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Série SM1/U - ECKART

Série SM4 - ECKART

Série PSM2 - ECKART

Série PHSE - ECKART

Série HHSE - ECKART

Série FLO-TORK

Série A - OHIO OSCILLATOR

Série RRC - CKD

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Filiales:

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Maison mère:

BIBUS AG, Suisse

“Tous les droits de production, noms, conceptions et illustrations de ce catalogue sont résèrvés.Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, copiée ou imprimée sans autorisation ; toute

violation sera poursuivie. La construction, les dimensions et spécifications des produits sont sujets à modification.”

73

ASSISTANCE TECHNIQUEFax : 04 78 96 80 01

PROJET D’APPLICATION

Pour faciliter votre étude, merci de photocopier cette page, de la compléter, et de l’envoyer à notre assistance technique.

Société : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Téléphone : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adresse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fax : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contact : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rotation dans un plan : Horizontal ❏ Vertical ❏

Moment d’inertie (en Kgm2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Si la rotation se fait dans un plan vertical, et que la charge n’est pas équilibrée, merci de préciser :

Masse non équilibrée (en Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Distance de l’axe de rotation au centre de gravité de cette masse (en mètres) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Déviation angulaire totale (en dégrés) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Temps total pour la rotation (en secondes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombre de cycles par heure . . . . . . . . . . . .

Couple de friction, si non négligeable (en Nm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Amortissement interne au vérin : Oui ❏ Non ❏

Vérin : Hydraulique ❏ Air/Huile ❏ Pneumatique ❏

Pression de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autres renseignements : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Merci de faire un croquis de votre application

VERINS ROTATIFS

1

LE VERIN ROTATIF SM4 A DENTURES HELICOIDALES... DES AVANTAGES VISIBLES

250 bar de pression de service maxi- Hautes performances dans un encombrement réduit.- Economie d’un réducteur de pression dans de nom-

breux cas.

Choix des matériaux- Tous les composants sont réalisés à partir de fonte

sphéroïdale graphitée ou d’acier de grande qualité.

Amortissement de fin de course(option)- ”nouvelle génération” permettant une

excellente décéleration tout en évitantl’utilisation coûteuse d’un système pro-portionnel.

Orifices de raccordement- Les modèles équipés d’amortisse-

ments peuvent être fournis avec leraccordement de votre choix.

Grande surface decontact- Transmission intégrale du

couple, même en usageintensif.

Réglage d’angle stan-dard- L’angle nominal de rota-

tion peut être modifié de± 5° à volonté.

Facilité d’intervention- Le palier et les joints arriè-

res peuvent être remplacéssans dépose du vérin.

Taraudage pour axede commande dedétection- Différents systèmes de

détection possibles.

Faible charge axialehydraulique sur l’arbre desortie par le fait d’une faible sec-tion différentielle- Faible contrainte initiale du roule-

ment.- Longévité accrue du vérin.

Position des clavettesréglable- Facilité de montage du

vérin

Roulement à ”4points de contact”- Permet de supporter de

fortes charges axiales etradiales.

Arbre traversant- L’arbre d’entraînement étant

guidé également à l’arrière,ceci assure une meilleure repri-se des éventuels efforts radiaux.

Nouveau systèmed’étanchéité- Longévité accrue des

joints (plus grande sécuri-té, également au regardde la protection de l’en-vironnement)

- Tous les joint toriquessont maintenus par desbagues anti-extrusion

- Etanchéité interne maxi-mum.

Surfaces de frottement à hauterésistance à l’usure- Grande longévité due aux dentures

nitrurées.- Faible frottement.- Faible jeu interne.

Vis de purge- Les taraudages sont conçus pour raccor-

der des prises de pression du type mini-mess.

SOMMAIRE

Schéma de commande

Table de sélection des vérins rotatifs hydrauliques

Calcul d’un vérin rotatif

Synoptique des possibilités de montage

Caractéristiques et fonctionnement Séries SM1/U - SM4

Exemples d'applications ECKART

Dimensions Série SM1/U - 100 bar

Dimensions Série SM4 - 250 bar

Dimensions Série PSM - 10 bar - Pneumatique

Amortissement de fin de course Séries SM1/U - SM4

Options Séries SM1/U - SM4

Instruction de démontage - Pièces détachées Série SM1/U

Instruction de démontage - Pièces détachées Série SM4

Dimensions Série PHSE - 6 bar

Dimensions Série HHSE - 100 bar

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Page 30

Caractéristiques et fonctionnement Séries PHSE - HHSE Page 32

FLO-TORK® - Applications - Désignations - Performances - Options Page 34

SOMMAIRE

OHIO OSCILLATOR Série A - Options sur les capots d’extrémité

OHIO OSCILLATOR Série A - Dimensions extérieures des vérins

OHIO OSCILLATOR Série A - Caractéristiques des vérins

OHIO OSCILLATOR Série A - Repérage des positions et des orifices

OHIO OSCILLATOR Série A - Options pour les fixations

OHIO OSCILLATOR Série A - Options pour les arbres d’entraînement

OHIO OSCILLATOR Série A - Réglages des amortissements et des courses

CKD - Caractéristiques techniques des vérins rotatifs CKD

CKD - Dimensions des vérins RRC

CKD - Réglage d’angle

CKD - Dimensions des vérins GRC

CKD - Capacités de charge

CKD - Méthode de réglage des angles de rotation

CKD - Spécification des capteurs

CKD - Précautions de sécurité - Conception et sélection

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CKD - Précautions de montage et de réglage Page 70

Projet d’application Page 73

VERINS ROTATIFS

CALCUL

4

PARAMETRES

J = Moment d'inertie (en Kgm2)θ = Déviation angulaire totale (en radians) (1°= π/180 rad)t = Temps total pour la rotation (en secondes)K = Coefficient de sécurité (1.3 mini)θd = Angle d'amortissement si interne au vérin (en radians)Cf = Couple de friction si non négligeable (en Nm)Pour une masse supportée, le couple de frictionpeut être déterminé par l'équation suivante :

Cf = masse totale x 9,81 x r x coefficient de frottement (en Nm)

Pour une rotation dans un plan vertical uniquement

Mneq = Masse non équilibrée (en Kg)Rneq = Rayon axe de rotation / centre de gravité de Mneq (en m)θst = Angle maxi entre le centre de gravité de Mneq

et la verticale (en radians) (0 ≤θst ≤π/2)θf = Angle entre la verticale et la position finale

du centre de gravité de Mneq (en radians)(0 ≤θf ≤π )

CALCUL D'UN VERIN ROTATIF(Mouvement uniformément accéléré)

CALCULS COMMUNS QUEL QUE SOIT LE PLAN DE ROTATION

2,6 x θ d x ttd = Temps de freinage : td = en secondes

(amortissement interne au vérin) 2θ + 0,6 θ d

2(θ - θ d)ωd = Vitesse d'impact : ωd = en rad/s

t - td

ωdγ = Accélération angulaire : γ = en rad/s2

t - td

Ca = Couple d'accélération : Ca = J x γ en Nm

ROTATION DANS UN PLAN HORIZONTAL

C = Couple à fournir par le vérin : C = (Ca + Cf) x K en Nm

SSii ll''aammoorrttiisssseemmeenntt eesstt iinnttééggrréé aauu vvéérriinn ::

Ek = Energie cinétique : Ek = 1/2 x J x ωd2 en Nm

Em = Energie motrice : Em = C x θ d en Nm

Ek + EmCd = Couple de décélération : Cd = - Cf en Nm

θ d

p

r

Palier

θf

θf

Position 2

Position 1

Mneq

Rneq

Mneq

θst

θst

Masse totale en Kg r en m

VERINS ROTATIFS

CALCUL

5

ROTATION DANS UN PLAN VERTICAL

AA// LLaa mmaassssee eesstt ééqquuiilliibbrrééee ppaarr rraappppoorrtt àà ll''aaxxee ddee rroottaattiioonn ::

Calculs identiques à ceux d'une rotation dans un plan horizontal.

BB// UUnnee ppaarrttiiee ddee llaa mmaassssee,, oouu llaa ttoottaalliittéé,, nn''eesstt ppaass ééqquuiilliibbrrééee ::

Cs = Couple d'équilibrage statique maxi : Cs = Mneq x 9,81 x Rneq x sinθst en Nm

C = Couple à fournir par le vérin : C = (Ca + Cs + Cf) x K en Nm

Si l'amortissement est intégré au vérin :

Ek = Energie cinétique : Ek = 1/2 x J x ωd2 en NmEm = Energie motrice : Em = C x θd en Nm

Eg = Energie gravitationnelle Cd = Couple de décélération

1/ Amortissement en montée

θ dEg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin θf + x θd en Nm

2

Ek + Em - EgCd = - Cf en Nm

qd

2/ Amortissement en descente

θ dEg = Mneq x 9,81 x Rneq x sin θf - x θd en Nm

2

Ek + Em + EgCd = - Cf en Nm

qd

SELECTION DU VERIN

Comparez C et Cd (si l'amortissement est interne au vérin) au couple que peut fournir le vérin à sa pression maximumd'utilisation.

Pour un vérin hydraulique, il est préférable d'indiquer le débit et la pression nécessaire pour effectuer le mouvementdans des conditions optimums.

Cv = Couple du vérin pour 1 bar (en Nm/bar) ; Cyl = Cylindrée du vérin pour 1° (en cm3/1°)

10,8 x ωd x Cyl CQ = Débit : Q = en l/mn P = Pression : P = en bar

π Cv

ATTENTION: Installez si nécessaire un réducteur de pression afin d'éviter une consommation d'énergie inutile, et unrisque de dépassement de la capacité d'amortissement.

En effet, si la pression du circuit est supérieure à celle nécessaire, l'énergie motrice va augmenter inutilement, et ilconvient alors de reprendre le calcul du couple de décélération afin de vérifier que celui-ci ne dépasse pas le cou-ple maximum que peut fournir le vérin.Il est sous-entendu que la pression engendrée par le couple de décélération correspond à un réglage correct del'amortissement.

PPrréécciissiioonnss ppoouurr llaa rroottaattiioonn ddaannss uunn ppllaann vveerrttiiccaall ::

EEgg : l'énergie gravitationnelle est une moyenne, calculée à mi-course de l'amortissement (si les positions 1 & 2 ont unθf différent, il faut calculer Eg pour chaque position).

CC : le couple nécessaire est calculé pour la phase ou la charge n'est pas motrice, avec le couple d'équilibrage sta-tique maximum.

ωdd : pour les mouvements ou la charge devient motrice, il est important d'installer des soupapes d'équilibrage, et enrègle générale des limiteurs de débit (ou régulateurs de débit suivant le circuit hydraulique) afin de ne pas dépasserla vitesse d'impact calculée.

( (

( (

VERINS ROTATIFS

CALCUL

6

Cylindre creux

PPaarr rraappppoorrttAA ll’’aaxxee aa--aa AA ll’’aaxxee bb--bb

((aaxxee ddee rroottaattiioonn)) ppaassssaanntt ppaarr llee CCoorrppsscceennttrree ddee ggrraavviittéé SS

DYNAMIQUEMasse, Moment d’inertie de masse

DEFINITION DU MOMENT D’INERTIE DE MASSE JLe moment d’inertie axial de masse J d’un corps autourd’un axe est la somme des produits des éléments demasse par carrés de leur distance à l’axe de rotation.

J = Σ r2 Λm = ∫ r2 dm kg m2 . [kgf m s2]

THEOREME DE STEINERUn corps de masse m ayant un moment d’inertie Js parrapport à un axe S-S passant par le centre de gravité a lemoment d’inertie J par rapport à un axe parallèle ( )-( ) àla distance a.

J = Js + m a 2 kg m2 . [kgf m s2]

En règle générale, Js est souvent négligeable par rapportau moment d’inertie total, et n’est pas repris dans les cal-culs.

J = m r 2 J = 1 m r 2

2

J = 1 m r 2

2J = m (3 r 2 + n 2)

12

J = m (3 R 2 + 3 r 2 + n 2)12

J = 3

m (4 r 2 + n 2)80

J = 3

m r 2

10

J = 1

m (R 2 + r 2)2

J = m (R 2 +3

r 2)4

J = m 4 R 2 + 5 r 2

8

J = m

(d 2 + c 2)12

Pleine : J = 2 m r 2

5

Vide : J = 2 m r 2

3

paral- J = m

(d 2 + 4 l 2)lélipip. 12

barre mince J = m

l 2

d.c << l 3

Cerceau

Cylindre

Cône

Sphère

Tore

Parallélipipèdebarre mince

dm

Sr

r

m

J = m r2

mr

J = m r2

2

J = m (a2 + b2)12

ab

m

J = =m r2

3m L2

12

r

r

L

m

J = m r2

3J = m (4a2 + b2)12

ab

m

r

m

a r

a

b

b

b

b

n

aa

r

a

b

b

a

n

rR

a b

b

a

n

S

n4

L

aa

b

br

a

aR r

b b

c

bb

a

ald

Masse concentréesur un rayon

Disque

Masse rectangulairemince

Barre par rapportau centre

Masse rectangulairemince

Barre par rapportà l’extrémité

m

S

O

a

VERINS ROTATIFS

7

Couple de sortie Nm @ Cylindrée pour 1° de Modèle de baseRotations standard

Technologie Se reporter

rotation en cm3 page N°100 bar 210 bar 250 bar 90° 180° 270° 360°

50 105 0,103 900 ● ● ● pignon crémaillère 3372 151 180 0,17 SM4.40 ● ● ● ● denture hélicoïdale 1874 0,17 SM1/U.40 ● ● ● ● denture hélicoïdale 16100 210 0,206 1.800 ● ● ● pignon crémaillère 33150 315 375 0,352 SM4.50 ● ● ● ● denture hélicoïdale 18162 0,38 SM1/U.50 ● ● ● ● denture hélicoïdale 16204 430 0,413 3.700 ● ● ● pignon crémaillère 33294 617 735 0,669 SM4.63 ● ● ● ● denture hélicoïdale 18304 0,7 SM1/U.63 ● ● ● ● denture hélicoïdale 16409 860 0,826 7.500 ● ● ● pignon crémaillère 33520 1092 1300 1,323 SM4.80 ● ● ● ● denture hélicoïdale 18588 1,43 SM1/U.80 ● ● ● ● denture hélicoïdale 16819 1720 1,595 15.000 ● ● ● pignon crémaillère 331080 2268 2700 2,624 SM4.100 ● ● ● ● denture hélicoïdale 181275 2,98 SM1/U.100 ● ● ● ● denture hélicoïdale 161638 3440 3,189 30.000 ● ● ● pignon crémaillère 332160 4536 5400 5,154 SM4.125 ● ● ● ● denture hélicoïdale 182450 5,86 SM1/U.125 ● ● ● ● denture hélicoïdale 163360 7056 8400 7,819 SM4.140 ● ● ● ● denture hélicoïdale 184095 8600 7,804 75.000 ● ● ● pignon crémaillère 335120 10752 12800 11,846 SM4.160 ● ● ● ● denture hélicoïdale 185200 12,14 SM1/U.160 ● ● ● ● denture hélicoïdale 167840 16464 19600 16,559 SM4.180 ● ● ● ● denture hélicoïdale 188190 17200 15,601 150.000 ● ● ● pignon crémaillère 3310295 23,36 SM1/U.200 ● ● ● ● denture hélicoïdale 1610400 21840 26000 24,014 SM4.200 ● ● ● ● denture hélicoïdale 1813720 28812 34300 32,162 SM4.225 ● ● ● ● denture hélicoïdale 1816380 34400 31,219 300.000 ● ● ● pignon crémaillère 3319200 40320 48000 44,767 SM4.250 ● ● ● ● denture hélicoïdale 1832760 68800 62,438 600.000 ● ● ● pignon crémaillère 3334000 71400 85000 79,028 SM4.300 ● ● ● ● denture hélicoïdale 18Nous disposons également d'une gamme dite MEGATORK pour des couples de 112985 ● ● ● pignon crémailléreà 5 649 240 Nm @ 275 bar. Veuillez nous contacter en cas de besoin.

TABLE DE SELECTION DES VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

TABLE DE SELECTION DES VERINS ROTATIFS PNEUMATIQUESCouple @ Modèle Pression maxi Angles de rotation standard Sortie d'entraînement Technologie Se reporter

6 bar en Nm de travail 90 180 270 360 page N°

0,6 GRC5 10 bar ● ● plateau pignon - crémaillère 570,8 RRC8 10 bar ● ● ● arbre pignon - crémaillère 531,2 GRC10 10 bar ● ● plateau pignon - crémaillère 572,4 GRC20 10 bar ● ● plateau pignon - crémaillère 573,6 GRC30 10 bar ● ● plateau pignon - crémaillère 573,7 RRC32 10 bar ● ● ● arbre pignon - crémaillère 574,0 PSM2-40 10 bar ● ● ● arbre rampe hélicoidale 206,2 GRC50 10 bar ● ● plateau pignon - crémaillère 575,7 RRC63 ● ● ● arbre pignon - crémaillère 539,0 PSM2-50 10 bar ● ● ● arbre rampe hélicoidale 209,7 GRC80 10 bar ● ● plateau pignon - crémaillère 5716,0 PSM2-63 10 bar ● ● ● arbre rampe hélicoidale 2019,3 A6.2 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 4239,0 PSM2-80 10 bar ● ● ● arbre rampe hélicoidale 2042,5 A6.3 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 4258,0 A19.3 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 4278,0 PSM2-100 10 bar ● ● ● arbre rampe hélicoidale 20102,5 A19.4 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 42143,2 A67.4 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 42325,1 A67.6 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 42619,3 A250.6 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 42

1103,2 A250.8 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 421722,8 A250.10 17,5 bar ● ● ● ● arbre pignon - crémaillère 42

VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

SCHÉMAS DE COMMANDE

8

But de la valve de contrôle de charge doubleContrôler progressivement et en sécurité, une charge audémarrage, à l'arrêt et durant tout son déplacement.Empêcher la charge de "s'emballer" lorsqu'elle devientmotrice, procurer une protection des surpressions dansles deux sens, bloquer la charge et éviter la cavitationdans le vérin rotatif.

Fonctionnement1. L'huile, sortant d'un orifice du distributeur de com-mande, pousse le clapet anti-retour permettant d'ali-menter le vérin.2. Le retour d'huile du vérin est stoppé par un clapetanti-retour et doit passer au travers du clapet de tarage,qui est lui-même piloté de telle façon qu'une pressionpositive venant de la pompe est nécessaire pour dépla-cer la charge. Ainsi le contrôle est toujours effectif.3. Si le distributeur est ramené brusquement au neutre,les surpressions seront absorbées par les clapets de sur-charge.4. L'orifice de réalimentation protège de la cavitation etpermet un retour au réservoir en cas d'expansion ther-mique (principalement lors de l'utilisation d'un distribu-teur de commande à centre fermé ou départs fermés).5. Lorsque le distributeur de commande est au neutre, lacharge est "verrouillée" hydrauliquement et le vérin estégalement protégé des chocs pouvant être appliqués surla charge.

VERIN ROTATIF"DOEDIJNS"

AMORTISSEMENT2°

AMORTISSEMENT2°

BUTEESPOSITIVES

OPTION :AMORTISSEURSHYDRAULIQUESD'ACCOSTAGE

"DOEDIJNS"

SOUPAPED'EQUILIBRAGE ARE-ALIMENTATION

TUYAUTERIE SEPAREE(MODULE CORRECT)

MONTAGE RIGIDEET LE PLUS

COURT POSSIBLE

LIMITEURS DE DEBIT(A L'EMISSION)

DISTRIBUTEUR 4/3(TYPE A-B-T)

GROUPE MOTO-POMPEHEYPAC (Air-Huile)

par exemple

A

C1

V1 V2R

C2

B

P T

Commande d'un vérin rotatif hydraulique

VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

SCHÉMAS DE COMMANDE

9

DISTRIBUTEUR

VR

P1 P2

Commande d'un vérinrotatif pneumatique

VERIN ROTATIF"DOEDIJNS"

AMORTISSEMENT2°

AMORTISSEMENT2°

BUTEESPOSITIVES

OPTION :AMORTISSEURSHYDRAULIQUESD'ACCOSTAGE

"DOEDIJNS"

Conclusions - Avantages de la valveA. bloque la charge en cas de rupture de tuyauteries ou de flexibles.B. Empêche la descente de la charge due aux fuites internes au travers dudistributeur de commande.C. Permet un contrôle en descente très doux et progressif.D. Empêche les pointes de pression dans le récepteur, créées par l'inertie dela charge, lorsque le distributeur de commande est brusquement fermé.E. Permet d'utiliser une puissance minimum pour déplacer de petites char-ges motrices, réduisant ainsi les pertes dues à l'échauffement.

Si on utilise :a) un clapet anti-retour piloté, nous résoudrons A, B et E mais ne résoudronspas C et D,b) un étrangleur résoudra seulement C et E,c) une valve de contrebalance résoudra A, B et D, mais ne résoudra pas E.

