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65 IP -40° ... +85°C 2/22 RoHS www.kuebler.fr Codeurs incrémentaux © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016 Codeurs incrémentaux Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvert Standards Optiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux) Protec. de surface testée au brouillard salin (option) Capteur optique Robustes • Résistance renforcée contre les vibrations et les erreurs d’installation, évitent les arrêts de la machine et les réparations, montage robuste des roulements grâce à la conception “Safety-Lock™-Design”. Restent étanches même dans des conditions quotidiennes rudes, offrent une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain et conviennent à une utilisation en extérieur grâce à leur boîtier robuste moulé sous pression et à leur indice de protection jusqu’à IP67. • Bague de serrage imperdable sur les codeurs à arbre creux. • Large plage de température de -40°C ... +85°C. NOUVEAU : • Résistance aux chocs plus élevée. • Résistance aux vibrations plus élevée. • Indice de protection IP66 et IP67 dans la même version. Polyvalents • Des variantes de raccordement pour toutes les applications: raccordement par câble et connecteur M12, M23, MIL et Sub-D. • Montage fiable dans les conditions d’installation les plus variées : une gamme complète et éprouvée de possibilités de fixation. • Compatibles avec tous les standards américains et européens usuels. • Max. 5000 impulsions par tour. NOUVEAU : • Deux fois plus de nombres d’impulsions standards. • Variantes avec câble équipé d’un connecteur – pour un raccor- dement électrique sans erreur à votre commande. • Variantes de connecteurs supplémentaires (M12 / 5 broches, Sub-D). • Longueurs de câble standards supplémentaires. Grâce à la structure Safety Lock™ extrêmement robuste de leurs roulements, les codeurs Sendix 5000 et 5020 bénéficient d‘une résistance particulière aux vibrations et aux erreurs d‘installation. Le boîtier solide moulé sous pression, l’indice de protection élevé allant jusqu’à IP67, ainsi que la large plage de température de -40°C à +85°C font de ces codeurs les appareils idéaux pour toutes les applications. Nouveau : promesse de fabrication 24one Safety-Lock TM Vitesse de rotation élevée Plage de températures Niveau de protection élevé Charge élevée sur l’arbre Résistant aux chocs / aux vibrations Résistant aux champs magnétiques Résistant aux courts-circuits Protégé contre les inversions de la polarité La technique en détail Bague de serrage imperdable Bague de serrage protégée + arbre fendu Variante avec câble équipé d’un connecteur Structure Safety-Lock™ des roulements Départ de câble tangent

Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

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Page 1: Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

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IP-40°... +85°C

2/22

RoHS

www.kuebler.fr

Code

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© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Codeurs incrémentaux

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Protec. de surface testée au brouillard

salin (option)

Capteur optique

Robustes• Résistance renforcée contre les vibrations et les erreurs

d’installation, évitent les arrêts de la machine et les réparations, montage robuste des roulements grâce à la conception “Safety-Lock™-Design”.

• Restent étanches même dans des conditions quotidiennes rudes, offrent une sécurité maximale contre les pannes sur le terrain et conviennent à une utilisation en extérieur grâce à leur boîtier robuste moulé sous pression et à leur indice de protection jusqu’à IP67.

• Bague de serrage imperdable sur les codeurs à arbre creux.• Large plage de température de -40°C ... +85°C.

NOUVEAU :• Résistance aux chocs plus élevée.• Résistance aux vibrations plus élevée.• Indice de protection IP66 et IP67 dans la même version.

Polyvalents• Des variantes de raccordement pour toutes les applications:

raccordement par câble et connecteur M12, M23, MIL et Sub-D.• Montage fiable dans les conditions d’installation les plus

variées : une gamme complète et éprouvée de possibilités de fixation.

• Compatibles avec tous les standards américains et européens usuels.

• Max. 5000 impulsions par tour.

NOUVEAU :• Deux fois plus de nombres d’impulsions standards.• Variantes avec câble équipé d’un connecteur – pour un raccor-

dement électrique sans erreur à votre commande.• Variantes de connecteurs supplémentaires

(M12 / 5 broches, Sub-D).• Longueurs de câble standards supplémentaires.

