checker 4g guide de demarrage

COGNEX®

Checker® 4G™

Guide de Démarrage Rapide

2 Guide de Démarrage Rapide du Checker 4G Guide de Démarrage Rapide du Checker 4G 3

Table des MatièresTable des Matières 3Accessoires Checker 4G 4Présentation du Checker 4G 5Dimensions, connecteurs, DEL 6Mise en route 8Interface Utilisateur du Checker 10Connexion à Checker 12Configuration du Checker 14Déclencheur de pièce 15Capteur de localisation de pièce 16Capteurs de Présence 18Capteurs de Mesure 20Capteurs de position 22Commandes du Capteur de Position 24Contrôle de la Séquence Vidéo 26Sélecteur du mode Séquence Vidéo 27Connecteur d’alimentation et E/S 28Alimentation, Déclencheur, Câblage de Sortie 29Branchement d’une Ligne d’Apprentissage Externe 30Câblage du Signal de Changement de Projet 31Branchement Encodeur et Stroboscope 32Circuits E/S du Checker 33Fixation du Checker 34Distance de Travail et Champ de Vision 36Mise au Point 37Changer les Objectifs 38Installation/retrait des filtres et des témoins 39Spécifications et précautions 40


Présentation du Checker 4GAccessoires Checker 4GCâble de Dérivation Volant (CKR-4G-CBL-001)

Câble Ethernet Droit M12 (CCB-84901-1001-xx, où xx peut être 2, 5, 10, 15 ou 30 M)

Extension E/S (CKR-200-CBL-EXT)

Câble d’extension pour l’alimentation et l’E/S (5 m)

Câble Ethernet à Angle Droit (CCB-84901-6001-xx, où xx peut être 2, 5, 10, 15 ou 30 M)

Câble à Angle Droit (CKR-4G-CBL-RT-002)

Câble d’extension pour l’alimentation et l’E/S avec connecteur à angle droit discret (1 m)

Kit d’Objectif (CKR-200-LENSKIT)

Jeu de 4 objectifs (3,6 mm, 8 mm, 16 mm et 25 mm) fournissant des options supplémentaires pour le champ de vision et la distance de travail

Support de Fixation (CKR-200-BKT)

Fournit des options de fixation souples pour Checker

Fenêtre de Polarisation (CKR-WINDOW-POL)

Capuchon d’objectif de rechange avec polariseur optique préinstallé

Filtres Bande Passante (CKR-BPnnn)

Filtres Bande Passante pour les longueurs d’onde visibles et IR nnn indique le centre de la bande (470, 525, 590, 635 et 850 nm disponibles)

Kit de Réparation (CKR-4G-REPAIRKIT)

Objectif de rechange de 5,8 mm, anneau de blocage, clé, fiche M12 IP67, capuchon de l’objectif, joint torique et vis de fixation.

Modules d’Éclairage (CKR-xxxL-00)

Éclairage rouge (CKR-RDRL-00), vert (CKR-GNRL-00), IR (CKR-IRRL-00) ou UV (CKR-UVRL-00)

Le capteur Checker 4G fournit des connexions d’alimentation et d’E/S discrètes directes, ainsi que des connexions Ethernet aux PC et aux automates programmables en réseau

24 VDC+ −

Checker 4G est proposé dans une version dans laquelle tous les types d’outils d’’inspection (outils de personnalité présence, mesure et position) peuvent être utilisés simultanément, ainsi qu’en deux versions à une seule personnalité dans lesquelles un seul type d’outil d’inspection à la fois peut être utilisé :

• Version haute résolution 752 x 480 pixels dans laquelle toutes les personnalités sont activées en même temps (Checker 4G7X)

• Version à une seule personnalité haut débit, 6 000 inspections par minute (Checker 4G1)

• Version à une seule personnalité haute résolution 752 x 480 pixels (Checker 4G7)


Dimensions, connecteurs, DEL

67 (2,64)

22 (0,87)

39 (1,54)

60 (2,36)

41 (1,61)

mm (in)27,5+0,5

(1,08+0,02)

67 (2,64)

22 (0,87)

39 (1,54)

60 (2,36)

41 (1,61)

mm (in)27,5+0,5

(1,08+0,02)

1

27

3

4

6

5

1 Trous de fixation (M4 x 4 mm)

2 Verrouillage de la mise au point (M3, utiliser une clé hex de 2,5 mm)

3 Capuchon d’objectif/bague de mise au point

4 DEL de trafic Ethernet :

Verte : Liaison présente

Jaune : Envoi/réception du trafic

5 DEL d’état :

Verte clignotante : Mode Configuration

Verte : Mode Exécution

Rouge clignotante (150 ms) : Pièce détectée au mode Exécution

Rouge/verte clignotante : Aucun micrologiciel (utiliser l’ordinateur pour le chargement)

6 Connecteur Ethernet avec fiche M12

7 Connecteur d’alimentation et E/S avec fiche M12


Mise en route

Étape Sur un PC

1. Vérifier la configuration système de l’ordinateur

• Microsoft® Windows XP™ (32 bit), Windows Vista™ (32 bit) ou Windows 7™ (32 ou 64 bits)

• 256 Mo de RAM• Affichage 1024 x 768 (96 DPI) ou 1280 x 1024 (120 DPI)• Port Ethernet

2 Installer le logiciel Checker PC

1 Insérez le CD-ROM 2 Si le programme d’installation ne démarre pas automatiquement,

double-cliquez sur setup.exe3 Suivez les invites du programme d’installation

3 Relier Checker 4G à une source d’alimentation

Connectez Checker 4G à une source d’alimentation 24 V c c et à un équipement d’E/S, comme décrit dans les sections « Connecteur d’alimentation et E/S » et « Alimentation, Déclencheur et Câblage de Sortie » de ce manuel. Vérifiez que les DEL d’éclairage de Checker 4G sont allumées

4 Connecter Checker 4G à un PC

Connectez Checker 4G directement au PC à l’aide d’un câble Ethernet

5 Se connecter à Checker 4G et le configurer à partir d’un PC

(partie 1 sur 2)

Démarrez le logiciel Checker (sous Windows 7, sélectionnez Tous les programmes -> Cognex -> Checker Vision Sensors 3.2 -> Checker 3.2 dans le menu Démarrer de Windows) • Cliquez sur Connexion • Sélectionnez votre Checker 4G et cliquez sur Connecter Pour obtenir des informations détaillées sur la connexion à Checker 4G à partir d’un ordinateur, reportez-vous à la section « Connexion à Checker » de ce manuel

Étape Sur un PC

5 Se connecter à Checker 4G et le configurer à partir d’un PC

(partie 2 sur 2)

La boîte de dialogue Configuration Checker vous permet de configurer votre périphérique Checker :

• Si vous utilisez Checker 4G1 ou Checker 4G7, dans le volet Définir la Personnalité, sélectionnez Présence si vous utilisez ce capteur pour vérifier la présence/absence ou l’apparence. Sélectionnez Mesure si vous utilisez ce capteur pour vérifier les dimensions de la pièce ou de la caractéristique Sélectionnez Position si vous utilisez ce capteur pour mesurer la position et l’orientation de modèles, d’objets ou de bords Si vous utilisez Checker 4G7X, toutes les personnalités sont activées (Présence, Mesure et Position) ; par conséquent, il n’y a pas d’option permettant de sélectionner ou de désélectionner l’une d’entre elles

• Si vous connectez le périphérique Checker à un réseau qui n’utilise pas DHCP, utilisez le volet Paramètres réseau pour spécifier l’adresse IP de ce Checker

• Si vous utilisez un encodeur, sélectionnez Encodeur dans le volet Définir le mode E/S

6 Étapes suivantes

• Terminer la configuration du Checker :• Terminer la configuration réseau, placer Checker 4G sur le réseau

et le tester • Configurer les mots de passe• Configurer les protocoles d’atelier• Configurer l’image FTP et l’enregistrement des résultatsPour consulter la liste complète des étapes de configuration, reportez-vous à la section « Configuration du Checker ».

