Club Ravel 031213 Final

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Présentation intégration réseau

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  • Exploitation de rseaux de distribution avec forte proportion de gnration rpartie

    AES / Club Ravel, Lausanne, le 3 dcembre 2013

    Dominique Roggo Unit Power and Control Institut Systmes Industriels [email protected]

    Dominique Gabioud Unit Infotronics

    Institut Systmes Industriels

    [email protected]

  • 2

    Jean-Marc Allenbach

    Davide Pavanello

    Pierre-Olivier Moix

    Dominique Roggo

    Dominique Gabioud

    Projets, sponsors, partenaires

    Jean-Franois Affolter

    Mario Carpita

    Lausanne, 3.12.2013

  • Agenda

    Maintien de la tension sur rseau de distribution avec injection rpartie

    Onduleurs dinjection et leur contribution possible la gestion de la tension

    IEC 61850 et onduleurs

    Tests sur Gridlab LV

    Conclusion

    3 Lausanne, 3.12.2013

  • Lausanne, 3.12.2013 4

    Intgration des renouvelables

    - Omniprsence des onduleurs dinjection (AIC) - Communication et contrle ncessaires (Smart Grid)

    180 .. 950 Vdc

    12 .. 48 Vdc230 Vac

  • 5

    Stabilit de la tension

    La puissance transmise au rseau gnre une augmentation de la tension

    Lausanne, 3.12.2013

  • 6

    Stabilit de la tension

    Correction au niveau du transformateur MT/BT:

    Source: CENELEC SC205A/Sec0329/DC

    Lausanne, 3.12.2013

  • Date Titre 7

    Transfo

    PV

    Hydro

    Cas concret : Savise (VS)

  • Date Titre 8

    Relation P-U

    Anticipation problmes

    Cas concret : Savise (VS)

  • Date 9

    Cas concret : Rglage ncessaire

    Lausanne, 3.12.2013

  • 22.06.2012 10

    Var

    Compensation

    Grid Producer

    Consumers VRES

    Stabilisation des tensions,

    compensation avec Q[VAr]

    Lausanne, 3.12.2013

  • Date 11

    Proposition de modifications:

    Cos(phi) de 0.8: attenue de 38%

    laugmentation

    Confirm en Neplan et suivi par un travail de diplme

    Cas concret : Savise (VS)

    Lausanne, 3.12.2013

  • 12

    Stratgie volutive

    1. Commande locale avec une loi fixe

    Lausanne, 3.12.2013

    1 - u0 1

    -q0

    0

    Tension de ligne U/Un

    Pu

    issa

    nce r

    a

    ctive

    in

    ject

    e q

    = Q

    /S

    Imposition de puissance ractive

    1 + u0 1 - us 1 + us

    q0

  • 13

    Stratgie volutive : Scnarios 1 et 2

    1. Commande locale avec une loi fixe

    2. Commande locale avec une loi fixe, prpare pour tre

    modifiable

    Lausanne, 3.12.2013

  • 14

    Stratgie volutive : Scnario 3

    Lausanne, 3.12.2013

    1. Commande locale avec une loi fixe

    2. Commande locale avec une loi fixe, prpare pour tre

    modifiable

    3. Commande locale avec une loi, modifiable par tlaction

    depuis le centre rgional de conduite (IEC 61850-90-7)

  • 15

    Stratgie volutive

    Lausanne, 3.12.2013

    1. Commande locale avec une loi fixe.

    2. Commande locale avec une loi fixe, prpare pour tre

    modifiable

    3. Commande locale avec une loi, modifiable par tlaction

    depuis le centre rgional de conduite

    4. Commande modifiable de manire informatise par

    tlaction depuis le centre rgional de conduite

    Des investissements progressifs, adapts aux problmes rsoudre

    Des normes lgales adapter pour rendre possibles les solutions techniques

  • 16

    Normes

    VDE AR-N 4105 : Power generation systems connected

    to the low-voltage distribution network:

    Technical minimum requirements for the

    connection to and parallel operation

    with low-voltage distribution.

    IEC 61850-90-7 Communication networks and systems for power

    utility automation Part 90-7: Object models for power converters

    in distributed energy resources (DER) systems

    Lausanne, 3.12.2013

  • Lausanne, 3.12.2013 17

    AC OUT

    DC IN

    Le rle des onduleurs

    Exemple:

    Onduleur de batterie

    XTM (Studer Innotec)

  • 18

    Principe de fonctionnement

    AC Voltage

    LV Grid /loads

    DC Voltage

    Solar Panels

    Batteries

    XTM (Studer Innotec)

    Voltage or current harmonics depend on the converter control topology

    Lausanne, 3.12.2013

    Uout

    Iout Cmde

  • 19

    Fonctionnement sur 4 quadrants

    Lausanne, 3.12.2013

    -1.0

    -0.8

    -0.6

    -0.4

    -0.2

    0.0

    0.2

    0.4

    0.6

    0.8

    1.0

    -1 1 3 5 7 9 U1, I1

    an

    d P

    [p

    .u.]