Option : adaptateurs pour efforts radiaux (voir notre catalogue amortisseurs de chocs)

VERINS ROTATIFS

SM1, SM4 SYNOPTIQUE DES POSSIBILITÉS DE MONTAGE

10

Arbre lisse

Arbre mâle - claveté

Arbre mâle cannelé DIN 5463

Arbre mâle cannelé DIN 5480

Arbre Polygonal

Arbre creux - claveté

Arbre femelle -cannelé

Arbre carré -femelle

Arbre avec bride

Bride réduite

Bride avec rainure de fixation

Bride DIN ISO 5211

Sur Pieds

Distributeur

Embases distributeur

Modèle standard

VERINS ROTATIFS

SYNOPTIQUE DES POSSIBILITÉS DE MONTAGE SM1/U, SM4

11

Fins de course externe

Avec palier additionnelpour charge radiale importante

Embase pour clapets

Embase amortisseurs

Embase standard

Capteur de proximité

Capteurde pression

Prise minimess Vis de purge Vis de fermeture

Bride avec trous taraudés traversants

Bride avec trous taraudésborgnes

Codeur avecaccouplement

Capteur inductif Capteur mécaniqueAxe de commandefileté

Axe de commande

Levier à câme

Réglage d’angle

Vernier de réglage d’angle

Bride côté fond

Bride côté fond(centrage profond)

Pieds côté fond

Cylindre de réglage d’angleintermédiaire

Avec arbre de sortiearrière

VERINS ROTATIFS

12

CARACTERISTIQUES ET FONCTIONNEMENT

AC

B

X

P G1

G2

WZ

K1 R1 Z

AC

P1 W R2 K2 K

VP

RE

Z

W K RE KM

P2

Vis de purge

(MODELE PRESENTE : SM4)

SM1/U - SM4Hydrauliques

PSM2Pneumatique

X

VERINS ROTATIFS

SM1/U - SM4 - PSM2

13

Principe de fonctionnement- Lors du déplacement du piston K, le déplacement

linéaire est combiné avec un mouvement de rota-tion par l’intermédiaire de la denture hélicoïdale G2.

- Ce mouvement rotatif est transmis à la denture héli-coïdale G1, laquelle entraîne directement l’arbre desortie W.

- La somme de ces deux mouvements rotatifs, donnela rotation totale de l’arbre de sortie.

- La nitruration des dentures, et la lubrificationconstante des pignons hélicoïdaux, assurent unetrès grande longévité du vérin rotatif (séries hydrauli-ques).

Pression de serviceSM1/U (hydraulique)100 bar maxi, 6 bar miniSM4 (hydraulique) 250 bar maxi, 10 bar miniPSM2 (pneumatique) 10 bars maxi.

Position des clavettesLors de la livraison du vérin, les clavettes sont position-nées à 90° par rapport aux orifices de raccordement(comme représenté ci-dessus) lorsque le piston K est enbutée avant (position X).

Modification de la position des clavettesSM4 et PSM2SSMM44 ::- La position des clavettes peut être modifiée à volon-

té, de la manière suivante :- Pendant cette opération, le vérin doit être sans pres-

sion, les vis Z à l’arrière desserrées d’environ 1 mm, lepiston K en butée avant [position X, obtenue par larotation de l’arbre dans le sens des aiguilles d’unemontre (flèche B) ].

- Ensuite, tourner encore l’arbre dans le sens desaiguilles d’une montre jusqu’à obtenir la positiondésirée des clavettes.

- Toutes les vis Z doivent maintenant être serrées encroix au couple de préserrage Mv (à l’aide d’uneclé dynamométrique). Puis procéder de la mêmemanière pour le serrage au couple final Me.

- IImmppoorrttaanntt : Les couples Mv et Me sont indiqués enpage 15, et doivent être impérativement respectés.

PPSSMM 22::- Le vérin n’étant pas sous pression et en butée (posi-

tion X), desserrer les vis Z d’un demi tour.- Tourner l’arbre jusqu’à la position désirée des clavet-

tes.- Resserrer les vis Z.

Sens de rotation- L’alimentation par l’orifice P fait tourner l’arbre de

sortie dans le sens inverse des aiguilles d’une montrevue du point A (flèche C).

Couple- La courbe couple/pression est pratiquement linéaire

même à pression d’utilisation réduite.- En cas d’utilisation fonctionnant à haute fréquence,

haute pression, ou avec des paramètres plus oumoins contrôlables, nous conseillons de calculerl’ensemble avec un coefficient de sécurité de 1,3 à1,5.

- Les couples indiqués sont effectifs, et identiquesdans les deux sens de rotation.

Rotation et jeu interne- Les angles de rotation standards sont 90°, 180°, 270°,

360°.- Des angles de rotation inférieurs ou supérieurs à ces

valeurs sont réalisables sur demande.- Le jeu normal pour tous les modèles SM1 et SM4 est

approximativement 20 à 30 minutes angulaires et 30à 45 minutes angulaires pour les PSM. Sur demande,ce jeu peut être réduit.

Réglage de l’angle de rotation- Il est possible en standard de régler l’angle de la

manière suivante, à l aide d’une clé à ergots :

PPoouurr lleess mmooddèèlleess SSMM11//UU eett SSMM44 ::- Desserrer le contre-écrou KM.- Visser ou dévisser la butée RE pour obtenir la position

désirée, puis resserrer le contre-écrou KM.

PPoouurr lleess mmooddèèlleess PPSSMM22 ::- Desserrer la vis pression VP, visser ou dévisser la butée

RE pour obtenir la fonction désirée.- Bloquer la vis pression VP.

- Valeur du réglage : SM4 = ± 5°SM1/U = + 3, - 5°PSM = ± 5°

Installation et mise en serviceSSMM11//UU -- SSMM44 ::- Pour éviter le dépassement des charges axiales et

radiales tolérées, lors de l’installation, l’alignementde l’arbre de sortie et de l’accouplement doit êtreparfaitement respecté.

- DDaannss ttoouuss lleess ccaass,, iill eesstt pprrééfféérraabbllee ddee pprréévvooiirr uunnssyyssttèèmmee dd’’aaccccoouupplleemmeenntt ppeerrmmeettttaanntt ddee rraattttrraappeerrlleess éévveennttuueellss ddééffaauuttss dd’’aalliiggnneemmeenntt..

- La force axiale nécessaire à l’emmanchement del’arbre dans l’accouplement, doit être exercée sur lapartie traversante de l’arbre, à l’arrière du vérin, etnon pas sur l’accouplement ou sur le corps du vérin.

ATTENTION : LES VIS Z A L’ARRIERE DUVERIN DOIVENT ETRE SERREES AU COU-PLE Me AVANT LA PREMIERE MISE EN

ROUTE (MODELE SM4)

VERINS ROTATIFS

SM1/U - SM4 - PSM2

14

- Lors du montage d’un vérin équipé de l’option Z1(amortissement), il faut dévisser le contre-écrou ”p”et la vis de réglage ”q” de l’amortissement (voirpages 22 - 23).

- Après le montage, resserrer le contre-écrou.

- Il est recommandé d’avoir des tuyauteries les pluscourtes possible, afin de garantir un bon renouvelle-ment de l’huile dans le vérin.

- Lors de la première mise en route, il est souhaitabled’effectuer quelques mouvements à vide tout enouvrant une à une les vis de purge, afin d’éliminertoute présence d’air dans le circuit.

- Après la purge complète, les essais en charge et leréglage des amortissements peuvent être effectués,tout en respectant la pression maxi du vérin.

- Pour les montages verticaux (notamment avec l’op-tion Z1), l’installation d’une soupape d’équilibragedouble du type à réalimentation est souvent néces-saire pour assurer une purge correcte (merci de nousconsulter).

Installation et mise en service PSM2- Une notice d’installation et de mise en service est

fournie avec chaque appareil ainsi que la liste despièces de rechange.

- L’appareil fonctionne avec de l’air filtré (40 µm)lubrifié. Aucune maintenance n’est nécessaire.

Fluides - Températures de fonctionnementSSMM11//UU -- SSMM44 ::- Nous recommandons l’utilisation d’une huile minéra-

le d’une viscosité comprise entre 16 cSt et 68 cSt de40°C à 60°C (valeur idéale 40 cSt).

- Température de fonctionnement : -25°C à +70°C si lefluide a les caractéristiques requises.

PPSSMM22 ::- Température de fonctionnement : -10°C à + 50°C.

- Merci de nous contacter pour toute utilisation spéciale(température hors limites, huiles spéciales, ...).

Filtration- Hydraulique classique pression ≤100 bar : ≤17/14- Pression > 100 bar régulation hydraulique et com-

mande proportionnelle : ≤15/12- Servo-valves : ≤14/11

Classe de dépollution suivant ISO 4406- Contrôler périodiquement l’état du fluide, et vidan-

ger si nécessaire lorsque les caractéristiques du con-structeur ne sont plus respectées.

- AAtttteennttiioonn :: Si le volume des tuyauteries dépasse lacylindrée du vérin, l’échange d’huile ne se fait pas.Par conséquent, à chaque vidange, un rinçage duvérin et des tuyauteries doit être effectué.

Fin de course- Les limitations angulaires sont calculées pour résister

aux couples et pressions maxi.

- Si les paramètres sont supérieurs à ceux admis par levérin, nous conseillons la mise en place de butéespositives externes (notamment pour le PSM2).

Etanchéité- Le système d’étanchéité utilisé réduit les fuites inter-

nes au strict minimum. Ceci permet de maintenirune charge dans n’importe quelle position angulai-re intermédiaire.

Options spéciales- Sur demande, des exécutions spéciales peuvent

être réalisées (bride, arbre, joints...).

- Merci de nous contacter.

VERINS ROTATIFSet VERINS ROTO-LINEAIRES

15

EXEMPLES D’APPLICATIONS

Manœuvre de vanne Equipements mineurs (Foreuses, etc.) Mise en place de pièces à usiner

Changement d’outil Commande par bielle-manivelle Machines à cintrer

Sélection de convoyeurs Equipements mineurs (Foreuses, etc.) Changement d’outils

Levage et rotationLevage et changementSystème d’alimentation

Basculement de récipients Ouverture et fermeture Dispositifs de rotation

VERINS ROTATIFS

SM1/U - 100 bar

16

Exemple de commande : N . SM1 . 63 – 180° / Z1 / ... / SO / U

Style “N”(représentation sans l’option ”Z1”)

NB1 Clavettes fournies avec lesmodèles ”N” et ”SZ”

NB2 Sur demande, possibilités d’arbrecannelés (voir page 25)

NB3 Pour les dimensions d’amortissement(Z1) voir page 22

Style "HW"

Style “SZ”

T U

Q O

S

J

C

N

H MI

G

LPR

vis de purge

6

M8

prof. 20

O

V V

W B A

W1

V1V1

B.B.

A.A.

A.A. B.B.

G1

F1D

D E

30

10

K

F

Emplacement des trous de fixation– ▼ = Orifices d’alimentation

Tailles :40 50 63

80 100 125

Tailles :160200

Position des cla-vettes

90° + 1°(voir page 13)

Options

Référence interne(à spécifier lorsde la commande)

Exécution spéciale(omis pour le standard)

90°, 180°,270°, 360°

Angles de rotation standards(sur demande, possibilité d’obtenir tout autre angle selon application)

NSZ

HWHWSZ

Typed’arbre

Série 100 bar

Taille (Ø piston)

DIMENSIONS

45° 45° 30° 30°

4x

90°

6x60°

▼ ▼

VERINS ROTATIFS

SM1/U

17

90° 3,2 5 8 13,5 21 41 80 129180° 3,5 5,5 9 15,5 24,5 48 95 151,5270° 3,8 6 10 17,5 28 55 110 174360° 4,1 6,5 11 19,5 31,5 62 125 196,590° – – 7,4 12,5 18,5 36,7 69 108

180° – – 8,4 14,5 22 42,7 84 130,5270° – – 9,4 16,5 25,5 48,7 99 153360° – – 10,4 18,5 29 54,7 114 175,5

Cylindrée cm3/1° 0,17 0,38 0,7 1,43 2,98 5,86 12,14 23,36

Temps mini pour90° de rotation 0,13 0,18 0,24 0,26 0,43 0,55 0,73 1,24en sec.

Forceradiale 589 N 1864 N 3434 N 7358 N 8829 N 11772 N 15696 N 19620 Nmaxi

Force axialemaxi en 1472 N 2453 N 4905 N 8829 N 11772 N 17658 N 29430 N 39240 NpoussantForce axialemaxi en 245 N 392 N 589 N 785 N 1177 N 1472 N 1766 N 2060 Ntirant

Taille (piston-Ø) 40 50 63 80 100 125 160 200couple à 100 bar 74 Nm 162 Nm 304 Nm 588 Nm 1275 Nm 2450 Nm 5200 Nm 10295 Nm

Ø A 85 98 116 150 160 205 260 310Ø B 73 86 102 130 143 182 230 275Ø C/nombre 6,5/4 6,5/4 9/4 11/4 11/4 13/4 17/6 17/6Ø D h7 40 50 60 70 80 100 130 160Ø E 62 74 87 106 125 157 200 242Ø F k6 18 25 30 35 45 60 80 100Ø F1(2) H7 – – 24 30 45 55 75 95

G 50 60 80 80 110 140 170 210G1 – – 65 85 102 120 150 173H 2,5 3 3 3 4 5 6 6I 3 4 5 6 6 7 8 10J 10 10 12 16 18 18 23 28

90° 123 138 156 187 217 256 312 351180° 150 175 201 242 291 348 428 492270° 177 212 246 297 365 440 544 633360° 204 249 291 352 439 532 660 774

L 4 4 5 6 6 9 8 10M 39 40 46 52 56 64 77 85

90° 79,5 87 99 119,5 132 156 190 211180° 93 105,5 121,5 147 169 202 248 281,5270° 106,5 124 144 174,5 206 248 306 352360° 120 142,5 166,5 202 243 294 364 422,5

O Orifice alimentation G 3/8" G 3/8" G 3/8" G 1/2" G 1/2" G 3/4" G 1" G 1"Ø P 12 12 12 14 14 20 26 26

R 8 7 8 9 9 13 15 14S 6,5 6,5 6,5 8,5 9 7 10 10T 1,5 3 4 4 4 5 4 10U DIN 6885 45 50 70 70 100 125 160 180V DIN 6885 11,5 15,5 18 20,5 26 34 45 56V1 – – 14(1) 18,3 26,3 31,8 40,2(1) 50,4(1)

W DIN 6885 6 8 8 10 14 18 22 28W1 – – 8 8 14 16 20 25

a 84 84 84 84 84 84 84 113,5b 107,8 110,8 110,8 110,8 110,8 110,8 110,8 140,3

Poids

en kg

”N”

Poids

en kg

”HW”

Ang

leA

ngle

N

Ang

le

K(3)

„Z6”

Ang

le

(1) Profondeur des clavettes selon DIN 6885.(2) Les valeurs indiquées correspondent aux diamètres maximum; afin de transmettre le couple sans risque de torsion de l’arbre, nous

recommandons l’utilisation d’un arbre traité ou de réduire la pression d’utilisation (couple).(3) Les dimensions varient pour les modèles avec l’option Z3 ou Z4, merci de nous consulter.

18°18°

8x18° 8x18°▼

VERINS ROTO-LINEAIRES

SM4 - 250 bar

18

Exemple de commande: SM4 . 80 – 270° / SZ / Z1 / ... / SO

Exécution standard

Exécution avec amortissement Option: ”Z1”

Emplacement des trous de fixation

Tailles : 40, 50 Tailles : 63,80 Tailles : 100 à 160 Tailles : 180, 200 Tailles : 225 à 300

Options

Exécution spéciale(omis pour le standard)

90°180°270°360°

Angles de rotation standards(sur demande, possibilité d’obtenir tout autre angle selon application)

Série 250 bar

Taille (Ø piston)

N1

S1

S2

Q Q1

B

KJ

MNtaraudage X

Profondeur Y

Couple de serrageMV, ME M8

prof. 20

S

O

G

U

T

ØA

ØD

ØF

ØC

ØE1

ØE2

ØE3

ØE4

I Lvis de purge

V V

W

M1

55°

50° 50°

40°

55°

35°

3 x

60°

3 x

60°

35°

37,5

° 37,5°

30° 30°

5 x

45

°

25°25°

20° 20°

9x

30°

▼ ▼ ▼ ▼

NB1 Clavettes fournies avec lesmodèles ”N” et ”SZ”

NB2 Sur demande, possibilitésd’arbres cannelés et d’arbresfemelles (voir page 25)

ATTENTION : Les vérins sont livrés avec le fond vissé à uncouple de préserrage Mv. Après positionnement de l’arbre,revisser le tout avec un couple de serrage Me avant utilisa-tion

DIMENSIONS

40°

VERINS ROTO-LINEAIRES

SM4

19

90° 5,5 8,2 11,3 20,3 35,8 63,8 91,5 128,6 188 246,3 342 580 984180° 5,8 9 13,6 23,7 41,2 73,9 105,4 154,1 220 289,6 394 687 1100270° 6,2 9,7 15,8 27,2 46,6 84,1 119,3 179,6 253 323,9360° 6,5 10,5 18,1 30,6 51,9 94,3 133,3 205,1 285 376,2

Cylindrée cm3/1° 0,170 0,352 0,669 1,323 2,624 5,154 7,819 11,846 16,559 24,014 32,162 44,767 79,028Temps mini pour90° de rotation 0,13 0,18 0,24 0,26 0,43 0,55 0,63 0,73 1 1,24 1,5 1,78 2,1en sec.

Forceradiale N 450 3100 4800 9800 17000 25600 32000 41600 53000 62300 65100 68500 87200maxi

Force axialemaxi en N 6020 12640 14550 24350 39270 61350 91500 125650 155250 186500 189500 198100 256250poussant

Force axialemaxi en N 1000 2100 3800 4950 5700 6900 9000 17000 22000 27000 29000 32000 41000tirant

Couple de pré-serrage MV (Nm) 5 11 11 22 22 38 105 105 105 186 186 335 670

Couple de serrage ME (Nm) 14 34 34 67 67 115 315 315 315 560 560 1000 2000

(1) Suivant les modèles, la vis de réglage peut être placée avec un tolérance de ± 6,5 mm approx.(2) Les dimensions K&L varies pour les modèles avec l’option Z4. Merci de nous consulter

Z6

K (2)

Ang

leA

ngle

L (2)

N

Ang

leA

ngle

N1

Poids

en kg Ang

leTaille (piston - Ø) 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 250 300Couple à 250 bar [Nm] 180 375 735 1300 2700 5400 8400 12800 19600 26000 34300 48000 85000

Ø A 100 110 128 152 183 224 249 295 298 334 380 450 555Ø B 85 95 110 130 160 195 220 260 265 299 338 400 500Ø C/nombre de trous 9/6 9/6 9/6 13/6 13/8 17/8 17/8 22/8 22/12 22/12 22/18 26/18 32/18Ø D h7 65 75 85 100 130 160 180 220 210 255 275 300 380Ø E1 70 80 93 109 137 165 190 225 233 266 294 340 426Ø E2 85 106 117 143 170 216 244 284 314 349 375 440 550Ø E3 12 16 22 28 40 50 50 60 60 70 70 90 100Ø E4 58 72 83 104 132 166 186 212 256 263 288 334 405Ø F 20 k6 30 k6 35 k6 45 k6 60 k6 75 k6 85 k6 100 k6 110 k6 120 m5 130 m5 150 m5 180 m5

G 50 60 80 110 110 140 170 210 210 210 250 300 300I 5 5 6 6 8 8 8 10 12 10 10 20 15J 16 18 23 27 31 35 39 45 47 53 58 85 105

90° 170 181 195 238,5 280 328 346,9 407 446,5 475,4 511,7 629,9 718,2180° 196,8 217 239 292,5 351,6 418 451,7 530,4 584,5 632,2 673,1 818,5 944,6270° 223,6 253 283 346,5 423,2 508 556,5 653,8 722,5 789 834,5 1007,1 1171360° 250,4 289 327 400,5 494,8 598 661,3 777,2 860,5 945,8 995,9 1175,7 1397,4

90° 31,5 30,5 31,3 44,5 57 73 75,4 93 99 103,4 109,7 151,4 172,2180° 44,9 48,5 53,3 71,5 92,8 118 127,8 154,7 168 181,8 190,4 245,7 285,4270° 58,3 66,5 75,3 98,5 128,6 163 180,2 216,4 237 260,2 271,1 340 398,6360° 71,7 84,5 97,3 125,5 164,4 208 232,6 278,1 306 338,6 351,8 439,3 511,8

M 45,5 50 54 62 65 75 79,5 89 98 99 109 126,5 148,5M1 39,9 46 47 55 58,3 67,7 71,7 80,2 94,7 92,290° 89 98 107 128 147 168 179,5 204,5 229 242 263,1 525,5 606,8

180° 102,4 116 129 155 182,8 213 231,9 266,2 298 320,4 343,8 619,8 720270° 115,8 134 151 182 218,6 258 284,3 327,9 367 398,8 424,5 714,1 833,2360° 129,2 152 173 209 254,4 303 336,7 389,6 436 477,2 505,2 808,4 946,4

90° 94,5 102,2 114,2 134,7 151,7 173,8 168,3 213,5 228,3 239,2180° 107,9 120,2 136,2 161,7 187,5 218,8 220,7 275,2 297,3 317,6270° 121,3 138,2 158,2 188,7 223,3 263,8 273,1 336,9 366,3 396360° 134,7 156,2 180,2 215,7 259,1 308,8 325,5 398,6 435,3 474,4