Grâce à la structure Safety Lock™ extrêmement robuste de leurs roulements, les codeurs Sendix 5000 et 5020 bénéficient d‘une résistance particulière aux vibrations et aux erreurs d‘installation.

Le boîtier solide moulé sous pression, l’indice de protection élevé allant jusqu’à IP67, ainsi que la large plage de température de -40°C à +85°C font de ces codeurs les appareils idéaux pour toutes les applications.

Nouveau : promesse de fabrication 24one

Safety-LockTM Vitesse de rotation élevée

Plage de températures

Niveau de protection

élevé

Charge élevée sur l’arbre

Résistant aux chocs / aux vibrations

Résistant aux champs magnétiques

Résistant aux courts-circuits

Protégé contre les inversions de la polarité

La technique en détail

Bague de serrage imperdable

Bague de serrage protégée + arbre fendu

Variante avec câble équipé d’un connecteur

Structure Safety-Lock™ des roulements Départ de câble tangent

Page 2: Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

66 www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Ref. de commandeArbre sortant

8.5000Type

. X X X X . XXXXa b c d e

Nous offrons pour tous les codeurs configurés avec les options préférentielles soulignées notre promesse de fabrication 24one gratuite.

Les commandes passées les jours ouvrables avant 9 heures (heure d’Europe centrale) sont fabriquées et prêtes à l’expédition le jour même. La promesse de fabrication 24one est limitée à 20 pièces par livraison.

a Bride 5 = bride synchro, IP66/IP67 ø 50.8 mm [2“] 6 = bride synchro, IP65 ø 50.8 mm [2“] 7 = bride standard, IP66/IP67 ø 58 mm [2.28“] 8 = bride standard, IP65 ø 58 mm [2.28“] A = bride synchro, IP66/IP67 ø 58 mm [2.28“] 1)

B = bride synchro, IP65 ø 58 mm [2.28“] 1)

C = bride carrée, IP66/IP67 63.5 mm [2.5“] D = bride carrée, IP65 63.5 mm [2.5“] G = bride euro, IP66/IP67 ø 115 mm [4.53“] 2)

1 = bride servo, IP66/IP67 ø 50.8 mm [2“] 3)

2 = bride servo, IP65 ø 50.8 mm [2“] 3)

3 = bride carrée, IP66/IP67 52.3 mm [2.06“] 3)

4 = bride carrée, IP65 52.3 mm [2.06“] 3)

E = bride servo, IP66/IP67 ø 63.5 mm [2.5“] 3)

F = bride servo, IP65 ø 63.5 mm [2.5“] 3)

b Arbre (ø x L), avec méplat 1 = ø 6 x 10 mm [0.24 x 0.39“] 2 = ø 1/4 x 5/8“ (6.35 x 15.875 mm) 6 = ø 8 x 15 mm [0.32 x 0.59“] 3 = ø 10 x 20 mm [0.39 x 0.79“] 4 = ø 3/8 x 5/8“(9.5 x 15.875 mm) B = ø 11 x 33 mm [0.43 x 1.30“], avec rainure de clavette 4)

5 = ø 12 x 20 mm [0.47 x 0.79“]

7 = ø 1/4 x 7/8“ 3)

8 = ø 3/8 x 7/8“ 3)

c Etage de sortie / Tension d‘alimentation 4 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 V DC 1 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC 2 = Push-Pull (compatible 7272 avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC 5 = Push-Pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 7 = Push-Pull (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 5)

3 = Open collector (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC 3)

8 = Push-Pull (7272 avec sign. complémentés), sans condensateur / 5 ... 30 V DC 1) 3) 6)

Accessoires de montage pour codeurs à arbre sortant Réf. de commande

Accouplement Accouplement à soufflet ø 19 mm [0.75“] pour arbre 6 mm [0.24“] 8.0000.1102.0606

Accouplement à soufflet ø 19 mm [0.75“] pour arbre 10 mm [0.39“] 8.0000.1102.1010

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.