    Phase angle [rad]

    Inverter power output

    Output voltage

    Output current

    Power output

    IV II

    III I

    IV

    U

    I

    III

    III IV

    Generator

    Generator Consumer

    Consumer

    Uout

    Iout

  • 20

    Commande PWM

    Lausanne, 3.12.2013

    Tension de sortie:

    20

    Module EoI: lectronique industrielle

    Ersatzschaltung mit Umschaltern

    T1 und T2 (T3 und T4) werden im Gegentakt betrieben

    A

    B

    uLu

    uHB-BuHB-A

    i

    Ud uA

    id

    L

    )sin(

    :

    1 ud tUmu

    leFondamenta

    f F 2F 3F 4F0

    Spektrum von u

    m Ud

    0

    t

    Wechselspannung u mit Grundschwingung u1 (gestrichelt)

    Ud

    -Ud

    Harmoniques aux multiples de Fc

  • 21

    Onduleur triphas

    Lausanne, 3.12.2013

    Tension de sortie fondamentale:

    Courant rsultant dans linductance:

    Puissance transmise au rseau:

    L

    UUUUI uAA

    )cos(2 12

    1

    2

    1

    90))cos(

    )sin((

    1

    1

    Au

    ui

    UU

    Uarctg

    )sin(2

    )(,, 111 DtU

    mtu ud

    cba

    )cos(3 11 iuA IUP )sin(3 11 iuA IUQ

  • -1.0

    0.0

    1.0

    0 3 6 9

    -1.0

    0.0

    1.0

    0 3 6 9

    -1.0

    0.0

    1.0

    0 3 6 9

    22

    Contrle de la puissance

    Lausanne, 3.12.2013

    )sin(1 ud tUmu

    UA

    UL

    UA UAU1U1 U1

    UL UL

    IL

    ILILP=0

    Q0

    Q

  • 23

    Fonctions dun onduleur PV

    Le couteau suisse de la production rpartie!

    Lausanne, 3.12.2013

    Contrle de la puissance active Contrle de la puissance ractive Rglage de la tension sur les panneaux PV (MPPT) Stabilisation de la tension de rseau Equilibrage des phases Capacit de supporter des creux de tension Grid monitoring Fonctionnement en ilotage

  • 24

    Ncessaire

    Valeur ajoute

    Utilit de la communication: Information, Monitoring, Prdiction.

    Rglage synchronis

    Lausanne, 3.12.2013

  • Date 25

    Rglage synchronis:

    cas concret, Savise VS

    Lausanne, 3.12.2013

  • 26

    1. Minimisation du ractif renvoy au rseau: la chute de tension se fait

    avec du ractif entre les onduleurs de la mme ligne

    2. Compensation des charges in-situ

    3. Synchronisation des diffrents acteurs pour assurer la stabilit

    1 2

    Rglage synchronis:

    Principe de plus value

    Lausanne, 3.12.2013

  • 27

    Contrle prdictif: Modle simul en parallle de la ralit

    Ralit Mesures

    Algorithme

    doptimisation Fonction cot

    Modle du

    systme

    Commande

    Itrations

    Modle

    Rglage synchronis: optimisation

    Lausanne, 3.12.2013

  • 28

    Utiliser un algorithme doptimisation proof of concept Dmonstration thorique quil est possible de minimiser un cot

    de fonctionnement de rseau, un instant donn, avec un algo.

    0 200 400 600 800 1000220

    225

    230

    235

    240

    245

    250

    Distance [m]

    Ten

    sio

    n [

    V]

    Tension sur la ligne

    0 200 400 600 800 1000-50

    0

    50

    Distance [m]

    Co

    nsig

    ne

    []

    0 100 200 300 400 5000

    5

    iteration [-]

    Fct

    co

    ut

    [C

    HF

    ]

    Itrations Optimisation

    cos()=1

    iter

    Rglage synchronis: optimisation

    Lausanne, 3.12.2013

  • 29

    Surface de rponse du rseau sur la journe

    Rglage synchronis : simulation

    Lausanne, 3.12.2013

  • 30

    Cos(phi) 0.97 correspond dj une quantit non ngligeable de ractif. Angle 14 24% amplitude, 5% des pertes. 7CHF/MVArh

    Profile puissance Meyrin/ SIG

    Rglage synchronis:

    Aussi sans problme de tension

    Lausanne, 3.12.2013

  • 31

    Pas de problmes de tension: lalgorithme compense exactement le ractif. Potentiel de plus-value pour GRD.