O Orifice alimentation G 1/4 " G 1/4 " G3/8" G3/8" G3/8" G1/2" G 1/2 " G3/4" G3/4" G3/4" G3/4" G1" G1"Q 40 40 40 40 40 50 50 50 50 50Q1 42 42 42 42 42 52 52 52 52 52S 41,5 49 53 66 80 102 116 136 147 163 165 190 233S1(1) 31,5 39,5 47 58 73 93 115,1 127 138 154S2 55,5 63 68 81 95 122 135 155 166 182 187,5 185 220,5T 2 4 4 4 4 4 4 6 6 6 10 10 10U DIN 6885 45 50 70 100 100 125 160 180 180 180 230 280 280V DIN 6885 12,5 18 20,5 26 34 42 47,5 56 61 67 72 83 100W DIN 6885 6 8 10 14 18 20 22 28 28 32 32 36 45X M 6 M 10 M 10 M 12 M 16 M 20 M 20 M 24 M 24 M 24 M 24 M 24 M 24Y 16 22 25 30 38 40 40 50 50 50 50 50 50a 84 84 84 84 84 84 84 84 113,5 113,5b 110,8 110,8 110,8 110,8 110,8 110,8 110,8 110,8 140,3 140,3 154 177 212,5

Sur demande

VERINS ROTATIFS

PSM2 - 10 bar - pneumatique

20

G3

G2

R

U1T1

SW

ø F2 V

2

W2 H1

U

G

Ø F

Ø A

Ø D

C

S S1

Ø F

1

Ø E

1

Ø E

2

Ø E

3Ø

E4 W

pou

r WZ

W1

3 x

45°

Représentéen positionstandard

+ 90°de rotation

Taraudage XProfondeur Y

T

J

P

L

K

H I M

O

N H1

G1

45° 45°

V1 V1 V pour WZ

Ø B

1Taraudage XProfondeur Y

PSM2 . 63 - 180° / WZ / ... / SOExemple de commande :

Taille(diamètre du piston)

90°Rotation 180°

360°

Option(s)Omis pour le standard

Options non-standard(consulter l'usine pour des

commandes spécifiques)Omis pour le standard

Séries PSM2

Arbre claveté inter-changeable WZOmis pour le standard

Arbre claveté interchangeable - WZ

Modèle standard PSM2

PWHB

DIMENSIONS

VERINS ROTATIFS

PSM2

21

Ang

leA

ngle

Ang

le

Ang

le

Taille (piston - Ø) 40 50 63 80 100Ø A 81 91 109 130 149Ø B 68 78 95 115 135Ø C 5,5 5,5 6,5 6,5 6,5Ø D 38 42 48 65 80Ø E1 54 65 80 100 120Ø E2 77 87 109 128 149Ø E3 8 8 12 12 16Ø E4 51 61 78 95 120,5Ø F1 12 14 18 24 30

G1 25 30 31 38 52H 1,5 1,5 2 2 2H1 2 2,5 3 4,7 6I 5 5 7 7 7J 10 10 13 15 20

90° 103,7 123 145,7 168 204,5K 180° 123,5 150,4 176,9 213,6 263,5

360° 163,1 205,2 239,3 304,8 381,590° 28,2 34,5 36,1 49 56,5

L 180° 38,1 48,2 51,7 71,8 86360° 57,9 75,6 82,9 117,4 145

M 26,5 28,5 33,6 33,6 4390° 78,5 92,5 112,6 122 153,5

N 180° 88,4 106,2 128,2 144,8 183360° 108,2 133,6 159,4 190,4 242

O Orifice alimentation G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 G3/8

P 3,5 4,5 4,5 6,5 8S 33 39,5 50 56 70S1 37 42 53 62,5 73V1 7,8 9,3 11,8 15,3 18,3W1 4 5 6 8 8X M4 M4 M6 M6 M6X1 M5 M5 M8 M8 M8Y 12 9 13,5 18,5 15Y1 18 18 20 20 20

øF k6 12 14 18 24 30WZ G 28 32 44 50 50

T 5,5 4,5 8 4 2arbre claveté U DIN 6885 45 55 63 80 95interchangeable V DIN 6885 7,5 9 11,5 15 18

W DIN 6885 4 5 6 8 8ø F2 k6 10 14 18 24 30

PW T1 3 3,5 3 2,5 2,5U1 DIN 6885 22 25 38 45 45

arbre traversant arrière V2 DIN 6885 6,2 9 11,5 15 18W2 DIN 6885 4 5 6 8 10øF2 10 14 18 24 30

HB G2 29 33 45,5 52,5 53Arbre carré G3 18 21 21,5 39,5 40contrôle manuel R 12 15 15 25 29

SW 8 10 14 19 24

Couple à 6 bar (Nm) 4 9 16 39 78Rotation Standard 90°, 180° et 360° et tout intermédiaire compris avant 360°Alimentation Air compressé filtré, lubrifiéPression minimum de fonctionnement 0,5 barPression maximum de fonctionnement 10 barPosition d'installation selon clientTempérature de fonctionnement -10°C +50°CCylindrée (cm3/1°) 0,15 0,30 0,60 1,30 2,60Rotation max. Temps pour 90° (s) 0,1 0,15 0,20 0,25 0,40

90° 0,8 1,20 2,50 3,80 5,90Poids (kg) du modèle standard 180° 0,9 1,30 2,70 4,20 6,50

360° 1,0 1,40 3,00 5,00 8,20Poids WZ (kg) 0,045 0,075 0,14 0,30 0,57

Force radiale maximum (N) 150 250 350 450 900

Force axiale maximum (N) 250 350 550 850 1100

VERINS ROTATIFS

SM1/U

22

Taille (piston-Ø) 40 50 63 80 100 125 160 200

90° 79,5 86 97 120,5 132 153 189 210

180° 93 104 119 147,5 168 198 245,5 279

270° 106,5 122 141 174,5 204 243 302 348

360° 120 140 163 201,5 240 288 358,5 417

M1 42 43 49 52,5 56 67,5 83,5 91

S1 12,5 12,5 12,5 15,5 16 14 17 17

S2 31,5 31,5 31,5 38,5 39 37 45 45

Q 37 37 37 42 42 55 58 58

Q1 40 40 40 45 45 55 60 60

a 15 15 15 19 19 23 26 26

b 19 19 19 21 21 30 33 33

Fonctionnement (modèle SM1/U) :

Le fluide refoulé par le piston du vérin ferme le clapet”n”, et passe librement dans un premier temps par les ori-fices calibrés ”I” . Lorsque le piston approche de la fin decourse, les orifices ”I” sont progressivement obturés, cequi provoque le ralentissement du piston.Après l’obturation complète des orifices ”I” , le fluide nepeut passer que par l’orifice ”m1” (équipé d’un limiteurde débit réglable par la vis ”q”).

Si l’amortissement n’est pas suffisant, des gicleurs peuventêtre vissés dans les orifices ”I”. Cette adaptation ne peutêtre réalisée que par l’utilisateur,sur la machine, et suivantles besoins (gicleurs à commander séparément).Lorsque l’on inverse le sens d’alimentation, le clapet à bille”n” s’ouvre, et le fluide rentre librement dans le vérin.

L’amortissement sert à freiner les

masses en mouvement. La recher-

che, et le développement continu

effectués avec l’aide de nos clients,

nous permet aujourd’hui de vous

proposer un amortissement se trou-

vant à la pointe de ce qui existe

dans ce domaine.

Les limitations mécaniques des vérins

sont conçues pour résister au couple

maxi du vérin. Si elles sont utilisées

pour arrêter la charge, la force exer-

cée (y compris celle due à l’énergie

cinétique) ne doit pas être supérieu-

re à celle engendrée par la pression

maximum. Si tel était le cas, nous

recommandons de placer des

butées positives externes (éventuel-

lement associées à des amortisseurs

de chocs hydrauliques).

rota

tion

N1

N1

S1

S2

m1

a a

mn l Q

q p m1

Q1

b

M1

Z1 : AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE SM1/U

VERINS ROTATIFS

SM4

23

Les diagrammes ci-contre

montrent la différence

entre un amortissement

classique et celui proposé

sur les vérins DOEDIJNS -

ECKART SM4.

Amortissement classique Temps [s] Amortissement DOEDIJNS - ECKART Temps [s]

Pression(bar)

300

200

100

Pression(bar)

300

200

100

m m

p q

l

Z1 : AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE SM4

L’amortissement sert à freiner les masses en mouve-

ment. La recherche, et le développement continu

effectués avec l’aide de nos clients, nous permet

aujourd’hui de vous proposer un amortissement se trou-

vant à la pointe de ce qui existe dans ce domaine.

Les limitations mécaniques des vérins sont conçues

pour résister au couple maxi du vérin. Si elles sont utili-

sées pour arrêter la charge, la force exercée (y compris

celle due à l’énergie cinétique) ne doit pas être supé-

rieure à celle engendrée par la pression maximum. Si

tel était le cas, nous recommandons de placer des

butées positives externes (éventuellement associées à

des amortisseurs de chocs hydrauliques).

Fonctionnement

Le fluide refoulé par le piston du vérin ferme le clapet ”m”,

et passe librement dans un premier temps par les orifices

calibrés ”I” . Lorsque le piston approche de la fin de cour-

se, les orifices ”I” sont progressivement obturés, ce qui pro-

voque le ralentissement du piston.

Après l’obturation complète des orifices ”I” , le fluide ne

peut passer que par l’orifice ”m1” (équipé d’un limiteur

de débit réglable par la vis ”q”).

Si l amortissement n’est pas suffisant, des gicleurs peuvent être vissés dans les orifices ”I” . Cette adaptation ne peut

être réalisée que par l’utilisateur, sur la machine, et suivant les besoins (gicleurs à commander séparément).

Lorsque l’on inverse le sens d’alimentation, le clapet à bille ”m” s’ouvre, et le fluide rentre librement dans le vérin.

VERINS ROTATIFS

SM1/U - SM4 - PSM2

24

Z6 : Capteur électrique (Z5 inclus)

€ ZZ66..11 ((mmééccaanniiqquuee))Capteur selon : DIN / EN50047Isolation selon : VDE 0110 Groupe CTension maxi : 500 VAC 25-60 HzCourant maxi : 10 ACourant nominal : 4 A (220 VAC); 2,5 A

(380 VAC);1A(500 VAC).Température : -30°C à +80°CProtection : IP67 selon DIN 40050

€ ZZ66..22 ((iinndduuccttiiff))Capteur : PNP (N.Ouvert) M12x1

PSM M8x1Distance de détection : 2 mmTension : 10 à 30 VDCCourant de charge : 200 mARaccordement : Connecteur (non fourni) M12x1Température : -25°C à +70°CProtection : IP 67

Voir dimensions a et b pages 17 et 19.

SZ : Axe de commandeL’axe de commande SZ est destiné à recevoir des leviers àcame (Z5), ou autres éléments de commande, et peut êtrebloqué avec un liquide de freinage si nécessaire. Cet axen’est pas prévu pour transmettre un couple ou servir deréglage d’angle.

Z3 : Réglage d’angle de rotation par vernier

Z4 : Réglage important de l’angle derotationCette option permet de régler l’angle de rotationpartiellement ou dans sa totalité (Ex: angle de rotation 270°,réglage partiel souhaité entre 180° et 270°). L’arbre étanttraversant, le montage d’éléments de commande reste possible.

Attention : Les dimensions K et L varient en fonction de la plage de réglage souhaitée.

Z5 : Levier à cameLe levier à came Z5 est fixé sur le pion SZ, et sert à la com-mande d’un capteur électrique. Si 2 capteurs sont nécessai-res, le deuxième levier est inversé par rapport au premier.Chaque levier peut être réglé indépendamment.

PW : Deuxième arbre de sortie creux (PSM2)Le deuxième arbre de sortie creux PW avec clavette est compatible avec la transmission ducouple. Il permet l’installation d’éléments soumis à des couples ou des flexions. Il est possi-ble d’installer des amortisseurs extérieurs.

HB : Contrôle manuel (PSM2)Le contrôle manuel HB est principalement employé pour la commande à distance de vanneset de soupapes PW et HB sont disponibles uniquement avec des arbres traversants et nonavec l’arbre standard. L’autre bout d’arbre a les mêmes caractéristiques que le bout d’arbreinterchangeable WZ (voir page 20) le couple maxi est réduit de 5 %.

1

1

4

3

3

2 4

Z6.1

b

a

Z6.2 45

1

1

3

3

4

4

2

PWPerçage traver-sant(en option)

HB

Z5SZ

Z5SZ

1520

30

13 931

10

108

25

25

Emplacement pour2ème capteur

Z6.2

PPSSMM22 SSMM11//UU SSMM44

PPSSMM22

SSMM11//UU -- SSMM44

VERINS ROTATIFS

SM1/U - SM4

25

ARBRES CANNELES SELON DIN 5480

Les dessins ci-dessus représentent les arbres mâles et femelles cannelés en position de départ. Vu du point A, une dentest toujours ajustée à 90° par rapport au côté droit des orifices d’alimentation.

NOTE : Pour le modèle SM4 uniquement, l’utilisateur peut modifier la position de départ (voir rubrique ”Modificationde la position des clavettes” page 13).

AAtttteennttiioonn :: Les profils indiqués doivent être considérés comme maximums. Afin de transmettre le couple maxi-mum avec la version femelle, l’arbre doit être réalisé dans un acier de haute qualité. Il est recommandé decalculer la torsion.

PPoouurr uunn SSMM44 aavveecc ccaannnneelluurreess ffeemmeelllleess,, llaa pprreessssiioonn dd’’uuttiilliissaattiioonn eesstt lliimmiittééee àà 114400 bbaarr..

Pour toute commande, le suffixe ”SO” doit être ajouté à la référence du vérin. Indiquez ensuite clairementquelle est la particularité du vérin.

Exemple : SM4-80-180°/SZ/Z1/SSOO SSOO = arbre cannelé profil 5480 - W45x2x21x8f

Mâl

eFe

mel

le

SM4

Mâl

eFe

mel

le

SM1/U

T1

G

A A

90° +1

90° +1

G2

Orifices d’alimentation

Série 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 250 300Profil W20x1,25 W30x2 W35x2 W45x2 W60x3 W75x3 W85x3 W100x3 W110X3 W120x3 W130x5 W150X5 W180X5

DIN 5480 x14x8f x14x8f x16x8f x21x8f x18x8f x24x8f x27x8f x32x8f X35X8f x22x8f x24x8f x28x8f x34x8f

Couple à180 375 735 1300 2700 5400 8400 12800 19600 26000 34000 48000 85000

250 bar (Nm)

T1 33 43 60 85 85 115 145 180 180 180 160 160 180

G 50 60 80 110 110 140 170 210 210 210 200 200 230

Profil-

N22x1,25 N28x2 N35x2 N48x3 N60x3 N70x3 N80x3 N90x3 N95x3 N100x3 N110x3 N130x5

DIN 5480 x16x9H x12x9H x16x9H x14x9H x18x9H x22x9H x25x9H x28x9H x30x9H x32x9H x35x9H x24x9H

Couple- 210 410 730 1510 3020 4700 7170 11000 14560 19040 26900 47600

140 bar (Nm)

G2 - 36 41 46 53 63 73 83 93 98 98 115 130

Série 40 50 63 80 100 125 160 200Profil W18x1,25 W25x1,25 W30x2 W35x2 W45x2 W60x3 W80x3 W100x3

DIN 5480 x13x8f x18x8f x14x8f x16x8f x21x8f x18x8f x25x8f x32x8f

Couple à74 162 304 588 1275 2450 5200 10295

100 bar (Nm)

T1 33 43 60 60 85 115 145 180

G 50 60 80 80 110 140 170 210

Profil-

N22x1,25 N25x1,25 N30x2 N45x3 N55x3 N75x3 N95x3

DIN 5480 x16x9H x18x9H x14x9H x21x9H x26x9H x24x9H x30x9H

Couple- 162 304 588 1275 2450 5200 10295

100 bar (Nm)

G2 - 36 41 46 53 63 83 98

VERINS ROTATIFS

SM1/U - 100 bar

26

INSTRUCTION DE DEMONTAGEPIECES DETACHEES

35 25 34 39 G1 28 G241 49 19 20 2442

22 (23 pour HW) 50 17 43 48 46 45 47 446 13 14 1 32 26 18

DEMONTAGE EN VUE D’UNE MAINTENANCE

Le démontage complet du vérin est uniquement possi-ble du côté bride de fixation. Ceci implique une dépo-se de l’appareil.

PPrrooccéédduurree àà ssuuiivvrree ::

-- AAtttteennttiioonn !! NNee jjaammaaiiss ddéémmoonntteerr llee ppaalliieerr aarrrriièèrree 1188..- Démonter le palier avant 17 à l’aide d’une clé à

ergots.- Désaccoupler ensuite l’arbre de sortie 22(23) du pis-

ton 28 en le tournant dans le sens anti-horaire.- Extraire le piston 28 du corps 1 en tapotant le vérin sur

un marbre de bois dur. Pour les vérins de taille impor-tante, utiliser un arrache-moyeu.

- Dévisser le contre écrou 20 puis démonter la butéede réglage d’angle 19, à l’aide d’une clé à ergots.

L’appareil est maintenant complètement démonté.Après un nettoyage soigneux, il est facile de changertous les joints.Pour le remontage, appliquer la procédure inverse.AAtttteennttiioonn !! UUnnee ddeenntt ddee ll’’aarrbbrree 2222((2233)) eesstt rreeppéérrééee dd’’uunnccoouupp ddee ppooiinntteeaauu,, rreeppllaacceerr cceettttee ddeenntt ddaannss llaa ccaavviittééééggaalleemmeenntt rreeppéérrééee dduu ppiissttoonn 2288.. CCeeccii aaffiinn ddee rreettrroouuvveerrllaa ppoossiittiioonn dd’’oorriiggiinnee ddeess ccllaavveetttteess..Après remontage du palier avant 17, le vérin est prêt àêtre réinstallé sur la machine.

LISTE DES PIECES DETACHEES

NB : Pour toute commande de pièces détachées,spécifiez le repère des pièces, ainsi que la référence com-plète du vérin, suivi de son numéro de fabrication(Komm-Nr...) figurant sur la plaque signalétique.

1 : Corps17 : Palier avant18 : Palier arrière19 : Butée de réglage

d’angle20 : Ecrou de blocage

du réglage d’angle22 : Arbre de sortie complet23 : (Arbre de sortie HW

complet)25 : Bague avant

OOPPTTIIOONN ””ZZ11””

6 : Bloc de fermeture14 : Vis de réglage ”q”15 : Vis de fixation

KKIITTSS DDEE JJOOIINNTTSS

43 : Joint d’arbre de sortie44 : Joint d’arbre traversant45 : Joint de piston interne46 : Joint de piston47 : Joint de réglage d’an-

gle48 : Joint de palier avant

26 : Entretoise28 : Piston à denture

hélicoïdale32 : Couronne dentée fixe34 : Roulement à billes35 : Clavette (sauf HW)39 : Vis de purge + joint41 : Rondelle de calage42 : Rondelle de calage49 : Joint de bague arrière50 : Joint de bague avant

KKIITTSS DDEE JJOOIINNTTSS ””ZZ11””

9 : Joints des orifices l, m, nvoir page 16

10 : Bille anti-retour13 : Ecrou ”p”

VERINS ROTATIFS

SM4 - 250 bar

27

INSTRUCTION DE DEMONTAGEPIECES DETACHEES

31 19 46(83)43 50 G1 21(79) 29 37 20 48 45 33

14

49

G247

16 44 11 1832 35 7277 2775 1(70) 30 1237 39 13 15 3429

KKIITTSS DDEE JJOOIINNTTSS27 : Joint de piston29 : Joint de piston

interne30 : Bague de guidage31 : Joint d’arbre

de sortie32 : Joint racleur d’arbre

de sortie33 : Joint d’arbre

traversant34 : Joint racleur

d’arbre traversant35 : Joint de palier avant

(+ anti-extrusion)37 : Joint de couronne

dentée(+ anti-extrusion)

39 : Joint du réglaged’angle(+ anti-extrusion)

DEMONTAGE EN VUE D’UNE MAINTENANCELe démontage complet du vérin est uniquement possi-ble du côté bride de fixation. Ceci implique une dépo-se de l’appareil.Toutefois, le palier et les joints arrière peuvent être rem-placés sans dépose.

PPrrooccéédduurree àà ssuuiivvrree ::

- Sortir les clavettes (supprimer les éventuelles bavu-res)

- Démonter le palier avant 11 à l’aide d’une clé àergots.

- Désaccoupler ensuite l’arbre de sortie 16 du piston21(79) en le tournant dans le sens inverse horloge.

- Extraire le piston 21(79) du corps 1(70) en tapotant levérin sur un marbre de bois dur. Pour les vérins detaille importante, utiliser un arrache-moyeu.

- Dévisser les vis 48 afin de retirer la partie arrière 12.- A l’aide d’une clé à ergots dévisser le contre écrou

15, puis démonter la butée de réglage d’angle 13 enla vissant dans la partie arrière 12.

- Dévisser ensuite les vis 49 pour démonter la baguearrière 14.

