM4 Options Sries SM1/U - SM4 Instruction de dmontage - Pices dtaches Srie SM1/U Instruction de dmontage - Pices dtaches Srie SM4 Dimensions Srie PHSE - 6 bar Dimensions Srie HHSE - 100 bar Caractristiques et fonctionnement Sries PHSE - HHSE FLO-TORK - Applications - Dsignations - Performances - Options

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4 7 8 10 12 15 16 18 20 22 24 26 27 28 30 32 34

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SOMMAIRE

OHIO OSCILLATOR Srie A - Caractristiques des vrins OHIO OSCILLATOR Srie A - Dimensions extrieures des vrins OHIO OSCILLATOR Srie A - Options sur les capots dextrmit OHIO OSCILLATOR Srie A - Reprage des positions et des orifices OHIO OSCILLATOR Srie A - Options pour les fixations OHIO OSCILLATOR Srie A - Options pour les arbres dentranement OHIO OSCILLATOR Srie A - Rglages des amortissements et des courses CKD - Caractristiques techniques des vrins rotatifs CKD CKD - Dimensions des vrins RRC CKD - Rglage dangle CKD - Dimensions des vrins GRC CKD - Capacits de charge CKD - Mthode de rglage des angles de rotation CKD - Spcification des capteurs CKD - Prcautions de scurit - Conception et slection CKD - Prcautions de montage et de rglage Projet dapplication

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42 43 44 46 47 48 50 51 54 56 60 65 66 68 69 70 73

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VERINS ROTATIFS

CALCULCALCUL D'UN VERIN ROTATIF(Mouvement uniformment acclr)PARAMETRES J t K d Cf= Moment d'inertie (en Kgm2) = Dviation angulaire totale (en radians) (1= /180 rad) = Temps total pour la rotation (en secondes) = Coefficient de scurit (1.3 mini) = Angle d'amortissement si interne au vrin (en radians) = Couple de friction si non ngligeable (en Nm) Pour une masse supporte, le couple de friction peut tre dtermin par l'quation suivante : Cf = masse totale x 9,81 x r x coefficient de frottement (en Nm)r p Palier

Masse totale en Kg r en m

Rneq

st

Pour une rotation dans un plan vertical uniquementMneq

Mneq = Masse non quilibre (en Kg) Rneq = Rayon axe de rotation / centre de gravit de Mneq (en m) st = Angle maxi entre le centre de gravit de Mneq fet la verticale (en radians) (0 st /2) = Angle entre la verticale et la position finale du centre de gravit de Mneq (en radians) (0 f )

st f

f

Position 2 Mneq Position 1

CALCULS COMMUNS QUEL QUE SOIT LE PLAN DE ROTATION2,6 x d x t

td = Temps de freinage :(amortissement interne au vrin)

td =

en secondes 2 + 0,6 d 2( - d) en rad/s t - td d en rad/s2 t - td Jx

d = Vitesse d'impact :

d =

= Acclration angulaire : Ca = Couple d'acclration : ROTATION DANS UN PLAN HORIZONTAL C = Couple fournir par le vrin :Si l'amortissement est intgr au vrin :

= Ca =

en Nm

C=

(Ca + Cf) x K

en Nm

Ek = Energie cintique : Em = Energie motrice : Cd = Couple de dclration :

Ek = Em = Cd =

1/2 x J x d2 Cxd Ek + Em d

en Nm en Nm

- Cf en Nm

4

VERINS ROTATIFS

CALCULROTATION DANS UN PLAN VERTICALA/ La masse est quilibre par rapport l'axe de rotation : Calculs identiques ceux d'une rotation dans un plan horizontal. B/ Une partie de la masse, ou la totalit, n'est pas quilibre :

Cs = Couple d'quilibrage statique maxi : C = Couple fournir par le vrin :Si l'amortissement est intgr au vrin :

Cs = Mneq x 9,81 x Rneq x sinst en Nm C = (Ca + Cs + Cf) x K en Nm

Ek = Energie cintique : Em = Energie motrice : Eg = Energie gravitationnelle Cd = Couple de dclration

Ek = 1/2 x J x d2 en Nm Em = C x d en Nm

1/ Amortissement en monteEg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin f +Ek + Em - Eg

( (d 2 d 2

x d en Nm

Cd =qd

- Cf en Nm

2/ Amortissement en descenteEg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin f Ek + Em + Eg

(

(

x d en Nm

Cd =qd

- Cf en Nm

SELECTION DU VERINComparez C et Cd (si l'amortissement est interne au vrin) au couple que peut fournir le vrin sa pression maximum d'utilisation. Pour un vrin hydraulique, il est prfrable d'indiquer le dbit et la pression ncessaire pour effectuer le mouvement dans des conditions optimums. Cv = Couple du vrin pour 1 bar (en Nm/bar) ; 10,8 x d x Cyl Q = Dbit : Q = en l/mn P = Pression : P = Cv Cyl = Cylindre du vrin pour 1 (en cm3/1) C en bar

ATTENTION: Installez si ncessaire un rducteur de pression afin d'viter une consommation d'nergie inutile, et un risque de dpassement de la capacit d'amortissement. En effet, si la pression du circuit est suprieure celle ncessaire, l'nergie motrice va augmenter inutilement, et il convient alors de reprendre le calcul du couple de dclration afin de vrifier que celui-ci ne dpasse pas le couple maximum que peut fournir le vrin. Il est sous-entendu que la pression engendre par le couple de dclration correspond un rglage correct de l'amortissement. Prcisions pour la rotation dans un plan vertical : Eg : l'nergie gravitationnelle est une moyenne, calcule mi-course de l'amortissement (si les positions 1 & 2 ont un f diffrent, il faut calculer Eg pour chaque position). C : le couple ncessaire est calcul pour la phase ou la charge n'est pas motrice, avec le couple d'quilibrage statique maximum. d d : pour les mouvements ou la charge devient motrice, il est important d'installer des soupapes d'quilibrage, et en rgle gnrale des limiteurs de dbit (ou rgulateurs de dbit suivant le circuit hydraulique) afin de ne pas dpasser la vitesse d'impact calcule.