1) Type 24one uniquement avec l’arbre 1.2) Uniquement avec l‘arbre B.3) Version US.4) Uniquement avec la bride G.

5) Uniquement avec le type de raccordement P ou R.6) Attention : pas de types CE !7) Uniquement avec l’étage de sortie 7. 8) Pour les types de raccordement par câble, matière des câbles PUR.

d Type de raccordement – câble 1 = câble axial, 1 m [3.28‘] PVC A = câble axial, longueur spéciale PVC *) 2 = câble radial, 1 m [3.28‘] PVC B = câble radial, longueur spéciale PVC *)

Type de raccordement – connecteur P = connecteur M12 axial, 5 broches 7)

R = connecteur M12 radial, 5 broches 7)

3 = connecteur M12 axial, 8 broches 4 = connecteur M12 radial, 8 broches 7 = connecteur M23 axial, 12 broches 8 = connecteur M23 radial, 12 broches Y = connecteur MIL radial, 10 broches W = connecteur MIL radial, 7 broches

9 = connecteur MIL radial, 6 broches 3)

Type de raccordement – connecteur avec câble L = câble radial avec connecteur M12, 8 broches, longueur spéciale PVC *) M = câble radial avec connecteur M23, 12 broches, longueur spéciale PVC *) N = câble radial avec connecteur Sub-D, 9 broches, longueur spéciale PVC *)

*) Longueurs spéciales disponibles (types de raccordement A, B, L, M, N): 0.3, 0.5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20 m [0.98, 1.64, 3.28, 6.56, 9.84, 13.12, 16.40, 19,69, 26.25, 32.80, 39.37, 49.21, 65,62‘] Extension de la réf. de commande .XXXX = longueur en dm ex.: 8.5000.814A.1024.0030 (pour longueur de câble 3 m)

e Impulsions par tour 1, 2, 4, 5, 10, 12, 14, 20, 25, 28, 30, 32, 36, 50, 60, 64, 80, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 240, 250, 256, 300, 342, 360, 375, 400, 500, 512, 600, 625, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000 (ex. 100 impulsions => 0100)

En option sur demande - autres nombres d‘impulsions - Ex 2/22 8)

- protection de surface testée au brouillard salin

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© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

a Bride 1 = avec élément ressort, long, IP66/IP67 2 = avec élément ressort, long, IP65 3 = avec bras de fixation, long, IP66/IP67 4 = avec bras de fixation, long, IP65 7 = avec stator anti-rotation, IP66/IP67 ø 65 mm [2.56“] 8 = avec stator anti-rotation, IP65 ø 65 mm [2.56“] C = avec stator anti-rotation, IP66/IP67 ø 63 mm [2.48“] D = avec stator anti-rotation, IP65 ø 63 mm [2.48“]

5 = avec stator anti-rotation, IP66/IP67 ø 57.2 mm [2.25“] 1)

6 = avec stator anti-rotation, IP65 ø 57.2 mm [2.25“] 1)

b Arbre creux 1 = ø 6 mm [0.24“] 2 = ø 1/4“ 9 = ø 8 mm [0.32“] 4 = ø 3/8“ 3 = ø 10 mm [0.39“] 5 = ø 12 mm [0.47“] 6 = ø 1/2“ A = ø 14 mm [0.55“] 8 = ø 15 mm [0.59“] 7 = ø 5/8“

c Etage de sortie / Tension d‘alimentation 4 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 V DC 1 = RS422 (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC 2 = Push-Pull (compatible 7272 avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC 5 = Push-Pull (avec sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 7 = Push-Pull (sans sign. complémentés) / 10 ... 30 V DC 3)

3 = Open collector (avec sign. complémentés) / 5 ... 30 V DC 1)

8 = Push-Pull (7272 avec sign. complémentés), sans condensateur / 5 ... 30 V DC 1) 2)

d Type de raccordement – câble 1 = câble radial, 1 m [3.28‘] PVC A = câble radial, longueur spéciale PVC *) E = câble tangent, 1 m [3.28‘] PVC F = câble tangent, longueur spéciale PVC *)

