Catalogue PM 21 2011 - w5.siemens.com · Codeur incrémental 22 bits (résolution 4194304, interne au codeur 2048 imp/tr) + position de commutation 11 bits Codeur absolu Encoder AM22DQ

ServomoteursMoteurs synchrones pour SINAMICS S120

Moteurs 1FK7

4/30 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Aperçu

Moteurs 1FK708/1FK706 High Inertia et 1FK704/1FK703 Compact

Les moteurs 1FK7 sont des moteurs synchrones compacts à aimants permanents. Les options, les réducteurs et les capteurs disponibles, de même que la gamme de produits d'extension, permettent une adaptation optimale des moteurs 1FK7 à chaque application. Ainsi, ils satisferont aux exigences sans cesse croissantes des toutes dernières générations de ma-chines.

Associés au système d'entraînement SINAMICS S120, les moteurs 1FK7 offrent un système performant à fonctionnalité très large. Les capteurs incorporés, destinés à la régulation de vitesse de rotation et de position, peuvent être choisis en fonc-tion de l'application.

Les moteurs sont conçus pour fonctionner sans ventilation externe ; la chaleur due aux pertes est dissipée par la surface. Les moteurs 1FK7 se caractérisent par une capacité de surcharge élevée.

■ Avantages

Caractéristiques des moteurs 1FK7 Compact :7 Compacité grâce à une puissance massique très élevée 7 Universalité d'emploi7 Large gamme de moteurs

Caractéristiques des moteurs 1FK7 High Dynamic :7 Une dynamique extrêmement élevée grâce à un très faible

moment d'inertie du rotor

Caractéristiques des moteurs 1FK7 High Inertia :7 Propriétés de régulation robustes avec une inertie de charge

élevée ou variable7 Effort minimal de mise en service et d'optimisation pour le

traitement des perturbations par régulation

■ Domaine d'application

• Machines-outils• Robots et manipulateurs• Travail du bois, du verre, de la céramique et de la pierre• Machines d'emballage, à matière plastique et textiles• Axes auxiliaires

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Moteurs 1FK7

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■ Caractéristiques techniquesSystèmes de codeur incorporés pour moteurs sansinterface DRIVE-CLiQ

Systèmes de codeur incorporés pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ

imp/tr = impulsions/tour

Moteur 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic/1FK7 High Inertia

Type de moteur Moteur synchrone à excitation par aimants permanents

Matériau des aimants Aimants en terres rares

Refroidissement Refroidissement naturel

Surveillance de la température Sonde thermométrique KTY84 dans l'enroulement stator

Isolation de l'enroulement stator

selon EN 60034-1 (CEI 60034-1)Classe thermique 155 (F) pour un échauffement d'enroulement ΔT = 100 K à une température ambiante de 40 °C

Forme de construction selon EN 60034-7 (CEI 60034-7)

IM B5 (IM V1, IM V3)

Degré de protection selon EN 60034-5 (CEI 60034-5)

IP64/IP65

Bout d'arbre côté D selon DIN 748-3 (CEI 60072-1)

Arbre lisse/clavette et rainure de clavette (équilibrage avec demi-clavette)

Précision d'arbre et de bride selon DIN 42955 (CEI 60072-1)1)

Tolérance N

Sévérité vibratoire selon EN 60034-14 (CEI 60034-14)

Niveau Arespecté jusqu'à la vitesse de rotation assignée

Niveau de pression acoustique LpA (1 m) selon DIN EN ISO 1680, max. Tolérance + 3 dB

• 1FK701 ... 1FK704• 1FK706• 1FK708/1FK710

55 dB65 dB70 dB

Connexion Connecteurs pour câbles de signaux et d'énergie orientables

Peinture2) Sans peinture

2ème plaque signalétique2)

3ème plaque signalétiqueCollée dans couvercle côté NJointe, non montée

Frein de maintien Sans/avec

Homologations, conformes cURus

Codeur incrémental

Encoder IC2048S/R

Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc 2048 imp/tr avec pistes C et D

Codeur absolu

Encoder AM2048S/R

Codeur absolu 2048 imp/tr, 4096 tours multitours

Encoder AM512S/R


Encoder AM32S/R


Encoder AM16S/R


Résolveur

Résolveur multipolaire

Résolveur multipolaire(même nombre de paires de pôles que le moteur)

Résolveur bipolaire

Résolveur bipolaire

Codeur incrémental

Encoder IC22DQ

Codeur incrémental 22 bits (résolution 4194304, interne au codeur 2048 imp/tr)+ position de commutation 11 bits