5

VERINS ROTATIFS

CALCULDYNAMIQUE Masse, Moment dinertie de masseDEFINITION DU MOMENT DINERTIE DE MASSE JLe moment dinertie axial de masse J dun corps autour dun axe est la somme des produits des lments de masse par carrs de leur distance laxe de rotation. J = r2 m = r2 dm kg m2 . [kgf m s2]dm

r S

THEOREME DE STEINERUn corps de masse m ayant un moment dinertie Js par rapport un axe S-S passant par le centre de gravit a le moment dinertie J par rapport un axe parallle ( )-( ) la distance a. J = Js + m a2

m S a O

kg m2 . [kgf m s2]

En rgle gnrale, Js est souvent ngligeable par rapport au moment dinertie total, et nest pas repris dans les calculs.

Par rapport A laxe a-a A laxe b-b (axe de rotation) passant par le centre de gravit S

Corps

r m m r J=mr 2Disque2

J= mr2

J= 12

mr2

Cerceau a r

b

J = m r2aMasse concentre sur un rayon

bJ= 1 mr2 2 J = m (3 r 2 + n 2) 12Cylindre b a

a b n r

J=

1 2

m (R 2 + r 2)

Cylindre creux b m (3 R 2 + 3 r 2 + n 2) a J= R 12r b n

aa

b r m m (a2 + b2) J= 12

L

r m2 2 J=mr =mL 3 12

Cne

J=

3 10

m r2

J=

3 80

m (4 r 2 + n 2)

a

b

n 4 S a L

Masse rectangulaire mince

Barre par rapport au centre

n b2 m r2 5 2 m r2

Sphre

Pleine : J =

b a r b

a

Vide : J =

3 Tore

a mb

b

r m

J = m (R 2 +

3 4

a

r 2)

J= m

4R2+5r 8

2

b R a ra

J=

m (4a2 + b2) 12

J=mr 3Barre par rapport lextrmit

2

m paral- J = (d 2 + 4 l 2) llipip. 12 J=barre mince J = d.c 100 bar rgulation hydraulique et commande proportionnelle : 15/12 - Servo-valves : 14/11 Classe de dpollution suivant ISO 4406 - Contrler priodiquement ltat du fluide, et vidanger si ncessaire lorsque les caractristiques du constructeur ne sont plus respectes. - Attention : Si le volume des tuyauteries dpasse la cylindre du vrin, lchange dhuile ne se fait pas. Par consquent, chaque vidange, un rinage du vrin et des tuyauteries doit tre effectu.

Fin de course- Les limitations angulaires sont calcules pour rsister aux couples et pressions maxi. - Si les paramtres sont suprieurs ceux admis par le vrin, nous conseillons la mise en place de butes positives externes (notamment pour le PSM2).

Etanchit Installation et mise en service PSM2- Une notice dinstallation et de mise en service est fournie avec chaque appareil ainsi que la liste des pices de rechange. - Lappareil fonctionne avec de lair filtr (40 m) lubrifi. Aucune maintenance nest ncessaire. - Le systme dtanchit utilis rduit les fuites internes au strict minimum. Ceci permet de maintenir une charge dans nimporte quelle position angulaire intermdiaire.

Options spciales- Sur demande, des excutions spciales peuvent tre ralises (bride, arbre, joints...). - Merci de nous contacter.

Fluides - Tempratures de fonctionnement SM1/U - SM4 :- Nous recommandons lutilisation dune huile minrale dune viscosit comprise entre 16 cSt et 68 cSt de 40C 60C (valeur idale 40 cSt). - Temprature de fonctionnement : -25C +70C si le fluide a les caractristiques requises.

PSM2 :- Temprature de fonctionnement : -10C + 50C. - Merci de nous contacter pour toute utilisation spciale (temprature hors limites, huiles spciales, ...).

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VERINS ROTATIFS EXEMPLES DAPPLICATIONS et VERINS ROTO-LINEAIRES

Changement doutil

Commande par bielle-manivelle

Machines cintrer

Manuvre de vanne

Equipements mineurs (Foreuses, etc.)

Mise en place de pices usiner

Basculement de rcipients

Ouverture et fermeture

Dispositifs de rotation

Slection de convoyeurs

Equipements mineurs (Foreuses, etc.)

Changement doutils

Systme dalimentation

Levage et changement

Levage et rotation

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VERINS ROTATIFS

SM1/U - 100 barDIMENSIONSStyle N (reprsentation sans loption Z1)H I M Q O S 6

Style SZN M8 prof. 20

T

U 30

D

F

A.A.

E

G

NB1 Clavettes fournies avec les modles N et SZ NB2 Sur demande, possibilits darbre cannels (voir page 25) NB3 Pour les dimensions damortissement (Z1) voir page 22

C

R

P

L

J

vis de purge K

Style "HW"

O

Emplacement des trous de fixation w = Orifices dalimentation 45

45

30

30

F1

D

B.B.

4 x 90

6 x 60

G1

Tailles : 40 50 63 80 100 125

Tailles : 160 200

A.A.

V

V

B.B.