• Créer et enregistrer un projetPour plus d’informations sur le traitement des projets, reportez-vous aux sections « Interface Utilisateur du Checker » et « Câblage du Signal de Changement de Projet » de ce manuel

• Déployer votre système• Contrôler le système en cours d’exécution


Interface Utilisateur du Checker

3

2

1

4 5

6 7

8

L’ Interface Utilisateur du Checker est le logiciel PC qui vous permet de piloter Checker Ce programme permet d’afficher les images Checker, de créer et modifier des projets Checker et de contrôler les périphériques Checker

Remarque : pour afficher ou modifier la configuration système de Checker (en particulier Personnalité, Mode E/S et Paramètres réseau), sélectionnez Checker->Configurer Checker... dans la barre de menus, puis choisissez l’option de configuration appropriée.

1 Barre de menus et volet État La barre de menus permet d’ouvrir et d’enregistrer des projets, ainsi que de gérer les personnalités et les paramètres système du Checker Le volet État indique quel périphérique Checker est connecté, le nom du Projet et son état (enregistré ou non), ainsi que les résultats pour l’image la plus récente

2 Étapes du Checker Cliquez sur chacun des boutons pour créer une application Checker

3 Affichage d’images. Affiche une vidéo en direct à partir du Checker ou des images individuelles à partir d’une Séquence Vidéo Vous pouvez effectuer un zoom et un mouvement panoramique sur l’affichage d’image.

4 Pour chacune des étapes du Checker, vous pouvez consulter ici des instructions sur la suite de la procédure

5 Panneau de contrôle Les commandes et les informations concernant chacune des étapes du Checker sont affichées ici.

6 Commandes d’enregistrement de Séquences Vidéo : Vidéo, Instantané, Déclenchement externe et mode Lecture

7 Commandes de lecture de Séquence Vidéo (activées uniquement en mode Lecture). Permettent de charger et d’afficher les images que vous avez enregistrées précédemment ou sur un autre périphérique Checker

8 Questions et réponses relatives à l’étape active

L’ Interface Utilisateur du Checker vous permet de créer et d’enregistrer un document récapitulatif comprenant les informations suivantes : les paramètres de configuration du Checker, le nom du périphérique Checker, le modèle Checker, le numéro de série Checker, les numéros de série de l’application et du micrologiciel, les informations de configuration de l’image, le mode de déclencheur, les informations relatives à la chaîne de production, la possibilité de ré-apprentissage du capteur de localisation de pièce, les paramètres de capteur de tous les capteurs, la logique d’échelle, les paramètres de sortie et les paramètres d’affichage et d’enregistrement Pour créer le document récapitulatif, sélectionnez Fichier -> Document Récapitulatif... Celui-ci est disponible pour l’affichage en ligne, la copie dans une mémoire tampon de collage, l’impression et l’enregistrement au format HTML


Connexion à Checker

Lorsque l’étape Connexion est sélectionnée, le logiciel Checker PC affiche tous les capteurs Checker disponibles détectés sur le sous-réseau auquel le PC est connecté dans la liste Périphériques Checker Vous pouvez sélectionner n’importe lequel de ces capteurs Checker et cliquer sur Connecter pour établir la connexion

Si un capteur Checker est directement connecté au port Ethernet de votre PC et que le Checker et le PC sont tous deux configurés pour utiliser DHCP, ce périphérique Checker est toujours affiché dans la liste Périphériques Checkers

Cliquez sur Actualiser pour mettre à jour la liste de périphériques Checker Cliquez sur Ajouter pour reconfigurer les périphériques Checker qui ne figurent pas dans la liste.

Remarques concernant la mise en réseau des périphériques Checker• Les capteurs Checker sont fournis avec le mode DHCP activé par défaut Si votre réseau n’utilise pas

DHCP, vous devez configurer votre périphérique Checker à l’aide d’une adresse IP statique, comme décrit dans la section suivante

• Le logiciel Checker PC peut toujours être connecté à un capteur Checker directement relié à son port Ethernet du moment que le Checker est sur le même sous-réseau que le PC (ce qui est le cas si Checker et le PC utilisent DHCP). Si la configuration IP de Checker est incorrecte, utilisez la procédure décrite à la section suivante pour le configurer afin qu’il soit sur le même sous-réseau que le PC

• Pour établir une connexion à un capteur Checker situé sur un autre sous-réseau, vous devez ajouter manuellement le périphérique Checker au moyen de son adresse IP, comme décrit dans la section suivante

Ajout d’un Checker à la liste Périphériques Checkers Si vous utilisez un réseau pour établir la connexion à un capteur Checker et que le capteur Checker auquel vous souhaitez vous connecter ne figure pas dans la liste Périphériques Checker, reportez-vous au tableau suivant :

Si... Essayez cette procédure...Checker est connecté directement au PC

1 Cliquez sur Ajouter, puis sélectionnez votre Checker dans la liste de périphériques

2 Cliquez sur DHCP puis sur Appliquer Le Checker devrait à présent apparaître dans la liste Périphériques Checkers

Votre réseau ne dispose pas d’un serveur DHCP et le périphérique Checker et le PC se trouvent sur le même sous-réseau

1 Cliquez sur Ajouter puis sélectionnez votre Checker dans la liste de périphériques

2 Cliquez sur Utiliser les Paramètres Personnalisés et entrez les valeurs appropriées pour Adresse IP, Masque de Sous-Réseau, Passerelle par Défaut, Serveur DNS et Domaine

3 Cliquez sur Appliquer Si les informations sont correctes et qu’il existe un routage vers ce périphérique Checker, celui-ci s’affiche dans la liste Périphériques Checkers

Votre périphérique Checker et votre PC ne sont pas sur le même sous-réseau

1 Connectez provisoirement votre périphérique Checker directement au port Ethernet de votre PC

2 Choisissez une adresse IP statique pour Checker qui ne soit pas encore utilisée ni sous contrôle DHCP, si DHCP est utilisé sur son sous-réseau (contactez votre administrateur réseau)

3 Cliquez sur Ajouter et sélectionnez votre périphérique Checker, puis cliquez sur Utiliser les Paramètres Personnalisés et entrez l’adresse ainsi que les valeurs appropriées pour Masque de Sous-Réseau, Passerelle par Défaut, Serveur DNS et Domaine Ensuite, cliquez sur Appliquer. Notez que ce Checker figure à présent dans la liste Périphériques Checkers Fermez la boîte de dialogue Ajouter.