Type de raccordement – connecteur R = connecteur M12 radial, 5 broches 4)

2 = connecteur M12 radial, 8 broches 4 = connecteur M23 radial, 12 broches 6 = connecteur MIL radial, 7 broches 7 = connecteur MIL radial, 10 broches

Type de raccordement – connecteur avec câble H = câble tangent, 0.3 m [0.98‘] PVC, avec connecteur M12, 8 broches pour fixation centrale L = câble tangent avec connecteur M12, 8 broches, longueur spéciale PVC *) M = câble tangent avec connecteur M23, 12 broches, longueur spéciale PVC *) N = câble tangent avec connecteur Sub-D, 9 broches, longueur spéciale PVC *)

*) Longueurs spéciales disponibles (types de raccordement A, F, L, M, N): 0.3, 0.5, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20 m [0.98, 1.64, 3.28, 6.56, 9.84, 13.12, 16.40, 19,69, 26.25, 32.80, 39.37, 49.21, 65,62‘] Extension de la réf. de commande .XXXX = longueur en dm ex.: 8.5020.234A.1024.0030 (pour longueur de câble 3 m)

e Impulsions par tour 1, 2, 4, 5, 10, 12, 14, 20, 25, 28, 30, 32, 36, 50, 60, 64, 80, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 240, 250, 256, 300, 342, 360, 375, 400, 500, 512, 600, 625, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000 (ex. 100 impulsions => 0100)

En option sur demande - autres nombres d‘impulsions - Ex 2/22 (ne s‘applique pas aux types de raccordements E, F, H, L, M, N) 5)

- protection de surface testée au brouillard salin

Ref. de commandeArbre creux

8.5020 . X X X X . XXXXType a b c d e

Nous offrons pour tous les codeurs configurés avec les options préférentielles soulignées notre promesse de fabrication 24one gratuite.

Les commandes passées les jours ouvrables avant 9 heures (heure d’Europe centrale) sont fabriquées et prêtes à l’expédition le jour même. La promesse de fabrication 24one est limitée à 20 pièces par livraison.

Accessoires de montage pour codeurs à arbre creux Réf. de commande

Pige cylindrique avec filetage de montage 8.0010.4700.0000longue

pour élément anti-rotation

Inserts isolants / Réducteurs pour codeurs à arbre creux Réf. de commande 8.5020.X8XX.XXXX D1 Insert isolant

6 mm [0.24“] 8.0010.4021.0000 8 mm [0.32“] 8.0010.4020.0000 10 mm [0.39“] 8.0010.4023.0000 12 mm [0.47“] 8.0010.4025.0000 1/4“ 8.0010.4022.0000 3/8“ 8.0010.4024.0000

1/2“ 8.0010.4026.0000

Vous trouverez d‘autres accessoires au chapitre accessoires ou dans la partie accessoires de notre site Internet : www.kuebler.com/accessoires.

Isolation thermique et électrique des codeurs (Plage de températures -40 ... +115°C [-40°F ... +239°F] )Ces inserts isolants évitent le passage de courants par les paliers du codeur. Ces courants peuvent apparaître lors de l‘utilisation de moteurs triphasés commandés par variateurs ou de moteurs vectoriels CA. Ils raccourcissent sensiblement la durée de vie des roulements des codeurs. Le codeur est en outre isolé thermiquement, car la matière plastique ne transmet pas la chaleur au codeur.

1) Version US.2) Attention : pas de types CE !

3) Uniquement avec le type de raccordement R.4) Uniquement avec l’étage de sortie 7.5) Pour les types de raccordement par câble, matière des câbles PUR.