V1

V1

w

w

Position des clavettes 90 + 1 (voir page 13)

W

A

B

Exemple de commande :Type darbre N SZ HW HWSZ

N . SM1 . 63 180 / Z1 / ... / SO / USrie 100 bar Taille ( piston) Options Rfrence interne ( spcifier lors de la commande) Excution spciale (omis pour le standard)

Angles de rotation standards 90, 180, (sur demande, possibilit dobtenir 270, 360 tout autre angle selon application)

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W1

10

VERINS ROTATIFS

SM1/UTaille (piston-)couple 100 bar A B C/nombre D h7 E F k6 F1(2) H7 G G1 H I J 90 180 (3) K 270 360 L M 90 180 N 270 360 O Orifice alimentation P R S T U DIN 6885 V DIN 6885 V1 W DIN 6885 W1 a Z6 b Angle AnglePoids en kg N Poids en kg HW

4074 Nm 85 73 6,5/4 40 62 18 50 2,5 3 10 123 150 177 204 4 39 79,5 93 106,5 120 G 3/8" 12 8 6,5 1,5 45 11,5 6 84 107,8 3,2 3,5 3,8 4,1 0,17 0,13

50162 Nm 98 86 6,5/4 50 74 25 60 3 4 10 138 175 212 249 4 40 87 105,5 124 142,5 G 3/8" 12 7 6,5 3 50 15,5 8 84 110,8 5 5,5 6 6,5 0,38 0,18

63304 Nm 116 102 9/4 60 87 30 24 80 65 3 5 12 156 201 246 291 5 46 99 121,5 144 166,5 G 3/8" 12 8 6,5 4 70 18 14(1) 8 8 84 110,8 8 9 10 11 7,4 8,4 9,4 10,4 0,7 0,24

80588 Nm 150 130 11/4 70 106 35 30 80 85 3 6 16 187 242 297 352 6 52 119,5 147 174,5 202 G 1/2" 14 9 8,5 4 70 20,5 18,3 10 8 84 110,8 13,5 15,5 17,5 19,5 12,5 14,5 16,5 18,5 1,43 0,26

100160 143 11/4 80 125 45 45 110 102 4 6 18 217 291 365 439 6 56 132 169 206 243 G 1/2" 14 9 9 4 100 26 26,3 14 14 84 110,8 21 24,5 28 31,5 18,5 22 25,5 29 2,98 0,43

125205 182 13/4 100 157 60 55 140 120 5 7 18 256 348 440 532 9 64 156 202 248 294 G 3/4" 20 13 7 5 125 34 31,8 18 16 84 110,8 41 48 55 62 36,7 42,7 48,7 54,7 5,86 0,55

160260 230 17/6 130 200 80 75 170 150 6 8 23 312 428 544 660 8 77 190 248 306 364 G 1" 26 15 10 4 160 45 40,2(1) 22 20 84 110,8 80 95 110 125 69 84 99 114 12,14 0,73

200310 275 17/6 160 242 100 95 210 173 6 10 28 351 492 633 774 10 85 211 281,5 352 422,5 G 1" 26 14 10 10 180 56 50,4(1) 28 25 113,5 140,3 129 151,5 174 196,5 108 130,5 153 175,5 23,36 1,24

1275 Nm 2450 Nm 5200 Nm 10295 Nm

90 180 270 360 90 180 270 360

Cylindre cm3/1 Temps mini pour 90 de rotation en sec. Force radiale maxi Force axiale maxi en poussant Force axiale maxi en tirant

Angle

Angle

589 N

1864 N

3434 N

7358 N

8829 N

11772 N

15696 N 19620 N

1472 N

2453 N

4905 N

8829 N

11772 N 17658 N

29430 N 39240 N

245 N

392 N

589 N

785 N

1177 N

1472 N

1766 N

2060 N

(1) Profondeur des clavettes selon DIN 6885. (2) Les valeurs indiques correspondent aux diamtres maximum; afin de transmettre le couple sans risque de torsion de larbre, nous recommandons lutilisation dun arbre trait ou de rduire la pression dutilisation (couple). (3) Les dimensions varient pour les modles avec loption Z3 ou Z4, merci de nous consulter.

17

VERINS ROTO-LINEAIRES

SM4 - 250 barDIMENSIONSExcution standardGtaraudage X Profondeur Y

ATTENTION : Les vrins sont livrs avec le fond viss un couple de prserrage Mv. Aprs positionnement de larbre, revisser le tout avec un couple de serrage Me avant utilisationN M OCouple de serrage MV, ME

U T

M8 prof. 20

E1

A

D

F

E2

S

E3

E4

NB1 Clavettes fournies avec les modles N et SZ NB2 Sur demande, possibilits darbres cannels et darbres femelles (voir page 25)

C

I J vis de purge K

L

V B

V

Excution avec amortissement Option: Z1N1 M1 Q Q1

Emplacement des trous de fixation 5040

S1

S2

w

w55 55

37 ,5

50

35

35

30

30

w

20

25

25

w

20 9x 30

18 18 8x 18 18 8x

w

60

x

3

Tailles : 40, 50

Tailles : 63,80

3

x

60

Tailles : 100 160

5 x 45

Tailles : 180, 200

Tailles : 225 300

Exemple de commande:Srie 250 bar Taille ( piston)

SM4 . 80 270 / SZ / Z1 / ... / SO90Excution spciale (omis pour le standard)

Angles de rotation standards 180 (sur demande, possibilit dobtenir 270 tout autre angle selon application)

360

Options

18

W

,5 37

40

VERINS ROTO-LINEAIRES

SM4Taille (piston - )Couple 250 bar [Nm] A B C/nombre de trous D h7 E1 E2 E3 E4 F G I J 90 180 K (2) 270 360 90 180 L (2) 270 360 M M1 90 180 N 270 360 90 180 N1 270 360

40180

50375

63735 128 110 9/6 85 93 117 22 83 35 k6 80 6 23 195 239 283 327 31,3 53,3 75,3 97,3 54 47 107 129 151 173 114,2 136,2 158,2 180,2 G3/8" 40 42 53 47 68 4 70 20,5 10 M 10 25 84 110,8 11 34 11,3 13,6 15,8 18,1 0,669 0,24

801300 152 130 13/6 100 109 143 28 104 45 k6 110 6 27 238,5 292,5 346,5 400,5 44,5 71,5 98,5 125,5 62 55 128 155 182 209 134,7 161,7 188,7 215,7 G3/8" 40 42 66 58 81 4 100 26 14 M 12 30 84 110,8 22 67 20,3 23,7 27,2 30,6 1,323 0,26

1002700 183 160 13/8 130 137 170 40 132 60 k6 110 8 31 280 351,6 423,2 494,8 57 92,8 128,6 164,4 65 58,3 147 182,8 218,6 254,4 151,7 187,5 223,3 259,1 G3/8" 40 42 80 73 95 4 100 34 18 M 16 38 84 110,8 22 67 35,8 41,2 46,6 51,9 2,624 0,43