Codeur absolu

Encoder AM22DQ

Codeur absolu 22 bits (résolution 4194304, 2048 imp/tr interne au codeur) + 12 bits multitours (plage de déplacement 4096 tours)

Encoder AM20DQ

Codeur absolu 20 bits (résolution 1048576, 512 imp/tr interne au codeur) + 12 bits multitours (plage de déplacement 4096 tours)

Encoder AM16DQ

Codeur absolu 16 bits (résolution 65536,32 imp/tr interne au codeur) + 12 bits multitours (plage de déplacement 4096 tours)

Encoder AM15DQ

Codeur absolu 15 bits (résolution 32768,16 imp/tr interne au codeur) + 12 bits multitours (plage de déplacement 4096 tours)

Résolveur

Résolveur R15DQ

Résolveur 15 bits(résolution 32768, multipolaire en interne)

Résolveur R14DQ

Résolveur 14 bits(résolution 16384, bipolaire en interne)

1) Qualité de la concentricité du bout d'arbre, coaxialité de la bague de cen-trage et de la planéité des brides de serrage par rapport à l'axe du bout d'arbre.

2) 1FK701 uniquement livrable avec degré de protection IP54 avec peinture, sans plaque signalétique dans le couvercle côté N, pas de possibilité de réducteur planétaire. 1FK7 High Inertia uniquement livrable avec peinture et sans plaque signalétique dans le couvercle côté N.

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Moteurs 1FK7

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4

■ Options

Pour la commande d'un moteur avec des options, le N° de réfé-rence doit être complété par -Z.

M03 Exécution pour atmosphère explosible zone 2 selon CEI 60079-15

Dans la zone 2, la présence de gaz et de vapeurs inflammables ou explosibles est rare ou temporaire. Le mode de protection est désigné par EEx nA II (anti-étincelles).

Les conditions particulières de l'utilisation des moteurs 1FK7 en zone 2 sont décrites en détail dans l'annexe 610.40063.01 de la déclaration de conformité CE 664.20025.21, notamment la ré-duction des vitesses de fonctionnement admissibles.

M39 Exécution pour atmosphère explosible zone 22 selon CEI 61241-1

Dans la zone 22, la présence de poussières inflammables ou ex-plosibles (poussières non conductrices) est rare ou temporaire. Le mode de protection est désigné par Ex 3D T 150 °C.

Les conditions particulières d'utilisation des moteurs 1FK7 en zone 22 sont décrites en détail dans l'annexe 610.40071.01 de la déclaration de conformité CE 664.20031.21.

Remarque relative aux options M03 et M39 : Pour leur mise en œuvre dans la zone 2 ou dans la zone 22, les moteurs 1FK7 ne sont disponibles qu'avec connexion de cap-teur via connecteur. Une exécution avec interface DRIVE-CLiQ sur le moteur n'est pas possible. Le raccordement à SINAMICS S120 est uniquement possible via SMC (Sensor Module Cabinet-Mounted).

N05 Bout d'arbre non standard (dimensions comme moteurs 1FT5)

Les moteurs 1FK7 sont livrés avec les dimensions d'arbres suivantes, compatibles avec celles des moteurs 1FT5 :• HA 36 : 11 × 23 mm• HA 48 : 14 × 30 mm• HA 63 : 19 × 40 mm• HA 80 : 24 × 50 mm• HA 100 : 32 × 58 mm

Remarque : Les brides des moteurs 1FK706 avec l'option N05 ne sont pas compatibles avec le moteur 1FT506.

Réf. abrégée

Description

M03 Exécution pour atmosphère explosible (zone 2) selon EN 50021/CEI 60079-15 (uniquement pour 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic)

M39 Exécution pour atmosphère explosible (zone 22) selon EN 50281/CEI 61241-1 (uniquement pour 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic)

N05 Bout d'arbre non standard (dimensions comme pour moteurs 1FT5)

N16 Connecteurs nickelés et peinture pour une durabilité chimique élevée (uniquement pour 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic sans interface DRIVE-CLiQ.)