L’appareil est maintenant complètement démonté.Après un nettoyage soigneux, il est facile de changertous les joints.Pour le remontage, appliquer la procédure inverse.Pour retrouver la position désirée des clavettes, suivreles instructions sur la modification de la position des cla-vettes, page 13.

AAtttteennttiioonn :: RReessppeecctteerr iimmppéérraattiivveemmeenntt lleess ccoouupplleess ddeepprréé--sseerrrraaggee eett sseerrrraaggee ppoouurr lleess vviiss 4488 ((oouu ZZ)).. VVooiirr ppaaggeess1100 -- 1111 eett 1177..

20 : Couronne dentée21 : Piston à denture

hélicoïdale43 : Roulement à billes44 : Clavette45 : Palier arrière46 : Rondelle de calage47 : Rondelle de calage48 : Vis49 : Vis50 : Vis de purge + joint

KKIITTSS DDEE JJOOIINNTTSS ””ZZ11””

74 : Ecrou ”p”75 : Joint de bloc de fermeture81 : Joint de segment

LISTE DES PIECES DETACHEESNB : Pour toute commande de pièces détachées,spécifiez le repère des pièces, ainsi que la référence com-plète du vérin, suivi de son numéro de fabrication(Komm-Nr...) figurant sur la plaque signalétique.

1 : Corps sans amortissement11 : Palier arrière12 : Partie arrière13 : Butée de réglage

d’angle14 : Bague arrière15 : Ecrou de blocage

du réglage d’angle16 : Arbre de sortie complet18 : Ecrou d’arbre19 : Jonc

OOPPTTIIOONN ””ZZ11””

70 : Corps avec amortissement72 : Bloc de fermeture73 : Vis de réglage ”q”76 : Vis de fixation77 : Clapet anti-retour79 : Piston

(version pouramortissement)

80 : Segment82 : Bouchon83 : Rondelle de calage

(version amort.)

VERINS ROTATIFS

PHSE - 6 bar

28

DIMENSIONS

Fixation par bride : FL Fixation par pieds : FU

Fixation par pieds : FU

Fixation par bride : FL Dimensions B & V = position tige rentrée

Clavettes représentées en position départ (clavettes fournies)

Orificesd’alimentation

Orificesd’alimentation

L1 + course

L1 + course

(option ”SZ” sur le rotatif)

Détecteurs de proxi-mité

Arbre traversant pourcapteurs électriques de

fin de course

Dimensions suivant taille choisie

je nach Ausführung

Vérin rotatif

L2 + course

D86 trous

D7

D9

T T

A B C E

a F

D1

D2

D3 D4

D5

G H

J

N M

K

U

V

U

L3 Y

W

Vérin linéaire Vérin rotatif Série ND6

Autres extrémitésde tige réalisables

sur demande

(en option)

▼

60°

30°PP

S R

VERINS ROTATIFS

PHSE

29

PHSE 1 . 1 / 63 - 125 / 1 . 1 / FL / SO avec rotatif N.ND 6.80 - . .

Sur demande, un plan certifié peut être fourni Air filtré et lubrifié impérativement

Exemple de commande :

Palier avant0 = si pas de rotation en position tige sortie 1 = si rotation en position tige sortie

Taille (Alésage)

Détecteur de proximité signal tige sortie

0 = sans détecteur1 = avec détecteur

Course (mm)

Palier arrière0 = si pas de rotation en position tige rentrée 1 = si rotation en position tige rentrée

Détecteur de proximité signal tige rentrée0 = sans détecteur1 = avec détecteur

Fixation FL = brideFU = pieds

Suffixe pourexécution spéciale(omis pour le standard)

Sélection d’un vérin rotatif de lasérie ND6 uniquement.La taille du vérin rotatif doit êtrechoisie d’après le tableau ci-des-sus.

Toutes les options rattachées aumodèle ND6 sont disponibles.

ROTO-LINEAIRE

PNEUMATIQUE

Taille 40 40 50 63 63 80 100 125Piston Ø 40 40 50 63 63 80 100 125Linéaire Tige Ø 25 25 28 35 35 45 55 70

Rotatif série ND6 ... 40 50 63 63 80 100 125 160Couple 6 bar 4,5 Nm 9 Nm 18Nm 18 Nm 36 Nm 72 Nm 144 Nm 297 NmForce en extension 6 bar 750 N 750 N 1150 N 1850 N 1800 N 3000 N 4700 N 7360 NForce en rétraction 6 bar 450 N 450 N 800 N 1290 N 1290 N 2050 N 3280 N 5050 NCourse Selon spécifications de 20 à 1200 mmAngle de rotation Standard 90° / 180° / 270° / 360° – Autres sur demande (Tolérance +2 à 3°)

A 50 50 50 60 60 80 80 110B tige rentrée 33 33 34 35 35 40 45 50C 41,5 41,5 48,5 59 59 72 95 115

Ø D 1 95 95 105 125 125 158 178 236Ø D 2 h6 65 65 75 95 95 120 140 180Ø D 3 k6 18 18 20 25 25 30 35 45Ø D 4 55 55 65 80 80 105 125 155Ø D 5 76 86 104 104 125 144 180 220Ø D 7 ± 0,25 80 80 90 110 110 140 160 210Ø D 8 8,6 8,6 8,6 8,6 8,6 11 11 13Ø D 9 8,6 8,6 8,6 11 11 13 13 17

E 44 44 47,5 58 58 65 78 100F R 1/8" R 1/8" R 1/4" R 1/4" R 1/4" R 3/8" R 3/8" R 1/2"G 45 45 45 50 50 70 70 100H 1,5 1,5 1,5 3 3 4 4 4J 17 17 17 23 23 23 30 36K 11 11 14,5 14,5 14,5 15 15 17,5L1 + course 122 122 137 162 162 187 232 268L2 + course 140 140 155 185 185 210 260 300L3 110 110 120 150 150 180 200 265M 13 13 14 19 19 20 25 30N 16 16 18 15 15 18 20 23P 11,5 11,5 12,5 15,5 15,5 18 20,5 26R M 6 M 6 M 6 M 10 M 10 M 10 M 12 M 16S 6 6 6 8 8 8 10 14T 18 18 18 23 23 23 28 32U 20 20 20 25 25 25 30 35V tige rentrée 24 24 25 23,5 23,5 28,5 31 34W 50 50 55 65 65 80 90 120X 20 20 20 25 25 30 30 40Y 130 130 140 175 175 205 230 300

Ø a 15 15 20 20 20 25 25 30L’arbre du rotatif sera de section

hexagonale à partir de la course0 0 300 300 300 400 500 500

Jeu angulaire avec arbre cannelé – – 1° 1° 1° 1° 1,2° 1,2°Jeu angulaire avec arbre de

1,5° 1,5° 1,5° 1,5° 2° 2° 2° 2°section exagonale

VERINS ROTATIFS

HHSE - 100bar

30

Fixation par bride : FL Fixation par pieds : FU

Fixation par pieds : FU

Fixation par bride : FL dimensions B et V = position tige rentrée

Clavettes représentées en position départ (clavettes fournies)

Orificesd’alimentation

Orifices d’alimentation

L1 + course

L1 + course

Détecteurs de proxi-mité

(en option)

Arbre traversant pourcapteurs électriques

de fin de course(option ”SZ” sur le rotatif)

Dimensions suivant taille choisie

Autres extrémitésde tige réalisables

sur demande

Vérin rotatif

L2 + course

D8

6 tro

usPP

S

D7

<) 1 <) 1

<) 2

3 x

60°

D9

T T

Z1

b d F a

Z

e

A B C E

d F

D1 D2 D3 D4 D5

G H

J

N M

K

U

V

U

L3

Y

W

X

R

Vérin linéaire Vérin rotatif série SM1/U

DIMENSIONS

VERINS ROTATIFS

HHSE

31

HHSE 1 . 1 / 63 - 125 / 1 . 1 / FL / ZI / SO avec rotatif N.SM1.63 -. .Exemple de commande :

Palier avant0 = si pas de rotation en position tige sortie 1 = si rotation en position tige sortie

Taille (Alésage)

Détecteur de proximité signal tige sortie0 = sans détecteur1 = avec détecteur0 à 50 bar2 = avec détecteur 50 à 100 bar

Course (mm)

Palier arrière0 = si pas de rotation en position tige rentrée 1 = si rotation en position tige rentrée

Détecteur de proxi-mité signal tige rentrée0 = sans détecteur1 = avec détecteur 0 à 50 bar2 = avec détecteur 50 à 100 bars

Fixation FL = brideFU = pieds

Suffixe pour exécution spéciale(omis pour le standard)

Sélection d’un vérin rotatif dela série SM1/U uniquement.La taille du vérin rotatif doitêtre identique à celle choisiepour le vérin linéaire.

Toutes les options rattachéesau modèle SM1/U sontdisponibles.

ROTO-LINEAIRE

HYDRAULIQUEAmortissement de fin de coursePas d’indication = sans amortissementZ1 = amortissement dans les 2 sensZ1F = amortissement en extensionZ1B = amortissement en rétraction

Taille 40 50 63 80 100 125Ø piston 40 50 63 80 100 125Linéaire Ø tige 25 35 45 55 70 80

Rotatif série SM1/U 40 50 63 80 100 125Couple100 bar 65 Nm 145 Nm 275 Nm 530 Nm 1150 Nm 2200 NmForce en extension100 bar 12500 N 19500 N 31000 N 50000 N 78000 N 122000 NForce en rétraction 100 bar 7500 N 10000 N 15000 N 26000 N 40000 N 72000 NCourse Selon spécifications de 20 mm à 1200 mmAngle de rotation Standard 90°/180°/270°/360° - Autres sur demande

A 50 60 80 80 110 140B tige rentrée 33 34 35 40 45 50C 39 49 57 69 94 109

Ø D 1 95 105 125 158 178 236Ø D 2 h7 65 75 95 120 140 180Ø D 3 k6 18 25 30 35 45 60Ø D 4 55 65 80 105 125 155Ø D 5 85 98 116 150 160 205Ø D 7 ± 0,25 80 90 110 140 160 210Ø D 8 8,6 8,6 8,6 11 11 13Ø D 9 8,6 8,6 11 13 13 17

E 45 48 56 62 77 94F G 3/8" G 3/8" G 1/2" G 1/2" G 1/2" G 3/4"G 45 50 70 70 100 125H 1,5 3 4 4 4 4J 20 20 25 30 35 40K 6,5 7 7,5 8,5 8 9L1 + course 122 137 162 187 232 268L2 + course 140 155 185 210 260 300L3 110 120 150 180 200 265M 13 14 19 20 25 30N 16 18 15 18 20 23P 11,5 15,4 17,9 20,8 26 34,5R M 8 M 8 M 10 M 12 M 16 M 20S 6 8 8 10 14 18T 18 18 23 23 28 32U 20 20 25 25 30 35V tige rentrée 24 25 23,5 28,5 31 34W 50 55 65 80 90 120X 20 20 25 30 30 40Y 130 140 175 205 230 300Z 45 55 61,5 73,5 98,5 116,5Z1 51 54 60,5 66,5 81,5 101,5a 23 33 38,5 50,5 75,5 84,5b 29 32 37,5 43,5 58,5 69,5d 37 37 42 42 42 55e 31,5 32 37,5 38,5 38 39

<) 1 45° 40° 45° 30° 30° 30°<) 2 45° 50° 45° 60° 60° 60°L’arbre du rotatif sera de sectionhexagonale à partir de la course

180 300 400 500 500 500

Jeu angulaire avec arbre cannelé 1° 1° 1° 1° 1,2° 1,2°

Jeu angulaire avec arbre 1,5° 1,5° 1,5° 1,5° 2° 2°de section hexagonale

VERINS ROTATIFS

PHSE - HHSE

32

CARACTERISTIQUES ET FONCTIONNEMENTSérie PHSE - 6 BAR PNEUMATIQUE

Série HHSE - 100 BAR HYDRAULIQUE

Principe de fonctionnement

Un vérin rotatif standard est flasqué sur un vérin linéaire.

Le piston à cannelures intérieures du vérin linéaire

coulisse sur l’arbre cannelé du vérin rotatif.

Cet accouplement mécanique entre les deux vérins

autorise des mouvements de translation et de rotation

de la tige de sortie. Selon le raccordement, les transla-

tions et rotations de cette tige peuvent être simultanées

ou séquentielles.

Caractéristiques principlales

- Toutes les pièces mobiles sont traitées pour résister

aux frottements.

- Toutes les pièces mobiles doivent être lubrifiées (fonc-

tionnement en air lubrifié pour la série PHSE).

- Utilisation des robustes vérins rotatifs standards des

séries ND6 et SM1/U.

- Angles de rotation jusqu’à 360° (720° sur demande spé-

ciale) et courses jusqu’à 1200 mm (plus longues sur

demande spéciale).

- Les chambres du vérin rotatif et du vérin linéaire sont

complétement indépendante. (Pas d’interconnexions

possibles).

- Amortissements de fin de course en option.

- Capteurs ou détecteurs de proximité en option.

- Des paliers adaptés permettent une rotation de la tige

en fin de course, et cela même sous charge.

- Réglage de l’angle de rotation, option ”Z2” (ND6).

- Le couple est identique dans les deux sens de rotation.

- Sur demande, un plan certifié peut être fourni.

LISTE DES PIECES DETACHEES

NB1 : Pour toute commande de pièces détachées,spécifiez le repère des pièces, ainsi que la référen-ce complète du vérin roto-linéaire, suivi de sonnuméro de fabrication (Komm-Nr...) figurant sur laplaque signalétique.

31 : Corps32 : Palier avant33 : Tige34 : Palier d’accouplement35 : Clavettes36 : Roulements37 : Joint de piston38 : Joint à lèvres39 : Joint racleur40 : Joint torique41 : Joint de pivot

DEMONTAGE EN VUE D’UNE MAINTENANCE

PPrrooccéédduurree àà ssuuiivvrree ::

- Démonter le palier avant 32.- Extraire la tige 33.

Après un nettoyage soigneux, il est facile de changertous les joints du linéaire.Pour le remontage, appliquer la procédure inverse.

AAtttteennttiioonn :: UUnnee ddeenntt ddee ll’’aarrbbrree ddee ssoorrttiiee dduu vvéérriinn rroottaattiiffeesstt rreeppéérrééee dd’’uunn ccoouupp ddee ppooiinntteeaauu,, rreeppllaacceerr cceettttee ddeennttddaannss llaa ccaavviittéé ééggaalleemmeenntt rreeppéérrééee dduu ppiissttoonn ddee llaa ttiiggee3333.. CCeeccii aaffiinn ddee rreettrroouuvveerr llaa ppoossiittiioonn dd’’oorriiggiinnee ddeess ccllaa--vveetttteess..

Pour le démontage du vérin rotatif, voir les instructionsdonnées aux pages du vérin rotatif correspondant.

39 38 32 31 37 36 40 34 41

35 33 Voir pièces détachéesaux pages du vérinrotatif correspondant

40 36

A

P3 P4 P1 P2

VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

FLO-TORK®

33

Détails de conception- Hydraulique pour travaux durs. 210 bar maxi.- Gamme avec couple de 100 Nm à 68 000 Nm.- Rotations standards 90, 180, 360 degrés.- Pignon/crémaillères à haut rendement mécanique.- Fuite zéro haut rendement volumétrique.- Roulements anti-friction. Capacité de charge surl'arbre importante.

- Engrenages : une seule dent peut supporter toute la charge.

- Arbre traversant avec repère de position. - Pression minimum de démarrage 3,5 bar.

PRÉSENTATION

Options Courantes- Amortissement fin de course.- Réglage de fin de course.- Amortissement et fin de course réglables.- Orifices en NPT ou S.A.E. 'O'RING.- Orifices aux extrémités ou sur les côtés.- Différents types de fixation.- Différents arbres d'entraînements.- Angle de rotation à la demande.- Etanchéité à la demande.- Purges.- Traitements de surface spéciaux.

Modèles900 1 800 3 750 7 500 15 00 30 000 75 000 150 000 300 000 600 000

Poids en Kg

90° 4 4 8 10 18 35 122 150 428 519

180° 4 5 9 11 29 37 131 164 460 583

360° 5 5 12 13 34 44 147 180 527 718

ARBRE/PIGNONAcier allié à haute résistanceConstruction monobloc robusteCapacité de charge sur une seule dent

CYLINDRESTube en acier à haute résistanceAlésage rodé

EXTRÉMITÉ DE VÉRINAcier en barre ou fonte malléableAmortissement et réglage de courseen option

JOINTS DE PISTONJoints radiaux à fuite zéroToriques avec double anti-extrusionJoints dynamiques à lèvres

PIGNON/CRÉMAILLÈREConception à pistons flottants brevetée(75 000 et au-dessus)

ENGRENAGEAcier traité à haute résistanceCapacité de charge maxi surune seule dent

CORPSFonte malléable à haute résitanceFace de fixation en option

CARTER D'ENGRENAGERempli d'huile, étanché par jointen élastomèreClapet de décompression

CLAVETTE REPÈREPositionnée à 12 h à mi-coursede la rotation

TIRANDSAcier allié pré-contraint

ROULEMENTSA billes ou rouleaux coniquesCapacité de charge extérieureimportante

Note : les poids sont approximatifs.

POIDS DES UNITÉS STANDARDS

VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

FLO-TORK®

34

APPLICATIONS

UTILISER FLO-TORK ET FAIRE UN TOUR POUR LE MEILLEUR

Commande de porte

Ouvert Fermé

Pression

Pignon

Pignon crémaillère

Haut de la porte

Monte et baisse

Commande de vanne

Mélangeur - Agitateur

Positionnement robot

Mouvement pendulaire

Potence

Départ Arrêt Transfert rotatif Blocage en position

Le mouvement rotatif est obtenu par application d'un fluide sous pres-sion sur un piston qui entraîne une crémaillère. A son tour, la cré-maillère entraîne un pignon provoquant ainsi la rotation de l'arbre. Lepignon d'entraînement est monté entre deux paliers et peut être accou-plé à la charge soit directement par un accouplement, soit par un sys-tème articulé. Le couple en sortie de vérin est mesuré en mN (lbs.in oulbs.ft), il est directement proportionnel à la pression réelle appliquée(pression différentielle = ∆ P).

Les vérins rotatifs FLO-TORK permettent une économie d'énergie touten transmettant une force effective pour un grand nombre d'applica-tions dont quelques-unes sont représentées ci-contre.

Lorsqu'ils sont utilisés pour un mouvement rotatif ou linéaire, ces appa-reils permettent une grande vitesse de déplacement tout en contrôlantparfaitement l'accélération et la décélération.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UN VERIN ROTATIF

Le principe de fonctionnement d'un vérin rotatif est de transformer lapuissance du fluide en mouvement angulaire.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D'UN VERIN ROTATIFFLO-TORK A PIGNON CREMAILLERE

VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

FLO-TORK®

35

SERIE HYDRAULIQUECouple de sortie Nm Nombre deModèle Sous P = 210 bar crémaillères

900 101,68 Nm 11800 203,36 23700 418,02 17500 847,35 2

15000 1694,70 130000 3389,40 275000 8473,50 1

150000 16947,00 2300000 33894,00 1600000 67788,00 2

ANGLE DE ROTATION90 – 90°180 – 180° - 0360 – 360° + 1,5°

– Autres à spécifier.

AMORTISSEMENTS**00 – SansCL – Course anti-horaire (un amortissement)CR – Course horaire (un amortissement)CB – De chaque côté de la course (deux

amortissements)CQ – 4 amortissements

(pour les unités avec 2 crémaillères uniquement)X – Amortissements spéciaux*

REMARQUES : Le pointeau de réglage de l'amortissement sesitue sur le devant (du côté de la bride de retenue duroulement) pour un assemblage standard. Se référer à la facede montage dénommée pour spécifier d'autre orientation.Exemple 1 : 2 amortissements placés à l'arrière = CB3.Exemple 2 : 4 amortissements placés sur le dessus et sur le

dessous = CQ 2,4.

RÉGLAGES DE COURSES00 – SansAIL – Course anti-horaire (0 - 5° intégré - un ensemble)AIR – Course horaire (0 - 5° intégré - un ensemble)AIB – De chaque côté de la course (0 - 5° intégré -

deux ensembles)AIQ – 4 réglages intégrés

(pour les unités à 2 crémaillères uniquement)AEL – Course anti-horaire (0 - 30° intégré - un réglage)AER – Course horaire (0 - 30° intégré - un réglage)AEB – De chaque côté de la course (0 - 5° intégré -

deux ensembles)AEQ – 4 réglages intégrés (pour les unités à

2 crémaillères uniquement)

AMORTISSEMENTS ET RÉGLAGES D'ANGLES INTÉGRÉS00 – SansAICL – Course anti-horaire (0 - 5° intégré - un ensemble)AICR – Course horaire (0 - 5° intégré - un ensemble)AICB – De chaque côté de la course (0 - 5° intégré -

deux ensembles)AICQ – 4 réglages intégrés + amortissementsX – Amortissements et réglages spéciaux*

AMORTISSEMENTS ET RÉGLAGES EXTÉRIEURS– Pas possible sur une même extrémité.