1255400 224 195 17/8 160 165 216 50 166 75 k6 140 8 35 328 418 508 598 73 118 163 208 75 67,7 168 213 258 303 173,8 218,8 263,8 308,8 G1/2" 50 52 102 93 122 4 125 42 20 M 20 40 84 110,8 38 115 63,8 73,9 84,1 94,3 5,154 0,55

1408400 249 220 17/8 180 190 244 50 186 85 k6 170 8 39 346,9 451,7 556,5 661,3 75,4 127,8 180,2 232,6 79,5 71,7 179,5 231,9 284,3 336,7 168,3 220,7 273,1 325,5 G 1/2 " 50 52 116 115,1 135 4 160 47,5 22 M 20 40 84 110,8 105 315 91,5 105,4 119,3 133,3 7,819 0,63

16012800 295 260 22/8 220 225 284 60 212 100 k6 210 10 45 407 530,4 653,8 777,2 93 154,7 216,4 278,1 89 80,2 204,5 266,2 327,9 389,6 213,5 275,2 336,9 398,6 G3/4" 50 52 136 127 155 6 180 56 28 M 24 50 84 110,8 105 315 128,6 154,1 179,6 205,1

18019600 298 265 22/12 210 233 314 60 256 110 k6 210 12 47 446,5 584,5 722,5 860,5 99 168 237 306 98 94,7 229 298 367 436 228,3 297,3 366,3 435,3 G3/4" 50 52 147 138 166 6 180 61 28 M 24 50 113,5 140,3 105 315 188 220 253 285

20026000 334 299 22/12 255 266 349 70 263 120 m5 210 10 53 475,4 632,2 789 945,8 103,4 181,8 260,2 338,6 99 92,2 242 320,4 398,8 477,2 239,2 317,6 396 474,4 G3/4" 50 52 163 154 182 6 180 67 32 M 24 50 113,5 140,3 186 560 246,3 289,6 323,9 376,2 24,014 1,24

22534300 380 338 22/18 275 294 375 70 288 130 m5 250 10 58 511,7 673,1 834,5 995,9 109,7 190,4 271,1 351,8 109 263,1 343,8 424,5 505,2

250 30048000 85000 450 555 400 500 26/18 32/18 300 380 340 426 440 550 90 100 334 405 150 m5 180 m5 300 300 20 15 85 105 629,9 718,2 818,5 944,6 1007,1 1171 1175,7 1397,4 151,4 172,2 245,7 285,4 340 398,6 439,3 511,8 126,5 148,5 525,5 619,8 714,1 808,4 606,8 720 833,2 946,4

O Orifice alimentation Q Q1 S S1(1) S2 T U DIN 6885 V DIN 6885 W DIN 6885 X Y a Z6 b Couple de pr-serrage Couple de serrage MV (Nm) ME (Nm) 90 180 270 360

100 110 85 95 9/6 9/6 65 75 70 80 85 106 12 16 58 72 20 k6 30 k6 50 60 5 5 16 18 170 181 196,8 217 223,6 253 250,4 289 31,5 30,5 44,9 48,5 58,3 66,5 71,7 84,5 45,5 50 39,9 46 89 98 102,4 116 115,8 134 129,2 152 94,5 102,2 107,9 120,2 121,3 138,2 134,7 156,2 G 1/4 " G 1/4 " 40 40 42 42 41,5 49 31,5 39,5 55,5 63 2 4 45 50 12,5 18 6 8 M6 M 10 16 22 84 84 110,8 110,8 5 14 5,5 5,8 6,2 6,5 0,170 0,13 11 34 8,2 9 9,7 10,5 0,352 0,18

Angle

Angle

Angle

Angle

G3/4"

G1"

G1"

165 187,5 10 230 72 32 M 24 50 154 186 560 342 394

190 185 10 280 83 36 M 24 50 177 335 1000 580 687 Sur demande

233 220,5 10 280 100 45 M 24 50 212,5 670 2000 984 1100

en kg

Cylindre cm3/1 Temps mini pour 90 de rotation en sec. Force radiale maxi Force axiale maxi en poussant Force axiale maxi en tirant N

Angle

Poids

11,846 16,559 0,73 1

32,162 1,5

44,767 1,78

79,028 2,1

450

3100

4800

9800

17000

25600

32000

41600

53000

62300

65100

68500

87200

N

6020

12640

14550

24350

39270

61350

91500 125650 155250 186500 189500 198100 256250

N

1000

2100

3800

4950

5700

6900

9000

17000

22000

27000

29000

32000

41000

(1) Suivant les modles, la vis de rglage peut tre place avec un tolrance de 6,5 mm approx. (2) Les dimensions K&L varies pour les modles avec loption Z4. Merci de nous consulter

19

VERINS ROTATIFS

PSM2 - 10 bar - pneumatiqueDIMENSIONS

Modle standard PSM2N H I M O 1 H1 Taraudage X Profondeur Y4545

W pour WZ V1 V1 V pour WZ B

E1

E2

S1

S

C

P J G1 Taraudage X Profondeur Y K L

E3

Arbre clavet interchangeable - WZUReprsent en position standard + 90 de rotation

PW HBH1 U1 T1 F2 V2 W2

T

F

G

R

SW

G3 G2

Exemple de commande :

PSM2Sries PSM2

.

63

-

180

/

WZ

/

...

