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Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 3
Chapitre I :
Introduction à la résistance
des matériaux
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 4
I.1. Généralités sur la résistance des matériaux (RDM)
I.1.1. Objective
La résistance des matériaux est une science qui traite les méthodes d’ingénieurs
employés pour le calcul de la résistance, la rigidité et la stabilité des éléments des
constructions et des ouvrages.
La résistance : c’est la capacité d’une structure et de ses éléments de supporter sans se
détruire, une charge déterminée (donnée).
La rigidité : c’est la capacité d’une structure et de ses éléments de s’opposer à l’action
déformatrice des charges extérieures (pas de déformation excessive).
La stabilité : c’est la capacité d’une structure et de ses éléments de conserver d’une
position d’équilibre donnée correspondant à l’état d’équilibre initial.
Pour assurer la résistance, la rigidité et la stabilité il faut choisir une forme rationnelle
économique.
La résistance des matériaux est basée sur la théorie (la mécanique rationnelle) et les
expériences des matériaux.
I.1.2. Hypothèses fondamentales de la RDM
Continuité : La matière est supposée continue, c.-à-d. que les distances entre les
molécules sont toujours très petites ; à l'échelle de la RDM, alors la matière apparaît
continue.
Homogénéité : On admettra que tous les éléments du matériau, aussi petits soient-
ils, ont une structure identique. Ses propriétés sont identiques en chaque point.
Isotropie : On admettra, qu'en tous les points et dans toutes les directions autour de
ces points, les matériaux possèdent les mêmes propriétés mécaniques.
Hypothèses sur les déformations : les déformations sont petites par rapport à
toutes les dimensions de l’élément.
Hypothèses de Navier-Bernoulli :
o Les sections planes, normales aux fibres avant déformation restent planes et
normales aux fibres après déformation.
o Les sections droites normales à la fibre neutre restent donc perpendiculaires à la
fibre neutre après déformation. Si l’on connaît la déformée de la fibre neutre, on
peut donc en déduire le déplacement de n’importe quel point de la poutre.
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 5
I.1.3. Eléments étudiés en RDM
Elément barre : corps dont deux (02) dimensions sans petites par rapport à la troisième
(Fig.I.1).
Elément plaque : corps délimité par deux (02) surfaces planes séparées par une
distance petite devant les autres dimensions (Fig.I.2).
Elément coque : corps délimité par deux (02) surfaces curvilignes séparées par une
distance petite devant les autres dimensions (Fig.I.3).
I.2. Forces extérieures et intérieures
I.2.1. Définition des forces extérieures
On appelle force extérieure ou charge, l’ensemble des forces appliquées à l’élément
considéré. Elles sont classées en deux catégories :
- Forces directement appliquées.
- Réactions d’appuis.
Axe neutre (A.N)
Fig.I.1. Elément de barre.
Fig.I.2. Elément de plaque.
Fig.I.3. Elément coque.
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 6
I.2.1.1. Forces directement appliquées
Elles comprennent les volumiques ou massiques dues essentiellement au poids propre
et les forces superficielles représentées par les actions extérieures agissant sur les surfaces
des corps, on distingue parmi ces dernières forces :
a- Forces réparties
Elles se classent en deux catégories, forces uniformément réparties (Fig.I.4.-a-) et forces
à répartition variable (Fig.I.4-b- et -c-).
-a- -b- -c-
Fig.I.4. Catégories des forces réparties.
b- Forces concentrées
Ce sont des forces appliquées au solide considéré sur une faible surface qu’on peut en
première approximation, assimiler à un point ou à une ligne (Fig.I.5).
Fig.I.5. Catégories des forces concentrées.
I.2.1.2. Réactions d’appuis
Pour maintenir une structure en équilibre, il faut opposer les forces qui lui sont
appliquées, des réactions que l’on fait apparaitre en disposant des obstacles ou des appuis.
On distingue trois (03) types d’appuis :
a- Appuis simple : La rotation et un unique déplacement sont libres, l’autre
déplacement est bloqué.
b- Appuis double (articulation ou rotule) : La rotation est libre, les deux
déplacements sont bloqués.
c- Appuis triple (encastrement) : la rotation et les déplacements sont bloqués.
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 7
Les différentes variantes des principaux schémas utilisés pour représenter ces liaisons
sont illustrées à la figure I.6.
-a- Appuis simple -b- Appuis double -c- Appuis triple
Fig.I.6. Représentations des types de liaisons.
I.2.1.3. Types de structures en RDM
Selon le type de liaison (appui) dans une structure, nous connaissons le nombre
d’inconnus et en fonction de dernier nous aurons plusieurs types de structures.
a- Structure hypostatique (astatique ou mécanisme) : c’est une structure dans
laquelle, le nombre d’inconnus est inférieur au nombre d’équations de la statique.
b- Structures isostatiques : le nombre d’inconnus est égale au nombre d’équations de
la statique.
c- Structures hyperstatiques : le nombre d’inconnus est supérieur au nombre
d’équations de la statique.