4 Reconnectez Checker et le PC à leur sous-réseau respectif Checker n’apparaît plus dans la liste Périphériques Checkers

5 Cliquez sur Ajouter puis sur Ajouter par Adresse IP... dans la boîte de dialogue qui s’affiche. Entrez l’adresse IP statique que vous avez configurée à l’étape 2 ci-dessus. Checker devrait maintenant apparaître dans la liste Périphériques Checker


Configuration du Checker Déclencheur de pièceLa liste suivante résume les éléments que vous pouvez configurer pour votre périphérique Checker au moyen de la boîte de dialogue Configuration Checker :• Si vous utilisez Checker 4G1 ou Checker 4G7, dans le volet Définir la Personnalité, sélectionnez

Présence si vous utilisez ce capteur pour vérifier la présence/absence ou l’apparence. Sélectionnez Mesure si vous utilisez ce capteur pour vérifier les dimensions de la pièce ou de la caractéristique. Sélectionnez Position si vous utilisez ce capteur pour mesurer la position et l’orientation des modèles, objets ou bords Si vous utilisez Checker 4G7X, toutes les personnalités sont activées (Présence, Mesure et Position) ; par conséquent, il n’y a pas d’option permettant de sélectionner ou de désélectionner l’une d’entre elles

• Si vous utilisez un encodeur, sélectionnez Encodeur dans le volet Définir le mode E/S • Si vous connectez le périphérique Checker à un réseau qui n’utilise pas DHCP, utilisez le volet

Paramètres réseau pour spécifier l’adresse IP de ce Checker. • Si vous souhaitez configurer l’utilisation d’un mot de passe, allez dans le volet Mots de Passe pour

activer l’utilisation du mot de passe et configurer un mot de passe de niveau administrateur (Mot de passe) ainsi qu’un mot de passe de niveau utilisateur (Mot de passe utilisateur) Les limitations suivantes s’appliquent pour le mot de passe utilisateur :• L’utilisateur est autorisé à consulter un périphérique Checker en mode Exécution mais il ne peut

apporter aucune modification aux paramètres d’exécution du Checker, à l’exception des conditions d’affichage, des options d’enregistrement et des paramètres de transfert FTP. L’utilisateur peut également réinitialiser les statistiques. L’utilisateur peut afficher l’aide, les entrées, les sorties, les statistiques et le minutage

• En ce qui concerne l’accès FTP, le bouton permettant d’afficher les paramètres du client est activé, mais les champs de cette boîte de dialogue sont désactivés L’utilisateur peut donc consulter les paramètres FTP mais il ne peut pas les modifier.

• L’utilisateur ne peut pas se connecter au Checker en mode Configuration.• L’utilisateur n’a pas le droit de s’approprier des connexions

• Dans le volet Paramètres de protocole, sélectionnez le protocole d’atelier (FFP) qui doit être activé et utilisé par Checker lors de la communication avec un automate programmable Vous avez le choix entre ProfiNET, EtherNet/IP et le FFP générique. Toutefois, si un FFP est activé, le FFP générique est également automatiquement activé et actif Parmi les FFP activés, sélectionnez le protocole contrôleur, qui détiendra les droits de contrôle sur le Checker (autrement dit, le droit de modifier l’état du Checker) Les autres FFP activés et actifs ne disposeront que des droits d’observateur (c’est-à-dire le droit d’obtenir les mises à jour d’état de Checker)

• Vous pouvez attribuer un Projet enregistré sur un Checker à n’importe quel Numéro de projet du volet Contrôle de projet, comme décrit dans la section “Câblage du Signal de Changement de Projet”» de ce manuel

• Effectuez la gestion des projets dans la boîte de dialogue qui s’affiche lorsque vous cliquez sur le volet Gérer les projets La boîte de dialogue Gérer les Projets permet de consulter les projets de toutes les personnalités (le menu Fichier ->Ouvrir à partir de Checker... affiche uniquement les projets de la personnalité actuelle) Vous pouvez utiliser cette boîte de dialogue pour effectuer une sauvegarde des projets ou pour supprimer ceux-ci à partir d’un périphérique Checker

Un déclencheur de pièce indique à Checker qu’une pièce est prête pour inspection Checker prend en charge trois types de déclencheur

APEX APEX

Déclencheur de Pièce Interne : Checker utilise son Capteur de Localisation de Pièce pour détecter si une pièce est présente et prête pour inspection. Pour créer et configurer le Capteur de Localisation de Pièce, sélectionnez une caractéristique de la pièce qui est toujours présente

APEX APEX

Déclencheur de Pièce Externe : Checker utilise un signal externe émis par votre équipement pour détecter si une pièce est présente et prête pour inspection Pour utiliser un Déclencheur Externe, vous devez configurer un périphérique (par exemple, un capteur photoélectrique, un commutateur de contact ou un capteur de proximité), puis le connecter à la ligne d’entrée du Déclencheur de Checker

APEX APEX

Exécution Libre : Checker inspecte chaque image qu’il saisit, pas seulement les images qui contiennent une pièce ou pour lesquelles un déclencheur externe est reçu

Choisir un type de déclencheur

Vous définissez le type de déclencheur à l’étape Sélectionner le déclencheur sur le PC

Le plus souvent, puisqu’aucun équipement externe n’est requis, la solution la plus simple consiste à utiliser le déclencheur de pièce interne Vous créez un capteur de localisation de pièce au cours de l’étape Localiser la pièce sur le PC

Vous pouvez utiliser un déclencheur externe si l’aspect de vos pièces est susceptible de varier fortement ou si votre ligne inclut déjà un périphérique ou un capteur qui génère un signal de déclencheur de pièce

Le mode d’exécution libre est utile pour plusieurs types d’applications :

• En contrôlant des objets qui se déplacent en continu et qui ne peuvent pas être détectés par un capteur de localisation de pièce (PFS), tel un pli de papier ou de métal en mouvement

• En contrôlant des pièces qui se déplacent dans plusieurs directions, telles une pièce qui se déplace dans le champ de visualisation, puis tourne sur place

• En exécutant une inspection continue des objets qui ne se déplacent pas pour contrôler le changement de leur apparence


Capteur de localisation de pièce

1

2

1 La caractéristique recherchée par Checker

2 La région de recherche (où Checker recherche la caractéristique)

Un capteur de localisation de pièce détecte et localise votre pièce dans l’image Pour créer un capteur de localisation de pièce, vous encadrez une caractéristique apparaissant sur toutes les pièces, valides ou non

Capteurs de Localisation de Pièce et Types de Déclencheur

L’utilisation des Capteurs de Localisation de Pièce varie en fonction du type de déclencheur

• Dans le cas d’un Déclencheur Interne, un Capteur de Localisation de Pièce est requis Le Capteur de Localisation de Pièce indique à Checker la présence d’une pièce

• Dans le cas d’un Déclencheur Externe, un Capteur de Localisation de Pièce est facultatif Si vous n’utilisez pas de Capteur de Localisation de Pièce, les régions de recherche des capteurs de présence, de mesure ou de position seront utilisés à des positions fixes (les capteurs déplaceront eux-mêmes la région de recherche) Si vous utilisez un Capteur de Localisation de Pièce, ce Capteur de Localisation de Pièce et le Déclencheur Externe doivent tous deux indiquer une pièce avant que Checker ne la vérifie.