MODIFICATIONS SPÉCIALESAB – Purges d'airXT – Calage spécialXB – Roulements spéciauxXM – Matériel spécialXP – Revêtements spéciauxP1 – Entraînement pour transmetteur

de positionSR – Rappel par ressortX – Demandes spéciales

JOINTSN – Nitrile (Burna N) standardF – Fluoroelastomer (Viton)NL – Nitrile (Burna N). Joint à lèvres standards

pour 3700 - 7500X – Joints spéciaux

ARBRES D'ENTRAÎNEMENTRKS – Une sortie, clavettée standardSBS – Une sortie, cannelures extérieuresSQS – Une sortie, carréeRKD – Double sorties, clavettées à chaque extrémitéSBD – Double sorties, cannelures extérieures à chaque

extrémitéSQD – Double sorties, carrées à chaque extrémitéSQH – Arbre creux, carré interneSBH – Arbre creux, cannelures internesRKH – Arbre creux, clavettéX – Arbre spécial*

FIXATIONSMS1 – Fixation frontale standard (côté bride de retenue des

roulements)MS2 – Fixation sur la face de dessousMS3 – Fixation sur la face arrière standardMS4 – Fixation sur le dessusMF1 – Fixation avec bride frontaleMF2 – Fixation avec bride sur le dessousMF3 – Fixation avec bride arrièreMF4 – Fixation avec bride sur le dessusMXF – Fixation par les piedsX – Configuration spéciale*

ORIFICESET – Orifices situés en bout de crémaillère - filetage NPT standardST – Orifices situés sur les côtés de crémaillère - filetage NPTES – Orifices situés en bout de crémaillère - filetage SAESS – Orifices situés sur le côté de crémaillère - filetage SAEX – Orifices spéciaux*

REMARQUES : Les orifices sur le côté ne sont pas disponibles lorsque desamortissements sont demandés.

**REMARQUES : Lorsque vous commandez une unité avec deuxcrémaillères équipés d'amortissements et de réglages de course,spécifiez l'emplacement par numéro de cylindre.

*REMARQUES : La lettre X apparaissant comme un suffixe dans lecode des modèles nécessite des informations complémentaires ou unnuméro de série pour compléter l'identification du modèle.

7 500 180 AICB ST MS2 RKS NPour commander

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DIMENSIONS

Modèles Nbre de Rotation A B C D E F G H J K L M N Jeu angul.

N° cylindre en degré mm mm mm mm mm in in mm mm in mm mm mm en degré

900

1 800

3 700

7 500

15 000

30 000

75 000

150 000

300 000

600 000

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

90°180°360°

90°180°360°

90°180°360°

90°180°360°

90°180°360°

90°180°360°

90°180°360°

90°180°360°

90°180°360°

90°180°360°

161208304

161208303

216286425

216286425

325437661

325437661

625849

1296

625849

1296

87911581717

87911581717

33,27

47,75

85,85

114,30

190,50

22,19

22,23

31,70

31,75

57,10

57,15

76,15

76,20

126,95

127,00

1/4" x 1

5/16"x 1-1/2

9/16"x 2-3/8"

3/4" x 3-3/8"

1-1/4" x 6"

1/4"NPTopt. SAE1/2"-20

1/4"NPTopt. SAE1/2"-20

1/2"NPTopt. SAE7/8"-14

3/4"NPTopt. SAE

1-1/16"-12

1"NPTopt. SAE

1-5/16"-12

66,80

76,20

120,65

187,45

330,20

60,45

92,20

123,95

231,90

342,90

5/16"NC

x1/2"prof

3/8"NC

x5/8"prof

3/4"NC

x13/16"prof

1"NCx1-5/8"prof

1-1/4"NCx1-

3/4"prof

85,85

97,03

171,45

244,60

403,35

15,88

15,93

22,23

22,28

38,10

38,18

69,85

69,90

95,25

95,35

4,75

4,78

4,75

4,78

9,53

9,55

15,88

15,90

19,05

19,08

1/2°à1°

1/4°à

1/2°

1/4°à

1/2°

1/5°à

1/3°

1/15°à

1/5°

75,69

100,08

133,35

219,20

368,30

76,20

114,30

174,75

292,10

419,10

La dimension « A » augmente de 21,33 mm par amortissement fin de course pour les modèles 900 et 1800.

Repère standard commeindiqué à mi-chemin de larotation pour les clavettescarrées F ou N

Dimensions Extérieures

Option arbre creux

K - 4 trous de montage de chaque côté

G - Taille des orifices

H

A

L

E

N

M

D

D/2

J

B/2 H/2

L/2

A/2

B

C/2

H

Dimension « A » standard Réglage « AA » Amortissement « AC »Modèle 90° 180° 360° Rajouter Rajouter

mm mm mm mm mm900 160 208 304 26 211 800

3 700 216 286 425 467 50015 000 325 437 660 6130 00075 000 625 848 1 295 48150 000

300 000 879 1 158 1 716 60600 000

CES DIMENSIONS

SONT LES MÊMES

QUE LA LONGUEUR

« A » STANDARD

Longueurs et encombrements des amortissements et des réglages de fin de course.

Les dimensions des réglages "AA" et des amortissements "AC" sont individuelles et doivent être additionnées à la dimension "A" pour chacun desréglages ou des amortissements.

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CARACTÉRISTIQUES

Couple pour 1 bar Rdt Couple utile en Nm S/pressionModèle

Théorique utile % 100 B 160 B 210 B

900 0,580 0,491 84,6 50 80 105

1.800 1,161 0,982 84,6 100 160 210

3.700 2,321 2,047 86,2 200 330 430

7.500 4,642 4,094 88,2 400 660 860

15.000 8,962 8,188 91,4 820 1.310 1.720

30.000 17,924 16,376 91,4 1.640 2.620 3.440

75.000 43,861 40,941 93,3 4.100 6.500 8.600

150.000 87,686 81,883 93,3 8.200 13.100 17.200

300.000 175,473 163,765 93,3 16.300 26.200 34.400

600.000 350,946 327,53 93,3 32.600 52.400 68.800

Cylindrée en cm3 angle de rotationCylindrée pourModèle

1° rotations 90° 180° 360°

900 0,103 9,27 18,54 37,08

1.800 0,206 18,54 37,38 74,16

3.700 0,413 37,17 74,34 148,68

7.500 0,826 74,34 148,68 297,36

15.000 1,595 143,46 286,92 573,84

30.000 3,189 287,01 574,02 1148,04

75.000 7,804 702,27 1404,54 2809,08

150.000 15,601 1404,00 2808,00 5616,00

300.000 31,219 2809,08 5618,16 11236,32

600.000 62,438 5619,42 11238,84 22477,68

Couple de sortie m. N = Couple pour 1 bar de pression de fonctionnement.Exemple :

le modèle 30 000 sous 210 bar délivre 16,376 x 210 = 3 440 m. N environ

Cylindre (cm3) = Cylindrée pour 1° x angle de rotation (en °)Exemple :

15 000 x 180° nécessite 1,595 cm3 par degré x 180° = 287 cm3

REMARQUE : ces valeurs sont arrondies à ± 1 %

COUPLENm

226

203

1.800

900

181

158

136

113

90

68

45

23

0 BAR34 69 103 138 172 210

3.7007.50

0

847

763

678

593

508

424

339

254

169

85

0 BAR34 69 103 138 172 210

0

COUPLENm

3.389

3.050

2.712

2.373

2.034

1.695

1.356

1.017

678

339

0 BAR34 69 103 138 172 210

COUPLENm

30.0

00

15.000

67.788

61.009

54.230

47.452

40.673

33.894

27.115

20.336

13.558

6.779

0 BAR34 69 103 138 172 210

COUPLENm

600.

000

300.000

16.947

15.252

13.558

11.863

10.168

8.474

6.779

5.084

3.389

1.695

0 BAR34 69 103 138 172 210

COUPLENm

150.

000

75.000

COUPLE DE SORTIE EN FONCTION

DE LA PRESSION

PRESSION

PRESSION

PRESSION

PRESSION

PRESSION

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FIXATIONS EN OPTION

DEFINITION DE L’ASSEMBLAGE ET DES ORIFICESLes codes suivants de définitions de l'assemblage sont utilisés pour l'emplacement des amortissements, des réglagesd'amortissements, la taille, le type, les situations des orifices, les fixations et toutes autres demandes spéciales.

IDENTIFICATION DES FACESMS1 - Face avant ou côté du roulement.MS2 - Face de dessous opposée à la clavette lorsque le vérin

est à mi-rotation (pour le montage standard de clavetteseulement).

MS3 - Face arrière opposée au côté du roulement.MS4 - Face sur le dessus opposée à la face du dessous.

IDENTIFICATION DES FONDS DE CYLIN-DRES DE CRÉMAILLÈRESLes fonds de cylindre sont numériquement iden-tifiés comme indiqué ci-contre. Sur les unités àdouble crémaillères le cylindre le plus haut àgauche est défini en tant que n°1. En conti-nuant dans le sens des aiguilles d'une montre,le cylindre le plus haut à droite est le n°2. Lecylindre de dessous à droite est le n°3, celui degauche le n°4.Sur les vérins rotatifs à une seule crémaillère,celle du bas seule est utilisée. Le cylindre àdroite est le n°3 et celui de gauche le n°4(1 et 2 sont omis).

RÉGLAGES DE COURSE ORIFICES SUR LE CÔTÉORIFICES TUBEORIFICES EXTÉRIEUR* *OPTION S.A.E. RECOMMANDÉ

DIAMÈTRE MAXI ORIFICES DIAMÈTRE MAXIMUMMODÈLE STD DIA/Nb FILETS DIAMÈTREen NPT AU POUCE EXTÉRIEUR NPT SAE NPT SAE

900 1/4" 1/2"-20 5/16" 1/8" 3/8"-12 1/4" 7/16"-201 800 1/4"3 700 1/4" 1/2"-20 5/16" 1/4" 9/16"-18 1/4" 7/16"-207 500 1/4"

15 000 1/2" 7/8"-14 5/8" 1/2" 7/8"-14 3/8" 9/16"-1830 000 1/2"75 000 3/4" 11/16"-12 3/4" 3/4" 11/16"-12 1/2" 7/8"-14150 000 3/4"

300 000 1" 15/16"-12 1" 1" 15/16"-12 3/4" 11/16"-12600 000 1"* Nous consulter pour des demandes d'orifices spéciaux.**Les orifices des vérins avec réglages de course sont des dimensions maximum en standard.

Dim. A B C D E F G H J K L M N P R SModèle mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

900 5/16"NC75,69 37,59 66,80 60,45 x 120,65 88,90 63,50 101,60 11,18 9,65 47,75 120,65 88,90 63,50 101,60

1 800 1/2"DP

3 700 3/8"NC114,30 57,15 76,20 76,20 x 184,15 111,25 76,20 146,05 14,22 12,70 69,85 165,10 111,25 76,20 127,00

7 500 5/8"DP

15 000 3/4"NC171,70 85,85 120,65 95,25 x 241,30 171,45 120,65 209,55 17,53 16,00 101,60 196,85 171,45 133,35 171,45

30 000 13/16"DP

75 000 1"NC287,27 143,76 187,45 158,75 x 374,65 285,75 234,95 339,85 20,57 25,40 169,16 298,45 285,75 234,95 266,70

150 000 1-3/4"DP

300 000 1-1/4"NC413,00 206,50 254,00 292,10 x 590,55 457,20 381,00 539,75 26,92 31,75 238,25 495,30 457,20 304,80 419,10

600 000 1-3/4"DP

ORIFICES DES VÉRINS ROTATIFS HYDRAULIQUESCONFIGURATION DES ORIFICES STANDARDS ET OPTIONNELS DE VÉRINS FLO-TORK

DESSUS ou (MS4)

DESSOUS ou (MS2)

ARRIÈRE ou (MS3)

FACE AVANTou (MS1) NO. 1 NO. 2

NO. 4 NO. 3

PAR BRIDE AVANT

PAR BRIDESUR LE

DESSOUS

H

1/2 HKØ

J

L

S

R

N

KØ

P

M

G

L

AB

D

E Taraudé

C

F

SUR LE DESSUSET LE DESSOUS

Note : Nous consulter pour les pions de centrage.

Note : Les dimensions sont symétriques par rapport à l'axe des pignons.

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39

OPTIONS POUR LES EXTRÉMITÉS DE CYLINDRE DE CRÉMAILLÈRE

RÉGLAGE EXTÉRIEUR DE LA COURSELe réglage extérieur de la course permet un réglage de 0à 30° à la fin de la rotation. La butée réglable quicontient l'orifice d'alimentation est réglée en positionavec une clé sur les méplats extérieurs et verrouillée avecun contre-écrou sur un joint genre BS.

AMORTISSEMENTSLes amortissements sont étudiés pour permettre une décé-lération douce et également pour réduire les bruits. Ilsfonctionnent sur les derniers 15° de la rotation.L'amortissement «piège» le fluide à la fin de la course enverrouillant ou étranglant l’orifice de retour. Le fluide«piègé» est dérivé au travers d’une petite valve pointeauqui génère une contre-pression sur le côté de décharge dupiston. Cette contre-pression résiste aux forces exercéessur les parties du vérin rotatif permettant ainsi un ralentis-sement de la masse extérieure.

RÉGLAGE INTERNE DE LA COURSELe réglage interne de la course permet un réglage de 0 à5°. Une entretoise filetée à l’extérieur du fond du vérin estréglée en position par une clé six pans insérée à l’inté-rieur de l’orifice et verrouillée en place avec une vis deblocage.

* REMARQUE : A additionner aux dimensions du tableau «longueurset encombrements des amortissements et réglages de fin de course».

RÉGLAGE INTERNE DE LA COURSE ET RÉGLAGE DE L’AMORTISSEURLe réglage interne de course 0-5° et le réglage de l’a-mortisseur sont combinés en une option simple. Cetteconception permet l’effet maximum d’amortissement àn’importe quel point du réglage de la course.

RÉGLAGES COMBINÉS DES COURSES ET DES AMORTISSEMENTS POUR LES DOUBLES CRÉMAILLÈRESLe réglage extérieur de la course (0-30°) et l’amortisse-ment réglable ne sont pas disponibles sur un vérin à 1crémaillère. Un vérin à double crémaillères peut être défi-ni avec un réglage extérieur de course sur une crémaillè-re (ou l’extrémité) et l’amortissement réglable sur l’autrecrémaillère (ou l’extrémité).Lorsque des amortissements réglables indépendants etdes réglages de course extérieure sont utilisés l’effet d’a-mortissement sera réduit de la valeur de réduction de lacourse.

Attention : les pointeaux des amortissements devrontêtre réglés entre un demi et un tour avant de venir encontact avec le siège. Le réglage doit permettre l’obten-tion de la réduction de vitesse constante pendant la cour-se d’amortissement. Si le pointeau d’amortissement estréglé trop serré nous aurons une variation de vitesse troprapide lorsque le vérin commencera l’amortissement. Nejamais fonctionner avec le pointeau en position fermé ouce même pointeau dévissé au-delà de l’apparition dujoint d’étanchéité.Attention : le réglage des amortissements est un facteurcrucial pour atteindre des performances d’amortissementsoptimum. Si le pointeau est réglé trop ouvert la capacitéd’amortissement sera réduite ou rendue inefficace. S’il estréglé trop serré l’amortissement engendrera des chocs etdes pointes de pression supérieures à la pression de fonc-tionnement nominale du vérin.Remarque : les réglages d’amortissements et de coursene sont pas livrables sur un même fond de vérin pour lesmodèles standards. Veuillez nous consulter pour desbesoins d’études spéciales.

MODÈLE DE 900 À 30 000 MODÈLE 75 000 ET PLUS

AMORTISSEMENT RÉGLABLE

0-30° RÉGLAGE DE COURSE

0-30°RÉGLAGE DE COURSE

RÉGLAGEAMORTIS-SEMENT

RÉGLAGE D’AMORTISSE-

MENT

AA* AA*

AC* STD

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40

ARBRES EN OPTIONS

RENSEIGNEMENTS TECHNIQUES

Dim. A B C E F G H J K L M N P R SModèle mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

900 15,88 4,75 22,15 18,85 3,35 19,02 17,32 2,92 15,8273,66 22,10 33,27 31,75 19,05 31,75

1 800 15,93 4,78 22,17 18,97 3,40 19,05 17,35 2,97 15,88

3 700 22,23 4,75 31,65 4,83 22,30 19,10 3,43 25,2797,79 27,15 31,75 47,75 38,10 22,38 47,75

7 500 22,28 4,78 31,70 4,88 22,23 19,13 3,48 25,40

15 000 38,10 9,53 57,02 8,76 44,45 38,20 6,88 44,32131,83 48,97 57,15 85,85 44,45 45,97 85,85

30 000 38,18 9,55 57,07 8,81 44,58 38,33 6,93 44,45

75 000 69,85 15,88 76,07 11,73 76,20 65,61 11,81 63,37217,42 65,35 76,20 114,30 76,20 76,96 95,25

150 000 69,90 15,90 76,12 11,79 76,30 65,74 11,89 63,47

300 000 95,25 19,05 126,80 19,66 101,52 87,30 15,77 101,47366,78 108,97 127,00 190,50 101,60 103,12 187,45

600 000 95,35 19,08 126,85 19,71 101,60 87,12 15,85 101,60

EFFORT RADIAL MAXIMUM LModèles n° 900 1800 3700 7500 15000 30000 75000 150000 300000 600000

Dimension « D » en mm 20,62 20,62 28,58 28,58 30,15 30,15 71,42 71,42 114,3 114,3

BAR Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg

0 612 612 842 842 1796 1796 10138 10138 18615 18615

69 539 612 671 842 1311 1796 9024 10138 14160 18615

138 466 612 500 842 826 1796 7911 10138 9704 18615

207 392 612 329 842 341 1796 6798 10138 5249 18615

EFFORT AXIAL MAXIMUM T0 1177 1177 1878 1878 3450 3450 16704 16704 17968 17968

69 1098 1177 1664 1878 2928 3450 15148 16704 14215 17968

138 1019 1177 1451 1878 2406 3450 13549 16704 10477 17968

207 940 1177 1237 1878 1885 3450 11950 16704 6470 17968

CHARGE DES PALIERSCHARGE DES PALIERS - Les paliers des vérins rotatifs hydrau-liques Flo-Tork sont dimensionnés pour accepter des effortsextérieurs. Cette caractéristique permet souvent de monterl’arbre directement sur le vérin rotatif sans accouplementsflexibles et paliers extérieurs supplémentaires, utilisant levérin Flo-Tork comme palier.

● L désigne la charge radiale extérieure admissible à une distance D (distance de la face avant du corps au milieu de la rainure de cla-vetage, voir le tableau, dimension D). Pour trouver L, rechercher le modèle et la pression de service maximum pour trouver la chargeradiale extérieure maximum L sur le vérin rotatif.

● T désigne la charge axiale extérieure admissible. Pour trouver T, rechercher le modèle et la pression de service maximum pour obtenir lacharge axiale maximum sur le vérin rotatif. Nous consulter pour les charges radiales et axiales simultanées.

ARBRE MALE CANNELÉSAE 10B

ARBRE CREUX CANNELÉSAE 10B

ARBRE CARRÉMALE

ARBRE CREUXÀ CLAVETTE

G

E

F

R

R

M

K

L

B

A

C

D

HSJ

N

P

D

L

T

VERINS ROTATIFS HYDRAULIQUES

FLO-TORK®

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RENSEIGNEMENTS TECHNIQUES

ANGLES ET CAPACITES D’AMORTISSEMENTS

À CONSIDÉRER SPÉCIALEMENT1. Des amortissements sont possibles sur les vérinsrotatifs Flo-Tork pneumatiques et hydrauliques. Les amor-tissements réglables Flo-Tork assureront une décélérationprogressive pendant les 15 derniers degrés de rotation.2. Arrêt en position ou freinage sont possibles enutilisant des valves de retenue ou des clapets pilotés. Levérin rotatif Flo-Tork permet une position d’arrêt s’il est uti-lisé avec des composants hydrauliques de qualité.3. Le contrôle de vitesse peut être assuré en contrô-lant le fluide à la sortie du vérin rotatif à l’échappement.Le contrôle de vitesse à l’échappement est préféré à celuià l’admission, car il empêche l’emballement ou la cavita-tion. (Pour un montage sans soupape d'équilibrage)4. Des limiteurs de pression peuvent être utilisés afinde limiter les surpressions et de protéger les composantsdans le système.5. La propreté du système, la durée de vie, la fiabi-lité des vérins rotatifs ainsi que d’autres composantsdépendent largement de la propreté du système. Lameilleure durée de service peut être obtenue par :a) un nettoyage complet de chaque partie du circuithydraulique avant raccordement du vérin rotatif.b) l’installation de crépines de 100 microns ou plus fin etde filtres pression de 25 microns nominal ou plus fin.

6. Vitesse lente - Les carters d’engrenages fermés desvérins rotatifs hydrauliques Flo-Tork sont remplis d’huile degraissage afin de lubrifier les pièces mobiles par immer-sion en barbotage. Pour les applications à vitesse lente, ilfaut s’assurer que le lubrifiant parvienne aux engrenagessitués dans la partie supérieure.7. Arbre creux - Un arbre en acier de haute résistanceavec rainure de clavetage sur toute la longueur est recom-mandé pour l’accouplement avec les vérins Flo-Tork àarbre creux.