Le degré hyperstatique de la structure = Nbre des inconnus – Nbre des équations.
La figure suivante I.7 représenté les différents types de structures :
-a- Structure hypostatique -b- Structures isostatiques
-c- Structures hyperstatiques
Fig.I.7. Différents types de structures.
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 8
I.2.2. Force intérieurs
I.2.2.1. Définition
On appelle forces intérieures, des forces qui interviennent dans un corps sous l’action
des forces extérieures. Les efforts intérieurs résultants déterminés ne sont rien d’autres
que les composantes du vecteur principal et du moment principal des forces intérieures.
Pour déterminer les forces intérieures qui apparaissent dans un corps sollicité on utilise
en RDM, la méthode des coupures appelée aussi la méthode des sections.
I.2.2.2. Principe de la méthode
Elle consiste à l’aide d’un certain plan, à couper virtuellement le corps sollicité en deux
(02) parties. Pour chacune de ces parties se trouve un équilibre sous l’action des charges
extérieures qui lui sont appliqués, il faut remplacer l’action de la partie coupée, par un
système des forces intérieures agissant dans les deux sections. Ces forces au partie gauche
seront égales en valeur absolue et de direction opposée aux forces intérieures agissant
dans la section du coté droite (Fig.I.8).
Fig.I.8. Représentation des efforts intérieurs (N, T et Mf).
Pour calculer ces efforts, on applique la méthode des sections d’un corps en équilibre. Un
corps est dit en équilibre, si la somme des forces est égale à zéro et la somme des moments
est nulle également.
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 9
Conditions d’équilibre :
Σ𝐹𝑥 = 0 ; Σ𝑀/𝑥 = 0
Σ𝐹𝑦 = 0 ; Σ𝑀/𝑦 = 0
Σ𝐹𝑧 = 0 ; Σ𝑀/𝑧 = 0
I.3. Déformation
I.3.1. Notion d’état déformé d’un matériau
La déformation d’un matériau est due à une action des forces extérieures et de la
température. Un corps déformé est celui qui a changé la forme et les dimensions.
I.3.2. Nature de déformation
On distingue deux types de natures :
- Déformation élastique qui disparaît avec la disparition des forces.
- Déformation plastique (résiduelle) qui reste même après suppression des forces.
I.3.3. Principaux type de déformations
a- Traction et compression
La traction ou la compression ont lieu lorsque les forces opposées sont appliquées le
long de l’axe d’une barre (Fig.I.9).
𝜺 =∆𝒍
𝒍𝟎 → (Allongement ou raccourcissement relatif)
Traction
Compression
∆l (Allongement)
∆l (raccourcissement)
F
F
l0
Fig.I.9. Déformation due à la traction / compression.
…………...…. (I.01)
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 10
b- Flexion
Consiste en un gauchissement de l’axe une barre droite.
avec :
f : déplacement verticale (Flèche).
θ : déplacement angulaire (rotation).
c- Cisaillement
Il a lieu lorsque les forces extérieures provoquent déplacement de deux sections planes
parallèles l’une par rapport à l’autre, la distance entre elles restant inchangée.
Fig.I.11. Déformation due au cisaillement.
avec :
γ : l’angle de glissement
f
θ
Fig.I.10. Déformation due à la flexion.
Support fixe Support mobile
F
∆x
∆y
γ
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 11
d- Torsion
Il a lieu lorsque sur une barre, agisse des forces extérieures qui engendrent un moment
par rapport à son axe. La déformation de torsion s’accompagne d’une rotation transversale
de la plaque l’une par rapport à l’autre autour de l’axe de ce dernier.
Fig.I.12. Déformation due à la torsion.
I.4. Applications
- Déterminer les réactions d’appuis des poutres ci-dessous comportant une travée de
portée L et reposant sur deux appuis (simple et double) :
a) Soumise à une charge concentrée F :
b) Soumise à une charge uniformément répartie q :
- Tracer les diagrammes des efforts internes pour les deux poutres ci-dessus.
F
F l
φ
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 12
Solution
a. Charge concentrée F :
- Calcule les réactions et les efforts internes :
2;
2
02
.0
0
00
FR
FR
LFLRM
FRRF
RF
AyBy
ByA
ByAyy
Axx
==
=−=
=+=
==
Section 1-1 :
==
==
=
=+−=
==−=
==+=
42
00
.2
0.0
200
000
1
1
1
10
11
11
FLMLx
Mx
xF
M
MxRM
FTTRF
NNRF
f
f
f
fAy
Ayy
Axx
Section 2-2
==
==+−=
=+−+−=
−==−−=
==+=
042
2.