• En mode d’exécution libre, le capteur de localisation de pièce est facultatif Si vous n’utilisez pas de Capteur de Localisation de Pièce, les capteurs de présence ou de mesure seront utilisés à des positions fixes. Si vous utilisez un Capteur de Localisation de Pièce, il doit détecter une pièce dans une image avant que Checker ne la vérifie.

Dans tous les cas, si vous utilisez un Capteur de Localisation de Pièce, Checker utilise l’emplacement détecté de la pièce pour positionner les capteurs de présence, de mesure ou de position

Modifier un Capteur de Localisation de Pièce

Pour modifier l’emplacement où Checker recherche la pièce, il vous suffit de déplacer la région de recherche du Capteur de Localisation de Pièce

Pour changer l’élément que recherche le Capteur de Localisation de Pièce, vous avez plusieurs possibilités :

• Créer un nouveau Capteur de Localisation de Pièce en mode Configuration.

• Utiliser la Fonction d’Apprentissage Externe en mode Configuration ou en mode Exécution.


Capteurs de PrésenceLes Capteurs de Présence évaluent une partie d’une image Checker avant de déterminer si une caractéristique est présente ou non. Les capteurs de présence prennent en charge la configuration en un seul clic : il vous suffit de cliquer sur la caractéristique à vérifier pour créer et configurer le capteur en une seule étape

Capteur de Luminosité : Utilisez ce capteur si la caractéristique d’une pièce valide est beaucoup plus claire ou beaucoup plus sombre que la même caractéristique d’une pièce défectueuse

Capteur de Contraste : Utilisez ce capteur si la caractéristique d’une pièce valide présente plus ou moins de zones sombres et claires que la même caractéristique sur une pièce défectueuse

Capteur de Modèle : Utilisez ce capteur si la caractéristique d’une pièce valide possède la forme recherchée, contrairement à la même caractéristique d’une pièce défectueuse, ou si les capteurs de luminosité ou de contraste peuvent donner un résultat négatif en raison des variations de l’éclairage Si vous choisissez le type de détection de modèle robuste, la caractéristique peut pivoter dans les limites que vous spécifiez.

Capteur de Présence du Bord : Utilisez ce capteur si la caractéristique d’une pièce valide présente un bord que n’a pas la même caractéristique d’une pièce défectueuse

Seuil du Capteur

Le curseur de seuil du capteur définit le niveau au-dessous duquel le capteur affiche un résultat négatif et au-dessus duquel il affiche un résultat positif. Dans la plupart des cas, la valeur par défaut donne de bons résultats Si vous ajustez le curseur, veillez à choisir une position intermédiaire entre le niveau des pièces valides et celui des pièces défectueuses

Si vous cochez Inverser, le capteur affiche un résultat positif lorsque les niveaux sont inférieurs au seuil et il affiche un résultat négatif lorsque les niveaux excèdent le seuil.

Modifier un Capteur

Pour changer la position d’un capteur, cliquez sur la bordure de région du capteur et faites-la glisser Pour redimensionner un capteur, cliquez sur la poignée de la bordure de région du capteur et faites-la glisser Pour faire pivoter un Capteur de Présence du Bord, cliquez sur la poignée de rotation de la bordure de région du capteur et faites-la glisser Checker ré-effectue automatiquement l’apprentissage d’un capteur de présence du bord lorsque vous le déplacez ou que vous le redimensionnez

Ajustement Avancé des Capteurs

Les Capteurs de Luminosité comprennent la Plage de Luminosité et les Capteurs de Contraste sont dotés des commandes de sensibilité qui vous permettent de régler les capteurs de façon à maximiser la différence signalée entre les pièces valides et défectueuses

Les Capteurs de Présence du Bord et les Capteurs de Modèle comprennent les commandes spécifiques suivantes.

1 Mesurer l’angle : Capteur de Présence du Bord. Cliquez sur la flèche pour autoriser ou non la prise en compte de la rotation du bord lorsque vous recherchez celui-ci Si vous l’autorisez, Checker prend en compte les angles de rotation qui sont compris dans la Plage d’Angles spécifiée. Si vous ne l’autorisez pas, l’angle du bord n’est pas mesuré Par conséquent, au fur et à mesure que l’angle du bord augmente, le niveau de Prononciation du bord diminue L’angle de rotation est mesuré par rapport à la rotation de la région du capteur, que vous pouvez également régler

2 Sélecteur d’Orientation du Bord : Capteur de Présence du Bord Cliquez pour sélectionner l’orientation du bord que Checker doit rechercher dans la direction définie par les flèches de la région du capteur. Vous pouvez sélectionner clair à foncé, foncé à clair, ou n’importe quel bord

3 Sensibilité : Capteur de Présence du Bord Augmentez cette valeur pour permettre un contraste plus faible entre l’avant et l’arrière-plan du bord

4 Sélecteur de Type de Détection de Modèle : Capteur de Modèle Cliquez pour sélectionner le type de détection de modèle le plus rapide ou le plus robuste Si la détection de modèle robuste est sélectionnée, vous pouvez spécifier une rotation de modèle maximum autorisée en spécifiant la Plage d’Angles.

1 24

3


Capteurs de Mesure

24 5 6

3

1 1

2

Capteur de Largeur : Permet de mesurer la largeur d’une caractéristique dotée de bords verticaux

Capteur de Hauteur : Permet de mesurer la hauteur d’une caractéristique dotée de bords horizontaux

Capteur de Diamètre : Permet de mesurer le diamètre d’une caractéristique circulaire

1 Barre de Glissement : Cliquez et faites glisser ici pour repositionner le capteur

2 Lames : Cliquez et faites glisser ici pour sélectionner d’autres bords de caractéristiques

3 Région du Capteur de Largeur et de Hauteur : Définissez la région de la caractéristique Cette fonction permet d’exclure les caractéristiques que vous ne voulez pas mesurer Vous pouvez la faire pivoter au moyen de la poignée circulaire

4 Région du Capteur de Diamètre : Définissez les limites intérieures et extérieures de la région de recherche

5 Seuil Minimum : Les caractéristiques inférieures à ce seuil seront rejetées

6 Seuil Maximum : Les caractéristiques supérieures à ce seuil seront rejetées

Lorsque vous configurez les Capteurs de Mesure, vous pouvez configurer la priorité de la recherche dans le champ Rechercher et indiquer quelle taille mesurable le capteur doit rechercher Vous pouvez sélectionner si le Capteur de Diamètre doit rechercher et mesurer le diamètre défini dans la région du capteur par les bords les plus proches des bords d’apprentissage, par les bords avec lesquels vous obtenez le plus petit ou le plus grand diamètre, ou par les bords les plus prononcés Vous pouvez sélectionner si le Capteur de Largeur ou de Hauteur doit rechercher et mesurer les tailles définies dans la région du capteur par les bords les plus proches des bords d’apprentissage, par les bords avec lesquels vous obtenez la largeur ou la hauteur la plus petite ou la plus grande, ou par les bords les plus prononcés

Utilisation des Commandes du Capteur de Mesure

Les Capteurs de Mesure évaluent une partie d’une image Checker afin de déterminer si une caractéristique respecte ou non une plage de taille spécifiée.