CONSTRUCTIONS SPÉCIALES

Ci-après, des exemples de constructions Flo-Tork poursatisfaire les applications spéciales des clients :a) vérins à trois positions,b) vérins oléo-pneumatiques pour utilisation pneuma-

tique avec contrôle de vitesse hydraulique,c) contruction sans tirant,d) retour par ressort,e) bloc manifold,f) valves de contrôle incorporées.

Nous consulter pour toute construction spéciale en com-plétant le questionnaire page 73.

CapacitéAngle d’amortissementCouple pour d’amortissementModèle 1 bar (Nm) (énergie cinétique)RAD 0° en Nm

900 0,49 0,25 14,3° 371 800 0,98 0,25 14,3° 373 700 2,04 0,33 18,9° 1887 500 4,08 0,33 18,9° 188

15 000 8,18 0,34 19,5° 71030 000 16,37 0,34 19,5° 71075 000 40,94 0,24 13,7° 2 237

150 000 81,88 0,24 13,7° 2 237300 000 163,76 0,27 15,5° 9 151600 000 327,53 0,27 15,5° 9 151

VERINS ROTATIFS

42

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

SPECIFICATIONS

. Pneumatique haute pression - 17,5 bar maxi.**

. Hydraulique basse pression - 17,5 bar maxi.**

. Gamme des couples - de 22,5 à 1930 Nm @ 7 bar.

. Rotations standard - 100, 190, 280, 370 degrés.

. Zéro fuite - très bon rendement volumétrique.

. Pignon-crémaillère - très bon rendement mécanique.

. Roulement à rouleaux coniques - très bonne capacité de charge sur l'arbre d'entraînement.

. Joints de piston - à lèvre pré-chargée.

. Engrenage - une seule dent est capable d'absorber toute la charge.

. Arbre traversant - permet de passer des instruments de détection

Réf du Couple* Couples de sortie @ différentes pressionsModèle pour 1 bar 3 bar 5 bar 7 bar 10 bar 17,5 bar

A6.2 3,22 9,7 16,1 22,5 32,2 56,4

A6.3 7,09 21,3 35,5 49,6 70,9 124,1

A19.3 9,67 29,0 48,4 67,7 96,7 169,2

A19.4 17,09 51,3 85,5 119,6 170,9 299,1

A67.4 23,87 71,6 119,4 167,1 238,7 417,7

A67.6 54,19 162,6 271,0 379,3 541,9 948,3

A250.6 103,23 309,7 516,2 722,6 1032,3 1806,5

A250.8 183,88 551,6 919,4 1287,2 1838,8 3217,9

A250.10 287,14 861,4 1435,7 2010,0 2871,4 5025,0

*Couple de sortie en Nm = couple pour 1 bar x par la pression d'utilisation.Exemple: le modèle A19.3 @ 7 bar produit un couple de (9,67 x 7) = 67,70 Nm**Le fait d'excéder la pression maximum peut être destructeur pour le vérin rotatifet peut réduire la durée de vie. Nous consulter pour les applications ou la pressionpourrait être excessive.

COUPLE DE SORTIE (Nm)

OPTIONS

. Amortissements réglables

. Réglages de course

. Réglages de course et amortissements

. Orifices en NPT ou SAE

. Différentes fixations possibles

. Différents types d'arbres disponibles

. Angles de rotation à la demande

. Orifices sur les côtés en bout des crémaillères

. Joints spéciaux

. Purges d'air (pour hydraulique)

Référence Cyl en cm3 Cylindrée volumétrique par angle de rotationdu modèle pour 1°

de rotation 100° 190° 280° 370°

A6.2 0,673 67,3 127,87 188,44 249,01

A6.3 1,515 151,5 287,85 424,2 560,55

A19.3 2,021 202,1 383,99 565,88 747,77

A19.4 3,592 359,2 682,48 1005,76 1329,04

A67.4 5,028 502,8 955,32 1407,84 1860,36

A67.6 11,318 1131,8 2150,42 3169,04 4187,66

A250.6 21,556 2155,6 4095,64 6035,68 7975,72

A250.8 38,312 3831,2 7279,28 10727,36 14175,44

A250.10 59,868 5986,8 11374,92 16763,04 22151,16

Cylindrée totale (en cm3) = cylindrée pour 1° de rotation X rotation totale en °.Exemple : le modèle A19.3 @ 180° de rotation (2,021 x 190°) = 383,99 cm3

de cylindrée.

CYLINDREE (volume) en cm3

OHIO OSCILLATOR Série A

VERINS ROTATIFS

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réf rotation A B C D* E F G H J K L M N P Q R S T Umodèle en ° mm mm mm mm mm mm mm mm mm l x L mm l x h mm mm mm mm mm in/mm mm

A6.2

100 285,24

190 317,50 filetage

280 407,16 3/8

370 436,88101,60 127,00 101,60 9,53

76,03 120,65 76,03 25,351/4X1 31.75 3/16X1/8

22,23 1/4 NPT85,85 57,15 50,80

X44,45

100 290,83 76,20 76,20 25,40 22,30 12.7

A6.3190 320,80 profondeur

280 410,21 option en

370 440,18 SAE

100 336,55 9/16-18

A19.3190 376,43 filetage

280 499,11 1/2

370 542,04120,65 146,05 114,30 11,68

88,77144.O2

88,77 31,701/4X1.1/4 38.86 1/4X3/16

25.4082,55 69,85 41,28

X50,80

100 339,09 88,90 88,90 31,75 25,50 12.7

A19.4190 378,97 profondeur

280 501,40

370 546,10 3/8 NPT

100 428,50 option en

A67.4 190 484,38 SAE

280 656,59 3/4-16 filetage

370 712,47203,20 203,.20 165,10 15,88

126,87234,95

126,87 50,751/2X2 69,85 3/8X1/4

44,48 114,30 101,60 57,15

5/869,85

100 440,44 127,00 127,00 50,80 44,53 1/2 NPT X

190 496,32 option en 22.2A67.6

180 670,05 SAE profondeur

370 725,93 7/8-14

100 653,03

190 835,41 filetageA250.6

280 1075,18 3/4 NPT 3/4

370 1251,81254,00 330,20 228,60 24,89

215,65303,78

215,65 76,153/4X2 76,20 3/4X1/2

76,23 option en203,20 165,10 101,60

X127,00

100 653,03 215,90 215,90 76,17 76,28 SAE 28.60

A250.8190 835,41 1.1/16-12

280 1075,18

370 1257,81

100 762,00 1 NPT filetage

A250.10190 866,65

279,40 355,60 228,60 24,89215,65

303,78215,65 76,15

3/4X2 76,20 3/4X1/276,23 option en

226,70 165,10 165,103/4

127,00280 1184,15 215,90 215,90 76,17 76,28 SAE X

370 1336,55 1.5/8-12 28.60

profondeur

Les dimensions sont basées sur un modèle de configuration standard. Les options sélectionnées peuvent altérer ces dimensions. Se référer à la section options ou nous consulter pour des informations complémentaires.* Dimension D : fonderie

OHIO OSCILLATOR Série A

DIMENSIONS EXTERIEURES

VERINS ROTATIFS

44

OHIO OSCILLATOR Série A

OPTIONS SUR LES CAPOTS D’EXTREMITE

REGLAGE DE COURSE

Les réglages de course sont du type vissable avecbutée à la fin de la rotation. Ils doivent être utili-sés lorsque la position exacte de rotation est biendéterminée sur la machine assemblée ou lorsquela position finale demandée peut varier avec lesdifférents réglages de la machine.

(sans amortissement)

0-20° réglage de course extérieur

AMORTISSEMENTS

Les amortissements sont étudiés pour protéger lesvérins rotatifs des impacts dommageables à la finde la rotation. Lorsqu’ils sont correctement dimen-sionnés et réglés, les amortissements peuvent pro-duire une décélération progressive, absorber l’é-nergie cinétique et réduire les bruits.

Les amortissements piègent le fluide à la fin de lacourse en bloquant ou réduisant l’orifice d’é-chappement. Le fluide piégé est détourné à tra-vers une valve de restriction qui génère unecontre-pression sur le côté de décharge du piston.

Cette contre-pression résiste à la force exercéesur la crémaillère par l’action de propulsion duvérin rotatif et assure le ralentissement de lamasse extérieure qui transmet l’énergie à l’inté-rieur du vérin rotatif par l’intermédiaire de l’arbre.Un clapet anti-retour est inclus afin de by-passerl’action de l’amortissement au démarrage de larotation lors du changement du sens de rotation.

Amortissement Réglable

*Attention : le réglage de course et de l’amortissement ne doivent jamais être réglés lorsque le système est souspression.*Note : à additionner aux dimensions de la page 50

VERINS ROTATIFS

45

OHIO OSCILLATOR Série A

OPTIONS SUR LES CAPOTS D’EXTREMITE

REGLAGE DE COURSE ET D’AMORTISSEMENTLes réglages de course et d’amortissement sont combinésen une simple et unique option de fin de course.

La conception de Ohio Oscillator déplace la position dudébut de l’amortissement tout au long de la course duréglage d’angle, ainsi la longueur totale de l’amortisse-ment est maintenue quelle que soit la position de réglage.

Note : le réglage de la vis d’amortissement est un facteurcrucial pour obtenir des performances d’amortissementoptimum. Si la vis de réglage est trop ouverte, la capacitéd’amortissement sera réduite ou rendue inefficace ; si leréglage est trop serré l’action d’amortissement générerades chocs et des pics de pression excéderont la pressionmaximum tolérée.

(amortissement)

Réglage de course et d’amortissement interne

Attention : pour la mise en route les vis de réglage doi-vent être positionnées entre un demi-tour et un tour à par-tir de la position bloquée sur le siège. Le réglage doitpermettre une réduction continue de la vitesse tout aulong de la longueur de l’amortissement. Si le réglage dela vis est trop serré il y aura une variation brusque de lavitesse lorsque le vérin commence l’amortissement. Nejamais travailler avec la vis de réglage bloquée ou des-serrèe jusqu’au point où le joint dans les filets est visible.

*Attention : la course du réglage et de l’amortissementne doit jamais être réglé lorsque le système est sous pres-sion.*Note : à additionner aux dimensions de la page 50

VERINS ROTATIFS

46

OHIO OSCILLATOR Série A

REPERAGE DES POSITIONS ET DES ORIFICES

Les codes de repérage suivant sont utilisés pour spéci-fier l’emplacement des amortissements, des réglagesd’amortissements, des faces de fixation ou tout autredemande spéciale.

FACES DE REPERAGE

MS1 - face avant - côté du logement du roulement

MS2 – face de dessous – opposé à la clavette lorsqueLe vérin est à mi-rotation (ne s’applique que pour laposition standard des clavettes)

MS3 – face arrière – à l’opposé du logement duRoulement

MS4 – face sur le dessus – à l’opposée de la face surle dessous

REPERAGE DES EXTREMITES DES VERINS DE CREMAILLERELes extrémités des vérins sont numériquement repéréscomme indiqué ci-dessous. L’extrémité du vérin gaucheest le N°1 et l’extrémité du vérin droit est le N°2 lorsquel’on regarde la face avant avec la clavette à midi (12h)et le vérin rotatif à mi-rotation.

dessus (MS4) avant(MS1)

arrière(MS3)

dessous(MS2)

N°1 N°2

Orifices Orifices en Dia extérieur Réglage d'angle extérieur 0rifices sur le côtéModèle standard option recommandé Dia maxi des orifices

NPT SAE du tube NPT SAE NPT SAEA6.2 1/4 9/16-18 3/8

A6.3 1/4 9/16-18 3/8

A19.3 1/4 9/16-18 3/8

A19.4 3/8 3/4-16 1/2 1/4 7/16-20

A67.4 3/8 3/4-16 1/2 Nous consulter

A67.6 1/2 7/8-14 5/8

A250.6 3/4 1.1/16-12 3/4 Nous consulter pourA250.8 3/4 1.1/16-12 3/4 diamètre optionel

A250.10 1 1.5/8-12 1.1/4

ORIFICES - VERINS ROTATIFS PNEUMATIQUESRepérage standard et optionnel des orifices des vérins pneumatiques Ohio Oscillator.

VERINS ROTATIFS

47

OHIO OSCILLATOR Série A

OPTIONS POUR LES FIXATIONS

Dim J K L M N P Q R S T U V X Y Z

Modèle mm mm filetage mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

A6.2

& 57,15 76,20 3/8-16 15,75 184,15 101,60 24,38 57,15 155,70 158,75 101,60 9,65 57,15 130,30 10,41

A6.3

A19.3

& 69,85 88,90 1/2-13 19,05 222,25 114,30 30,48 69,85 184,15 196,85 114,30 12,70 69,85 158,75 13,46

A19.4

A67.4

& 88,90 127,00 5/8-11 22,35 298,45 165,10 43,69 101,60 250,95 298,45 165,10 15,75 101,60 250,95 16,76

A67.6

de A256.6

à 165,10 165,10 3/4-10 28,45 444,50 228,60 76,20 165,10 387,35 368,30 228,60 25,40 165,10 311,15 19,81

A250.10

SUR LE DESSUS & DESSOUS BRIDE AVANT BRIDE SOCLE

diamètre

L. filetage Z diamètre

NOTE : Pour des fixations optionnelles se référer au repérage des faces page 46 et à l’information sur les fixationsdans le tableau “comment commander page 49”

M. profondeur

VERINS ROTATIFS

48

OHIO OSCILLATOR Série A

OPTIONS ARBRES D’ENTRAINEMENT

Dim A B C D E F G H J K L M N P Q R

Modèle mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

A6.2 et 22,23 4,75120,65

25,35 21,69 3,8925,4 39,72

22,20 19,10 3,4330,99 23,11

15,8831,75

A6.3 22,30 4,78 25,32 21,56 3,86 22,23 19,13 3,48 15,82

A19.3 et 25,40 6,3563,50 31,75

31,70 27,15 4,8831,75 56,64

31,72 27,28 4,9072,39 32,00

25,4038,86

A19.4 25,50 6,38 31,65 27,02 4,85 31,75 27,33 4,95 25,27

A67.4 et 44,48 9,5391,95 51,56

50,72 43,57 7,8250,80 75,18

44,45 38,20 6,8868,33 45,21

38,1069,85

A67.6 44,53 9,55 50,67 43,38 7,80 44,43 38,23 6,93 37,07

de A250.6 76,23 19,08304,80

76,07 65,23 11,7676,20 118,11

76,15 65,48 11,8176,02 77,72

63,5074,68

à A250.10 76,28 19,10 76,12 65,35 11,79 76,20 65,53 11,89 63,37

CREUX CLAVETTE MALE CANNELESAE 10B

FEMELLE CANNELESAE 10B

CARRE

VERINS ROTATIFS

49

OHIO OSCILLATOR Série A

CODE POUR COMMANDER

A19.3 - 100 - ACB - ES - MS2 - SBS - N - xx

Note : la lettre X apparaissant comme un suffixe dans le code du modèle nécessitedes informations supplémentaires ou le numéro de série pour une identificationcomplète.La taille des orifices sera différente de la taille standard lorsqu’il y a unemodification d'orifices de “en bout” (extrémités) à “sur le côté” (NPT & SAE)

MODELE

6.26.319.319.467.467.6250.6250.8250.10

ANGLE DE ROTATION

100 --- 100°190 --- 190° +/-1°280 --- 280°370 --- 370°

autre sur demande

}AMORTISSEMENTS

00 - sansCL - anti-horaire capot à main droiteCR - horaire capot à main gaucheCB - à chaque extrémité de la courseX - amortissements spéciauxNote : les vis de réglage des amortissementssont situées sur la face avant (du côté du palier du roulement) pour un assemblage standard. Se référer à la face de fixation avant pour avoir d'autres orientations.Exemple: deux amortissements, face arrière CB3

REGLAGES DE COURSE00 - sansAL - anti-horaire capot à main droite (0-20°)AR - horaire capot à main gauche (0-20°)AB - à chaque extrémité de la course (0-20°)X - réglages spéciaux

REGLAGES DE COURSES ET D'AMORTISSEMENTSCOMBINES00 - sansACL - anti-horaire capot à main droiteACR - horaire capot à main gaucheACB - à chaque extrémité de la course

X - amortissements et courses spéciauxNote : les vis de réglage des amortissementssont situées sur la face avant (du côté du palier de roulement) pour un assemblage standard. Se référer à la face de fixation avant pour avoir d'autres orientations.Exemple :deux amortissements, sur le dessus= ACB4

OPTIONS SPECIALES

LS - capteurs de fin de coursePT - transmetteur de positionXP - peinture époxyXT - calage d'angles spéciauxXB - roulements spéciauxXM - matières spécialesXC - protections extérieures spéciales

JOINTS

N - nitrile (Buna -N)F - Fluoroelastomer (Viton)X - joints spéciaux

ARBRES D'ENTRAINEMENTRKS - cylindrique, une clavette(standard)RKD - cylindrique, 2 clavettesRKH - cylindrique, creux, à clavetteSBS - cannelé (SAE 10B) simpleSBD - cannelé doubleSBH - cannelé creuxSQS - carré, simpleSQD - carré, doubleX - spécial

FIXATIONS

MS1 - face avant (cotéroulement) StandardMS2 - sur le dessousMS3 - sur l'arrièreMS4 - sur le dessusMF1 - avec bride avantMF2 - avec bride sur le dessousMF3 - avec bride arriéreMF4 - avec bride sur le dessusX - fixation spéciale

ORIFICES

ET - aux extrémités, filetages NPT (standard)ST - sur les côtés, filetages NPTES - aux extrémités, filetages SAESS - sur les cotés, filetages SAEX - spéciaux

Note : la position orifices sur le côté,est sur le dessus, (côté engrenage del'arbre) pour le standard. Se référer à la face de fixation pourspécifier d'autres orientations. Exemple: orifices en NPT, face arrière=ST3

VERINS ROTATIFS

50

OHIO OSCILLATOR Série A

DIMENSIONS EXTERIEURES

Réf dimensions "A" standard "AC" dimensions d'un amortissement réglage "AA"du 100° 190° 280° 370° 100° 190° 280° 370° sans amortis amortis

modèle mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

A6.2 287,53 317,50 407,16 436,88 22,10 22,10 22,10 22,10 41,15 52,83

A6.3 290,83 320,80 410,21 440,18 20,57 20,57 20,57 20,57 38,10 52,83

A19.3 336,55 376,43 499,11 542,04 20,57 20,57 20,57 19,05 38,10 52,83

A19.4 339,09 378,97 501,40 546,10 19,30 19,30 19,30 17,02 35,56 52,83

A67.4 428,50 484,33 656,59 712,47 19,30 19,30 17,02 17,02 35,56 52,83

A67.6 440,44 496,32 670,05 725,93 20,57 20,57 17,27 17,27 23,88 52,83

A250.6 653,03 835,41 1075,18 1257,81

A250.8 653,03 835,41 1075,18 1257,81 Nous consulter Nous consulter

A250.10 762,00 866,65 1184,15 1336,55

SERIE A - DIMENSIONS EXTERIEURES - REGLAGES DES AMORTISSEMENTS ET DES COURSES

*"AA"( réglage course ) et "AC"( amortissement ) sont des dimensions par option et doivent être additionnées à la dimension 'A' pourchaque réglage de course ou d'amortissement.

POIDS DES DIFFÉRENTES UNITÉS

Réf du 100° 190° 280° 370°modèle kg kg kg kg

A6.2 5,44 6,35 7,26 8,16A6.3 6,80 7,71 8,62 9,53A19.3 9,98 11,34 12,70 14,06A19.4 12,25 13,61 14,97 16,33A67.4 34,02 38,56 47,63 54,43A67.6 38,56 43,09 52,16 56,70A250.6 113,40 124,74 136,08 147,42A250.8 136,08 147,42 158,76 170,10A250.10 181,44 192,78 204,12 215,46

RENSEIGNEMENTS TECHNIQUESNotes:1. D= distance du bossage du roulement au centre de la clavette2. Les capacités de porte à faux ou de charge axiale pour les différents

modèles de vérins peuvent être trouvées sous 'L' ou 'T' maxi respectivement.3. Nous consulter pour des charges axiales et radiales simultanées4. La charge des roulements est basée sur une vitesse de 10 t/mn et une

durée de vie de 3000 heures (B10).

Dim "D"MODELE mm

A6 20A19 24A67 49A250 46

CHARGE RADIALE EXTERIEURE MAXIMUM "L"Modèle A6 A19 A67 A250

bar kg kg kg kg0 968 2170 3094 3176

CHARGE AXIALE EXTERIEURE MAXIMUM "T"0 1492 1198 3359 3621

VERINS ROTATIFSCKD

51

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DES VERINS ROTATIFS CKD

Définition des modèles:RRC - vérins rotatifs pignon-crémaillère, rotations 90°, 180°,270° et arbres de sortie cylindriquesGRC - vérins rotatifs de base avec sortie table rotative pour 90° et 180°, roulement type radialGRC - K - vérins R haute précision, avec sortie table rotative pour 90° et 180°, avec roulement

à rouleaux double rangées.GRC - F V.R pour vitesse précise et lente, sortie table rotative pour 90° et 180°, avec roulement

type radial.GRC - KF - V.R haute précision, pour vitesse précise et lente, sortie table rotative pour 90° et 180°,

avec roulement à rouleaux double rangées.