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Caractéristiques mécaniques

Caractéristiques techniques

Vitesse de rotation max. IP65 12000 min-1

6000 min-1 (en continu) IP67 6000 min-1

3000 min-1 (en continu)

Moment d‘inertie de masse arbre sortant env. 1.8 x 10-6 kgm2 arbre creux env. 6 x 10-6 kgm2

Couple de démarrage IP65 < 0.01 Nm à 20°C [68°F] IP67 < 0.05 Nm

Charge admissible sur l‘arbre radiale 100 N axiale 50 N

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Caractéristiques électriquesEtage de sortie RS422 RS422 Push-Pull Push-Pull Push-Pull Open collector (compatible TTL) (compatible TTL) (compatible 7272) (7272, sans condensateur) (7273) Ref. de commande 1 4 5, 7 2 8 3

Tension d‘alimentation 5 ... 30 V DC 5 V DC (±5 %) 10 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC 5 ... 30 V DC

Consommation (sans charge) typ. 40 mA typ. 40 mA typ. 50 mA typ. 50 mA typ. 50 mA 100 mA max. 90 mA max. 90 mA max. 100 mA max. 100 mA max. 100 mA

Charge admissible / canal max. +/- 20 mA max. +/- 20 mA max. +/- 20 mA max. +/- 20 mA max. +/- 20 mA +/- 20 mA sink á 30 V DC

Fréquence d‘impulsions max. 300 kHz max. 300 kHz max. 300 kHz max. 300 kHz 4) max. 300 kHz max. 300 kHz

Niveau de signal HIGH min. 2.5 V min. 2.5 V min +V - 1.0 V min. +V - 2.0 V min. +V - 2.0 V LOW max. 0.5 V max. 0.5 V max. 0.5 V max. 0.5 V max. 0.5 V

Temps de montée tr max. 200 ns max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs max. 1 μs

Temps de descente tf max. 200 ns max. 200 ns max. 1 μs max. 1 μs max. 1 μs

Sorties protégées contre les oui 6) oui 6) oui oui oui 6) oui courts-circuits 5)

Protection contre les inversions de polarité oui non oui non non non de la tension d‘alimentation

Homologation UL Dossier 224618

Conforme aux normes CE selon Directive CEM 2004/108/CE Directive RoHS 2011/65/EU

1) Avec connecteur: -40°C [-40°F], pose du câble fixe: -30°C [-22°F], pose du câble mobile: -20°C [-4°F].2) Pour connecteurs MIL : 2500 m/ s2

3) Pour connecteurs MIL : 100 m/ s2

4) Longueur de câble max. 30 m [98.43‘].5) Pour une tension d‘alimentation conforme à la fiche technique.6) Un seul canal en court-circuit à la fois : Pour +V = 5 V DC court-circuit autorisé avec un autre canal, 0 V ou +V. Pour +V = 5 ... 30 V DC court-circuit autorisé avec un autre canal ou 0 V.

Poids env. 0.4 kg [14.11 oz]

Protection selon EN 60529 sans joint d‘arbre IP65 avec joint d‘arbre IP66/IP67

Plage de températures de travail -40°C 1) ... +85°C [-40°F 1) ... +185°F]

Matières arbre sortant acier inoxydable

Résist. aux chocs selon EN 60068-2-27 3000 m/s2, 6 ms 2)

Résist. aux vibrations selon EN 60068-2-6 300 m/s2, 10 ... 2000 Hz 3)

Connectique Réf. de commande

Connecteur à confectionner (droit) Connecteur femelle M12 avec écrou de raccordement 05.CMB 8181-0

Connecteur femelle M23 avec écrou de raccordement 8.0000.5012.0000

Connecteur femelle MIL avec écrou de raccordement, 10 broches 8.0000.5062.0000

Câbles préconfectionnés Connecteur femelle M12 avec écrou de raccordement, câble PVC 2 m [6.56‘] 05.00.6041.8211.002M

Connecteur femelle M23 avec écrou de raccordement, câble PVC 2 m [6.56‘] 8.0000.6901.0002

Vous trouverez d‘autres éléments de connectique au chapitre connectique ou dans la partie connectique de notre site Internet : www.kuebler.com/connectique.