Les Capteurs de Mesure prennent en charge la configuration en un seul clic : il vous suffit de cliquer sur la caractéristique à mesurer pour créer et configurer le capteur en une seule étape.

Il est normalement inutile de modifier le capteur de configuration en un seul clic. Les caractéristiques qui sont trop grandes ou trop petites sont rejetées alors que les caractéristiques qui possèdent la taille correcte donnent un résultat valide Vous pouvez utiliser les contrôles représentés ci-dessous pour ajuster un capteur de mesure


Capteurs de positionLes Capteurs de Position évaluent une partie d’une image Checker afin de déterminer si la position et l’orientation des modèles, objet ou bords se situent dans les plages spécifiées. Les capteurs de position prennent en charge la configuration en un seul clic : il vous suffit de cliquer sur la caractéristique à vérifier pour créer et configurer le capteur en une seule étape.

Capteur de Position de Modèle : permet de déterminer la position et l’orientation d’un modèle Le modèle peut pivoter dans les limites que vous spécifiez.

Capteur de Position d’Objet : permet de déterminer la position et la taille d’une caractéristique présentant une forme arbitraire (objet)

Capteur de Position du Bord : permet de déterminer la position d’un bord Le modèle peut pivoter dans les limites que vous spécifiez.

Si la caractéristique (modèle, objet ou bord) à inspecter se trouve entièrement dans la région de Validité/Échec du Capteur, la vérification de la position est validée. Si une partie quelconque de la caractéristique inspectée se trouve en dehors de la région de Validité/Échec du Capteur, la vérification de la position est rejetée.

Lorsque vous configurez le Capteur de Position du Bord, vous pouvez configurer la priorité de la recherche dans le champ Rechercher et indiquer quel bord le capteur doit rechercher : le plus proche, le premier, le dernier ou le plus prononcé Si vous voulez pouvoir recouvrir la zone de l’image avec la barre de glissement et la lame de localisation du bord du carré de combinaison tout en continuant d’afficher les commandes du capteur de position du bord, déplacez le pointeur de la souris en dehors de la zone de l’image de manière à ce que le carré de combinaison devienne transparent


Commandes du Capteur de Position1 Région de Validité/Échec du Capteur : tous les capteurs de position Utilisez cette

région pour spécifier la région de position validée pour un capteur. La caractéristique contrôlée par le capteur doit être comprise dans cette région pour être considérée comme validée

2 Barre de Glissement : Capteur de Position du Bord Cliquez et faites glisser ici pour repositionner le capteur

3 Lame de Localisation du Bord : Capteur de Position du Bord Cliquez et faites glisser ici pour sélectionner d’autres bords de caractéristiques

4 Mesurer l’Angle : Capteur de Position du Bord. Cliquez sur la flèche pour autoriser ou non la prise en compte de la rotation du bord lorsque vous recherchez celui-ci Si la prise en compte est autorisée, Checker prend en compte les angles de rotation qui sont compris dans la plage Tolérance spécifiée. Si elle n’est pas autorisée, l’angle du bord n’est pas mesuré Par conséquent, au fur et à mesure que l’angle du bord diminue, le niveau de prononciation du bord diminue L’angle de rotation est mesuré par rapport à la rotation de la Région de Validité/Échec du Capteur, que vous pouvez également régler

5 Type d’Objet : Capteur de Position d’Objet Sélectionnez si l’objet que le capteur doit détecter est foncé, clair ou les deux

6 Niveau de l’Objet : Capteur de Position d’Objet Niveau du seuil d’intensité de gris qui définit le niveau d’intensité de gris des limites de l’objet.

7 Seuils de Position et de Rotation : Les positions ou rotations d’une caractéristique qui ne sont pas comprise dans les plages spécifiées par ces valeurs sont rejetées. Les valeurs de seuil de position représentent les bordures de la région de Validité/Échec du Capteur. Définissez les valeurs du seuil de rotation pour les Capteurs de Position de Modèle et de Bord en réglant les valeurs dans les champs Tolérance

8 Seuil de Correspondance : Capteurs de Position de Modèle et d’Objet Les caractéristiques correspondant à l’image d’apprentissage dont le score est inférieur à ce seuil sont rejetées

9 Sensibilité : Capteur de Position du Bord Augmentez cette valeur pour permettre un contraste plus faible entre l’avant et l’arrière-plan du bord

8

1

12

3

5

6

9

1

4

7


Contrôle de la Séquence Vidéo Sélecteur du mode Séquence Vidéo

1 23

4

5 6

7 89

1011 12

1 Sélecteur du mode Séquence vidéo

2 Bouton Enregistrer Cliquez (ou appuyez sur F5) pour ajouter une image à la Séquence Vidéo

3 Taux d’enregistrement Nombre d’images par seconde ajoutées à la Séquence Vidéo

4 Affichage de Séquences Vidéo. Cliquez sur une image pour l’afficher. Des barres bleues séparent les images d’une même pièce détectée (en mode Déclencheur de Pièce Interne)

5 Bouton Lecture (activé uniquement en mode Lecture) Appuyez pour démarrer ou arrêter la lecture d’image

6 Boutons de navigation de Séquences Vidéo Cliquez sur les boutons intérieurs pour passer à l’image suivante ou précédente Cliquez sur les boutons extérieurs pour passer à la pièce suivante ou précédente

7 Commandes permettant d’effacer, de charger et d’enregistrer les Séquences Vidéo

8 Bouton Information. Positionnez le curseur ici pour afficher des informations sur l’image de la Séquence Vidéo sélectionnée

La Commande de Séquence Vidéo vous permet d’enregistrer et de lire des images du Checker

9 Mode Vidéo Lorsque vous appuyez sur le bouton Déclencheur, vous démarrez ou arrêtez la capture continue d’images sur la Séquence Vidéo

10 Mode Instantané Lorsque vous appuyez sur le bouton Déclencheur, vous ajoutez une image à la Séquence Vidéo

11 Mode Déclencheur externe Une image est ajoutée lorsqu’un déclencheur externe est reçu

12 Mode Lecture

Le sélecteur du mode Séquence Vidéo contrôle si la Séquence Vidéo enregistre ou lit des images et, dans le cas où il enregistre, le moment où les images sont enregistrées sur la Séquence Vidéo