/

SO

Taille (diamtre du piston) 90 Rotation 180 360 Arbre clavet interchangeable WZ Omis pour le standard

Option(s) Omis pour le standard

Options non-standard (consulter l'usine pour des commandes spcifiques) Omis pour le standard

20

W1

3 x 45

A D F1

E4

VERINS ROTATIFS

PSM2Taille (piston - ) A B C D E1 E2 E3 E4 F1 G1 H H1 I J K L M N O P S S1 V1 W1 X X1 Y Y1 WZ arbre clavet interchangeable PW arbre traversant arrire HB Arbre carr contrle manuel 90 180 360 Orifice alimentation 90 180 360 90 180 360

4081 68 5,5 38 54 77 8 51 12 25 1,5 2 5 10 103,7 123,5 163,1 28,2 38,1 57,9 26,5 78,5 88,4 108,2 G1/8 3,5 33 37 7,8 4 M4 M5 12 18 12 28 5,5 45 7,5 4 10 3 22 6,2 4 10 29 18 12 8

5091 78 5,5 42 65 87 8 61 14 30 1,5 2,5 5 10 123 150,4 205,2 34,5 48,2 75,6 28,5 92,5 106,2 133,6 G1/8 4,5 39,5 42 9,3 5 M4 M5 9 18 14 32 4,5 55 9 5 14 3,5 25 9 5 14 33 21 15 10

63109 95 6,5 48 80 109 12 78 18 31 2 3 7 13 145,7 176,9 239,3 36,1 51,7 82,9 33,6 112,6 128,2 159,4 G1/4 4,5 50 53 11,8 6 M6 M8 13,5 20 18 44 8 63 11,5 6 18 3 38 11,5 6 18 45,5 21,5 15 14

80130 115 6,5 65 100 128 12 95 24 38 2 4,7 7 15 168 213,6 304,8 49 71,8 117,4 33,6 122 144,8 190,4 G1/4 6,5 56 62,5 15,3 8 M6 M8 18,5 20 24 50 4 80 15 8 24 2,5 45 15 8 24 52,5 39,5 25 19

100149 135 6,5 80 120 149 16 120,5 30 52 2 6 7 20 204,5 263,5 381,5 56,5 86 145 43 153,5 183 242 G3/8 8 70 73 18,3 8 M6 M8 15 20 30 50 2 95 18 8 30 2,5 45 18 10 30 53 40 29 24

F k6 G T U DIN 6885 V DIN 6885 W DIN 6885 F2 k6 T1 U1 DIN 6885 V2 DIN 6885 W2 DIN 6885 F2 G2 G3 R SW

Couple 6 bar (Nm) Rotation Alimentation Pression minimum de fonctionnement Pression maximum de fonctionnement Position d'installation Temprature de fonctionnement Cylindre (cm3/1) Rotation max. Temps pour 90 (s) Poids (kg) du modle standard Poids WZ (kg) Force radiale maximum (N) 90 180 360

Angle

Angle Angle

9 16 39 78 Standard 90, 180 et 360 et tout intermdiaire compris avant 360 Air compress filtr, lubrifi 0,5 bar 10 bar selon client -10C +50C 0,15 0,30 0,60 1,30 2,60 0,1 0,15 0,20 0,25 0,40 0,8 1,20 2,50 3,80 5,90 0,9 1,30 2,70 4,20 6,50 1,0 1,40 3,00 5,00 8,20 0,045 0,075 0,14 0,30 0,57 150 250 350 450 900

4

Force axiale maximum (N)

Angle

250

350

550

850

1100

21

VERINS ROTATIFS

SM1/UZ1 : AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE SM1/UN1 M1 m1 a a Lamortissement sert freiner les masses en mouvement. La recherche, et le dveloppement continu S2 effectus avec laide de nos clients, nous permet aujourdhui de vous proposer un amortissement se trouvant la pointe de ce qui existe S1 dans ce domaine.

Les limitations mcaniques des vrins n m l b Q sont conues pour rsister au couple maxi du vrin. Si elles sont utilises pour arrter la charge, la force exerce (y compris celle due lnergie cintique) ne doit pas tre suprieure celle engendre par la pression maximum. Si tel tait le cas, nous Q1 recommandons de placer des

butes positives externes (ventuellement associes des amortisseurs de chocs hydrauliques).

q

p

m1

Taille (piston-)90 rotation N1 180 270 360 M1 S1 S2 Q Q1 a b

4079,5 93 106,5 120 42 12,5 31,5 37 40 15 19

5086 104 122 140 43 12,5 31,5 37 40 15 19

6397 119 141 163 49 12,5 31,5 37 40 15 19

80120,5 147,5 174,5 201,5 52,5 15,5 38,5 42 45 19 21

100132 168 204 240 56 16 39 42 45 19 21

125153 198 243 288 67,5 14 37 55 55 23 30

160189 245,5 302 358,5 83,5 17 45 58 60 26 33

200210 279 348 417 91 17 45 58 60 26 33

Fonctionnement (modle SM1/U) :Le fluide refoul par le piston du vrin ferme le clapet n, et passe librement dans un premier temps par les orifices calibrs I . Lorsque le piston approche de la fin de course, les orifices I sont progressivement obturs, ce qui provoque le ralentissement du piston. Aprs lobturation complte des orifices I , le fluide ne peut passer que par lorifice m1 (quip dun limiteur de dbit rglable par la vis q). Si lamortissement nest pas suffisant, des gicleurs peuvent tre visss dans les orifices I. Cette adaptation ne peut tre ralise que par lutilisateur,sur la machine, et suivant les besoins (gicleurs commander sparment). Lorsque lon inverse le sens dalimentation, le clapet bille n souvre, et le fluide rentre librement dans le vrin.

22

VERINS ROTATIFS

SM4Z1 : AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE SM4Lamortissement sert freiner les masses en mouvement. La recherche, et le dveloppement continu effectus avec laide de nos clients, nous permet aujourdhui de vous proposer un amortissement se trouvant la pointe de ce qui existe dans ce domaine. Les limitations mcaniques des vrins sont conues pour rsister au couple maxi du vrin. Si elles sont utilises pour arrter la charge, la force exerce (y compris celle due lnergie cintique) ne doit pas tre suprieure celle engendre par la pression maximum. Si

m

m

l

tel tait le cas, nous recommandons de placer des butes positives externes (ventuellement associes des amortisseurs de chocs hydrauliques).

FonctionnementLe fluide refoul par le piston du vrin ferme le clapet m, et passe librement dans un premier temps par les orifices calibrs I . Lorsque le piston approche de la fin de course, les orifices I sont progressivement obturs, ce qui provoque le ralentissement du piston. Aprs lobturation complte des orifices I , le fluide ne

p

q

peut passer que par lorifice m1 (quip dun limiteur de dbit rglable par la vis q).