    0 5 10 15 20 25-30

    -20

    -10

    0

    10

    20

    30Ractif

    temps [h]

    Racti

    f [A

    im

    ]

    Im(Icharges

    )

    Im(Ionduleurs

    )

    Im(Itrafo

    )

    Optimiseur de ractif

    Optimisation toute la journe si pilotage Q possible.

    Optimisation durant la production uniquement si utilisation cos(phi)

    Rglage synchronis:

    Site de Meyrin (SIG)

    Lausanne, 3.12.2013

  • Onduleurs et automation

    Synthse:

    Les onduleurs dinjection sont capables de contribuer au maintien de la tension

    Leur contribution peut tre optimise par un paramtrage en ligne

    32

    Onduleur

    1

    Onduleur

    N

    Contrleur

    Rseau de

    donnes

    Vue donne !

    Consignes,

    mesures externes

    Lausanne, 3.12.2013

  • Pourquoi IEC 61850

    IEC 61850 nest pas ncessaire !

    Solutions propritaires

    Communication dfinie par leur fabricant

    Problmes : Dpendance vis--vis du fabricant

    Pas de standard concurrent

    IEC 61850 fait le job

    IEC 61850 est connu

    Electriciens, fabricants dappareils, intgrateurs systmes

    IEC 61850 est tabli partout dans le monde

    33 Lausanne, 3.12.2013

  • IEC 61850 et onduleurs,

    aujourdhui demain

    Vision:

    Onduleurs dinjection avec interface IEC 61850

    De manire similaire aux relais de protections actuels

    34

    Aujourdhui Demain

    Onduleur

    IEC

    61850

    Onduleur

    IEC

    61850

    Lausanne, 3.12.2013

  • IEC 61850, cest

    Un modle de donnes

    Des protocoles de communication

    Un langage de configuration

    35 Lausanne, 3.12.2013

  • Modle de donnes

    Objectif : Disposer dune nomenclature uniforme Un mme nom pour un paramtre

    Vision : un modle de donnes unique pour un type

    dappareil Quel que soit le fabricant

    Une certaine flexibilit pour des fonctions spcifiques dun appareil

    36

    Elments dun modle de donnes : Plaque signaltique Etat actuel, status Configuration Rsultats de mesure Commandes

    IED1/LD0/MMXU1/TotW/Mag

    Lausanne, 3.12.2013

  • Protocoles de communication

    Objectif : Lire / crire des lments du modle de donnes travers un rseau de donnes

    Communication verticale et horizontale

    Communication en mode poll et en mode push

    37

    Onduleur

    1

    Onduleur

    N

    Contrleur

    Lausanne, 3.12.2013

  • Langage de configuration

    La communication des IEDs et du superviseur doit tre configure

    IEC 61850 dfinit un langage de programmation uniforme pour tous les lments connects Un outil pourrait supporter la gnration cohrente de fichiers de

    configuration

    38

    Onduleur

    1

    Onduleur

    N

    Contrleur

    Lausanne, 3.12.2013

  • Nouveaux modles de donnes pour rseau de distribution

    IEC 61850-90-7

    Object models for power converters in distributed energy resources (DER) systems

    IEC 61850-90-6

    Using IEC 61850 for distribution automation

    IEC 61850-90-9

    IEC 61850 object models for battery storage systems

    39

    Extension du modle de donnes

    Lausanne, 3.12.2013

  • Principes de contrle des

    onduleurs

    Fonctionnement autonome rpondant des conditions locales

    IEC 61850 permet de:

    Paramtrer les modes de fonctionnement autonomes

    Passer dun mode de fonctionnement un autre

    Fonctionnement pilot par un contrleur externe

    IEC 61850 permet de:

    Centraliser des valeurs de mesure vers le contrleur

    Donner des consignes sous la forme de commande

    40 Lausanne, 3.12.2013

  • Fonctionnement autonome rpondant

    des conditions locales

    Slection de modes prdfinis

    Paramtrage de modes

    Exemple : Mode volt-var avec paramtres V1, V2, V3, V4, Q1%, Q2%, Q3% et Q4%

    41

    Source:

    IEC 61850-90-7

    Lausanne, 3.12.2013

  • Modes prdfinis

    Modes :

    Volt-var, mais aussi Frequency-Watt, Volt-watt

    Et aussi : Dlai pseudo-alatoire entre une commande et son

    excution

    Horaires

    Hystrses

    42

    Mode Frequency-Watt Source:

    IEC 61850-90-7

    Lausanne, 3.12.2013

  • Modes et commandes

    Fonction ride-through :

    Courbes Must disconnect , Must remain connected

    43

    Source:

    IEC 61850-90-7

    Lausanne, 3.12.2013

  • Fonctionnement pilot par un

    contrleur externe

    Boucle de rglage effectue priodiquement Priode : secondes

    Mesures collectes :