N25 Frein à aimant permanent au lieu de frein à ressort(uniquement pour 1FK7 High Dynamic)

Q31 Plaque signalétique métallique sur le moteur

X01 Peinture noir foncé, mat RAL 90051)

X02 Peinture blanc crème RAL 90011)

X03 Peinture vert réséda RAL 60111)

X04 Peinture gris silex RAL 70321)

X05 Peinture bleu ciel RAL 50151)

X06 Peinture ivoire clair RAL 10151)

X08 Peinture compatible aliments blanc aluminium RAL 90061)

X27 Peinture gris foncé nacré RAL 90231)

K23 Peinture spéciale pour groupe de climats Worldwide : Couche primaire et peinture anthracite RAL 70161)

K23+X.. Peinture spéciale pour groupe de climats Worldwide : couche primaire et autre peinture sélectionnable parmi X01 à X272)

K24 Couche primaire (sans peinture)

J.. Montage rapporté du réducteur planétaire SP+(Voir Servoréducteurs)

V.. Montage rapporté de réducteur planétaire LP+ (Voir Servoréducteurs)

1) Pour la peinture, les moteurs 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic doivent être commandés avec 3 ou 5 sur la 16ème position du N° de référence.

2) Pour la couche primaire, les moteurs 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic doivent être commandés avec 0 ou 2 sur la 16ème position du N° de réfé-rence.

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Moteurs 1FK7

4/33Siemens PM 21 · 2011

4

■ Courbe caractéristique

Caractéristique de couple d'un moteur synchrone alimenté par variateur avec défluxage (exemple)

M

(100K)M0

0

G_D

211_

FR_0

0172

n n

Courbe limite de tension fonction de l'exécution du circuit d'induit et de la

tension de sortie du variateur

sans défluxage

(60K)M0

max Invn max mecan

Mn(100K)

S1(100K)S1(60K)

S3-60 %S3-40 %S3-25 % domaine de

défluxage

tr/min

Nm

maxM

max InvM

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ServomoteursMoteurs synchrones pour SINAMICS S120Moteurs 1FK7 CompactRefroidissement naturel

4/34 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Sélection et références de commande

Pour le choix de la forme de construction et du degré de protection, voir Explications techniques.

Vitesseassi-gnée

Haut.d'axe

Puissance assignée

Couple à l'arrêt

Couple assigné1)

Courant assigné

Moteurs synchrones 1FK7 Compact

Nb. pairesde pôles

Moment d'inertie du rotor (sans frein)

Poids (sans frein)

nN HA PN pourΔT=100 K

M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

INpour ΔT=100 K

p J m

tr/min kW Nm Nm A N° de référence 10-4 kgm2 kg

Refroidissement naturel

2000 100 4,29 27 20,5 9,6 1FK7101-5AC71-17 7 7 4 79,9 21

5,23 36 25 11,5 1FK7103-5AC71-17 7 7 4 105 29

7,75 48 37 16 1FK7105-5AC71-17 7 7 4 156 39

3000 48 0,82 3 2,6 1,95 1FK7042-5AF71-17 7 7 4 3,01 4,9

63 1,482,29

611

4,77,3

3,75,6

1FK7060-5AF71-17 7 71FK7063-5AF71-17 7 7

44

7,9515,1

711,5

80 2,143,3

816

6,810,5

4,47,4

1FK7080-5AF71-17 7 71FK7083-5AF71-17 7 7

44

1527,3

1014

100 3,774,875,372)

8,17

18273648

1215,520,52)

26

811,816,52)

18

1FK7100-5AF71-17 7 71FK7101-5AF71-17 7 71FK7103-5AF71-17 7 71FK7105-5AF71-17 7 7

4444

55,379,9

105156

19212939

Systèmes de codeur pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ :

Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R1)

Encoder AM32S/R1)

Résolveur multipolaire Résolveur bipolaire

AEGST

Systèmes de codeur pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :

Encoder IC22DQEncoder AM22DQ1)

Encoder AM16DQ1) Résolveur R15DQ Résolveur R14DQ

DFKUP

Bout d'arbre :Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisse Arbre lisse

Précision d'arbre et de bride :Tolérance N Tolérance NTolérance N Tolérance N

Frein de maintien :SansAvecSansAvec

ABGH

Degré de protection : IP64 IP65 et bride côté D IP67 IP64 (IP54 pour 1FK701) et peinture anthracite IP65, bride côté D IP67 et peinture anthracite

0235

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Moteurs 1FK7 CompactRefroidissement naturel

4/35Siemens PM 21 · 2011

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Type de moteur(répété)

Rende-ment3)

Courant à l'arrêt

PuissancecalculéePcalc =M0 × nN/9550

Motor Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant de

sortie assigné4)

Forme BooksizePour d'autres versions et composants, voir le chapitre Système d'entraînement SINAMICS S120

η I0 pour M0 ΔT=100 K

Pcalcpour M0 ΔT=100 K

IN Connec-teur d'énergie

Section de câble5)

Câble préconfectionné

% A kW A N° de référence Taille mm2 N° de référence

1FK7101-5AC71... 93 12,3 5,7 18 6SL3127-7TE21-8AA3 1,5 4 × 1,5 6FX7002-57S21-....