2
0)2
(.0
200
000
0
22
22
f
ff
fAy
Ayy
Axx
MLx
FLMLxFL
xF
M
ML
xFxRM
FTTFRF
NNRF
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 13
- Diagrammes des efforts internes :
b. Charge uniformément répartie q :
- Calcule les réactions et les efforts internes :
2;
2
02
.0
0
00
qLR
qLR
LqLLRM
qLRRF
RF
AyBy
ByA
ByAyy
Axx
==
=−=
=+=
==
Section 1-1 :
Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 14
==
==
==
−=
=++−=
==
−==
==
−==−−=
==+=
0
82
00
2.
2
02
...0
20
2
20
.2
0.0
000
22
0/
/
/
f
f
f
f
fAy
Ayy
Axx
MLx
qLM
Lx
Mx
xqx
qLM
Mx
xqxRM
LxT
qLTLx
qLTx
xqqL
TTxqRF
NNRF
- Diagrammes des efforts internes :
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 23
Chapitre III :
Traction simple et
compression simple
Chapitre III : Traction simple et compression simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 24
III.1. Introduction
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de matériaux ont un
comportement différent en traction et en compression (fonte, béton…). Cependant, dans les
deux cas, nous arriverons aux mêmes relations de contraintes et de déformations.
Dans le repère (G x y z) lié à la section, traction et compression se différencieront par le
signe de l’effort normal N > 0 (traction), N < 0 (compression).
III.2. Définitions
Une poutre est sollicitée à la traction simple lorsqu'elle est soumise à deux forces
directement opposées qui tendent à l'allonger et appliquées au centre de gravité des
sections extrêmes.
Fig.III.1. Poutre sollicitée à la traction simple.
Dans ce cas, les forces de cohésion se réduisent à une composante normale N>0.
Fig.III.2. Effort normale d’une poutre sollicitée à la traction simple.
Une poutre est sollicitée à la compression simple lorsqu'elle est soumise à deux forces
directement opposées qui tendent à le raccourcir et appliquées au centre de gravité des
sections extrêmes.
Fig.III.3. Poutre sollicitée à la compression simple.
Chapitre III : Traction simple et compression simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 25
Dans ce cas, les forces de cohésion se réduisent à une composante normale N<0.
Fig.III.4. Effort normale d’une poutre sollicitée à la compression simple.
III.3. Contrainte normale σ
Pour les deux sollicitations, traction et compression, elles s'expriment de la même façon.
Donc, Chaque élément de surface S supporte un effort de traction parallèle à la ligne
moyenne. Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite. D’où :
=A
dAN
Fig.III.5. Barre encastrée sollicitée en traction.
Comme σ et N sont les constants ici : N = σ.A
A
N=
Remarques III.1
Dans le cas de la compression, si les dimensions longitudinales sont trop importantes
aux dimensions transversales, il y a risque de flambement (ou flambage).
Cette formule est également valable pour la compression à la seule différence que σ de
compression est considérée négative.
…………………………………………….. (III.01)
………………………………………………... (III.02)
Chapitre III : Traction simple et compression simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 26
III.4. Détermination des déformations
III.4.1. Loi de Hooke
Pour de nombreux matériaux sollicité par une charge jusqu’à la limite définie, les
expériences montrent que la relation entre l’allongement relatif ε et de la contrainte σ est
de la forme :
EE
== .
ε = ∆l/l0 : Allongement relatif de l’éprouvette.
∆l = l - l0 : Allongement total (absolue) de l’éprouvette.
l0 : Allongement de l’éprouvette avant déformation.
l : Allongement de l’éprouvette après déformation.
III.4.2. Module de Young E
Le coefficient E de la loi de Hooke s’appelle module de Young ou module d’élasticité
longitudinale. Il caractérise la rigidité des matériaux c’est-à-dire sa propriété de résistance
à la déformation longitudinale.
Tab.III.1. Module de Young de certains matériaux.
Matériau E (en MPa)
Acier 2x105 à 2,2x105
Cuivre 1x105
Bois 1x104
Aluminium 0,675x105
Fonte 0,75x105 à 1,6x105
III.4.3. Coefficient de Poisson ν
Les déformations longitudinales ε et transversales ε’ sont liées par la relation empirique
suivante :
.−=
Où ν est le coefficient de Poisson.
Ce coefficient caractérise l’aptitude du matériau à subir des déformations transversales.
……………………………………… (III.03)
………………………………………………. (III.04)
Chapitre III : Traction simple et compression simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 27
Tab.III.2. Coefficient de Poisson de certains matériaux.
