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CHECK POINTS AUTOMATIQUE RALLYE. ANDRIEU Alexandre CLEMENT Julien. 3eme Année Licence Ingénierie Electrique. Sommaire. Présentation du projet Analyse fonctionnelle Analyse structurelle Programmation Mesures et Essais Conclusion. Présentation du projet. Explication du fonctionnement - PowerPoint PPT Presentation
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CHECK POINTSAUTOMATIQUE
RALLYE
ANDRIEU AlexandreCLEMENT Julien
3eme Année Licence Ingénierie Electrique
Sommaire
Présentation du projetAnalyse fonctionnelleAnalyse structurelleProgrammationMesures et EssaisConclusion
Présentation du projet
1. Explication du fonctionnement
2. Croquis
3. Fonctionnement d’une détection
Explication du fonctionnement
Détection1
Modulation2
Emission3
Enregistrement6
Démodulation5
Réception4
Croquis
Fonctionnement détection
Analyse fonctionnelle
1. Schéma fonctionnel
2. Explication des fonctions
Schéma fonctionnelFS2
Détection
FS3Mise en forme pour
alimentation
FS4Codage - Décodage
FS5Emission - Réception
FS1Traitement et gestion
Analyse structurelle
o FS1 Traitement et gestion
o FS2 Détection
o FS3 Mise en forme du signal
o FS4 Codage – Décodage
o FS5 Emission - Réception
FS1 – Traitement et Gestion
FS2 - Détection
1. Choix du capteur
Capteur IRA-E700
FS2 - Détection
2. Circuit électronique de FS2
0
R 2 3 12 2 0 k
C 2 1 01 0 0 n
R 2 3 3
1 . 5 M E G
R 2 2 12 2 k
R 2 3 2
1 2 0 k
2
1
0 C 2 3 2
1 0 0 n
U 4 A
L M 3 5 8
3
28
41
+
-V
+V
-O U T
0
C 2 4 0
1 u
C 2 4 2
1 u
C 2 4 1
1 u
C 2 3 3
1 0 n
0
U 2 A
L M 3 5 8
3
2
84
1
+
-
V+
V-
O U T
R 2 4 0
1 k
R 2 2 0
1 . 5 M E G
U 4 A
L M 3 5 8
3
2
84
1
+
-
V+
V-
O U T
R 2 4 1
6 8 0
0
R 2 3 0
2 2 k
R 2 1 0
1 0 0 k
C 2 3 0
3 3 u
U 1 A
L M 3 5 8
3
2
84
1
+
-
V+
V-
O U T
C 2 2 0
1 0 n
C 2 2 13 3 u
FS2 - Détection
S 1
C 2 1 01 0 0 n
ER 2 1 0
1 0 0 k
0
FS2 - DétectionV D D
Z2
C 2 2 0
1 0 n
C 2 2 13 3 u
Z1
U 4 A
L M 3 5 8
3
2
84
1
+
-
V+
V-
O U T
R 2 2 0
1 . 5 M E G
0
G N D
S 2
R 2 2 12 2 k
S 1
FS2 - Détection
S 3
S 2
C 2 3 2
1 0 0 n
C 2 3 0
3 3 u G N D
C 2 3 3
1 0 n
R 2 3 0
2 2 k
V D DU 4 A
L M 3 5 8
3
2
84
1
+
-
V+V-
O U T
0
R 2 3 2
1 2 0 k
2
1
R 2 3 12 2 0 k
Z5
Z3
Z4
R 2 3 3
1 . 5 M E G
V D D
FS2 - Détection
FS2 - Détection
Vitesse maximale Vitesse minimale
FS2 - Détection
C 2 4 2
1 u
U 1 A
L M 3 5 8
3
2
84
1
+
-
V+
V-
O U T
0
V D D
0
C 2 4 0
1 u
G N D
R 2 4 1
6 8 0
C 2 4 1
1 uV 2
1 V a c0 V d c
V E
0
R 2 4 0
1 k
V S
Frequency
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHzDB(V(VS))
-100
-50
0
50
(643.908,-3.0667)
(30.227,-33.344)
(2.9888,-72.416)
P(V(VS))-200d
-100d
0d
SEL>>
FS3 - Mise en forme
1. Circuit électronique de FS3
V D D
R 3 0 0
1 k
21
U 5 A
L M 3 9 3
3
2
84
1
+
-
V+
V-
O U T
R 3 0 1
4 7 0
2
1
V D D
V D D V D D
V D D
0
V ia F S 2V ia F S 4
R 3 1 01 2 0 k
2
1
V D D
U 6 A
C D 4 5 3 8 B
45
3
6
7
12
TR +TR -
RE
SE
T Q
Q
C XR XC X
R 3 0 21 . 5 k
2
1
G N D
0
C 3 1 0
3 3 u
FS3 - Mise en forme
Trigger de Schmitt
R 3 0 0
1 k
21
U 5 A
L M 3 9 3
3
2
84
1
+
-
V+
V-
O U T
R 3 0 1
4 7 0
2
1
V D D
V D D
G N D
0
FS3 - Mise en forme
Monostable U 6 A
C D 4 5 3 8 B
45
3
6
7
12
TR +TR -
RE
SE
T
Q
Q
C XR XC X
R 3 1 01 2 0 k
2
1
C 3 1 0
3 3 u
V ia F S 4
0
V D D
V D D
V D D
FS4 - Codage-Décodage
1. Circuit électronique de FS4
FS4 – Codage-Décodage
Fréquence d’oscillation
FS4 – Codage-Décodage
Signal VT
FS4 – Codage-Décodage
Codage d’une trame
FS5 – Emission-Réception
Emetteur : AUREL TX-SAW I.A
Récepteur : AUREL BC-NBK
FS5 – Emission-Réception
Comparaison des trames Retard de la réception
Programmation
FPGA Lecture
D9
D8
D7
D6
D9
D8
D7
D6
VT Compteur
16bus de 4bits
Balise
Compteur
16bus de 25bits
Enregistrement des
balises
Lecture des
balises
Mesures et Essais
Détection à 3m Détection à 13m
Mesures et Essais
Détection à 18m Comparaison des trames