    Puissance active produite, tension efficace par phase

    Valeurs contrles, commandes :

    Consigne de puissance active et de puissance ractive

    44

    Onduleur

    1

    Onduleur

    N

    Contrleur

    Ces paramtres sont

    disponibles dans le

    modle de donnes

    IEC 61850

    Lausanne, 3.12.2013

  • Tests dans Gridlab

    Principe de contrle :

    Fonctionnement pilot par un contrleur externe

    Phase 1 :

    Implmentation de scnarios de contrle avec une communication propritaire

    Phase 2 :

    Implmentation de scnarios de contrle avec une communication IEC 61850

    45

    temps

    Lausanne, 3.12.2013

  • Passerelle IEC 61850

    46 31 janvier 2013

    Implmentation

    pour un convertisseur statique 4Q et

    pour un rgulateur de tension sriel

    Lausanne, 3.12.2013

  • Exemple : rgulateur de tension

    sriel

    47 31 janvier 2013

    Modle de

    donnes

    IEC 61850

    Modle de

    donnes

    propritaire

    Lausanne, 3.12.2013

  • Connecter des onduleurs un

    rseau de communication

    IEC 61850 demande une communication base IP

    Rseau de communication priv Rseau spar pour de questions de scurit

    Sur la base dun rseau physique ddi

    PLC sur cbles / lignes lectriques

    Fibre optique ddie

    Sur la base dun rseau virtuel priv (Virtual Private Network, VPN) bti sur un rseau public

    Rseau mobile

    Rseau internet fixe

    Une collaboration avec les oprateurs tlcom peut limiter les cots de la communication

    48 Lausanne, 3.12.2013

  • 49

    GridLab HEI-VS

    Laboratory for the Grid Integration of Renewable Energy and Storage

    Lausanne, 3.12.2013

  • 50 Lausanne, 3.12.2013

    16kV0.4kV

    Main

    Circuit

    Braker

    Circuit

    Braker

    PV-

    Inverters

    1

    3

    Variable

    Loads

    (e.g.

    households)

    3

    Energy

    storage unit

    1

    3 3

    WWWLAN

    Central Control and

    Visualisation Unit (PC)

    Z

    1

    3

    1

    1-phase

    modular

    units

    4x 4kVA

    1

    Z

    PV-

    Arrays

    GridLab

    Feeder

    31

    Small

    Wind

    Turbine

    Measure

    Feeder

    Force

    Feeder

    1 or 3

    3

    3

    3

    3

    3

    500kVA

    Real Sources

    and loads

    Simulated

    parts

    (full scale)

    3

    3

    3-phase

    Load/

    source

    45kVA

    (option)

    3-phase

    modular

    units

    4x

    40kVA

    ETHERNET

    (IEC 61850)

    +

    -

    1

    1

    +

    -

    + -

    4Q

    DC-Power

    supply

    2x

    32kVA

    (Inverter

    under test)

    GRIDLAB LV

  • 51

    GridLab LV 3phase unit

    Convertisseurs statiques bi-directionnels 3-phass

    Source: ABB ACS 800 Users Manual

    LCL filter

    Lausanne, 3.12.2013

    Dv/dt filter

    U1

    V1

    W1

  • Date 52 Lausanne, 3.12.2013

    GridLab LV 3 phase unit

  • 53

    GridLab LV : Scnario DG2

    Lausanne, 3.12.2013

    Scnario ralis le 29.11.2013

  • 54

    GridLab LV:Scnario DG2

    Lausanne, 3.12.2013

  • 55

    Scnario DG2: sans contrle

    Lausanne, 3.12.2013

  • 56

    Scnario DG2: sans contrle

    Lausanne, 3.12.2013

  • 57

    Scnario DG2: sans contrle

    Lausanne, 3.12.2013

  • 58

    Scnario DG2: avec contrle

    Lausanne, 3.12.2013

  • 59

    Scnario DG2: avec contrle

    Lausanne, 3.12.2013

  • 60

    Scnario DG2: avec contrle

    Lausanne, 3.12.2013

  • 61

    Scnario DG2: avec contrle

    Lausanne, 3.12.2013

  • 62

    Scnario DG2: formes dondes

    Lausanne, 3.12.2013

  • La gnration rpartie va se dvelopper fortement

    Risque de surtensions ou de surcharge locales

    Variations de la production importante et rapide

    Renforcer du rseau avec du cuivre ou du silicium ?

    Un panel de technologie smart disponibles :

    Contrle des quipements du rseau

    Contrle de linjection et du stockage rpartis

    Demand-Side Management

    Dvelopper, tester et valider les technologies

    Faire voluer le cadre lgal et rglementaire pour un quilibre financier durable

    Lausanne, 3.12.2013 63

    Conclusion

  • 64

    Thank you for your attention!

    Lausanne, 3.12.2013