Matériau ν (sans unité)
Pour tous les matériaux 0 ≤ ν ≤ 0,5
Pour la plus part 0,25 ≤ ν ≤ 0,35
Acier ν ≃ 0,5
III.5. Contraintes admissibles
Les contraintes admissibles sont les contraintes que peut supporter sans danger, une
construction.
uadm
adm
uadm
=
Où :
σadm : Contrainte admissible.
ηadm : Coefficient de sécurité admissibles.
σu : Contrainte ultime (limite) ou contrainte dangereuse (de rupture).
Le diagramme suivant représente la variation des contraintes :
Fig.III.6. Diagramme contrainte / déformation.
………………………………………………. (III.05)
………………………………………………. (III.06)
Chapitre III : Traction simple et compression simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 28
avec :
σél : Contrainte d’élasticité.
σéc : Contrainte d’écoulement (déformation résiduelle ≃ 0,2 %).
σul : Contrainte ultime (limite) = Fmax/A0.
σrup : Contrainte de rupture = Frup/𝑨𝟎′ .
𝑨𝟎′ : Section après allongement.
III.6. Coefficient de sécurité
Il est introduit pour assurer le service sans aléas de l’ouvrage et de ses parties
constructives. Malgré les écarts déformables éventuels des conditions réelles par rapport
un celles réduits par les calculs.
Tab.III.3. Coefficient de sécurité des matériaux fragiles et plastiques.
Matériaux fragiles A
Fu == max η = 2 à 3
Matériaux plastiques écoulementu = η = 3 à 4
III.7. Application
Soit le système ci-dessous, On demande de tracer les
diagrammes des efforts normaux et des contraintes
normales. (Avec L = 3m, F=20t, q = 2 t/m et S = 10cm²).
Solution :
Calcul des efforts normaux et contraintes normales :
Calcul RA : qLFRqLFRF AAx +==++−= 00/
tRA 26=
Chapitre III : Traction simple et compression simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 29
Section 1-1 : 2
0L
x
AAx RNNRF ==+−= 11/ 00
tN 261 =
²/ 6,210
26 1
1
11 cmtS
Nxx ===
Section 2-2 : LxL
2
FRNNFRF AAx −==++−= 22/ 00
tN 62 =
²/ 6,010
6 2
1
22 cmtS
Nxx ===
Section 3-3 : Lx 0
xqNNxqF x .0.0 33/ ==+−=
=→=
=→=
tNLx
Nx
6
00
3
3
=→=
=→==
²/ 5,03
00
3
3
2
33
cmtmx
x
S
N
x
x
x
Diagrammes :
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 15
Chapitre II :
Caractéristiques géométriques
des sections planes
Chapitre II : Caractéristiques géométriques des sections planes
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 16
II.1. Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donnée de l'aire de la
section droite est nécessaire pour étudier ou vérifier la résistance d’une section d’une
poutre par exemple. Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la
section droite de la poutre jouent un rôle prépondérant sur le comportement aux
différentes sollicitations de torsion ou de flexion.
Dans la suite de ce chapitre nous développerons les notions de : moment d’inertie,
moment statique, moment résistant et de rayon de giration.
II.2. Moment statique et centre de gravité
II.2.1. Définition du moment statique
Le moment statique d’une section SZ par rapport à un axe quelconque Z est la somme
des produits de surfaces élémentaires de cette section par la distance d.
La caractéristique géométrique SZ définit par l’intégrale suivante :
==A
Y
A
Z zdASydAS ;
Remarques II.1 :
Le moment statique par rapport à un axe passant par le centre géométrique est
nul.
Le moment statique d’une surface d’aire A est égal au produit de l’aire A par la
distance de son centre de gravité à l’axe.
Le moment statique d’une figure complexe : 𝑆𝑍 = ∑ 𝐴𝑖𝑦𝑖𝑛𝑖=1 ; 𝑆𝑌 = ∑ 𝐴𝑖𝑧𝑖
𝑛𝑖=1
II.2.2. Centre de gravité
Le centre de gravité d’un corps est le point d’application de son poids considéré comme
la résultante des forces élémentaires verticales, les coordonnées du centre de gravité sont :
Fig.II.1. Centre de gravité.
…………...……………………… (II.01)
Chapitre II : Caractéristiques géométriques des sections planes
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 17
;;
==
A
AG
A
AG
dA
ydA
ydA
zdA
z
Où z et y sont les coordonnées de dA et ∫ 𝒅𝑨𝑨
= 𝑨.