Si l amortissement nest pas suffisant, des gicleurs peuvent tre visss dans les orifices I . Cette adaptation ne peut tre ralise que par lutilisateur, sur la machine, et suivant les besoins (gicleurs commander sparment). Lorsque lon inverse le sens dalimentation, le clapet bille m souvre, et le fluide rentre librement dans le vrin.

Les diagrammes ci-contre montrent la diffrence entre un amortissement classique et celui propos sur les vrins DOEDIJNS ECKART SM4.

Pression (bar) 300

Pression (bar) 300

200

200

100

100

Amortissement classique

Temps [s] Amortissement DOEDIJNS - ECKART

Temps [s]

23

VERINS ROTATIFS

SM1/U - SM4 - PSM2SM1/U - SM4 SZ : Axe de commandeLaxe de commande SZ est destin recevoir des leviers came (Z5), ou autres lments de commande, et peut tre bloqu avec un liquide de freinage si ncessaire. Cet axe nest pas prvu pour transmettre un couple ou servir de rglage dangle.SZ Z5

Z3 : Rglage dangle de rotation par vernier Z4 : Rglage important de langle de rotationCette option permet de rgler langle de rotation partiellement ou dans sa totalit (Ex: angle de rotation 270, rglage partiel souhait entre 180 et 270). Larbre tant traversant, le montage dlments de commande reste possible.

10

30

15

10 20

PSM2SZ Z5

Attention : Les dimensions K et L varient en fonction de la plage de rglage souhaite.

Z5 : Levier cameLe levier came Z5 est fix sur le pion SZ, et sert la commande dun capteur lectrique. Si 2 capteurs sont ncessaires, le deuxime levier est invers par rapport au premier. Chaque levier peut tre rgl indpendamment.31 13 9

8

25

PW : Deuxime arbre de sortie creux (PSM2)Le deuxime arbre de sortie creux PW avec clavette est compatible avec la transmission du couple. Il permet linstallation dlments soumis des couples ou des flexions. Il est possible dinstaller des amortisseurs extrieurs.

PW

HB : Contrle manuel (PSM2)Le contrle manuel HB est principalement employ pour la commande distance de vannes et de soupapes PW et HB sont disponibles uniquement avec des arbres traversants et non avec larbre standard. Lautre bout darbre a les mmes caractristiques que le bout darbre interchangeable WZ (voir page 20) le couple maxi est rduit de 5 %.HB

Z6 : Capteur lectrique (Z5 inclus)

Z6.1 (mcanique)DIN / EN50047 VDE 0110 Groupe C 500 VAC 25-60 Hz 10 A 4 A (220 VAC); 2,5 A (380 VAC);1A(500 VAC). -30C +80C IP67 selon DIN 40050

Capteur selon : Isolation selon : Tension maxi : Courant maxi : Courant nominal : Temprature : Protection :

PSM2

Emplacement pour 2me capteur

SM1/U SM4Z6.2 45 Z6.1

Z6.2

22

1 3 3 1 4 3

1

44

1 4 3

25

Perage traversant (en option)

a

Z6.2 (inductif)

Capteur :

PNP (N.Ouvert) M12x1 PSM M8x1 Distance de dtection : 2 mm Tension : 10 30 VDC Courant de charge : 200 mA Raccordement : Connecteur (non fourni) M12x1 Temprature : -25C +70C Protection : IP 67 Voir dimensions a et b pages 17 et 19.

24

b

VERINS ROTATIFS

SM1/U - SM4ARBRES CANNELES SELON DIN 5480Orifices dalimentation T190 + 1 90 +

1

A

A

G

G2

Les dessins ci-dessus reprsentent les arbres mles et femelles cannels en position de dpart. Vu du point A, une dent est toujours ajuste 90 par rapport au ct droit des orifices dalimentation. NOTE : Pour le modle SM4 uniquement, lutilisateur peut modifier la position de dpart (voir rubrique Modification de la position des clavettes page 13).

SrieProfil DIN 5480 Couple 250 bar (Nm) T1 G Profil DIN 5480 Couple 140 bar (Nm) G2

40W20x1,25 x14x8f

50W30x2 x14x8f

63W35x2 x16x8f

80W45x2 x21x8f

100W60x3 x18x8f

125W75x3 x24x8f

140 160W85x3 x27x8f W100x3 x32x8f

180W110X3 X35X8f

200W120x3 x22x8f

225W130x5 x24x8f

250 300W150X5 x28x8f W180X5 x34x8f

Mle

180 33 50 -

375 43 60N22x1,25 x16x9H

735 60 80N28x2 x12x9H

1300 85 110N35x2 x16x9H

2700 85 110N48x3 x14x9H

5400 115 140N60x3 x18x9H

8400 145 170N70x3 x22x9H

12800 180 210N80x3 x25x9H

19600 180 210N90x3 x28x9H

26000 180 210N95x3 x30x9H

34000 160 200N100x3 x32x9H

48000 160 200N110x3 x35x9H

85000 180 230N130x5 x24x9H

SM4Femelle

210 36

410 41

730 46

1510 53

3020 63

4700 73

7170 83

11000 93

14560 98

19040 98

26900 115

47600 130

SrieProfil DIN 5480

40W18x1,25 x13x8f

50W25x1,25 x18x8f

63W30x2 x14x8f

80W35x2 x16x8f

100W45x2 x21x8f

125W60x3 x18x8f

160W80x3 x25x8f

200W100x3 x32x8f

Mle

Couple 100 bar (Nm) T1 G Profil DIN 5480 Couple 100 bar (Nm) G2

74 33 50 -

162 43 60N22x1,25 x16x9H

304 60 80N25x1,25 x18x9H

588 60 80N30x2 x14x9H

1275 85 110N45x3 x21x9H

2450 115 140N55x3 x26x9H

5200 145 170N75x3 x24x9H

10295 180 210N95x3 x30x9H

SM1/UFemelle

162 36

304 41

588 46

1275 53

2450 63

5200 83

10295 98

Attention : Les profils indiqus doivent tre considrs comme maximums. Afin de transmettre le couple maximum avec la version femelle, larbre doit tre ralis dans un acier de haute qualit. Il est recommand de calculer la torsion. Pour un SM4 avec

cannelures femelles, la pression dutilisation est limite 140 bar.