1FK7103-5AC71... 93 14,7 7,5 18 6SL3127-7TE21-8AA3 1,5 4 × 1,5 6FX7002-57S21-....

1FK7105-5AC71... 93 20 10 30 6SL3127-1 TE23-0AA3 1,5 4 × 2,5 6FX7002-57S31-....

1FK7042-5AF71... 89 2,2 0,9 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7060-5AF71...1FK7063-5AF71...

9091

4,58

1,93,5

59

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7080-5AF71...1FK7083-5AF71...

9293

4,810,4

2,55,0

596)

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-2 TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7100-5AF71...1FK7101-5AF71...1FK7103-5AF71...1FK7105-5AF71...

92939394

11,21927,531

5,78,5

11,315

18186)

30306)

6SL3127-7TE21-8AA36SL3127-7TE21-8AA36SL3127-1 TE23-0AA36SL3127-1 TE23-0AA3

11,51,51,5

4 × 1,54 × 2,54 × 44 × 6

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S31-....6FX7002-57S41-....6FX7002-57S51-....

Refroidissement :Refroidissement interne par air Refroidissement externe par air

0

1

Câble d'énergie :MOTION-CONNECT 800MOTION-CONNECT 500

85

Motor Module :Single Motor Module Double Motor Module

12

Sans fils de freinageAvec fils de freinage

CD

Codes de longueur ....

Pour des informations sur les câbles, voirchapitre Connectique MOTION-CONNECT.

1) Pour l'utilisation du codeur absolu, MN se réduit de 10 %.2) Ces valeurs se rapportent à la vitesse n = 2500 tr/min.3) Rendement optimal en service continu.4) Pour paramétrage standard de la fréquence de découpage.5) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C en service continu à une température ambiante de

l'air de 40 °C.6) Avec le Motor Module indiqué, le moteur ne peut pas être exploité à son plein couple M0 lors d'un échauffement de l'enroulement ΔT = 100 K. Si on utilise un

plus gros Motor Module, il faut contrôler si le câble d'énergie indiqué peut être connecté sur ce Motor Module.

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ServomoteursMoteurs synchrones pour SINAMICS S120Moteurs 1FK7 CompactRefroidissement naturel

4/36 Siemens PM 21 · 2011

4



Vitesseassi-gnée

Haut.d'axe

Puissance assignée

Couple à l'arrêt

Couple assigné1)

Courant assigné

Moteurs synchrones 1FK7 Compact

Nb. pairesde pôles


Poids (sans frein)


M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

INpour ΔT=100 K

p J m



4500 63 1,742,092)

611

3,752)

4,16,12)

1FK7060-5AH71-17 7 71FK7063-5AH71-17 7 7

44

7,9515,1

711,5

80 2,392)

3,043)8

165,72)

8,33)5,62)

93)1FK7080-5AH71-17 7 71FK7083-5AH71-17 7 7

44

1527,3

1014

6000 20 0,050,10

0,180,35

0,080,16

0,850,85

1FK7011-5AK71-17 7 31FK7015-5AK71-17 7 3

44

0,0640,083

0,91,1

28 0,38 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK71-17 7 7 3 0,28 1,8

36 0,500,63

1,11,6

0,81

1,31,3

1FK7032-5AK71-17 7 71FK7034-5AK71-17 7 7

33

0,610,9

2,73,7

48 0,69 1,6 1,1 1,7 1FK7040-5AK71-17 7 7 4 1,69 3,5

1,024) 3 1,954) 3,14) 1FK7042-5AK71-17 7 7 4 3,01 4,9


Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R (sauf pour 1FK701 ... 1FK703)1)

Encoder AM512S/R (seulement pour 1FK702/1FK703)1)

Encoder AM32S/R (sauf pour 1FK701 ... 1FK703)1)

Encoder AM16S/R (seulement pour 1FK701 ... 1FK703)1)


AEHGJST

Systèmes de codeur pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :5)

Encoder IC22DQ (sauf pour 1FK701)Encoder AM22DQ (sauf pour 1FK701 ... 1FK703)1) Encoder AM20DQ (seulement pour 1FK702/1FK703)1) Encoder AM16DQ (sauf pour 1FK701 ... 1FK703)1) Encoder AM15DQ (seulement pour 1FK702/1FK703)1)

Résolveur R15DQ (sauf pour 1FK701)Résolveur R14DQ (sauf pour 1FK701)

DFLKVUP




ABGH

Degré de protection : IP64 (sauf pour 1FK701)IP65 et bride côté D IP67 (sauf pour 1FK701)IP64 (IP54 pour 1FK701) et peinture anthraciteIP65, bride côté D IP67 et peinture anthracite (sauf pour 1FK701)

0235

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Moteurs 1FK7 CompactRefroidissement naturel

4/37Siemens PM 21 · 2011

4


Rende-ment6)

Courant à l'arrêt



sortie assigné7)





Section de câble8)



1FK7060-5AH71...1FK7063-5AH71...

