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Codeurs incrémentaux SIL3 & PLe

La maîtrise du contrôle de vitesse

Functional Safety

2 | BEI Sensors

À propos de BEI Sensors

Sensata Technologies est un des fournisseurs leader mondial de la détection, de la protection électrique, des solutions de contrôle et gestion de puissance, avec des implantations dans 16 pays. Les produits de Sensata améliorent la sécurité, l’efficacité et le confort pour des millions de gens chaque jour dans l’automobile, l’électroménager, l’aéronautique, les véhicules industriels et militaires, le chauffage, la climatisation, les data, les télécommunications, les véhicules de loisirs et le

nautisme. Pour plus d’information, visitez le site internet de Sensata: www.sensata.com.

À propos de Sensata

Centre de production de BEI Sensors à Strasbourg, France

BEI Sensors, marque spécialiste des capteurs de position et de vitesse pour applications extrêmes, s’appuie sur une large gamme de produits comprenant des codeurs magnétiques et optiques, capteurs à effet Hall et potentiomètres. BEI Sensors propose des solutions adaptées aux besoins de ses clients, de la configuration standard à la solution sur mesure. Maîtrisant les contraintes de qualité, de performance et de fiabilité, BEI Sensors garantit pour ses produits et son service client un niveau d’excellence inégalé, ainsi qu’un engagement sans faille en tant qu’acteur majeur mondialement reconnu de la technologie des capteurs.

BEI Sensors résulte de la fusion en 2010 des marques BEI Industrial Encoders, BEI Duncan Electronics et BEI Ideacod.

BEI Sensors une marque de Sensata Technologies.

www.beisensors.com

Centres de fabrication et de stockage

Centres d’affaires

Agences commerciales

Localisation de Sensata Technologies

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Parlons « Safety » : normes, niveaux SIL et PL, SISTEMA

« Functional safety » : ce logo identifie tous les produits BEI Sensors qualifiés en sécurité fonctionnelle.

Tout système automatisé est susceptible de présenter un risque pour les personnes, les biens ou l’environnement. C’est dans cette optique que diverses mesures de sécurité ont été prises. Les normes de sécurité ont été créées dans ce sens : limiter les risques. Ainsi encadrée par ces normes, la sécurité de fonctionnement permet, après analyse des risques, d’assurer une protection adaptée. Les dangers sont anticipés pendant la phase de conception des systèmes et sont traités avant qu’ils ne surviennent. Ces normes évoluent afin d’augmenter le niveau de sécurité et sont applicables depuis 2012. Point sur les normes de sécurité en vigueur en Europe et les niveaux de sécurité requis.

Les niveaux SIL/PL

Les notions de Safety Integrity Level (SIL) et de Performance Level (PL) sont issues des normes ci-dessus. Elles décrivent la capacité de la commande, relative à la sécurité, à réduire le facteur de risque.

IEC/EN 61508 (2010)Cette norme, propre aux systèmes de commande, intègre les règles de sécurité, les spécifications techniques et la formation du personnel, en tenant compte du cycle de vie appliqué à la sécurité. Elle remplace la norme EN 954 depuis novembre 2009.

IEC/EN 62061 (2013)Cette norme issue de la norme EN 61508 est appliquée aux machines. Elle précise les exigences et donne les recommandations pour la conception, l’intégration et la validation des systèmes de commandes électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité des machines.

EN ISO 13849-1 (2009) Cette norme traite de la sécurité électrique des systèmes de commande (électrique, hydraulique, pneumatique, mécanique). La norme EN 62061 est le complément de la norme EN ISO 13849-1.

Les normes

SISTEMA est un logiciel gratuit disponible sur Internet. C’est une aide précieuse aux utilisateurs qui apporte un support complet dans l’évaluation de dispositifs de sécurité sur les machines dans le cadre de la norme EN ISO 13849-1.

Cet outil s’articule autour de deux axes :

1. Il apporte une assistance dans la définition du niveau de performance (PL) requis pour une installation de sécurité.

2. Il permet de modéliser la structure de la boucle de sécurité jusqu’au niveau composants suivant les contraintes de la norme EN ISO 13849-1. SISTEMA vérifie ainsi l’adéquation entre le PL requis et le PL obtenu par calcul, en fonction des données de sécurité des composants utilisés dans la boucle.Des bibliothèques de composants avec des données de sécurité sont mises à disposition sur les sites des fabricants.

Les valeurs de sécurité des codeurs BEI Sensors facilitent grandement leur intégration au sein d’une boucle de sécurité performante (jusqu’à PLe catégorie 4).