Pour toute commande, le suffixe SO doit tre ajout la rfrence du vrin. Indiquez ensuite clairement quelle est la particularit du vrin. Exemple : S SM4-80-180/SZ/Z1/SO SO = arbre cannel profil 5480 - W45x2x21x8f

25

VERINS ROTATIFS

SM1/U - 100 barINSTRUCTION DE DEMONTAGE PIECES DETACHEES22 (23 pour HW) 50 17 43 48 6 13 14 46 1 45 32 26 47 18 44

35

25

34

42

41

39

G1

28

G2

49

19

20

24

DEMONTAGE EN VUE DUNE MAINTENANCELe dmontage complet du vrin est uniquement possible du ct bride de fixation. Ceci implique une dpose de lappareil. Procdure suivre : - Attention ! Ne jamais dmonter le palier arrire 18. - Dmonter le palier avant 17 laide dune cl ergots. - Dsaccoupler ensuite larbre de sortie 22(23) du piston 28 en le tournant dans le sens anti-horaire. - Extraire le piston 28 du corps 1 en tapotant le vrin sur un marbre de bois dur. Pour les vrins de taille importante, utiliser un arrache-moyeu. - Dvisser le contre crou 20 puis dmonter la bute de rglage dangle 19, laide dune cl ergots. Lappareil est maintenant compltement dmont. Aprs un nettoyage soigneux, il est facile de changer tous les joints. Pour le remontage, appliquer la procdure inverse. Attention ! Une dent de larbre 22(23) est repre dun coup de pointeau, replacer cette dent dans la cavit galement repre du piston 28. Ceci afin de retrouver la position dorigine des clavettes. Aprs remontage du palier avant 17, le vrin est prt tre rinstall sur la machine.

LISTE DES PIECES DETACHEESNB : Pour toute commande de pices dtaches, spcifiez le repre des pices, ainsi que la rfrence complte du vrin, suivi de son numro de fabrication (Komm-Nr...) figurant sur la plaque signaltique. 1 17 18 19 : : : : Corps Palier avant Palier arrire Bute de rglage dangle Ecrou de blocage du rglage dangle Arbre de sortie complet (Arbre de sortie HW complet) Bague avant 26 : Entretoise 28 : Piston denture hlicodale 32 : Couronne dente fixe 34 : Roulement billes 35 : Clavette (sauf HW) 39 : Vis de purge + joint 41 : Rondelle de calage 42 : Rondelle de calage 49 : Joint de bague arrire 50 : Joint de bague avant

20 : 22 : 23 : 25 :

OPTION Z16 : Bloc de fermeture 14 : Vis de rglage q 15 : Vis de fixation

KITS DE JOINTS43 : Joint darbre de sortie 44 : Joint darbre traversant 45 : Joint de piston interne 46 : Joint de piston 47 : Joint de rglage dangle 48 : Joint de palier avant

KITS DE JOINTS Z19 : Joints des orifices l, m, n voir page 16 10 : Bille anti-retour 13 : Ecrou p

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VERINS ROTATIFS

SM4 - 250 barINSTRUCTION DE DEMONTAGE PIECES DETACHEES16 44 32 11 18 35 77 72 75 27 1(70) 30 29 37 39 12 13 15 34

49 14 31 19 43 46(83) 47 50 G1 21(79) 29 37 G2 20 48 45 33

DEMONTAGE EN VUE DUNE MAINTENANCELe dmontage complet du vrin est uniquement possible du ct bride de fixation. Ceci implique une dpose de lappareil. Toutefois, le palier et les joints arrire peuvent tre remplacs sans dpose. Procdure suivre : Sortir les clavettes (supprimer les ventuelles bavures) Dmonter le palier avant 11 laide dune cl ergots. Dsaccoupler ensuite larbre de sortie 16 du piston 21(79) en le tournant dans le sens inverse horloge. Extraire le piston 21(79) du corps 1(70) en tapotant le vrin sur un marbre de bois dur. Pour les vrins de taille importante, utiliser un arrache-moyeu. Dvisser les vis 48 afin de retirer la partie arrire 12. A laide dune cl ergots dvisser le contre crou 15, puis dmonter la bute de rglage dangle 13 en la vissant dans la partie arrire 12. Dvisser ensuite les vis 49 pour dmonter la bague arrire 14.

LISTE DES PIECES DETACHEESNB : Pour toute commande de pices dtaches, spcifiez le repre des pices, ainsi que la rfrence complte du vrin, suivi de son numro de fabrication (Komm-Nr...) figurant sur la plaque signaltique.1 11 12 13 : : : : Corps sans amortissement Palier arrire Partie arrire Bute de rglage dangle Bague arrire Ecrou de blocage du rglage dangle Arbre de sortie complet Ecrou darbre Jonc 20 : Couronne dente 21 : Piston denture hlicodale 43 : Roulement billes 44 : Clavette 45 : Palier arrire 46 : Rondelle de calage 47 : Rondelle de calage 48 : Vis 49 : Vis 50 : Vis de purge + joint

14 : 15 : 16 : 18 : 19 :

OPTION Z170 72 73 76 77 79 Corps avec amortissement Bloc de fermeture Vis de rglage q Vis de fixation Clapet anti-retour Piston (version pour amortissement) 80 : Segment 82 : Bouchon 83 : Rondelle de calage (version amort.) : : : : : :

KITS DE JOINTS27 : Joint de piston 29 : Joint de piston interne 30 : Bague de guidage 31 : Joint darbre de sortie 32 : Joint racleur darbre de sortie 33 : Joint darbre traversant 34 : Joint racleur darbre traversant 35 : Joint de palier avant (+ anti-extrusion) 37 : Joint de couronne dente (+ anti-extrusion) 39 : Joint du rglage dangle (+ anti-extrusion)

-

-

Lappareil est maintenant compltement dmont. Aprs un nettoyage soigneux, il est facile de changer tous les joints. Pour le remontage, appliquer la procdure inverse. Pour retrouver la position dsire des clavettes, suivre les instructions sur la modification de la position des clavettes, page 13. Attention : Respecter imprativement les couples de pr-serrage et serrage pour les vis 48 (ou Z). Voir pages 10 - 11 et 17.