Connecteur d’alimentation et E/S Alimentation, Déclencheur, Câblage de Sortie

1 2

3

4

56

7

812 11

109

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

Alimentation

Déclencheur (Checker consomme du courant)

Déclencheur (Checker produit du courant)

Sorties (Checker consomme du courant)

Sorties (Checker produit du courant)

ENTRÉE ALIMENTATION 24 V c c + (ROUGE)

DÉCLENCHEUR (ORANGE)

ENTRÉES COMMUNES (BLANC/VIOLET)

SORTIE 1 (GRIS)

SORTIES COMMUNES (VERT)

TERRE (NOIR)


DÉCLENCHEUR (ORANGE)

SORTIE 0 (BLEU)

SORTIE 1 (GRIS)


SORTIE 0 (BLEU)

Remarque : les numéros de broche du connecteur mâle sur Checker 3G sont indiqués

Le Module E/S du Checker peut être configuré dans le logiciel pour le mode Changement de Projet ou Encodeur

Couleur du fil de sortie

Mode E/S pour le Changement de Projet

Mode E/S d’encodeur

Broche

ROUGE 24 V c c + 24 V c c + 7NOIR 24 V c c – 24 V c c – 8VIOLET APPRENTISSAGE APPRENTISSAGE 5JAUNE CHANGEMENT DE

PROJETEncodeurPhB + 1

BLANC/JAUNE SÉLECTION DE PROJET

EncodeurPhB – 2

MARRON SORTIE 2 EncodeurPhA + 3BLANC/BRUN SORTIE 3 EncodeurPhA – 4ORANGE DÉCLENCHEUR DÉCLENCHEUR 10

BLANC/VIOLET ENTRÉES COMMUNES

ENTRÉES COMMUNES

6

BLEU SORTIE 0 SORTIE 0 11

GRIS SORTIE 1 SORTIE 1 12VERT SORTIES

COMMUNESSORTIES COMMUNES

9

Lorsque vous branchez Checker 4G, observez les précautions suivantes :

• Utilisez un bloc d’alimentation listé d’une tension de sortie de 24 V c c , au moins 250 mA et marqué Classe 2, Source d’Alimentation Limitée Toute autre tension peut provoquer un incendie ou une électrocution, et endommager Checker

• Connectez l’écran de câble ou de connecteur à la mise à la terre

• Les broches 1, 2, 3 et 4 d’E/S du Checker peuvent servir à la connexion d’un encodeur OU au contrôle de la fonction de changement de projet de Checker. La configuration que vous définissez pour votre capteur Checker à l’aide du logiciel Checker PC détermine le mode d’utilisation de ces lignes

• Pour réduire les risques de dommage ou de dysfonctionnement, disposez tous les câbles et les fils à distance des sources d’alimentation en haute tension


Câblage du Signal de Changement de ProjetBranchement d’une Ligne d’Apprentissage ExterneChecker 4G a 32 Numéros de projet Vous pouvez affecter les Projets Checker enregistrés à des Numéros de projet, puis les charger pendant l’exécution de Checker en envoyant des signaux de changement de projet par l’intermédiaire des lignes d’entrée de Checker

Vous pouvez attribuer un Projet enregistré sur un Checker à n’importe quel Numéro de projet en sélectionnant Checker->Configurer Checker... sur le PC Dans le volet Contrôle de Projet, chaque Numéro de projet, de 0 à 31, comprend un menu qui vous permet de spécifier le Projet. Vous pouvez spécifier le même Projet pour plusieurs numéros.

Pour charger un Projet à partir d’un Numéro de projet lorsque Checker est en mode Exécution, vous devez appliquer une alimentation de +24 V c c à la ligne CHANGEMENT DE PROJET, envoyer une série d’impulsions d’une durée minimum de 1 ms sur la ligne SÉLECTION DE PROJET, puis retirer la tension de la ligne CHANGEMENT DE PROJET Checker compte les impulsions reçues depuis la ligne SÉLECTION DE PROJET pendant la durée au cours de laquelle le signal CHANGEMENT DE PROJET est maintenu au niveau maximum, puis charge le numéro de projet spécifié.

Checker indique par un double clignotement rapide de ses témoins lumineux que le Changement de Projet a réussi Trois clignotements lents de ses témoins lumineux indiquent que le Changement de Projet n’a pas réussi. Vous pouvez aussi configurer une ligne de sortie Checker de sorte qu’elle signale le succès ou l’échec d’un Changement de Projet

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

– ENTRÉES COMMUNES (BLANC/VIOLET)

CHANGEMENT DE PROJET (JAUNE)

SÉLECTION DE PROJET (BLANC/JAUNE)

X Le taux d’impulsion maximum est 500 Hz. La largeur d’impulsion minimum est 1,0 ms. L’intervalle minimum entre les impulsions (bord tombant vers bord montant) est 1,0 ms. L’intervalle minimum entre le bord montant du signal CHANGEMENT DE PROJET et le bord montant de la première impulsion SÉLECTION DE PROJET est 1,0 m ; l’intervalle minimum entre le bord tombant de la dernière impulsion SÉLECTION DE PROJET et le bord tombant du signal CHANGEMENT DE PROJET est 1,0 ms.

Vous pouvez configurer à la fois les Capteurs de Localisation de Pièce et les Capteurs de Modèle afin qu’ils puissent faire l’objet d’un nouvel apprentissage en cochant l’option Apprentissage Externe dans le panneau de configuration du capteur

Lorsque Checker reçoit un signal sur la ligne APPRENTISSAGE, Checker lance l’apprentissage des Capteurs de Localisation de Pièce et des Capteurs de Modèle concernés sur la base de la pièce de la dernière image saisie placée dans la région d’apprentissage

Lorsque l’option Apprentissage Externe est activée, les marqueurs d’angle jaunes indiquent la région utilisée pour l’apprentissage du Capteur lorsqu’un signal d’Apprentissage Externe est reçu Les capteurs peuvent apprendre en mode Configuration et en mode Apprentissage En mode Configuration, vous pouvez signaler manuellement un Apprentissage Externe en sélectionnant Checker->Apprentissage ou en appuyant sur F9 sur le PC

Vous pouvez aussi configurer une ligne de sortie Checker afin qu’elle signale le succès ou l’échec d’un Apprentissage Externe

Le capteur de localisation de pièce détecte normalement la pièce

Le Capteur de Localisation de Pièce n’affiche pas de résultat valide avec une nouvelle pièce

Appuyez une fois (15 ms minimum) sur la ligne APPRENTISSAGE

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

24 V c.c.+

–

APPRENTISSAGE (VIOLET)


À l’issue de l’apprentissage, le Capteur de Localisation de Pièce peut maintenant trouver la nouvelle pièce


Circuits E/S du CheckerBranchement Encodeur et StroboscopeSi votre périphérique Checker 4G est configuré pour l’entrée d’encodeurs, vous pouvez connecter à la fois les encodeurs différentiels et les encodeurs à une seule extrémité L’utilisation d’un encodeur permet de spécifier les valeurs de délai d’entrée et de sortie en nombre d’impulsions et non d’unités en temps réel

Encodeur à une seule extrémité

5-24 V c.c.