9090

6,212

2,85,2

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7080-5AH71...1FK7083-5AH71...

9293

7,415

3,87,5

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7011-5AK71...1FK7015-5AK71...

6268

1,51,5

0,110,22

33

6SL3127-7TE13-0AA36SL3127-7TE13-0AA3

0,50,5

4 × 1,54 × 1,5

6FX5 002-5DA20-....6FX5 002-5DA20-....

1FK7022-5AK71... 86 1,8 0,5 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7032-5AK71...1FK7034-5AK71...

8888

1,71,9

0,71

33

6SL3127-7TE13-0AA36SL3127-7TE13-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7040-5AK71... 88 2,25 1,0 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7042-5AK71... 89 4,4 1,9 5 6SL3127-7TE15-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....


0

1


85


12


CD



1) Pour l'utilisation du codeur absolu, MN se réduit de 10 %.2) Ces valeurs se rapportent à la vitesse n = 4000 tr/min.3) Ces valeurs se rapportent à la vitesse n = 3500 tr/min.4) Ces valeurs se rapportent à la vitesse n = 5000 tr/min.5) Les moteurs 1FK701 ne peuvent pas être réalisés avec une interface DRIVE-CLiQ. Le raccordement des systèmes de codeur s'effectue via SMC

(Sensor Module Cabinet-Mounted).6) Rendement optimal en service continu.7) Pour paramétrage standard de la fréquence de découpage.8) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C en service continu à une température ambiante de

l'air de 40 °C.

© Siemens AG 2011

ServomoteursMoteurs synchrones pour SINAMICS S120Moteurs 1FK7 High DynamicRefroidissement naturel

4/38 Siemens PM 21 · 2011

4



Vitesseassi-gnée

Haut.d'axe

Puissance assignée

Couple à l'arrêt

Couple assigné1)

Courant assigné

Moteurs synchrones 1FK7 High Dynamic

Nb. pairesde pôles


Poids (sans frein)


M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

INpour ΔT=100 K

p J m



3000 48 1,1 4 3,5 4 1FK7044-7AF71-17 7 7 3 1,28 7,7

63 1,72,51

6,412

5,48

5,37,5

1FK7061-7AF71-17 7 71FK7064-7AF71-17 7 7

33

3,46,5

1015,5

80 3,142)

3,773)2228

122)

183)12,52)

14,53)1FK7085-7AF71-17 7 71FK7086-7AF71-17 7 7

44

2323

23,523,5

4500 48 1,231,41

3,14

2,63

44,9

1FK7043-7AH71-17 7 71FK7044-7AH71-17 7 7

33

11,28

6,37,7

63 2,032,36

6,412

4,35

5,97

1FK7061-7AH71-17 7 71FK7064-7AH71-17 7 7

33

3,46,5

1015,5

6000 36 0,57 1,3 0,9 1,5 1FK7033-7AK71-17 7 7 3 0,27 3,1

48 1,26 3,1 2 4,4 1FK7043-7AK71-17 7 7 3 1 6,3


Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R (sauf pour 1FK703)1)

Encoder AM512/R (seulement pour 1FK703)1)

Encoder AM32S/R (sauf pour 1FK703)1)

Encoder AM16S/R (seulement pour 1FK703)1)


AEHGJST


Encoder IC22DQEncoder AM22DQ (sauf pour 1FK703)1)

Encoder AM20DQ (seulement pour 1FK703)1) Encoder AM16DQ (sauf pour 1FK703)1) Encoder AM15DQ (seulement pour 1FK703)1) Résolveur R15DQ Résolveur R14DQ

DFLKVUP




ABGH

Degré de protection : IP64 IP65 et bride côté D IP67 IP64 et peinture anthracite IP65, bride côté D IP67 et peinture anthracite

0235

© Siemens AG 2011


Moteurs 1FK7 High DynamicRefroidissement naturel

4/39Siemens PM 21 · 2011

4

L


Rende-ment4)

Courant à l'arrêt



sortie assigné5)





Section de câble6)



1FK7044-7AF71... 91 4,5 1,3 5 6SL3127-7TE15-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7061-7AF71...1FK7064-7AF71...