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© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Etage de sortie Type de raccordement Câble (Isoler individuellement les câbles inutilisés avant la mise en service du codeur)

5000: 1, 2, A, B Signal: 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 H 1, 2, 3, 4, 5, 8

5020: 1, A, E, F Couleur: WH BN GY PK RD BU GN YE GY PK BU RD blindage

Etage de sortie Type de raccordement Connecteur M12, 8 broches

5000: 3, 4, L Signal: 0 V +V A B 0 H 1, 2, 3, 4, 5, 8

5020: 2, H 2), L Broche : 1 2 3 4 5 6 7 8 PH 1)

Etage de sortie Type de raccordement Connecteur M12, 5 broches

5000: P, R Signal: 0 V +V A B 0 H 1, 2, 3, 4, 7, 8

5020: R Broche : 1 2 3 4 5 PH 1)

Etage de sortie Type de raccordement Connecteur M23, 12 broches

5000: 7, 8, M Signal: 0 V +V 0 Vsens +Vsens A B 0 H 1, 2, 3, 4, 5, 8

5020: 4, M Broche : 10 12 11 2 5 6 8 1 3 4 PH 1)

Etage de sortie Type de raccordement Connecteur MIL, 7 broches

5000: W Signal: 0 V +V +Vsens A B 0 H 1, 3, 4, 7, 8

5020: 6 Broche : F D E A B C G

Etage de sortie Type de raccordement Connecteur MIL, 10 broches

5000: Y Signal: 0 V +V +Vsens A B 0 H 1, 2, 3, 4, 5, 8

5020: 7 Broche : F D E A G B H C I J

Etage de sortie Type de raccordement Connecteur MIL, 6 broches

5000: 9 Signal: 0 V +V A B 0 H 1, 3, 4, 7, 8

Broche : A B E D C

Etage de sortie Type de raccordement Connecteur Sub-D, 9 broches

5000: N Signal: 0 V +V A B 0 H 1, 2, 3, 4, 5, 8

5020: N Broche : 9 5 1 6 2 7 3 8 PH 1)

1) PH = Blindage solidaire du boîtier du connecteur2) Pour le type de raccordement H, le blindage n‘est pas solidaire du boîtier.

Raccordement

Connecteur MIL, 10 broches Connecteur MIL, 6 brochesConnecteur MIL, 7 broches Connecteur Sub-D, 9 broches

Vues des connecteurs côté broches

Connecteur M12, 8 brochesConnecteur M12, 5 broches Connecteur M23, 12 broches

+V: Tension d’alimentation codeur +V DC0 V: Masse codeur GND (0 V)0 Vsens / +Vsens: Les lignes sensor (capteur) du codeur permettent de mesurer la tension appliquée au codeur et de l‘augmenter en cas de besoin.

A, : Sortie incrémentale canal AB, : Sortie incrémentale canal B0, : Signal de référencePH H: Boîtier du connecteur (blindage)

Page 6: Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

70

3x120°

40 1,57

1,3935,2

2,0953,2

2,81

71,4

90,4

3,56

1

2,81

2,26

3

L

3

71,4

0,12

0,13

43,7 1,72

57,4

47 1,85

1,84

h7

4730

250

,8

30,45

0,12

1,85

1,2

46,7

3,3

64 2,52

D

1,

18

3x120°

421,

65

943,

7

2,2256,5

2,95

75

38,5 1,52

1

[1,9

7]

1,33

max

.50

0,16

0,123

0,123

33,75

2,28

0,83

58

D

L

1,97

50 h7

max.21

4

47 1,85

3x120°

481,

89[1,4

2]

50

21

23,8

1,97

0,83

L

0,39

1,46

D

582,

28

0,94

3710

36

f8

1

1,5238,5

3,7

942,95

75

0,3910

46,5 1,83

3x120°

481,

89[1,4

2]

50

21

23,8

1,97

0,83

L

0,39

1,46

D

582,

28

0,94

3710

36

f8

1

1,5238,5

3,7

942,95

750,3910

46,5 1,83

3x120°

481,

89[1,4

2]