Pour des figures particulières les coordonnées du centre de gravité sont :
;
;
1
1
1
1
=
=
=
=
=
=
n
i
i
n
i
ii
G
n
i
i
n
i
ii
G
A
Ay
y
A
Az
z
Où zi et yi forment les coordonnées du centre de gravité de Ai
Exemple :
Déterminer le centre de gravité de la section rectangulaire de dimension bxh :
2
2
1
2
1
2
1
11
2
0
0
2
00
2
0 0
bz
hb
bhy
z
bhdy
z
bhz
dyzdzA
zdzdyAdA
zdA
z
G
h
bhb
G
b h
A
A
AG
=
=
=
=
===
2
2
1
2
11
11
2
0
2
0
0
0
0 0
hy
hb
bh
yz
bhydyz
bhy
ydydzA
ydzdyAdA
ydA
y
G
h
bh
b
G
b h
A
A
AG
=
=
==
===
Fig.II.2. Centre de gravité des figures particulières.
…………...……………………… (II.02)
…………………… (II.03)
…………………… (II.04)
Chapitre II : Caractéristiques géométriques des sections planes
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 18
II.2.3. Moment d’inertie
Nous définirons le moment d’inertie d’une section comme étant la somme des produits
de surfaces élémentaires de cette section par le produit du carré de leur distance d à un
élément de référence r qui peut être un point, une droite ou un plan.
=
==n
i
iir
A
r AdIdAdI1
22
Ce qui se passe, c’est qu’en pratique en résistance des matériaux, les éléments de
références pour calculer les moments d’inertie sont en général des axes. On peut par
ailleurs montrer qu’il existe deux directions (orthogonales entre elles) pour lesquelles le
moment d’inertie correspondant est un extremum local. Si le point d’intersection des deux
directions se situe au centre de gravité G de la section, ces deux directions seront appelées :
axes centraux principaux d’inertie, et les moments d’inertie correspondant sont les
moments d’inertie principaux.
Fig.II.3. Moment d’inertie.
=
=
=
=
=
=n
i
iiy
n
i
iix
A
y
A
z
AzI
AyI
dAzI
dAyI
1
2
1
2
2
2
L’unité du moment d’inertie (de surface) est une surface m2 multipliée par une distance
au carré (m)2 : ce qui donne une longueur exposant 4 : m4.
…………………………….. (II.05)
………………………………. (II.06)
Chapitre II : Caractéristiques géométriques des sections planes
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 19
Le moment d’inertie particulier par rapport à O (appelé pôle), c’est-à-dire, en fait, par
rapport à un axe perpendiculaire à la surface et passant par l’intersection des deux axes X
et Y (le point O étant le centre de gravité G de la surface), s’appelle : inertie polaire Iρ et
vaut, dans le plan :
=A
dAI 2
ρ : est la distance entre le pole O et dA.
Remarque II.1
Iz et Iy sont toujours positifs.
On à ρ2 = z2 + y2 donc :
( )
yz
AAAA
III
dAydAzdAyzdAI
+=
+=+==
22222
II.2.4. Moment d’inertie centrifuge (Produit d’inertie)
On appelle le moment d’inertie centrifuge la caractéristique géométrique définit par
l’équation suivante :
=A
zy zydAI
Remarque II.2
Izy peut être positif, négatif au nulle.
Théorème : Si les axes réciproquement perpendiculaires sont z et y où l’un de ces
axes constitue l’axe de symétrie de la figure, alors par rapport à ces axes : Izy = 0.
II.2.5. Théorème du changement d’axe
Le théorème du changement d’axe permet de calculer un moment d’inertie par rapport à
un axe parallèle à un axe passant par le centre de gravité et dont on connaît déjà le moment
d’inertie. Il s’énonce comme suit :
…………………………………………….. (II.07)
………………………………………………………………………………………… (II.08)
…………………………………………….. (II.09)
Chapitre II : Caractéristiques géométriques des sections planes
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 20
Fig.II.4. Moment d’inertie par rapport à un axe parallèle.
( )
AaSaI
dAadAyadAy
dAyaaydAyI
xz
AAA
AA
z
2
00
2
0
2
0
0
22
0
2
11
2
2
2
++=
++=
++==
On a Sz0 = 0 donc :
AaII zz
2
01 +=
avec : Iz0 < Iz1
II.2.6. Rayon de giration et ellipse d’inertie
Le moment d’inertie d’une figure par rapport à un axe quelconque peut être représenté
sous forme de produit de l’aire de cette figure par le carré d’une certaine grandeur appelée
rayon de giration i.
22 z
A
z iAdAyI ==
Où :
A
Ii
A
Ii
y
yz
z == ;
iz et iy sont des rayons de giration par rapport z et y respectivement.
12
2
2
2
=+zy i
y
i
z
L’ellipse définie par l’équation (II.13) est appelée ellipse d’inertie de la figure et les axes
z et y sont les axes principaux d’inertie de la figure.