PFD (Probability of failure on De-mand)

PFH (Probability of failures per hour)

SIL EN 61508EN 62061

PL EN 13849-1

Facteur de réduction des risques

10 -2 < PFD < 10 -1 10 -6 < PFH < 10 -5 1 b, c De 10 à 100

10 -3 < PFD < 10 -2 10 -7 < PFH < 10 -6 2 d De 100 à 1 000

10 -4 < PFD < 10 -3 10 -8 < PFH < 10 -7 3 e De 1 000 à 10 000

SISTEMA

La bibliothèque des codeurs de sécurité et des codeurs standards BEI Sensors ainsi que le logiciel SISTEMA sont disponibles en téléchargement sur beisensors.com

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Modèle Caractéristiques Type d’axe Diamètre d’axe RésolutionVitesse max. Raccordement

DSM5H58 mm Aluminium IP65

6, 10 mm et 3/8”

250, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024, 2048, 2500

6000 RPMCâble ou Connecteur M23Axial ou Radial

DSM5X58 mm Acier inoxydable IP69K

10 mm

250, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024, 2048, 2500

3000 RPMCâbleAxial

DSO5H58 mm Aluminium IP65

14 mm

250, 256, 360, 500, 512, 1000, 1024, 2048, 2500

4000 RPMCâble ou Connecteur M23Radial

DSM9H90 mm Aluminium IP65

11, 12 mm 1024, 2048 6000 RPMCâble ou Connecteur M23Axial ou Radial

DSM9X90 mm Acier inoxydable IP66

11, 12 mm 1024, 2048 6000 RPMCâble ou Connecteur M23Axial ou Radial

DSU9H90 mm Aluminium IP65

20, 25, 30 mm et 1’’

1024, 2048 3000 RPMCâble ou Connecteur M23Radial

DSU9X90 mm Acier inoxydable IP66

20, 25, 30 mm et 1’’

1024, 2048 1500 RPMCâble ou Connecteur M23Radial

Axe sortant Axe creux traversant

La nouvelle gamme de codeurs incrémentaux : jusqu’a SIL3/PLe Cat. 4

Électroniques avec sorties digitales ou analogiques

Type d’interface Alimentation Signaux de sortie

Digitale 5 Vdc ou 11-30 Vdc TTL/RS422

11-30 Vdc HTL Push Pull

Analogique 5 Vdc ou 11-30 Vdc Sin/Cos 1 Vpp

Toutes ces versions sont disponibles avec les électroniques suivantes

Pour répondre à la demande de sécurité fonctionnelle de ses clients, BEI Sensors, leader dans la fabrication de codeurs et de capteurs de position, a développé une gamme de codeurs SIL3/PLe répondant aux applications industrielles les plus diverses. Cette nouvelle gamme de codeurs est utilisable dans les applications de sécurité de vitesse, avec ou sans détection de sens de rotation, et dans les applications de sécurité de comptage. Les fonctions de variateurs de sécurité associées sont : SLS, SSM, SLA, SAR, SDI, SS1/SS2, SOS, SLP, SEL, SLI, SCA.

Les fiches techniques et les instructions de montage de ces produits sont téléchargeables sur notre site Internet beisensors.com

Le « Manuel utilisateur - sécurité fonctionnelle » est disponible sur demande. Veuillez contacter notre service client : +33 (0)3 88 20 81 00 ou info.beisensors@sensata.com

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Un entraînement sécurisé par clavetage.

Des bagues de réduction isolantes protégeant des courants de fuites et équipées de dispositifs de verrouillage.

Une conception mécanique robuste avec un roulement complémentaire logé dans le capot.

Une gamme de brides, d’accouplements statoriques et de bras anti couples pour faciliter l’intégration des codeurs sur vos équipements.

Pour les axes creux traversants, un dispositif unique sécurisant les glissement par ergots de verrouillage.

Les innovations de la gamme

La conception robuste et fiable des codeurs incrémentaux SIL de BEI Sensors offre une large gamme de produits sécurisés utilisables dans de nombreux types de configuration. Adaptables et sûrs, nos codeurs SIL proposent des solutions conformes aux normes de sécurité en vigueur. Grâce à l’utilisation d’un système de lecture optique différentielle performante associé à des fonctions de diagnostics intégrées, les codeurs SIL BEI Sensors offrent un niveau de sécurité supérieur aux codeurs standards.

PRODUIT CERTIFIÉ PAR TÜV RHEINLAND

BEI Sensors propose une gamme de codeurs

à sorties classiques analogiques Sinus/Cosinus

et de manière exclusive des sorties digitales

TTL, HTL jusqu’à SIL3/PLe.• Une gamme de produits au standard européen 58 mm et Heavy Duty 90 mm en axe creux traversant ou sortant.

• Une interchangeabilité complète mécanique et électronique avec les modèles standards.

• Des enveloppes en acier inoxydable pour les environnements sévères de type Off Shore, Marine ou Agroalimentaire.

• Des indices de protection disponibles de IP65 jusqu’à IP69K pour les environnements extrêmes.

• De nombreuses résolutions existant jusqu’à 2500 points/tour pour une adaptation au plus près de la cinématique.

Conçus pour une robustesse et une sécurité maximum

TTL/RS422 ou HTL Push Pull

Sin/Cos 1 Vpp

De nombreuses caractéristiques techniques adaptées à vos besoins !

6 | BEI Sensors

Produits complémentaires - Modules de sécurité

En complément de la gamme de codeurs SIL3/PLe, BEI Sensors propose des modules réalisant des fonctions de sécurité.