50

21

23,8

1,97

0,83

L

0,39

1,46

D

582,

28

0,94

3710

36

f8

1

1,5238,5

3,7

942,95

75

0,3910

46,5 1,83

D = ø 6 h7 [0.24] ø 8 h7 [0.32] ø 10 f7 [0.39] ø 12 h7 [0.47] ø 1/4“ h7 (L = 5/8“) ø 3/8“ h7 (L = 5/8“) ø 1/4“ h8 (L = 7/8“) ø 3/8“ h8 (L = 7/8“)

D = ø 6 h7 [0.24] ø 8 h7 [0.32] ø 10 f7 [0.39] ø 12 h7 [0.47] ø 1/4“ h7 (L = 5/8“) ø 3/8“ h7 (L = 5/8“) ø 1/4“ h8 (L = 7/8“) ø 3/8“ h8 (L = 7/8“)

D = ø 6 h7 [0.24] ø 8 h7 [0.32] ø 10 f7 [0.39] ø 12 h7 [0.47] ø 1/4“ h7 (L = 5/8“) ø 3/8“ h7 (L = 5/8“) ø 1/4“ h8 (L = 7/8“) ø 3/8“ h8 (L = 7/8“)

www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Bride synchro, ø 50.8 [2] Type de bride 5 et 6

1 M3, prof. 6 [0.24]

Dimensions - arbre sortantCotes en mm [pouces]

Bride synchro, ø 58 [2.28]Type de bride A et B

1 M4, prof. 6 [0.24]

Exécution avec connecteur MIL

Exécution avec connecteur MIL

Exécution avec connecteur MIL

Bride standard, ø 58 [2.28]Type de bride 7 et 8

1 M3, prof. 6 [0.24]

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Page 7: Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

71

[3,94]

115 4,53±0,1100

6,6

0,26

6x60°

85h5

61,6

33 1,3k611

2,43

8

1,4236

1,2231

50,8

0,31

0,123

4

2

0,16

582,

28

54,6

2,15

0,26

6,6

6 0,24

16 0,630,28

100,

39

7

13,25 0,52

[3,3

5]

1

[0,4

3]

1

[1,25]

1,03

7,5

2,5

7,1

63,5

1,97

39,5 1,56

D

31,7

5

h7

L

0,8321

0,28

0,3

26,25

max

.50

50,8

2 2,06

52,4

5,50,2

2

0,3

96,7

5

1,9349

3,06

77,7

5

3,81

7,5

31 1,22

[1,25]

1,03

7,5

2,5

7,1

63,5

1,97

39,5 1,56

D

31,7

5

h7

L

0,8321

0,28

0,3

26,25

max

.50

50,8

2 2,06

52,4

5,50,2

2

0,3

96,7

5

1,9349

3,06

77,7

5

3,81

7,5

31 1,22

www.kuebler.fr

Code

urs

incr

émen

taux

© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Dimensions - arbre sortantCotes en mm [pouces]

Exécution avec connecteur MIL

Bride carrée, 63.5 [2.5]Type de bride C et D

Bride euro, ø 115 [4.53]Type de bride G

1 Clavette jointe

Page 8: Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

72

45°

3x120° 4x90° 1,6341,3

38,1 1,5

1

2

[1,2

5]

L

46

1,85

0,52

h7

13,25

31,7

5

47

1,81

0,1

D 2

2,540,1

50,8

2,54

60,7 2,39

0,133,3

43,7 1,72

1,3935,2

0,13

2,84

72,1

5 91,1

53,

59

3,353,2 2,09

45°

3x120° 4x90°

1,6341,338,1 1,5

1

2

[1,2

5]

L

46

1,85

0,52

h7

13,25

31,7

5

47

1,81

0,1

D 2

2,540,1

50,8

2,54

60,7 2,39

0,133,3

43,7 1,72

1,3935,2

0,13

2,84

72,1

5 91,1

53,

59

3,353,2 2,09

45°

3x120° 4x90°

1,6341,338,1 1,5

1

2

[1,2

5]