……………………………………... (II.12)
……………………………………............... (II.13)
…………………………………………... (II.10)
………………………………………… (II.11)
Chapitre II : Caractéristiques géométriques des sections planes
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 21
II.3. Application
Soit les sections ci-dessous :
a) Section rectangulaire (b×h) b) Section triangulaire (b×h) c) Section circulaire (R)
1. Calculer les moments d’inertie par rapport à l’axe Z0 passant par le centre de gravité.
2. Calculer les moments d’inertie de la section rectangulaire et triangulaire par rapport
à l’axe Z qui passe par leur extrémité inférieure.
Solution :
a) Section rectangulaire (b×h)
Le moment d’inertie de la section rectangulaire par
rapport à l’axe Z0 passant par le centre de gravité égale a :
dybdAetdAyIA
Z . 2
0 ==
Donc :
123
3
0
2
2
32
2
2
0
bhI
ybdyybI Z
h
h
h
h
Z =
==
+
−
+
−
Le moment d’inertie de la section rectangulaire par rapport à l’axe Z passant par leur
extrémité inférieure égale a :
33
3
0
3
0
2 bhI
ybdyybI Z
hh
Z =
==
++
Où :
( )3412212
333232
0
bhI
bhbhhb
hbhAaII ZZZ =+=
+=+=
Chapitre II : Caractéristiques géométriques des sections planes
Résistance des matériaux- Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 22
b) Section triangulaire (b×h)
Le moment d’inertie de la section triangulaire par rapport à l’axe Z0 passant par le
centre de gravité égale a :
( )y
h
bbb
yh
b
h
b
dybdAetdAyIA
Z
−=−
=
== . 2
0
Donc :
36
33
3
0
3
2
3
43
2
3
33
2
3
33
2
3
2
0
bhI
y
h
bybdyy
h
bdyybI
Z
h
h
h
h
h
h
h
h
Z
=
−
=−=
+
−
+
−
+
−
+
−
Le moment d’inertie de la section triangulaire par rapport à l’axe Z passant par leur
extrémité inférieure égale a :
1218362336
333232
0
bhI
bhbhhbhbhAaII ZZZ =+=
+=+=
c) Section circulaire (R)
( )
ddA
ddAetdAIA
2
222
=
−+==
Donc :
322422
44
0
4
0
3 DRIdI
RR
==
==
On a pour un cercle Iρ = IZ0 + IY0 et comme IZ0 = IY0 par symétrie ; alors :
644
44
0
DRI Z
==
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 37
Chapitre V :
Flexion plane simple
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 38
V.1. Introduction
L'effet des charges latérales sur une poutre s’interprète en une déformation de l'axe
longitudinal initialement droit (x x’) en une courbe curviligne (Fig.V.1). L'état d'une section
de poutre ou de toutes les composantes des efforts internes, seule un moment fléchissant My
ou Mz n'est pas nul, est dit état de flexion plane pure. La déformation résultante de ce genre
de sollicitation est connue sous le nom de la flèche. Lorsque l'effort tranchant n'est pas nul,
en ce cas la sollicitation est dite état de flexion simple.
Fig.V.1. Poutre soumise en flexion simple.
Nous nous limiterons dans ce chapitre à l'étude de la flexion des poutres droites
isostatiques, c'est-à-dire le nombre des équations d’équilibre égale aux inconnus des actions
de liaison.
V.2. Efforts tranchants, moments fléchissant
On prend un élément de poutre pris entre deux sections (S) et (S') infiniment voisines,
distantes de dx (Fig.V.2).
Fig.V.2. Elément de poutre.
Si aucun effort ne s'exerce sur la poutre entre les sections (S) et (S'), l'équilibre de
l'élément s'écrit :
0=−−+ dMMTdxM
Tdx
dM=
Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la
dérivée par rapport à l’abscisse x du moment fléchissant.
S S’
……………..………………….…. (V.01)
……………..………………………………...…. (V.02)
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 39
Cas d’une charge répartie
Dans le cas où la charge répartie q s'exerce entre les sections (S) et (S') (Fig.V.3). La charge
totale appliquée sur l'élément est q.dx.
Fig.V.3. Elément de poutre chargée par une force uniformément répartie.
Donc l’équilibre des forces sur l'élément est :
0=−−− dTTqdxT
qdx
dT=
et l'équilibre des moments donne:
02
. =−−−+ dMMdx
dxqTdxM
( )0
2
2
=−−−+ dMMdx
qTdxM
On a :
( )0
2
2
dx
Il reste :
Tdx
dM=
Ce qui veut dire que la relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant reste
valable au premier ordre.
………………………………………… (V.03)
………………………………………………….. (V.04)
………………………………. (V.05)
………………………………. (V.06)
………………………………………………….. (V.07)
………………………………………………….. (V.08)
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 40
V.3. Formule des contraintes en fonction de Mf
V.3.1. Contrainte normale
Les formules utilisées pour le calcul des contraintes normales sont généralement établies
à partir d’une flexion pure. La flexion pure est caractérisée par le fait que les trois
composants des efforts internes (N, T et Mf), seul Mf est différent de zéro.