Module principal Module codeur Module relais

Cet automate associé aux modules complémentaires est une alternative pour intégrer des fonctions de sécurité dans un système simple ou à mettre en conformité.

Le paramétrage des fonctions de sécurité se fait via un logiciel graphique dédié.

Acquisition et surveillance sécurisée des signaux codeur.

Fonctions de sécurité réalisées : vitesse nulle, survitesse, plage de vitesse et sens de rotation.

Coupe de manière sécurisée un circuit de puissance jusqu’à 6 A/250 V

Adressable via le module principal.

Jusqu’à SIL3/PLe Jusqu’à SIL3/PLe Jusqu’à SIL3/PLe

Alimentation 24 Vdc

8 entrées numériques

2 x 2 sorties statiques sécurisées

Alimentation 24 Vdc

1 entrée codeur 2 voies complémentées

Alimentation 24 Vdc

2 x 2 relais de sécurité (cat. 4) , 4 NO + 2 NF

6 A-250 V

Réf. : NEG0003000 Réf. : NEG0003001 : pour codeur Sin Cos

Réf. : NEG0003002 : pour codeur TTL 5 V

Réf. : NEG0003003 : pour codeur HTL 11/30V

Réf. : NEG0003004

Exemple d’association pour une surveillance d’un axe :1 module principal (Réf. : NEG0003000) + 1 module codeur HTL (Réf. : NEG0003003) +1 codeur de sécurité HTL BEI Sensors (DS…-xxxx -xxx) + 1 module relais (Réf. : NEG0003004)

Remarque :Le module principal est systématiquement associé à un ou plusieurs autres modules. La communication entre modules se fait par bus intégré.Voir les documentations techniques pour plus de détails.Nous consulter pour d’autres modules et accessoires.

Automate programmable de sécurité Interface codeur incrémental Relais de sécurité

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L’intégration de codeurs pour la surveillance de vitesse dans une boucle de sécurité peut se faire suivant différentes configurations. En fonction du niveau de sécurité et/ou de l’équipement existant, différentes solutions sont illustrées ci-dessous.

Remarque : L’utilisation de codeurs dans une boucle de sécurité nécessite une surveillance externe des signaux codeurs. Ces prérequis sont consultables dans le « manuel utilisateur – sécurité fonctionnelle » et dans la « notice d’installation ». Les modules de sécurité proposés par BEI Sensors satisfont à ces exigences de manière transparente pour l’utilisateur.

Exemples d’architecture

Niveau de sécurité : jusqu’à SIL3/PLe

Mise en conformité d’un équipement existant Facilité d’intégration : + | Solution économique : +

Nouvelle conception Facilité d’intégration : +++ | Solution économique : +++

Niveau de sécurité : jusqu’à SIL2/PLd

Mise en conformité d’un équipement existant Facilité d’intégration : ++ | Solution économique : ++

Nouvelle conception Facilité d’intégration : + | Solution économique : +

Solution de sécurité intégrée

Solution de sécurité redondante

Niveau de sécurité : 0

Mise en conformité d’un équipement existant Facilité d’intégration : n/a | Solution économique : n/a

Nouvelle conception Facilité d’intégration : n/a | Solution économique : n/a

Installation standard non certifiée SIL

n/a : non applicable

Codeur Standard

Moteur

Alimentation

VariateurStandard

Contacteurs

Niveau de sécurité : jusqu’à SIL3/PLe

Mise en conformité d’un équipement existant Facilité d’intégration : +++ | Solution économique : +++

Nouvelle conception Facilité d’intégration : ++ | Solution économique : ++

Solution de sécurité modulaire

Codeur de Sécurité

Moteur

ModuleRelais

ModulePrincipal

ModuleCodeur

VariateurStandard

Alimentation

Contacteurs

Codeur de Sécurité

MoteurVariateurde Sécurité

Alimentation

Contacteurs

Codeur Standard

Moteur

ModuleRelais

ModuleCodeur 1

ModulePrincipal

ModuleCodeur 2

VariateurStandard

Alimentation

Contacteurs

8 | BEI Sensors

FRANCE9, rue de Copenhague Espace Européen de l’Entreprise-Schiltigheim BP 70044 - 67013 Strasbourg Cedex France Tel: +33 (0)3 88 20 80 80 Fax: +33 (0)3 88 20 87 87 email: info.beisensors@sensata.com

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ÉTATS-UNIS ET CANADA1461 Lawrence Dr Thousand Oaks, CA 91320 USA Tel: 800-350-2727 or 805-716-0322 Fax: 800-960-2726 or 805-968-3154 email: sales.beisensors@sensata.com

ASIE-PACIFIQUE

EUROPE, MOYEN-ORIENT ET AFRIQUE

CHINESensata Technologies Management China Co.,Ltd BM International Business Centre, 30th Floor 100 YuTong Road Shanghai, 200070 China Tel: +8621 2306 1500 email: china.sales.beisensors@sensata.com eap-sales.beisensors@sensata.com

INDESensata Technologies India Pvt. Ltd.,Level 9, Raheja Towers, M.G.Road, Bangalore, 560 001 IndiaTel: +91 9739004585 email: india-sales.beisensors@list.sensata.com

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