5-24 V c.c.

++

–

A+

A–

–

B+

B–

+

–

A+

B+V–

4,7 KΩ

4,7 KΩ

V+

5-24 V c.c.

+

–

StroboscopeEntrée PNP

Entrée d’alimentation

5-24 V c.c.

+

–

StroboscopeEntrée NPN


ACTIVÉEDÉS-ACTIVÉE

DÉS-ACTIVÉEACTIVÉE

DÉS-ACTIVÉE

DÉS-ACTIVÉE

ENCODEUR PhB+ (JAUNE)

ENCODEUR PhB- (BLANC/JAUNE)

ENCODEUR PhA+ (MARRON)

ENCODEUR PhA- (BLANC/MARRON)

Encodeur différentiel

5-24 V c.c.

5-24 V c.c.

++

–

A+

A–

–

B+

B–

+

–

A+

B+V–

4,7 KΩ

4,7 KΩ

V+

5-24 V c.c.

+

–



5-24 V c.c.

+

–





DÉS-ACTIVÉE

DÉS-ACTIVÉE

ENCODEUR PhB+ (JAUNE)

ENCODEUR PhB- (BLANC/JAUNE)

ENCODEUR PhA+ (MARRON)

ENCODEUR PhA- (BLANC/MARRON)

Vous pouvez connecter des stroboscopes externes munis d’entrées PNP et NPN à votre périphérique Checker

Strobo- scope avec entrée PNP

Strobo- scope avec entrée NPN

Entrées Discrètes

ENTRÉE

SORTIE

Vcc

200 mA 30V (se réarme automatiquement)

EntréeENTRÉES COMMUNE

ENCODEUR +

ENCODEUR −

Vcc

Input

SORTIE COMMUNE

Comparateur

+

−

Sorties Discrètes

ENTRÉE

SORTIE

Vcc



ENCODEUR +

ENCODEUR −

Vcc

Input

SORTIE COMMUNE

Comparateur

+

−

Entrées d’Encodeur

ENTRÉE

SORTIE

Vcc



ENCODEUR +

ENCODEUR −

Vcc

Input

SORTIE COMMUNE

Comparateur

+

−

5-24 V c.c.

5-24 V c.c.

++

–

A+

A–

–

B+

B–

+

–

A+

B+V–

4,7 KΩ

4,7 KΩ

V+

5-24 V c.c.

+

–



5-24 V c.c.

+

–





DÉS-ACTIVÉE

DÉS-ACTIVÉE


SORTIE 0 (BLEU)

5-24 V c.c.

5-24 V c.c.

++

–

A+

A–

–

B+

B–

+

–

A+

B+V–

4,7 KΩ

4,7 KΩ

V+

5-24 V c.c.

+

–



5-24 V c.c.

+

–





DÉS-ACTIVÉE

DÉS-ACTIVÉE


SORTIE 0 (BLEU)


Fixation du Checker

A

B

B

A

C

C

1/4-20 UNC

M6 x 1,0

∅ = 7,14 (0,281)20 (0,787)

19 (0,75)

25,4 (1,0)

A

B

C

mm (in)

X Attention : Vous ne devez pas utiliser une vis de fixation dont le filetage du trou de fixation est supérieur à 5 mm. En effet, si la vis atteint le fond du trou de fixation, Checker risque d’être endommagé.

X Attention : Le couple maximum pour une vis de fixation est 1,8 nM (16 pouces-livre). Une valeur de couple supérieure risque d’endommager Checker.

Il est préférable de fixer selon un angle aigu de façon à réduire les réflexions sur les surfaces de la pièce, améliorant ainsi les performances du système. Ajustez l’angle de fixation pour obtenir une image optimale des caractéristiques des pièces dont vous effectuez la vérification.

Le support de fixation Checker (disponible en option) vous permet de positionner et d’ajuster facilement Checker sur votre ligne


Mise au PointDistance de Travail et Champ de Vision

40

10

20

30

40

10

20

30

40

50

10 20 30 40

5020 3010 5

4

1211104 93 82 71 6

8

9

3

7

2

6

1

5

10

8

86 164 142 12

16

18

6

14

4

12

2

10

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

25 mm25 mm

25 mm25 mm

40

10

20

30

40

10

20

30

40

50

10 20 30 40

5020 3010 5

4

1211104 93 82 71 6

8

9

3

7

2

6

1

5

10

8

86 164 142 12

16

18

6

14

4

12

2

10

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

25 mm25 mm

25 mm25 mm

40

10

20

30

40

10

20

30

40

50

10 20 30 40

5020 3010 5

4

1211104 93 82 71 6

8

9

3

7

2

6

1

5

10

8

86 164 142 12

16

18

6

14

4

12

2

10

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

25 mm25 mm

25 mm25 mm

40

10

20

30

40

10

20

30

40

50

10 20 30 40

5020 3010 5

4

1211104 93 82 71 6

8

9

3

7

2

6

1

5

10

8

86 164 142 12

16

18

6

14

4

12

2

10

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

3,6 mm

5,8 mm

8 mm

16 mm

25 mm25 mm

25 mm25 mm

Distance de Travail (cm)

Distance de Travail (pouces)

Cha

mp

de V

isio

n (c

m)

Cha

mp

de V

isio

n (p

ouce

s)

33

1

1 2

2

La distance entre le capuchon d’objectif de Checker et votre pièce correspond à la distance de travail ; le champ de vision correspond à ce que Checker peut visualiser à cette distance La taille du champ de vision augmente avec la distance de travail

Ces diagrammes représentent le champ de vision offert par l’objectif de 5,8 mm standard pour différentes distances de travail, ainsi que les champs de vision fournis par les objectifs inclus dans le Kit Objectif Checker disponible en option (CKR-200-LENSKIT)

Checker 4G1 Checker 4G7/4G7X

Distance de Travail (cm)

Distance de Travail (pouces)

Cha

mp

de V

isio

n (c

m)

Cha

mp

de V

isio

n (p

ouce

s)Pour effectuer la mise au point, utilisez la bague transparente de Checker A l’aide de la clé à 6 pans de 2,5 mm fournie, vous pouvez bloquer le réglage de la mise au point en serrant le verrouillage de la mise au point Le capuchon de l’objectif obture la face avant de Checker et vous permet d’effectuer la mise au point

1 L’écrou de verrouillage fixe l’objectif sur le capuchon de l’objectif

2 Un grand joint torique obture le capuchon de l’objectif dans le boîtier de Checker

3 Le capuchon de l’objectif fait pivoter l’objectif pour effectuer la mise au point

1 Plus près

2 Plus distant

3 Verrouillage de la Mise au Point


Installation/retrait des filtres et des témoinsChanger les ObjectifsPour retirer l’objectif de Checker, appliquez la procédure décrite ci-dessous