(1) idem à BSP conique

MODELES RRC GRC / GRC-K / GRC-F / GRC-KF

MODELESGRC-5

GRC-10 GRC-20 GRC-30 GRC-50 GRC-80

GRC-K-10 GRC-K-20 GRC-K-30 GRC-K-50 GRC-K-808 32 63

GRC-F-5GRC-F-10 GRC-F-20 GRC-F-30 GRC-F-50 GRC-F-80

GRC-KF-10 GRC-KF-20 GRC-KF-30 GRC-KF-50 GRC-KF-80

Taille 8 32 63 5 10 20 30 50 80

Couple @ 1 bar (Nm) 0,14 0,62 1,12 0,1 0,2 0,4 0,6 1,04 1,62

Couple @ 6 bar (Nm) O,84 3,72 6,72 0,6 1,2 2,4 3,6 6,2 9,7

Principe pigon / crémaillère table-pignon / crémaillèreFonctionnement pneumatique uniquement pneumatique uniquement

Pression de travail 10 bar 10 barmaxi en bar1bar

Pression minimum Modèle de base 1 barde travail en bar

Modèle grande précision non 1,5 bar 1 baravec amortisseurs extérieurs 2,5 bar 2 bar 1,5 bar

Pres. maxi pouvant 16 bar 16 barêtre supportéeT° ambiante de -10°C à +60°C de -10°C à + 60°C

Diamètre des orifices BSPP ou Rc 1/8 (1) M5 BSPP ou Rc 1/8 (1)

Angle de rotation 90 / 180 / 270° (+1° +8°)

Réglage des angles Modèle de base 90° 0° à 100°

de débattement Mod. Haute précision 180° 90° à 190°

Avec amortisseurs 90° 90° + ou - 6°de chocs extérieurs 180° 180° + ou - 6°

Amortissements élastomère pneumatiques

Mod.de base / haute précision élastomère

avec amortisseurs de chocs amortisseurs de chocs extérieurs

réf des amortisseurs extérieurs NCK-0,3 NCK-0,7 NCK-1,2 NCK-2,6

Course d'amortissement sans 4,8 mm 5 mm 3,5 mm 3,5 mm 5 mm 5 mm 5,5 mm 6,5 mm

0,05 Nm 0,21 Nm 0,41 NmCapacité d'absortion Mod.de base / haute précision 0,005 Nm 0,008 Nm 0,03 Nm 0,04 Nm 0,11 Nmd'énergie

avec amortisseurs de chocs 0,46 Nm 0,59 Nm 1,41 Nm 1,71 Nm 2,33 Nm 2,78 Nm

Capacité 90° 3 12 22 1,3 3,5 7 10,5 18,1 28,3

volumétrique 180° 6 24 44 3,4 6,6 13,4 20 34,4 53,7

(cm3) 270° 9 36 66

Réglage du temps Modéles GRC / GRCK de 0,2 sec à 1,5 sec pour 90° de rotation

de rotation @ 5 bar Modéles GRC-F / GRC-K F de 0,2 sec à 25 sec pour 90° de rotation

VERINS ROTATIFS RRC

52

SPECIFICATIONS TECHNIQUES POUR LES MODELES RRC

N° modèleRRC-8 RRC-32 RRC-63direction

charge axiale F1 9,8 N 39,2 N 58,8 N

charge radiale F2 19,6 N 78,4 N 117,6 N

proximité 2 fils proximité 3 fils reed 2 fils

Descriptions S2 S2W S3 S3W SO S52 couleurs

Applications auto.programmables, relais, auto.programmables,relais,automates programmable circuits intégrés, électro valves auto.programmables, relais circuits intégrés (sans led),

connexion série

Tension d'alimentation _ DC4,5 à 28V DC10 à 28V ________

Tension / intensitéDC10 à 30V DC30V,200mA DC30, 150mA DC12/24V, de 5 à 50mA DC5/12/24V, de 50mA ou moins

de 5 à 30mA ou moins ou moins AC110V, de 5 à 20mA AC110V, 20mA ou moins

Indicateur lumineux Diode (éclairée si contact) Diode (éclairée si contact) sans

Résistance aux chocs 980m/sec2 (100G) 294m/sec2 (30G)

Angle de rotation poids 90° 180° 270° unitaire

N° de modèle des capteurs

RRC-8 0,39 kg 0,43 kg 0,49 kg

RRC-32 1,02 kg 1,23 kg 1,45 kg 0,02 kg

RRC-63 1,68 kg 2,03 kg 2,37 kg

Exemple : poids d'un RRC-8-90-S2-Dcorps: 0,39 kgcapteurs : 0,02 kg x 2 unités= 0,04 kgpoids total : 0,39 kg +0,04 kg = 0,43 kg

F1

F2

CHARGES MAXIMUM SUR L’ARBRE

SPECIFICATION DES CAPTEURS

POIDS DES VERINS ROTATIFS

VERINS ROTATIFS RRC

53

COMMENT COMMANDERModèles RRC

Symbole Descriptioncouple de sortie en Nm

8 0,732 3,163 5,6

angle de rotation maximum90 90°180 180°270 270°

OptionsA réglage d'angleP6 sans cuivre ni PTFE

RRC - 8 GN(1) - 90 - A

B

E

Exemple:RRC - 8 - 90 - S2 - R - AModèle: vérin rotatif pignon cré-maillèreA.-Couple de sortie: 0,7 NmB.-Angle de rotation: 90°E.-Option: avec réglage d'angle

.C. N° de modèle des capteursS2 * 1 couleur indicatrice

S2W * 2 couleurs indicatricesS3 * 1 couleur indicatrice

S3W * 2 couleurs indicatricesS0 * 1 couleur indicatriceS5 *

*Longueur du cable rien 1m (standard)3 3m (option)5 5m (option)

Prox

imité

reed

Comment commander les capteurs:.ensemble capteur+bride de fixation (rail inclus)R R C - S 2 - 8 - 9 0

C.-N° de modèleA.-couple de sortie

B.-angle de rotation maxi

Capteur seulRRC - SW - S2

C.-N° de modèle du capteur

.Bride de fixation (rail inclu)R R C - S - 8 - 9 0

bride de fixationA.-couple de sortie

B.-angle de rotation maxi

Couple

Couple théorique

Cou

ple

Couple réel

RRC-63

RRC-32

RRC-8

Pression de travail (Mpa)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

00.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

(N·m

)

Attention : pour obtenir la pression enbar x Mpa par 10Exemple : 0,9 Mpa = 9 bar

2 fils

3 fils

2 fils

A

(1) indiquer GN pour obtenir des orifices en BSPP

MODELE RRC - 8

54

DIMENSIONS RRC - 8

Ø 6 f7

A

20 20

2020

4720

632822

1333

108

-0.010-0.022

Ø 30 h8

Sens de rotation

16 trous M4 profondeur 6

0.5

0.5

Orifices - Rc1/8

Direction de lapression d'air

Horaire

Anti horaire

0-0.033

DIMENSIONS RRC - 8 AVEC CAPTEURS63

Direction de la pressiond'air

Horaire

Anti-horaire

LD

• Position de détection maxi du capteur côté anti-horaire L

• Position de détection maxi du capteur côté horaire R.

RD

Capteur de détectioncôté anti-horaire L

Capteur de détectioncôté anti-horaire R

ASymbole Angle de rotationN° de modèle 90° 180° 270°RRC-8 94 100 124

LD RDSymbole Angle de rotationN° de modèle 90° 180° 270° 90° 180° 270°RRC-8 39 (38) 50 (49) 61 (60) 32 (33) 36 (37) 40 (41)

La valeur entre parenthèses concerne les capteurs avec2 couleurs indicatrices.Les dimensions sont les mêmes avec capteurs autresque ceux mentionnés ci-dessus.

MODELE RRC - 32/63

55

DIMENSIONS RRC - 32/63

DIMENSIONS RRC - 8 AVEC CAPTEURS

A

Direction de la pressiond'air

Horaire

Anti-horaire

P

RR

F

RR 16 trous S profondeur T

UKRainure L X

profondeur M G

D

B

CEG

W

N

J

2 orifices Rc1/8

Ø H h8

Ø I f7

Sens de rotation

83 (

RR

C-3

2)92

(R

RC

-63)

LD

RD

Capteur de détectioncôté anti-horaire L

Capteur de détection côté horaire R

19

(29)

Direction de la pressiond'air

Horaire

Anti-horaire

• Position de détection maxi du capteur côté anti-horaire L

• Position de détection maxi du capteur côté horaire R

Sens de rotation

ASymbole Angle de rotation B C D E F G H I J K L M N P R S T U WN°de modèle 90° 180°270°RRC-32 153 191 229 84 33 31 20 67 3 44 10 8 13 3 1.8 10 34 29 M5 8 4.5 6RRC-63 172 216 260 101 38 41.5 21.5 78 4.5 52 12 10 16 4 2.5 13 40 34 M6 9 7 7

LD RDSymbole Angle de rotationN°de modèle 90° 180° 270° 90° 180° 270°RRC-32 75 (74) 103 (102) 131.5 (130.5) 55 (56) 65 (66) 74 (75)

RRC-63 86 (85) 119 (118) 152 (151) 62 (64) 74 (75) 85 (86)

La valeur entre parenthèses concerne les capteurs avec2 couleurs indicatrices.Les dimensions sont les mêmes avec capteurs autresque ceux mentionnés ci-dessus.

La clavette est fournie

MODELE RRC

OPTIONS

56

REGLAGES D’ANGLE

côté R côté L

Tête de vis hexagonale pour le réglage d'angle

(réglage côté horaire R)

Réglage côté anti-horaire

AA 6 orifices -Rc1/8(RRC-8; 6-M5)

Plage de réglage de 10°pour rotation côté horaire R.

Plage de réglage de10° pour rotationanti-horaire L

Rotation maxiTolérance des angles (+1 à +8°)

Début et finde la rotation

3 positions pour les orificessont offertes comme le dessin ci-dessuspour chacun des côtés R ou L.

* Lorsque l'on tourne la tête de vishexagonale pour régler l'angle côté horairel'angle de débattement du vérin rotatifest réduit.

A

B D

D

2-RK 4-CE

DIMENSIONS DE LA CLAVETTE

Symbole Q Absorption d’énergie (J) permise Dimensions des vis à têteMIN MAX AA (pour 1 réglage hexagonale pour les réglages

Modèle N° d’angle de 10°) d’angle (identique pour R et L)RRC-8 10.7 11,5 4 0.02 M5 X 0.5RRC-32 13.4 15,5 6 0.06 M6 X 0.75RRC-63 13.5 16.0 7 0.13 M6 X 0.75

A B K D ERRC-32 16 13 1.5 3 0.2

RRC-63 20 16 2 4 0.2

-0.4-0.5

-0.5-0.6

0-0.025

0-0.030

* La clavette est fournie à la livraison

VERINS ROTATIFS

57

COMMENT COMMANDERMODELES GRC / GRC-K / GRC-F / GRC-KF

Symbole DescriptionsA- ModèleGRC Modèle de baseGRC-K Modèle haute précisionGRC-F Modèle de base (pour vitesse précise et lente)GRC-KF Modèle haute précision (pour vitesse précise et lente)B- Couple @ 6 barModèle couple @ 6 bar GRC GRC-K GRC-F GRC-KF

5 0,6 Nm ● ●

10 1,2 Nm ● ● ● ●

20 2,4 Nm ● ● ● ●

30 3,6 Nm ● ● ● ●

50 6,24 Nm ● ● ● ●

80 9,72 Nm ● ● ● ●

C- Angle de rotation90

180F- OptionsA avec amortisseurs de chocs montés à l'extérieur

A1 installé en position (1)A2 installé en position (2)A3 amortisseurs de chocs montés extérieurement pour plus tard (rainures usinées)

GRC - 30 GN (1) - 180 - A2

A

B

C

F

Note sur la sélection du N° de modèleNote 1: la position des orifices sur le modèle de base et le modèle haute précision est située sur le côté. Les autres orifices sont bouchés.Note 2: les amortisseurs de chocs montés à l'extérieur s'utilisent sur le modèle de base et pour le modèle haute précision plustard. S'ils sont utilisés plus tard, utiliser l'option A3.Note 3: lorsque un amortisseur extérieur est installé sur A3 pour plus tard il faut pratiquer de la même facon que pour A1. Voiravec l'usine pour l'utilisation de A2.

D- N° de modèle du capteurSortie axiale Sortie radiale contact indication fils conducteur

T2H* T2V* 1 couleur indicatrice 2 filsT3H* T3V* 3 filsT2YH* T2YV* 2 couleurs indicatrices 2 filsT3YH* T3YV* 3 filsT2YFH* T2YFV* 3 filsT3YFH* T3YFV* Avec sortie préventive 4 filsT2YMH* T2YMV* pour la maintenance 3 filsT3YMH* T3YMV* 4 fils

* longueur du câblesans 1 m (standard)3 3 m (option)5 5 m (option)

prox

imité

.capteurs pour le corps principalseulement

SW - T2H3

N° de modèle du capteur

COMMENT COMMANDER LES CAPTEURS

(Exemple de N° de modèle)GRC - 10 - 180 - A1 Double effetA- modèle : de base - B- couple : 10 - C- angle de rotation : 180° - F- option: avec amortisseurs de chocs montés à l'extérieure en position A1.

Dessin pour le montage des amortisseurs extérieursGRC - * - A1 position de montage (1)GRC - * - A2 position de montage (2)GRC - * - A3 position de montage (3)

(1) (2) (3)

(1) indiquer GN pour obtenir des orifices en BSPP

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

58

DIMENSIONS MODELE DE BASE ET MODELE HAUTE PRECISION

Réglage d'angle TC°pour un tour de vis

Orifices de raccordement (bouchés)2xG

Orifices de raccordement2xG

Orifices de raccordement (bouchés)2xG

Sens derotation

8xAA

4xBA

2-CC

TB

2xCA

2xØ CB

ØA

B

FA

JH

W

V

UB

JG

UA

JE

TA

(MAX)SBSA

JF

QQ

HA

HB

HC

JD

K

JC

JBJA

BC

ØFB

Ø D

B

BB

22.5°

EC

EBEA

DA

FA

DA

AATaille

Taille

M4Profondeur 7

M5Profondeur 7

M6Profondeur 9

M6Profondeur 9

M8Profondeur 13

M8Profondeur 13

BAM4

Profondeur 6.5M5

Profondeur 7M6

Profondeur 8M6

Profondeur 8M8

Profondeur 12M8

Profondeur 12

CAØ de lamage 9.5Profondeur 5.4Ø de lamage 11Profondeur 6.5Ø de lamage 11Profondeur 6.5Ø de lamage14 Profondeur 8.6

Ø de lamage 17.5Profondeur 10.8

Ø de lamage 17.5Profondeur 10.8

CCM6

Profondeur 12M8

Profondeur 12M8

Profondeur 12M10

Profondeur 15M12

Profondeur 18M12

Profondeur 18

DA35

40

47

58

66

69

DB42

46

55

67

74

80

EA11

14

17

21

24

26

EB2

2

2

2

2

2

EC FA36

41

48

59

69

76

FB48h9

54h9

64h9

78h9

92h9

101h9

GM5

M5

M5

M5

Rc1/8

Rc1/8

CB5.2

6.6

6.9

8.7

10.5

10.5

BC48

54

62

74

88

94

BB26

32

42

52

60

66

24

30

36

44

50

54

AB

5

10

20

30

50

80

5

10

20

30

50

80

14

15

17

25

29.5

29.5

SB6.5

4.9

6.1

6.1

7

7

TAM6 X 1

M8 X 0.75

M10 X 1

M10 X 1

M12 X 1

M12 X 1

TB8.7

4.9

5.7

3.8

3.5

3.5

TC16.6

17.1

17.6

17.6

24.6

27.1

UA16

19.4

24

34

35

36

UB3

4

5

5

6

6

V10

11

13

13

14

14

W12.6

13.1

13.6

13.6

20.6

23.1

X RD

22.5

26

31

40

51

54

25.5

30.5

37.5

49.5

61

64

90° 180°LD

21.5

24.5

31

38.5

48.5

51.5

25.5

30.5

37.5

49.5

61

64

90° 180°90° 180°SA

73

83

96

121

144

150

90

107

125

165

192

198

3+0.07 Prof. 3.5

3+0.07 Prof. 3.5

4+0.07 Prof. 4.5

4+0.07 Prof. 4.5

5+0.07 Prof. 5.5

5+0.07 Prof. 5.5

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

+0.02

GRC modèle de baseGRC-K modèle haute précision

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

59

DIMENSIONS MODELE DE BASE ET MODELE HAUTE PRECISIONGCR-5

Les positions de 4xBA et 2xCA sont différentesuniquement pour les GRC-5

Position de montage des capteurs

Détail de la section A

A

NC

NB

MB

Ø MA

Ø NA

PB

8X

RD LD

Ø PA

26

46

48

HA43

46

53

55

71

80

HB13

13

16

18

23

25

HC30

33

37

37

48

55

JA15

15

14.5

14.5

21.5

24

JB18

19

20.5

20.5

27.5

30

JC16

20

27

37

36

40

JD21

21.5

22

22

32.5

35

JE11.5

12

13

13

17.5

19

JG5.6

5.6

5.6

5.6

8.1

8.1

JH29

37

47

57

58

58

K42

48

58

68

75

80

MA17H9

22H9

27H9

32H9

37H9

40H9

MB2

2

2

2

4

3

NA4H9

8H9

11H9

13H9

14H9

17H9

NB5.5

5.5

6.5

7.5

10.5

9.5

NC2.4

2.4

3.9

2.9

5.3

4.4

PA12H9

18H9

20H9

26H9

28H9

36H9

PB3.5

2.5

2.5

2.5

4.5

3.5

Q8

8

10

10

15

15

JF

65

75

86

111

129

135

82

99

115

155

177

183

180°90°

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC

60

DIMENSIONS AVEC AMORTISSEURS DE CHOCS MONTES A L’EXTERIEURTAILLE 5

5.373

48.5

Sens de rotation

Réglage d'anglede 1,1° par tour

NCK-00-0.3

48.5

1315

22

10

17.5

49.

5

M8 X 0.75

17.4

94

80

4

11 dia.

Pour rotation 90°

3 11.5

10

12

35.5

1230

43

3

Pour rotation 180°

Sens de rotation

5.3

48.5

90

10

202.5°

22.5°

GRC-5-*-A1 GRC-5-*-A2

GRC-5* - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)

Note : les dimensions du corps principal du vérin sontles mêmes que celles du type de base, toutefois le corpsne peut pas être fixé avec les 4 filetages sur le dessusdu corps principal. La position des alésages des pionsde centrage est différente selon la position de montagedes amortisseurs de chocs sur la table rotative.

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC

61

DIMENSIONS TAILLE 10,20 AVEC AMORTISSEURS DE CHOCS MONTÉS A L’EXTÉRIEUR

Réglage d'anglede 1° par tour

Sens de rotation

NCK-00-0.3

M8 X 0.75

14

6.8

15.9

20.5

11 dia.

11.6

1822

52.5

52.5

83

102

86

9.5

4

4

11.54

10

Pour rotation 90°

3

46

12

38.5

33

12

Sens de rotation

6.8

52.5

107

Pour rotation 180°

14Sens de rotation

8.596

65.5

Réglage d'anglepour 1,1° par tour

NCK-00-0.7

17

13.74

1765

.526

.5

19.3

5.5

1013 dia.

85

123106

M10 X 1

2625

155

413

Pour rotation 90°

53

153744

.5

14

Pour rotation 180°

Sens de rotation

65.5

125 8.5

17

GRC-10* - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)

Note : les dimensions du corps principal du vérin sontles mêmes que celles du type de base, toutefois le corpsne peut pas être fixé avec les 4 filetages sur le dessusdu corps principal. La position des alésages des pionsde centrage est différente selon la position de montagedes amortisseurs de chocs sur la table rotative.

(Voir GRC-5* - A1/A2)

GRC-20 - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)

Note : les dimensions du corps principal du vérin sontles mêmes que celles du type de base, toutefois le corpsne peut pas être fixé avec les 4 filetages sur le dessusdu corps principal. La position des alésages des pionsde centrage est différente selon la position de montagedes amortisseurs de chocs sur la table rotative.

(Voir GRC-5* - A1/A2)

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC

62

DIMENSIONS TAILLE 30,50 AVEC AMORTISSEURS DE CHOCS MONTÉS A L’EXTÉRIEUR

Sens derotation

4

12.6

1729

.579

17

8.5121

79

20.4

3030

148

131 Réglage d'anglepour 0,9° par tour

M10 X 1

NCK-00-0.7110

55

153744

.5

413

155

Pour rotation 90°

14

Pour rotation 180°

Sens de rotation

17

8.516579

5.5

1013 dia.

Réglage d'anglede 0,7° par tour

Pour rotation 180°

Pour rotation 90°

Sens de rotation

M12 X 1NCK-00-1.2

19

10

101

17

4

22.3

16.2

1934

125.

5

15 dia.