9393

6,111

2,03,8

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7085-7AF71...1FK7086-7AF71...

9293

22,521

6,98,8

3030

6SL3127- 1TE23-0AA36SL3127- 1TE23-0AA3

1,51,5

4 × 44 × 4

6FX7002-57S41-....6FX7002-57S41-....

1FK7043-7AH71...1FK7044-7AH71...

9091

4,56,3

1,51,9

59

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE21-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7061-7AH71...1FK7064-7AH71...

9393

815

3,05,7

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57S01-....6FX7002-57S01-....

1FK7033-7AK71... 88 2,2 0,8 3 6SL3127-7TE13-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....

1FK7043-7AK71... 90 6,4 1,9 9 6SL3127-7TE21-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57S01-....


0

1


85


12


CD



1) Pour l'utilisation du codeur absolu, MN se réduit de 10 %.2) Ces valeurs se rapportent à la vitesse n = 2500 tr/min.3) Ces valeurs se rapportent à la vitesse n = 2000 tr/min.4) Rendement optimal en service continu.5) Pour paramétrage standard de la fréquence de découpage.6) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C en service continu à une température ambiante de

l'air de 40 °C.

© Siemens AG 2011

ServomoteursMoteurs synchrones pour SINAMICS S120Moteurs 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic pour Power Modules 1ph. 230 V – Refroidissement naturel

4/40 Siemens PM 21 · 2011

4



Vitesseassi-gnée

Haut.d'axe

Puissance assignée

Couple à l'arrêt

Couple assigné1)

Courant assigné

Moteurs synchrones 1FK7 Compact/High DynamicRaccordement aux Power Modules SINAMICS S120 1ph. 230 V

Nb. pairesde pôles


Poids (sans frein)


M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

INpour ΔT=100 K

p J m



3000 36 0,310,380,46

1,151,31,6

1,01,21,45

1,621,8

1FK7032-5AF21-17 7 71FK7033-7AF21-17 7 71FK7034-5AF21-17 7 7

333

0,610,270,9

2,73,13,7

48 0,820,79

32,7

2,62,5

3,53,8

1FK7042-5AF21-17 7 71FK7043-7AF21-17 7 7

43

3,011

4,96,3

6000 20 0,050,10

0,180,35

0,080,16

0,50,5

1FK7011-5AK21-17 7 31FK7015-5AK21-17 7 3

44

0,0640,083

0,91,1

28 0,38 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK21-17 7 7 3 0,28 1,8

Moteur synchrone : 1FK7 Compact1FK7 High Dynamic

57


Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R (seulement pour 1FK704)1) Encoder AM512/R (seulement pour 1FK702/1FK703)1) Encoder AM32S/R (seulement pour 1FK704)1) Encoder AM16S/R (sauf pour 1FK704)1) Résolveur multipolaire Résolveur bipolaire

AEHGJST

Systèmes de codeur pour moteurs avec interface DRIVE-CLiQ :2)

Encoder IC22DQ (sauf pour 1FK701)Encoder AM22DQ (seulement pour 1FK704)1)

Encoder AM20DQ (seulement pour 1FK702/1FK703)1)

Encoder AM16DQ (seulement pour 1FK704)1)

Encoder AM15DQ (seulement pour 1FK702/1FK703)1)

Résolveur R15DQ (sauf pour 1FK701)Résolveur R14DQ (sauf pour 1FK701)

DFLKVUP

Bout d'arbre : Clavette + rainure de clavetteClavette + rainure de clavetteArbre lisse Arbre lisse



ABGH

Degré de protection : IP64 (sauf pour 1FK701)IP65 et bride côté D IP67 (sauf pour 1FK701)IP64 (IP54 pour 1FK701) et peinture anthraciteIP65, bride côté D IP67 et peinture anthracite (sauf pour 1FK701)

0235

© Siemens AG 2011


Moteurs 1FK7 Compact/1FK7 High Dynamic pourPower Modules 1ph. 230 V – Refroidissement naturel

4/41Siemens PM 21 · 2011

4


Rende-ment3)

Courant à l'arrêt


Power Module SINAMICS S120 Câble d'énergie avec blindage totalRaccordement moteur (avec raccordement de frein) via connecteur d'énergieCourant de

sortie assigné4)

Forme Blocksize sans filtre de réseauPour d'autres versions et composants, voir le chapitre Système d'entraînement SINAMICS S120




Section de câble5)



1FK7032-5AF21...1FK7033-7AF21...1FK7034-5AF21...