1 Dévissez le capuchon de l’objectif L’objectif est fixé au capuchon de l’objectif par un anneau de blocage vissé

3 Dévissez l’anneau de blocage au dos du capuchon avec les doigts

2 Lorsque l’objectif est totalement dégagé, retirez le capuchon en maintenant l’objectif en place

4 Séparez l’objectif du capuchon et de l’écrou de verrouillage

La couleur de l’écrou de l’objectif varie en fonction du type d’objectif installé

Les objectifs 3,6/8/16 mm sont installés avec des écrous noirs

Les objectifs 5,8/25 mm sont installés avec des écrous bleus

Pour installer l’objectif de Checker, inversez l’ordre des étapes indiquées ci-dessus Faites pivoter le capuchon de l’objectif pour ajuster la mise au point de Checker

Remarque Veillez à ne pas trop serrer l’anneau de blocage

Pour remplacer le module d’éclairage intégré de Checker, commencez par retirer l’objectif et le capot de l’objectif, comme décrit aux étapes 1 et 2 de la page précédente, puis suivez les étapes indiquées ci-dessous

1 Dévissez et retirez les deux vis de fixation.

Retirez le module d’éclairage

Pour installer le module d’éclairage, inversez l’ordre des étapes indiquées ci-dessus Le module est doté d’une clé et il ne peut être inséré que d’une seule façon

X Veillez à ne pas trop serrer les vis de fixation du module d’éclairage. Vissez-les seulement jusqu’à ce qu’elles entrent en contact avec la surface du module d’éclairage.

Pour installer un filtre dans Checker, commencez par retirer l’objectif en suivant la procédure décrite aux étapes 1 à 4 de la page précédente, puis appliquez les étapes ci-dessous :

2. Placez le filtre au centre du capuchon de l’objectif

Réinstallez l’objectif et l’anneau de blocage, puis remettez en place l’objectif et le capuchon sur le périphérique Checker


Spécifications et précautions

Câble 24AWG, 5 m, M12 connecteur (alimentation et E/S)

Spécifica-tions pour l’alimentation

Tension : +24 V c c (22-26 V c c )Puissance : 250 mA max

Entrées discrètes

Entrée Activée : > 10 V c c (> 6 mA)Entrée Désactivée : < 2 V c c (< 1 5 mA)Protection : Opto-isolée, indépendante de la polarité

Entrées d’Encodeur

Différentiel : A+/B+ : 5-24 V (50 kHz max ) A-/B-: Inversé (A+/B+)À une seule extrémité : A+/B+ : 5-24 V (50 kHz max ) A-/B- : V c c = ½ (A+/B+)

Sorties Discrètes

Sortie : Contacteur statiqueCapacité : 100 mA, 24 V c c maxChute de tension max. : 3,5 V c c @ 100 mACharge max. : 100 mAProtection : Opto-isolée, protégée contre les courts-circuits, surtension et polarités inversées

Fusible d’alimentation de 24 V

Fusible de 500 mA d’une tension nominale de 60 V qui se réarme automatiquement après la suppression d’une surcharge Assure la protection contre les surcharges et les branchements inversés

Fusible de sortie

Fusible de 200 mA d’une tension nominale de 30 V qui se réarme automatiquement après la suppression d’une surcharge Protège chaque sortie contre les surtensions

Poids 100 g (3,5 oz )

Limites envi-ronnementales

Température (fonctionnement) : 0 à 50 °CTempérature (stockage) : -30 à 80 °CHumidité (fonctionnement) : 0 à 90 % sans condensationAltitude maximum de fonctionnement : 4 000 mètresProtection : IP67Degré de pollution : 2

Résistance aux chocs

80 Gs à 5 ms sur chaque axe (selon IEC 68-2-2)

Vibrations 10 Gs (10-500 Hz) à 100 M/sec2 / 15 mm pendant 2 heures sur chaque axe (selon IEC 68-2-6)

Protocoles d’atelier pris en charge

ProfiNET, EtherNet/IP et FFP générique.

PrécautionsRespectez ces précautions lors de l’installation du Checker afin de réduire les risques de dommages physiques ou matériels :

• N’utilisez pas Checker dans des applications où un signal de sortie incorrect ou absent pourrait provoquer des accidents corporels.

• Veillez à ne pas fixer directement l’éclairage DEL de Checker.• Checker est réservé à une utilisation à l’intérieur • N’essayez pas de régler la mise au point de Checker lorsque des pièces et/ou

l’équipement sont en mouvement • Utilisez un bloc d’alimentation listé d’une tension de sortie de 24 V c c , au moins

250 mA et marqué Classe 2, Source d’Alimentation Limitée Toute autre tension peut provoquer un incendie ou une électrocution, et endommager Checker

• Connectez l’écran de câble à la mise à la terre • Afin de respecter la norme de protection IP67, un câble Ethernet M12 conforme à

la norme IP67 (fourni par Cognex) doit être inséré dans le connecteur Ethernet de Checker

• N’installez pas Checker à des emplacements qui l’exposeraient à des risques environnementaux, tels qu’une chaleur excessive, l’humidité, les chocs, les vibrations, les substances corrosives, les produits inflammables ou l’électricité statique

• Pour réduire les risques de dommage ou de dysfonctionnement, disposez tous les câbles et les fils à distance des sources d’alimentation à haute tension.

• Vous ne devez pas utiliser des câbles d’E/S et d’alimentation d’une longueur supérieure à 30 mètres

• Assurez-vous que les vis de fixation ne touchent pas le fond des trous de fixations ; l’utilisation de vis de fixation trop longues risquerait d’endommager Checker.

• N’essayez pas de modifier Checker. Toute modification annulera la garantie.

Nombre maxi-mum de ports E/S virtuels pris en charge par les proto-coles d’atelier

24 sorties et 24 entrées

Certification

RoHS

Spécifications

P/N 590-7133

REMARQUE : Cet équipement a été testé et certifié conforme aux limites en vigueur sur les appareils numériques de classe A, conformément à l’alinéa 15 du règlement de la FCC Ces limites sont conçues pour garantir une protection raisonnable contre les parasites nuisibles lorsque l’équipement fonctionne dans un environnement commercial Cet équipement génère, utilise et peut émettre une énergie radioélectrique et risque, s’il n’est pas installé et utilisé conformément au manuel d’instructions, de perturber les radiocommunications L’utilisation de cet équipement dans une zone résidentielle risque de générer des parasites nuisibles, auquel cas l’utilisateur devra prendre lui-même les mesures nécessaires pour y remédier, à ses frais

Avis de certification ITEClasse Guide d’Utilisation

A Cet équipement a obtenu une certification de compatibilité électromagnétique pour un usage commercial Si vous l’avez acheté ou vendu par erreur, veillez à l’échanger contre un équipement certifié pour une utilisation domestique.

B Étant donné que cet équipement a obtenu une certification de compatibilité électromagnétique pour un usage domestique, il peut être utilisé sur n’importe quel site, en particulier les zones résidentielles

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5583954, 5602937, 5964844, 6215915, 6381375, 6421458, 6931602, 7305114 et 7417803

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