N = 0 ; T = 0 ; Mf ≠ 0
La figure IV.4 schématise une poutre, soumise à la flexion pure.
-a-
-b-
Fig.V.4. Illustration de la flexion pure : (a) tronçon a a’ de poutre en flexion pure, (b)
poutre en flexion pure.
Selon l’hypothèse de Bernouilli, on peut écrire :
( ) yI
My
z
zx =
…………………………………………….. (V.09)
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 41
Fig.V.5. Contrainte dans une fibre déformée.
avec :
y est la distance à l’axe.
IZ le moment d’inertie par rapport à l’axe de flexion (Axe ZZ’).
dont on note que:
Les contraintes sont proportionnelles au moment fléchissant et inversement
proportionnelles au moment d'inertie I.
Les contraintes varient linéairement avec la distance y de l'axe neutre.
La fibre la plus sollicitée (la contrainte de traction ou de compression maximale) est
située au point le plus éloigné de l'axe neutre.
V.3.2. Contraintes tangentielles
Dans une poutre soumise en flexion plane simple, en plus de la contrainte normale σx on
a une contrainte tangentielle τ. La contrainte tangentielle s’exprime de la manière suivante
(l’équation de Jouravsky) :
( )( )
( )ybI
ySTy
z
zy
xy.
.=
avec :
Ty : l’effort tranchant dans la section (S) considérée.
Sz : est le moment statique de la poutre par rapport à l’axe Z.
Iz : moment d’inertie de la section (S) par rapport à l’axe Z.
b(y) : est la largeur de la fibre étudiée correspondant à la coordonnée y.
…………………………………………. (V.10)
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 42
Fig.V.6. Répartition de la contrainte tangentielle sur la section (S) le long de l'axe Y.
Remarques
- Dans le cas de la figure V.6 (Sz positif), le signe de τxy dépend uniquement du signe de
Ty.
- τxy varie le long de la hauteur de la section en fonction de Sz et b(y). Pour les points les
plus éloignés de l’axe neutre τxy = 0.
V.3.3. Conditions de résistance
Les contraintes maximales appliquées à la poutre sont données pour les valeurs
maximales ymax de y. elles ne doit pas dépasser les limites élastiques pratiques à la
compression-traction et au cisaillement, soit:
adm max
max
V.4. Déformation (flèche)
Considérons une poutre reposant sur deux appuis soumise à une charge concentrée
verticale (Fig.V.7).
Fig.V.7. Poutre simplement appuyée soumise à une charge concentrée.
……………………………………………. (V.11)
……………………………………………….. (V.12)
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 43
Après déformation, la poutre accuse une flèche (Fig.V.8) et on constate que la partie
supérieure est sollicitée en compression tandis que la partie inférieure est sollicitée en
traction. Entre ces deux régions, il existe une fibre ni comprimée ni tendue ; c’est la fibre
neutre.
Fig.V.8. Déformation d’une poutre simplement appuyée soumise à une charge concentrée.
On admet la relation suivante qui permet le calcul de la déformée :
( )( )
z
z
EI
xMxy =
avec :
y´´(x) : est la dérivée seconde de la flèche par rapport à x
Mz(x) : le moment fléchissant à la section d'abscisse x.
E : le module d'élasticité longitudinale (module d'Young).
Iz : le moment d'inertie de la section par rapport à l'axe ZZ’ passant par le centre de gravité
et perpendiculaire au plan moyen de la poutre.
Exemple : Déterminer la flèche et l’angle de rotation à l’extrémité libre de la poutre
suivante :
- Calcul du moment fléchissant (0<x<L)
−=→=
=→=−=
=−−=
FLMLx
MxxFM
xFMM
f
f
f
fo
00.
0.0/
……………………………………….. (V.13)
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 44
- Intégration de l’équation ( )xy :
( ) = )(' xxy C’est l’angle de rotation.
( ) = )(xfxy C’est la flèche.
Donc :
( ) ( ) ( ) ++−
=+−
=−
=21
3
1
2
.62
' cxcEI
Fxxyc
EI
Fxxy
EI
Fxxy
zzz
- c1 et c2 seront déterminées par les conditions aux limites suivantes :
( )
( ) ) (0'
) (0
rotationlaLyLx
flèchelaLyLx
→==
→==
( ) ( )zzzz EI
FL
EI
Fxxy
EI
FLcc
EI
FLLy
22'
20
20'
222
11
2
+−
===+−
=
( ) ( )zzzzzz EI
FLx
EI
FL
EI
Fxxy
EI
FLccL
EI
FL
EI
FLLy
3.
2630.