858685

1,72,21,9

0,360,410,5

2,32,32,3

6SL3210-1SB12-3UA06SL3210-1SB12-3UA06SL3210-1SB12-3UA0

111

4 × 1,54 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57G01-....6FX7002-57G01-....6FX7002-57G01-....

1FK7042-5AF21...1FK7043-7AF21...

8988

3,93,9

0,940,85

3,93,9

6SL3210-1SB14-0UA06SL3210-1SB14-0UA0

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57G01-....6FX7002-57G01-....

1FK7011-5AK21...1FK7015-5AK21...

6268

0,850,85

0,110,22

0,90,9

6SL3210-1SB11-0UA06SL3210-1SB11-0UA0

0,56)

0,56)4 × 1,54 × 1,5

6FX5002-5DA30-....6FX5002-5DA30-....

1FK7022-5AK21... 85 1,8 0,53 2,3 6SL3210-1SB12-3UA0 1 4 × 1,5 6FX7002-57G01-....

Refroidissement :Refroidissement interne par air 0


85

Motor Module :Single Motor Module 1 Sans fils de freinage

Avec fils de freinageCD



1) Pour l'utilisation du codeur absolu, MN se réduit de 10 %.2) Les moteurs 1FK701 ne peuvent pas être réalisés avec une interface DRIVE-CLiQ. Le raccordement des systèmes de codeur s'effectue via SMC

(Sensor Module Cabinet-Mounted).3) Rendement optimal en service continu.4) Pour paramétrage standard de la fréquence de découpage.5) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C en service continu à une température ambiante de

l'air de 40 °C.6) Ce câble d'énergie comporte côté moteur un connecteur avec filetage M17 et toujours des fils de freinage (4 × 1,5 mm2 + 2 × 1,5 mm2).

© Siemens AG 2011

ServomoteursMoteurs synchrones pour SINAMICS S120Moteurs 1FK7 High InertiaRefroidissement naturel

4/42 Siemens PM 21 · 2011

4


Pour le choix du degré de protection et de la forme de construction, voir Explications techniques.

Vitesseassi-gnée

Haut.d'axe

Puissance assignée

Couple à l'arrêt

Coupleassigné

Courant assigné

Moteurs synchrones 1FK7 High Inertia

Nb. pairesde pôles


Poids (sans frein)


M0 pour ΔT=100 K

MNpour ΔT=100 K

INpour ΔT=100 K

p J m



2000 80 3,1 20 15 7,1 1FK7084-3BC71-17 7 7 4 99 22,7

3000 63 1,51,6

68

4,75,1

3,73,5

1FK7060-3BF71-17 7 71FK7062-3BF71-17 7 7

44

12,523,6

7,810,6

80 2,73,1

1220

8,710

76,8

1FK7081-3BF71-17 7 71FK7084-3BF71-17 7 7

44

4999

15,222,7

6000 48 0,9 3 1,5 2,45 1FK7042-3BK71-17 7 7 4 5,05 5,1


Encoder IC2048S/REncoder AM2048S/R

AE


Encoder IC22DQEncoder AM22DQ

DF

Bout d'arbre : Clavette ClavetteArbre lisse Arbre lisse


Frein de maintien : SansAvecSansAvec

ABGH

Degré de protection : IP64 et peinture anthracite IP65 et peinture anthracite IP65, bride côté D IP67 et peinture anthracite

012

© Siemens AG 2011


Moteurs 1FK7 High InertiaRefroidissement naturel

4/43Siemens PM 21 · 2011

4


Rende-ment1)

Courant à l'arrêt



sortie assigné2)





Section de câble3)



1FK7084-3BC71... 93 8,8 4,2 9 6SL3127-7TE21-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57N01-....

1FK7060-3BF71...1FK7062-3BF71...

9091

4,55

1,92,5

55

6SL3127-7TE15-0AA36SL3127-7TE15-0AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FK7081-3BF71...1FK7084-3BF71...

9393

912,5

3,86,3

918

6SL3127-7TE21-0AA36SL3127-7 TE21-8AA3

11

4 × 1,54 × 1,5

6FX7002-57N01-....6FX7002-57N01-....

1FK7042-3BK71... 89 4,4 1,9 5 6SL3127-7TE15-0AA3 1 4 × 1,5 6FX7002-57N01-....


