Un codeur,65.536 codeurs

Les codeurs incrémentaux programmables de Lika Electronic sont conçus expressément pour être polyvalents et adaptables aux exigences spécifiques de chaque utilisateur. Découvrez comme le paramétrage complet et la gamme d'options de connexion mécaniques et éléctriques offrent la flexibilité pour répondre aux besoins industriels les plus pointus.

Les codeurs incrémentaux programmables de Lika Electronic sontconçus expressément pour être polyvalents et adaptables aux exigences spécifiques dechaque utilisateur. Ils garantissent un paramétrage complet au moyen du PC etproposent une large gamme d'options de connexion mécaniques et électriques. Ilssont donc entièrement personnalisables et offrent une flexibilité absolue pourrépondre aux besoins industriels les plus pointus.

IQ58 est le codeur magnétique développé pour une utilisation standard. Il peutêtre programmé librement à n'importe quelle résolution jusqu'à 16.384 points partour et transmet les signaux carrés AB0 et inversés /AB0 au moyen du circuit de sortieuniversel compatible avec Push-Pull et Line Driver. Le niveau de tension des signaux ensortie est en fonction de la tension d'entrée (+5Vcc ÷ +30Vcc). La position et la durée (90ou 180 degrés électriques) du signal de référence Index ainsi que la direction decomptage (standard ou inversée) peuvent être programmés au moyen d'un simple logicielà installer sur le PC.

Le codeur IP58 profite d’avantages supplémentaires. Il permet des résolutions plusélevées allant jusqu'à 65.536 points par tour avec une fréquence de comptage jusqu'à800 kHz et utilise un système de lecture optique de très haute précision (±0.005°typique). Il est aussi équipé d'un bouton-poussoir monté à l’extérieur du boîtier pourrégler aisément la position du signal de référence selon le besoin (on peut aussiprogrammer le signal Index au moyen du PC ou bien en appliquant un signal externe). Enoutre, il permet de sélectionner le niveau de tension des signaux en sortie qui peut être+5Vcc ou bien en fonction de la tension d'entrée (+5Vcc ÷ +30Vcc). Deux LEDspermettent un diagnostique et complètent les caractéristiques de série de ce modèleamélioré.

IQ58/IP58 sont disponibles dans les deux versions axe creux (Ø 14, 15 mm) ou sortant (Ø6, 8, 9,52, 10, 12 mm) et avec un indice de protection IP65. La plage de températures defonctionnement est jusqu'à -25°C +85°C. Les options avec connecteur M12 / M23 oubien avec câble et sortie axiale ou radiale sont également disponibles sur demande.

La gamme de produits de Lika Electronic comprend une vaste sélection de codeursincrémentaux et absolus programmables conçus pour les applications et les besoinsindustriels les plus divers et spécifiques. Choisissez parmi la liste sur http://bit.do/Lika-Programmable-Encoders pour de plus amples informations.

Voir le tableau ci-dessous pour comparer en détail les caractéristiques techniques des codeursincrémentaux programmables.

Série IQ58 - IQ58S - CKQ58 IP58 - IP58S - CKP58

Type Incrémental pour une utilisation standard Incrémental pour applications évoluéesSystème de lecture Magnétique (avec calibrage automatique) Optique

RésolutionProgrammable de 1 jusqu'à 16.384 points

par tourProgrammable de 1 jusqu'à 65.536 points

par tourPrécision ±0,05° (typique) ±0,005° (typique)Fréquence de comptage max. 300 kHz 800 kHzSignaux de sortie AB0, /AB0

Position signal Index (0, /0)Programmable à n'importe quelle position

au moyen du logiciel

Programmable à n'importe quelle positionau moyen du logiciel ou bien réglable en

appliquant un signal externe ou au moyendu bouton-poussoir

Niveau signaux de sortie En fonction de la tension d'entréeEn fonction de la tension d'entrée ou bien

+5VDCCircuit de sortie Universel (compatible avec HTL & TTL)Alimentation Vcc +5Vcc +30VccLEDs diagnostiques No OuiIndice de protection IP65Température de fonctionnement -25°C +85°COutil de configuration KIT IP/IQ58 + câble USB

86 Specifications subject to changes without prior notice

IQ58 • CKQ59

•  Programmable incremental encoder•  Resolution from 1 to 16384 PPR•  Selectable Index length 90 or 180° el.•  Counting direction cw, ccw•  Push-Pull + Line Driver compatible output•  Programmable via USB cable

ROTAPULSProgrammable incremental encoder for standard applications

IQ58 • IQ58S • CKQ58 • CKQ59 • CKQ60

mATeRiALS

Flange:    anticorodal, UNI EN AW-6082Housing: anticorodal, UNI EN AW-6082Bearings: ABEC 5Shaft:  stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305

eleCtrICal SpeCIfICatIonS

Resolution (PPR): programmable from 1 to 16384 Accuracy: ± 0,05°Counting frequency:  500 kHz max.Output circuits:  Universal output (PP+LD compatible)Power supply: +5V +30V Consumption: 60 mA (typical)Output current (each channel):  40 mA max.Protection:  against inversion of polarity and short cutEMC: electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2

EN 61000-4-4

meChanICal SpeCIfICatIonS

Dimensions:  see drawingShaft diameter:  Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mmHollow shaft diameter: Ø 14, 15 mmReducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mmShaft loading (axial, radial):  100 N max.Shaft rotational speed:   typ. 6000 rpm / 12000 temporaryStarting torque at 20°C: IQ58: 0,15 Ncm / IQ58S, CKQ: 0,4 Ncm (typical)Bearings life:  400 x 106 rev. min. 