260
3233
22
23
−+−
=−
==++−
=
La flèche et l’angle de rotation sont calculer à l’abscisse x = 0, donc :
( )zEI
FLy
30
3
−= et ( )zEI
FLy
20'
2
=
V.5. Application
Tracer les diagrammes des efforts internes (Mf et T) de la poutre ci-dessous :
Solution :
- Calcule des réactions :
RAY
RBX
RBY 1-1 2-2
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 45
4
5
42..2.
02
..2.0
0
00
2
/
/
/
qLR
qLRqL
LLqLR
ML
LqLRM
qLRRF
RF
Ay
ByBy
ByA
ByAyy
Bxx
=
−=−=
=+−=
=+=
==
- Calcule des efforts internes :
Section 1-1 : Lx 0
=→=
=→=
−=
=+−=
=→=
=→=
−=
=−−=
==
4
3
00
2.
4
5
02
..0
4
4
50
4
5
00
00
2
1
112
1
1/
1
1
1
1/
1/
qLMLx
Mxx
qxqL
M
xqxxRMM
qLTLx
qLTx
qxqL
T
qxTRF
NF
f
f
f
Ayfo
Ayy
x
Section 2-2 : Lx 0
=→=
=→=
+−=
=++−=
=
=+=
==
4
3
0
.4
0.0
4
00
00
2
2
2
2
2
2
2/
2
2/
2/
qLMLx
qLMx
qLxqL
M
MxRMM
qLT
TRF
NF
f
f
f
Byfo
Byy
x
Chapitre V : Flexion plane simple
Résistance des matériaux - Sollicitations simples - Centre Universitaire N B - El Bayadh 46
Centre Universitaire Nour Bachir El-Bayadh
Faculté des sciences
Département de
technologie
2 LGC + 2 LHYD
4ème Semester
Module : RDM I
TD N°01 : Calcul des réactions d’appuis et des efforts internes
Exercice n°01 :
Déterminer les réactions d’appuis des poutres A et B suivantes comportant une travée de portée L et
reposant sur deux appuis (simple et double) :
a) Soumise à une charge concentrée P :
b) Soumise à une charge uniformément répartie q :
Exercice n°02 :
Soit la poutre comportant un porte à faux et supportant une charge uniformément répartie sur la
travée et une charge concentrée P appliquée à son extrémité droite. On vous demande de déterminer les
réactions d’appuis.
Exercice n°03 :
Calculer pour la poutre B de l’exercice 1, les efforts internes à la section du milieu.
Exercice n°04 :
Calculer les réactions d’appuis ainsi que les efforts internes à la section du milieu.
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Faculté des sciences
Département de
technologie
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4ème Semester
Module : RDM I
TD N°02 : Systèmes sous l’effet d’effort normal (Traction ou compression)
Exercice n°01 :
Soit les systèmes ci-dessous, On demande de :
1. Tracer les diagrammes des efforts normaux, des contraintes normales et des déformations. (L=3m,
P=20t, q=2t/m et A=10cm²)
2. Calculer l’allongement total sachant que le module de Young E=2.1 105 MPa.
Exercice n°02 :
Déterminer l’aire de la section de la barre ci-dessous, sachant que [σ] = 1000 kg /cm2
Exercice n°03 :
On donne le système à fil ci-dessous. Tracer le diagramme des efforts normaux dans les fils BD et CE et
calculer le déplacement du point B. La barre ABD est infiniment rigide. Données : P=2t, A=1cm², L=40cm,
E=106 Kg/cm²
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Faculté des sciences
Département de
technologie
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4ème Semester
Module : RDM I
TD N°03 : Caractéristiques géométriques des sections droites
Exercice n°01 :
Déterminer pour les sections planes ci-dessous :
a) Coordonnées du centre de gravité.
b) Moments statique Sz et Sy.
c) Moments d’inertie centraux Iz et Iy.
d) Moments d’inertie centrifuge Izy.
(Les dimensions sont en mm)
Exercice n°02 :
Pour la section plane montrée par la figure ci-contre,
sachant que IZ'Z = 2690,44 cm4 et IY'Y = 158,44 cm4,
déterminer :
- Le rayon "R" du creux circulaire.
- La position "d" du centre de gravité du creux circulaire
par rapport à l'axe Z'Z.
80
100
Z’ Z
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Faculté des sciences
Département de
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4ème Semester
Module : RDM I
TD N°04 : Flexion plane simple
Exercice n°01 :
Tracer les diagrammes des efforts internes (Mf et T) des poutres suivantes :
Exercice n°02 :
Soit la poutre définie ci-dessous (L = 1 m, q = 50 kN/m), de section de I (a=5, b=4).
- Tracer les diagrammes de moment fléchissant et effort tranchant. Préciser Mfmax et Tmax.
- Dimensionner le profil en I si σadm = 120 MPa.