KITS DE JOINTS Z174 : Ecrou p 75 : Joint de bloc de fermeture 81 : Joint de segment

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VERINS ROTATIFS

PHSE - 6 barDIMENSIONSVrin linaireL1 + course A B C F H D2 D3 D1 G D4 D5 K a E Dimensions suivant taille choisie je nach Ausfhrung

Vrin rotatif Srie ND6

J

N Autres extrmits de tige ralisables sur demande

M Dtecteurs de proximit (en option) Arbre traversant pour capteurs lectriques de fin de course (option SZ sur le rotatif)

Fixation par bride : FLT L1 + course T

Dimensions B & V = position tige rentreVrin rotatif

U V L2 + course

U

Fixation par pieds : FUClavettes reprsentes en position dpart (clavettes fournies)30

P

P60

Orifices dalimentation

Orifices dalimentation

w

S

R D7

D9 W

D8 6 trous

L3 Y

Fixation par bride : FL 28

Fixation par pieds : FU

VERINS ROTATIFS

PHSETaillePiston Tige Rotatif srie ND6 ... Couple 6 bar Force en extension 6 bar Force en rtraction 6 bar Course Angle de rotation A B tige rentre C D1 D 2 h6 D 3 k6 D4 D5 D 7 0,25 D8 D9 E F G H J K L1 + course L2 + course L3 M N P R S T U V tige rentre W X Y a LinaireLarbre du rotatif sera de section hexagonale partir de la course Jeu angulaire avec arbre cannel Jeu angulaire avec arbre de section exagonale

40

40

50

63

63

8080 45 100 72 Nm 3000 N 2050 N

100100 55 125 144 Nm 4700 N 3280 N

125125 70 160 297 Nm 7360 N 5050 N

40 40 50 63 63 25 25 28 35 35 40 50 63 63 80 4,5 Nm 9 Nm 18Nm 18 Nm 36 Nm 750 N 750 N 1150 N 1850 N 1800 N 450 N 450 N 800 N 1290 N 1290 N Selon spcifications de 20 1200 mm Standard 90 / 180 / 270 / 360 Autres sur demande 50 50 50 60 60 33 33 34 35 35 41,5 41,5 48,5 59 59 95 95 105 125 125 65 65 75 95 95 18 18 20 25 25 55 55 65 80 80 76 86 104 104 125 80 80 90 110 110 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 11 11 44 44 47,5 58 58 R 1/8" R 1/8" R 1/4" R 1/4" R 1/4" 45 45 45 50 50 1,5 1,5 1,5 3 3 17 17 17 23 23 11 11 14,5 14,5 14,5 122 122 137 162 162 140 140 155 185 185 110 110 120 150 150 13 13 14 19 19 16 16 18 15 15 11,5 11,5 12,5 15,5 15,5 M6 M6 M6 M 10 M 10 6 6 6 8 8 18 18 18 23 23 20 20 20 25 25 24 24 25 23,5 23,5 50 50 55 65 65 20 20 20 25 25 130 130 140 175 175 15 15 20 20 20 0 1,5 0 1,5 300 1 1,5 300 1 1,5 300 1 2

(Tolrance +2 3) 80 80 40 45 72 95 158 178 120 140 30 35 105 125 144 180 140 160 11 11 13 13 65 78 R 3/8" R 3/8" 70 70 4 4 23 30 15 15 187 232 210 260 180 200 20 25 18 20 18 20,5 M 10 M 12 8 10 23 28 25 30 28,5 31 80 90 30 30 205 230 25 25 400 1 2 500 1,2 2

110 50 115 236 180 45 155 220 210 13 17 100 R 1/2" 100 4 36 17,5 268 300 265 30 23 26 M 16 14 32 35 34 120 40 300 30 500 1,2 2

Sur demande, un plan certifi peut tre fourni

Air filtr et lubrifi imprativement

Exemple de commande :

PHSE 1 . 1 / 63 - 125 / 1 . 1 / FL / SOROTOLINEAIRE PNEUMATIQUE Taille (Alsage) Course (mm) Dtecteur de proximit signal tige sortie 0 = sans dtecteur 1 = avec dtecteur Palier avant 0 = si pas de rotation en position tige sortie 1 = si rotation en position tige sortie Fixation FL = bride FU = pieds

avec rotatif

N.ND 6.80 - . .

Suffixe pour excution spciale (omis pour le standard) Slection dun vrin rotatif de la srie ND6 uniquement. La taille du vrin rotatif doit tre choisie daprs le tableau ci-dessus. Toutes les options rattaches au modle ND6 sont disponibles.

Dtecteur de proximit signal tige rentre 0 = sans dtecteur 1 = avec dtecteur Palier arrire 0 = si pas de rotation en position tige rentre 1 = si rotation en position tige rentre

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VERINS ROTATIFS

HHSE - 100barDIMENSIONSVrin linaireL1 + course A B C F H D1 D2 D3 G D4 D5 K d E

Vrin rotatif srie SM1/UDimensions suivant taille choisie

J

N Autres extrmits de tige ralisables sur demande

M Dtecteurs de proximit (en option)

Arbre traversant pour capteurs lectriques de fin de course (option SZ sur le rotatif)

Fixation par bride : FLL1 + course Z T a F d Z1 b T

dimensions B et V = position tige rentre

Vrin rotatif

U V L2 + course

e

U

Fixation par pieds : FUClavettes reprsentes en position dpart (clavettes fournies) P P D8 6 trous)