0

1


85


12


CD



1) Rendement optimal en service continu.2) Pour paramétrage standard de la fréquence de découpage.3) Le courant admissible des câbles d'énergie correspond à la norme EN 60204-1 pour le type de pose C en service continu à une température ambiante de

l'air de 40 °C.

© Siemens AG 2011

ServomoteursAides à la sélectionFreins de maintien intégrés pour moteurs 1FT7/1FK7

4/44 Siemens PM 21 · 2011

4

■ Aperçu

Pour des raisons inhérentes au processus ou de sécurité, de nombreux entraînements doivent être pourvus d'un frein de maintien avec fonction Arrêt d'urgence.

Les freins monofriction à aimant permanent ou à serrage par ressort utilisés sur les moteurs 1FT7/1FK7 sont à serrage en ab-sence de courant. Le champ magnétique développé par l'ai-mant permanent exerce un effort d'attraction sur le disque d'ar-mature du frein (serrage) qui immobilise ainsi l'arbre du moteur. En appliquant au frein la tension continue assignée de 24 V ± 10 %, la bobine traversée par le courant crée un champ antago-niste qui s'oppose à l'effet de l'aimant permanent, assurant ainsi le desserrage du frein et son maintien dans cet état.

Sur le frein monofriction à serrage par ressorts, l'effort de pres-sion des ressorts remplace l'effet de l'aimant permanent.

En "arrêt d'urgence" ou en cas de coupure de la tension, il est possible d'effectuer quelque 2000 opérations de freinage avec le travail maximal, sans que cela donne lieu à une usure exagé-rée du disque d'armature. Condition : moment d'inertie maximal des éléments entraînés = moment d'inertie du moteur et respect de nmax. pour le type considéré.

Le frein de maintien n'est pas un frein de service.

Pour éviter les surtensions de coupure et leurs influences sur l'environnement, une varistance externe doit être placée dans la ligne d'alimentation du frein. Le raccordement s'effectue par le connecteur d'énergie ou dans la boîte à bornes.

Lors du raccordement au système d'entraînement SINAMICS S120, cette protection contre les surtensions est déjà comprise.

■ Caractéristiques techniques

Moteur Freins de maintien intégrés

Haut.d'axeHA

Type Couple demaintien1)

Courant continu Temps desser-rage avec varistance

Temps serrageavec varistance

Momentd'inertie

Travail de man. max. par freinageà n = 3000 tr/min

Nm A J

ms ms 10-4 kgm2

Moteurs 1FT7 avec frein à aimant permanent, sans jeu36 1FT703 3 0,3 60 25 0,12 30

48 1FT704 8 0,6 90 30 0,87 270

63 1FT706 18 0,8 150 50 2,84 880

80 1FT708 48 1,0 220 65 15,4 1900

100 1FT710 85 1,6 250 70 27,6 5300

Moteurs 1FK7 Compact avec frein à aimant permanent, sans jeu20 1FK701 0,4 0,3 30 20 0,019 2

28 1FK7022 1,1 0,3 30 20 0,07 8

36 1FK7032 1,3 0,4 50 30 0,08 17

48 1FK704 3,2 0,6 70 30 0,72 74

63 1FK706 13 0,8 100 50 2,25 400

80 1FK7080 10 0,7 100 50 3,1 400

80 1FK7083 22 0,9 200 60 8,6 1400

100 1FK7100 22 0,9 200 60 8,6 1400

100 1FK71011FK71031FK7105

41 1,0 300 70 13,5 3000

Moteurs 1FK7 High Dynamic avec frein monofriction à serrage par ressorts2)

36 1FK703 1,3 0,45 100 40 0,12 14

48 1FK704 4 0,6 150 50 0,13 96

63 1FK706 12 0,8 150 50 0,34 230

80 1FK708 22 1,2 200 60 2,0 700

Moteurs 1FK7 High Inertia avec frein à aimant permanent, sans jeu48 1FK704 4 0,5 90 15 0,32 150

63 1FK706 13 0,8 130 20 0,99 400

80 1FK708 22 0,9 150 30 3,28 1400

1) Le couple de maintien est le plus grand couple admissible sur le frein fermé en fonctionnement statique sans glissement (fonction de maintien du moteur à l'arrêt).

2) Frein à aimant permanent sans jeu disponible en option.

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Documents

Catalogue PM 21 2011 - w5.siemens.com · Codeur incrémental 22 bits (résolution 4194304, interne au codeur 2048 imp/tr) + position de commutation 11 bits Codeur absolu Encoder AM22DQ