(109 rev. min. with 20 N shaft loading max.)Electrical connections: M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft)Weight:  ~ 200 g (7 oz)Option: • additional cable

envIronmental SpeCIfICatIonS

Shock:  100 g, 6 ms Vibrations:  10 g, 5-2000 Hz Protection: IP65Operating temperature range:  -40°C +85°C (-40°F +185°F)Storage temperature range:  -40°C +100°C (-40°F +212°F)

  (98% R.H. without condensation)

Series

aCCeSSorIeS

EPFL 121:             M23 12 pin mating connectorEC-C12F-LK-I8-5: M23 cordset with 5 m cableEC-C12F-LK-I8-10: M23 cordset with 10 m cableE-M12F12: M12 12 pin mating connectorEC-M12F12-LK-T12-5: M12 cordset with 5 m cableEC-M12F12-LK-T12-10: M12 cordset with 10 m cableBR1-xx: reducing sleevesPAN/PGF: flexible couplingsKIT IP/IQ58:   USB programming kitEC-IP/IQ58-M23: M23 programming cableEC-IP/IQ58-M12: M12 programming cable

87

www.lika.biz

iQ58iQ58SCKQ58CKQ59CKQ60

- Xa

- XXXXb

XXXc

Xd

XXe

Xf

XXg

/Sxxxh

Order code

a output CIrCuItSh = PP/LD universal circuit

b reSolutIon (ppr)proG = programmable

c output SIGnalS / ConneCtIonSZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plugZCm = AB0 /AB0, M12 12 pin plug

d SupplY voltaGe 4 = +5V ÷ +30V

e Shaft DIameter6 = 6 mm8 = 8 mmp9 = 9.52 mm - 3/8”10 = 10 mm12 = 12 mm14 = 14 mm (only CKQ)15 = 15 mm (only CKQ)

f ConneCtIon poSItIon- = axialr = radial

g CaBle lenGth (only with ZCW)

l1 = cable output 1 ml2 = cable output 2 mlx = cable output x m

h CuStom verSIon

IP58 • CKP58

84 Specifications subject to changes without prior notice

Series

•  Programmable incremental encoder•  Resolution from 1 to 65536 PPR•  Freely programmable index (push-button)•  Counting direction cw, ccw•  Push-Pull + Line Driver compatible output•  Selectable output voltage 5Vdc or 10-30Vdc•  Programmable via USB cable

ROTAPULSProgrammable incremental encoder for high-end applications

IP58 • IP58S • CKP58 • CKP59 • CKP60

mATeRiALS

Flange:    anticorodal, UNI EN AW-6082Housing: anticorodal, UNI EN AW-6082Bearings: ABEC 5Shaft:  stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305Light source:  GaAl diodes

eleCtrICal SPeCIfICatIonS

Resolution (PPR): programmable from 1 to 65536 Accuracy: ± 0,005°Counting frequency:  750 kHz max.Output circuits:  Universal output (PP+LD compatible)

24/5V output programmablePower supply: +5V +30V Consumption: 400 mW (typical)Output current (each channel):  40 mA max.Protection:  against inversion of polarity and short cutEMC: electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2

EN 61000-4-4Optoelectronic life: 100.000 hrs min.

meChanICal SPeCIfICatIonS

Dimensions:  see drawingShaft diameter:  Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mmHollow shaft diameter: Ø 14, 15 mmReducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mmShaft loading (axial, radial):  100 N max.Shaft rotational speed:   typ. 6000 rpm / 12000 temporaryStarting torque at 20°C: IP58: 0,15 Ncm / IP58S, CKP58: 0,4 Ncm (typical)Bearings life:  400 x 106 rev. min. 

(109 rev. min. with 20 N shaft loading max.)Electrical connections: M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft)Weight:  ~ 200 g (7 oz)Option: • additional cable

envIronmental SPeCIfICatIonS

Shock:  100 g, 6 ms Vibrations:  10 g, 5-2000 Hz Protection: IP65Operating temperature range:  -25°C +85°C (-13°F +185°F)Storage temperature range:  -25°C +85°C (-13°F +185°F)

  (98% R.H. without condensation)Option: • Operating temperature range: -40°C +100°C (-40°F +212°F)

aCCeSSorIeS

EPFL 121:             M23 12 pin mating connectorEC-C12F-LK-I8-5: M23 cordset with 5 m cableEC-C12F-LK-I8-10: M23 cordset with 10 m cableE-M12F12: M12 12 pin mating connectorEC-M12F12-LK-T12-5: M12 cordset with 5 m cableEC-M12F12-LK-T12-10: M12 cordset with 10 m cableBR1-xx: reducing sleevesPAN/PGF: flexible couplingsKIT IP/IQ58:   USB programming kitEC-IP/IQ58-M23: M23 programming cableEC-IP/IQ58-M12: M12 programming cable

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www.lika.biz

iP58iP58SCKP58CKP59CKP60

- Xa

- XXXXb

XXXc

Xd

XXe

Xf

XXg

/Sxxxh

Order code

a outPut CIrCuItSh = PP/LD universal circuit

b reSolutIon (PPr)ProG = programmable

c outPut SIGnalS / ConneCtIonSZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plugZCm = AB0 /AB0, M12 12 pin plug

d SuPPlY voltaGe 4 = +5V ÷ +30V

e Shaft DIameter6 = 6 mm8 = 8 mmP9 = 9.52 mm - 3/8”10 = 10 mm12 = 12 mm14 = 14 mm (only CKP58)15 = 15 mm (only CKP58)

f ConneCtIon PoSItIon- = axialr = radial

g CaBle lenGthl1 = cable output 1 ml2 = cable output 2 mlx = cable output x m

h CuStom verSIon