101

10

101

192170143

3535

192

19

5

17

20

714858

Sens derotation

168

144

GRC-30* - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)

Note : les dimensions du corps principal du vérin sontles mêmes que celles du type de base, toutefois le corpsne peut pas être fixé avec les 4 filetages sur le dessusdu corps principal. La position des alésages des pionsde centrage est différente selon la position de montagedes amortisseurs de chocs sur la table rotative.

(Voir GRC-5* - A1/A2)

GRC-50 - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)

Note : les dimensions du corps principal du vérin sontles mêmes que celles du type de base, toutefois le corpsne peut pas être fixé avec les 4 filetages sur le dessusdu corps principal. La position des alésages des pionsde centrage est différente selon la position de montagedes amortisseurs de chocs sur la table rotative.

(Voir GRC-5* - A1/A2)

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC

63

DIMENSIONS TAILLE 80 AVEC AMORTISSEURS DE CHOCS MONTÉS A L’EXTÉRIEUR

Réglage d'anglede 0,9° par tour

112.5

10

18 dia.19

.57

31.7 44

30

5.5

24.3

8

417

22

20

Sens de rotation

40

150

112.

5

184206

19

M14 X 1.5

NCK-00-2.6

Pour rotation 90°

19

8057

67

Pour rotation 180°

Sens de rotation

112.5

198 10

19

GRC-80* - A1/A2Note : le dessin montre le type A1 (monté en position 1)

Note : les dimensions du corps principal du vérin sontles mêmes que celles du type de base, toutefois le corpsne peut pas être fixé avec les 4 filetages sur le dessusdu corps principal. La position des alésages des pionsde centrage est différente selon la position de montagedes amortisseurs de chocs sur la table rotative.

(Voir GRC-5* - A1/A2)

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC

64

DIMENSIONS : MONTAGE DES AMORTISSEURS EXTERIEURS POUR LES TAILLES DE 5 A 80 POUR LES MONTAGES FUTURS

A

B

Sens de rotationD

4xE

C

Pour rotation 90°

Pour rotation 180°

Sens de rotation

4xE

Pour rotation 90° Pour rotation 180°

Sens de rotation

Sens de rotation

GRC*-A3

ATaille5

10

20

30

50

80

M3Prof. 6.5

M4Prof. 6

M5Prof. 7.5

M5Prof. 8.5

M8Prof. 9

M8Prof. 9

C D E

1

1

1

2

2

2

B

8.4

11

13.4

17

18.4

20

15+0.3

18+0.3

23+0.3

27+0.3

32+0.3

36+0.3

3.5

3.5

4.5

4.5

6.5

6.5

0

0

0

0

0

0

Lorsque des amortisseurs de chocs extérieurs sont montés, la section pointillée montre l’ensembledu montage des amortisseurs extérieurs.Note : lorsque les amortisseurs extérieurs sont montés en A3, le montage A1 est fourni.Pour les types A2 voir avec CKD (voir page 60 pour le montage)

Ws : effort de poussée (charge axiale) en NWr : charge radiale (effort sur le côté) en NM : moment de charge (couple statique) en NmWs maxi : effort de poussée admissible

(charge axiale admissible) en NXr maxi : charge radiale admissible

(effort sur le côté admissible) en NM maxi : moment de charge admissible

(couple statique admissible) en Nm

Valeurs admissibles d'absorption d'énergie et de charge indiquées dans les tableaux ci-contre.

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC

65

WS WS

WRWR WR WR

MM

CAPACITES DE CHARGES

Moment de charge (couple statique)

100mmF

lexi

on

GRC-5 GRC-10

GRC-30GRC-50

GRC-80

0 42 6 8 10 12

600

500

400

300

200

100

0

Couple statique en N·m

Fle

xion

en

m

GRC-20

60

50

40

30

20

10

00 2 4 8 10 12 14 16

Couple statique en N·m

GRC-K-80GRC-K-50GRC-K-30GRC-K-20GRC-K-10

Fle

xion

en

m

Tableau 1 : valeur admissible d'absortion d'énergie (en Joule)

TailleType de base et haute précision

Avec amortisseur extérieur

50.005

0.46

100.008

0.59

200.03

1.41

30

1.71

500.04

2.33

800.11

2.78

Tableau 2 : valeur admissible de charge

Charge radiale

WSmaxi [N]

Charge axiale

WRmaxi [N]

Moment charg

Mmaxi [N·m]

Taillede base

haute perf

de base

haute perf

de base

haute perf

50

30

1.5

580

120

80

100

2.5

3.0

10140

220

150

160

4.0

5.0

20200

440

200

240

5.5

7.0

30450

550

320

380

10.0

12.0

50580

650

400

480

13.0

15.0

80

Ws maxi WR maxi M maxi

Contrôler la charge admissibleSi une charge est appliquée sur la table elle doit l'être dans les valeurs admissibles du tableau 2.Si une association de charges et appliquée, le rapport total des valeurs admissiblespar charge doit être de 1.0 ou moins.La charge est définie par les 3 catégories suivantes:

Substituer le résultat à la formule suivante, et contrôler après que chaque charge estcalculée.

Ws + Wr + M ≤ 1,0Ws maxi Wr maxi M maxi

Si un moment de charge est appliqué auxvérins GRC, la flexion de la table à 100 mmdu centre de rotation est indiquée ci-contre.

Flexion de la table

(1) Effort de poussée (charge axiale)

(2) Charge radiale (effort sur le côté)

(3) Moment de charge (couple statique)

Méthode de mesure

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

66

Plage

deréglage 50°

Butée d'arrêt pourréglage horaire

Sens de rotation

Butée d'arrêt pourréglage anti-horaire

22.5°

5°

5°

Butée d'arrêt pourréglage horaire

Sens de rotation 5°22.5°

Butée d'arrêt pourréglage anti-horaire

5°

90°

Plage de rotation min90°

180°

Plage de rotation maxi 190°

Côté

horaire

Côt

éan

ti-ho

raire

Pla

gede

régl

age

50°

Côt

éan

ti-ho

raire

Côté

hora

ire Pla

gede

rota

tion

max

i 100

°

Plage deré

glag

e50

°

Pla

gede

régl

age

50°

Plag

ede

régl

age

max

i 96°

Plage

deré

glag

em

ini

84°

Côté anti-horaire

Plage de réglage 6°

3°

90°

22.5°

Amortisseur de chocspour réglage anti-horaire

Amortisseur de chocspour réglage horaire

Sens de rotation

Côté horaire

Plage de réglage 6°

3°

Sens de rotation

Plage de réglage mini 174

°

3°

Amortisseur de chocspour réglage horaire

Côté anti-horaire

Plage de réglage 6°

Amortisseur de chocspour réglage anti-horaire

Côté horaire

Plage de réglage 6° 3°

Plage de réglage maxi192°

22.5°

180°

METHODE DE REGLAGE DES ANGLES DE ROTATIONModèle de base / modèle haute précision

GRC - A1 avec amortisseur de chocs montés à l’extérieur

Rotation 180° Rotation 90°

Rotation 180° Rotation 90°

Angle de rotation 90° 180° Poids des amortisseurs Poids unitaire de chocs montés d'un capteur

à l'extérieurModèle Modèle de base Haute précision Modèle de base Haute précisionGRC - 5 0,39 ----- 0,43 ---- 0,20GRC - 10 0,48 0,50 0,56 0,58 0,30GRC - 20 0,78 0,80 0,88 0,90 0,40 0,02GRC - 30 1,05 1,30 1,25 1,50 0,50GRC - 50 1,80 2,10 2,10 2,40 0,60GRC - 80 2,30 2,60 2,70 3,00 0,70

MODELES GRC / GRC-K - POIDS (en kg)

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

67

COMMENT COMMANDER LES KITS DE REPARATION

Ensemble de joints et pièces de réparationGRC - 5 K

B

couple(voir B sur page 57)

COMMENT COMMANDER UN ENSEMBLE D’AMORTISSEURS POUR MONTAGE EXTERIEUR

Ensemble de plaque, amortisseurs de choc et levierUtilisé lors du montage d’amortisseurs extérieurs. Pour les types A3 plus tard

GRC - 5 - A 2C

Modèle

C Angle de rotation1 90° de rotation2 180° de rotation

Montre 1, 2 de la section C

COMMENT COMMANDER L’ENSEMBLEVIS/BUTOIR POUR REGLAGE D’ANGLE

COMMENT COMMANDER LES JEUX DERONDELLES D’ETANCHEITE

COMMENT COMMANDER LES ENSEMBLES AMORTISSEURS DE CHOCS POUR REGLAGE D’ANGLE

Utilisé lorsqu’il n’y a pas d’amortisseur de chocs extérieurGRC - 5 S

B

Modèle(voir B sur page 57)

Note : la description de l’ensemblediffère, pour 90° et 180° de rotation.La figure montre une rotation à 90°

. Utilisé lorsque l’on a besoin de remplacer les joints plats.

. Joints plats : 2 piècesGRC - 5 D

B

Taille(voir B sur page 57)

Ensemble amortisseur de chocs et butéeGRC - 5 A01

B

Modèle(voir B sur page 57)

Référence des amortisseurs de chocs à utiliserModèle N° de modèle des amortisseurs de chocs

GRC-5 NCK-00-0.3

GRC-10 NCK-00-0.3

GRC-20 NCK-00-0.7

GRC-30 NCK-00-0.7

GRC-50 NCK-00-1.2

GRC-80 NCK-00-2.6

Ensemble avec butée uréthane dans la tête hexagonale dela vis de réglage, contre-écrou et rondelle plate

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

68

SPECIFICATIONS DES CAPTEURS

Descriptions Proximité 2 fils Proximité 3 fils

T2H / T2V T2YH / T2YV T3H / T3V T3YH / T3YV

Applications automates programmables automates programmables, relais

Tension d'alimentation ________ DC 10 à 28V

Tension d'emploi DC10 à 30V DC30 ou moins

Courant admissible 5 à 20 mA (note 1) 100 mA ou moins 50 mA ou moins

Indicateur lumineux Diode (éclairée si contact) Diode rouge/vert Diode (éclairée si contact) Diode rouge/vert (éclairée si contact) (éclairée si contact)

. Indicateur une couleur / bi-couleur

Note 1 : le courant maximum admissible ci-dessus: 20 mA est donné à 25°C. Lorsque la température autour du capteur estsupérieure à 25°C cette valeur est inférieure à 20 mA. (5 à 10 mA à 60°C).

DescriptionsProximité 3 fils Proximité 4 fils Proximité 3 fils Proximité 4 fils

T2YFH/V T3YFH/V T2YMH/V T3YMH/V

Applications automate programmable auto.programmable, relais automate programmable auto.programmable, relais

position de montage diode rouge / vert (éclairée si contact)Lumière de la partie réglable

sortie préventive pour la maintenance _______ diode jaune (éclairée si contact)

Tension d'alimentation ______ DC10V à 28V ______ DC10V à 28V

Section de sortie Tension admissible DC10V à 30V DC30V ou moins DC10V à 30V DC30V ou moins

Courant admissible DC5 à 30 mA DC50 mA ou moins DC5 à 20 mA DC50 mA ou moins

Sortie préventive Tension admissible DC30V ou moins

pour la maintenance Courant admissible DC20 mA ou moins DC50 mA ou moins DC5 à 20 mA ou moins DC50 mA ou moins

. Avec sortie préventive pour la maintenance

Taille 5 10 20 30 50 80

type T proximité

type T 2 couleurs 20° 15° 17,5° 12,5° 12,5° 12,5°indicatrices

Angle minimum de rotation lorsqu’un capteur est utilisé

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

69

PRECAUTIONS DE SECURITEToujours lire avant de démarrer

Choisir le modèle de telle manière que lecouple de sortie soit le double ou au-dessusdu couple engendré par la charge.Les modèles GRC utilisent un piston dit double (deuxcrémaillères), aussi si l’angle de rotation est réglé autravers des vis/butées, le couple à la fin de l’angle derotation sera la moitié du couple réel.

Si le couple engendré par la charge estfaible même durant la rotation, le vérinrotatif pourra être endommagé par l’inertiede la charge. Il faut considérer le momentd’inertie engendré par la charge, l’énergiecinétique, le temps de rotation, et utiliser à unniveau en dessous de l’énergie admissible.

Si un amortisseur de chocs extérieur est uti-lisé, le couple chutera à la fin de la rotationpar la valeur de la force du ressort dansl’amortisseur de chocs.

Précaution pour vitesse précise (GRC-F)● utilisation sans lubrification. (doit être sans huile)Les caractéristiques peuvent changées si le mécanisme

est lubrifié● mettre le limiteur de débit le plus prèspossible du vérin rotatif.Si le limiteur de débit est monté loin du vérin rotatif, lesréglages peuvent devenir instables.Utiliser les limiteurs de débit SC-M3 / M5, SC3W, SCD-M3 / M5 ou SC3WU.● Généralement, une pression d’air plus forte,et une charge plus petite permettent d’obtenirun fonctionnement plus stable.Prendre une charge à 50% plus petite ou éventuelle-ment moins.● Le fonctionnement sera plus stable si lavitesse est contrôlée à l’échappement.

● Eviter de travailler avec des vibrations.Le produit sera très agressé et gravement endommagépar les vibrations et le fonctionnement risque de deve-nir instable.

4

3

2

1

Vérins rotatifs modèle GRC.

ATTENTION Conception et sélection

POUSSÉ : Contrôle à l'échappement

TIRÉ : Contrôle à l'échappement

La force de retour du ressortagit pour cet angle

Ne pas réusiner le produit.Si cela est fait, la solidité diminuera et pourra entraînerdes dommages au produit. Ceci pourra entraîner despréjudices ou des blessures à l’opérateur, aux compo-sants voir même à l’équipement.

Ne pas augmenter le diamètre des orificesde raccordement par réusinage, etc…, ou lavitesse de fonctionnement augmentera laforce d’impact, pouvant endommager le vérinrotatif. Utiliser un contrôleur de débit sur lecircuit.

Les orifices de raccordement peuvent êtresélectionnés à partir de 3 positions. Les orifi-ces autres que ceux choisis pour le raccorde-ment sont bouchés lorsque le produits estexpédié. Lorsque l’on veut changer d’orificesde raccordement il faut interchanger le bou-chonnage. Lorsque l’on change d’orifices pourles GRC-5 jusqu’à 30, il faut utiliser un produitd’étanchéité recommandé sur les bouchons.Lorsque l’on change d’orifices sur les GRC-50et GRC-80 il est recommandé d’utiliser unproduit d’étanchéité ou du rouleau PTFEautour des bouchons. Le non respect peutentraîner des fuites d’air.Produit d’étanchéité recommandé : LOCTITE 222 ou Three Bond 1334.

La relation entre les orifices de raccorde-ments et les sens de rotation sont indiqués ci-dessous :

R : sens horaire (rotation à droite)L : sens anti-horaire (rotation à gauche)

Des vis de réglage d’angle (vis d’arrêt ouamortisseur de chocs) pour régler les anglesde rotation sont fournies en standard.Lorsque le produit est expédié, les vis deréglages des angles sont réglées à peu prèsdans la tolérance de l’angle de rotation dési-ré. Réajuster précisément à l’angle désiréavant utilisation.

Régler l’angle dans la plage de réglagespécifiée pour le produit.Si l’angle est réglé en dehors de la plage de réglage leproduit pourrait être endommagé.Se référer aux spécifications des produits (page 51) etau réglage des angles de rotation (page 66).

Le réglage d’angle par tour de vis de régla-ge (ou de l’amortisseur de chocs) est indiquéci-dessous.

7

6

5

4

3

2

1

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

70

ATTENTION !MONTAGE ET REGLAGE

Orifices bouchés Orifices bouchésOrifices

Vis butée

Amortisseur de chocs

Modèle de base et haute précision

Avec amortisseur de chocs extérieurs

Angle de réglage Angle de réglage Taille pour un tour pour un tour

de la vis d'arrêt de l'amortisseur de chocs

5 8,7° 1,1°

10 4,9° 1,0°

20 5,7° 1,1°

30 3,8° 0,9°

50 3,5° 0,7°

80 3,5° 0,9°

Tenir compte des étapes de (1) à (5) lors duréglage des angles de rotation. Si le réglagen’est pas fait de cette façon, la rondelle jointpeut casser après un ou deux réglages.Procédure des réglages d’angles :

(1) Premièrement, desserrer l’écrou hexagonal comme indiqué Fig. 1

(2) Séparer la rondelle joint de la tête du couvercle comme indiqué Fig. 2

(3) Tourner la vis d’arrêt, l’écrou hexagonal, et la rondelle joint ensemble comme indiqué Fig. 3. Vérifier que la partie en caoutchouc de la rondelle joint n’accroche pas la vis.

(4) Après avoir réglé l’angle ramener manuellement la rondelle joint contre la tête du couvercle comme indiqué Fig. 4

(5) Resserrer comme indiqué Fig. 5 l’écrou hexagonal. Vérifier que la partie en Caoutchouc de la rondelle joint n’accroche pas la vis.

Après réglage de l’angle, resserrer avec soinsl’écrou hexagonal au couple de serrage dutableau ci-dessous. Cependant lors d’uneutilisation prolongée l’écrou hexagonal peutquelque peu se desserrer et provoquer unelégère fuite.

Lorsqu’il est nécessaire de remplacer larondelle joint qui étanche la vis de réglaged’angle (bouchon à tête hexagonale lorsquedes amortisseurs extérieurs sont utilisés), ser-rer l’écrou hexagonal (bouchon à tête hexa-gonale lorsque des amortisseurs extérieurssont utilisés) au couple préconisé dans letableau ci-dessous. Autrement des fuites d’airsont possible.

Serrer le contre écrou de blocage des amor-tisseurs de chocs aux valeurs données dans letableau ci-dessous. Si le couple de serrageexcède le couple ci-dessous l’amortisseur dechocs pourrait être endommagé.

10

98

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

71

ATTENTION !MONTAGE ET REGLAGE

Fig. 1

Rondelle joint

Ecrou hexagonalCapot

Réglage d'angleBouchon hexagonal

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

Bouchon à têtehaxagonale

Rondelle joint

Ecrou hexagonal

Rondelle joint

Modèle de base, modèle haute précision

Avec amortisseurde chocs extérieur

Ecrou de blocage de l'amortisseur

Taille 5 10 20 30 50 80

Couple de

serrage 1,47 1,96 5,14 8,58

en Nm

Taille Couple de serrage en Nm

5 5,9 ± 10%

10 11,8 ± 10%

20 11,8 ± 10%

30 11,8 ± 10%

50 22,1 ± 10%

80 22,1 ± 10%

Le tableau ci-dessous donne les couples de ser-rage des vis à six pans creux de fixation du sup-port des amortisseurs de chocs ainsi que cellesfixant les leviers butoirs lorsqu’une version A3 estutilisée, et pour monter plus tard le kit amortis-seurs de choc.

Un amortissement élastique est utilisé pourles GRC (modèle de base et modèle de hauteprécision). Lorsqu’il est utilisé à une pressionde 3 bar ou moins, l’amortissement élastiquene sera pas complètement comprimé. Si unebonne précision est demandée à la fin de larotation, il faut appliquer une pression de fonc-tionnement mini de 3 bar voire supérieure.

Faire attention lorsque l’on met des vérinsrotatifs très près les uns des autres.Lorsque l’on installe 2 vérins rotatifs ou plus en parallè-le avec des capteurs, ou s’il y a des substances magné-tiques telles que plaque d’acier avoisinante, il faut pré-voir les distances suivantes à partir de la surface ducorps du vérin : la distance est la même quelle que soitla taille du vérin. Des pannes peuvent se produire, pro-voquées par un mauvais fonctionnement du capteursuite à l’interférence des forces magnétiques mutuelles, sices valeurs ne sont pas respectées.

13

12

11

VERINS ROTATIFS

MODELES GRC / GRC-K

72

Vis à 6 pans creux pour la fixation des amortisseurs extérieurs

Vis à 6 pans creux pour fixation desleviers butoirs

GRC- * -90-A3

5 mm et plus 5 mm et plus

Substancemagnétique

Capteur 5 mm et plus

Non complètement compriméà 3 bar ou moins

ATTENTION !MONTAGE ET REGLAGE

Vis de fixation des Vis de fixation desleviers butoirs amortisseurs de chocs

Taille extérieursCouple de serrage en Nm Couple de serrage en Nm

5 0,6 ± 20% 1,4 ± 20%

10 1,4 ± 20% 2,9 ± 20%

20 2,8 ± 20% 4,8 ± 20%

30 2,8 ± 20% 4,8 ± 20%

50 12,0 ± 20% 12,0 ± 20%

80 12,0 ± 20% 12,0 ± 20%

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Adresse : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fax : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contact : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rotation dans un plan : Horizontal ❏ Vertical ❏

Moment d’inertie (en Kgm2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Si la rotation se fait dans un plan vertical, et que la charge n’est pas équilibrée, merci de préciser :

Masse non équilibrée (en Kg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Distance de l’axe de rotation au centre de gravité de cette masse (en mètres) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- Déviation angulaire totale (en dégrés) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Temps total pour la rotation (en secondes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombre de cycles par heure . . . . . . . . . . . .

Couple de friction, si non négligeable (en Nm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Amortissement interne au vérin : Oui ❏ Non ❏

Vérin : Hydraulique ❏ Air/Huile ❏ Pneumatique ❏

Pression de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autres renseignements : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Merci de faire un croquis de votre application

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