L

46

1,85

0,52

h7

13,25

31,7

5

47

1,81

0,1

D 2

2,540,1

50,8

2,54

60,7 2,39

0,133,3

43,7 1,72

1,3935,2

0,13

2,84

72,1

5 91,1

53,

59

3,353,2 2,09

50,8 2

1

2

52,3

2,06

44,4

51,

75[1,2

5]

0,52

1,97

max

.50

0,83max.21

D

43,7

0,133,30,3

1,72

7,7

13,25

31

,75

h7

L

0,13

2,84

72,1

5

3,59

91,1

5

35,2 1,39

3,353,2 2,09

50,8 2

1

2

52,3

2,06

44,4

51,

75[1,2

5]

0,52

1,97

max

.50

0,83max.21

D

43,7

0,133,30,3

1,72

7,7

13,25

31

,75

h7

L

0,132,

8472

,15

3,59

91,1

5

35,2 1,39

3,353,2 2,09

50,8 2

1

2

52,3

2,06

44,4

51,

75[1,2

5]

0,52

1,97

max

.50

0,83max.21

D

43,7

0,133,30,3

1,72

7,7

13,25

31

,75

h7

L

0,13

2,84

72,1

5

3,59

91,1

5

35,2 1,39

3,353,2 2,09

1,88

47,6

3

3x120°

[1,2

5]

58,8

72,

32 h7

31,7

5

39,5

1,81

0,52

2,65 0,10,1

D

46

13,25

7,5 0,3

63,5

L

2,5

1,56

2,65

56,5 2,22

49 1,93

3,06

77,7

5

96,7

53,

81

0,37,5

31 1,22

1 1,88

47,6

3

3x120°

[1,2

5]

58,8

72,

32 h7

31,7

5

39,5

1,81

0,52

2,65 0,10,1

D

46

13,25

7,5 0,3

63,5

L

2,5

1,56

2,65

56,5 2,22

49 1,93

3,06

77,7

5

96,7

53,

81

0,37,5

31 1,22

1 1,88

47,6

3

3x120°

[1,2

5]

58,8

72,

32 h7

31,7

5

39,5

1,81

0,52

2,65 0,10,1

D

46

13,25

7,5 0,3

63,5

L

2,5

1,56

2,65

56,5 2,22

49 1,93

3,06

77,7

5

96,7

53,

81

0,37,5

31 1,22

1

D = ø 6 h7 [0.24] ø 8 h7 [0.32] ø 10 f7 [0.39] ø 12 h7 [0.47] ø 1/4“ h7 (L = 5/8“) ø 3/8“ h7 (L = 5/8“) ø 1/4“ h8 (L = 7/8“) ø 3/8“ h8 (L = 7/8“)

D = ø 6 h7 [0.24] ø 8 h7 [0.32] ø 10 f7 [0.39] ø 12 h7 [0.47] ø 1/4“ h7 (L = 5/8“) ø 3/8“ h7 (L = 5/8“) ø 1/4“ h8 (L = 7/8“) ø 3/8“ h8 (L = 7/8“)

D = ø 6 h7 [0.24] ø 8 h7 [0.32] ø 10 f7 [0.39] ø 12 h7 [0.47] ø 1/4“ h7 (L = 5/8“) ø 3/8“ h7 (L = 5/8“) ø 1/4“ h8 (L = 7/8“) ø 3/8“ h8 (L = 7/8“)

www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Bride servo, ø 50.8 [2] Type de bride 1 et 2

1 6-32 UNC x prof. 5 [0.2]

2 4-40 UNC x prof. 6 [0.24]

Bride carrée, 52.3 [2.06] Type de bride 3 et 4

1 ø 4 [0.16]

2 6-32 UNC x prof. 5 [0.2]

Bride servo, ø 63.5 [2.5] Type de bride E et F

1 6-32 UNC

Dimensions - arbre sortantCotes en mm [pouces]

Exécution avec connecteur MIL

Exécution avec connecteur MIL

Exécution avec connecteur MIL

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Page 9: Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

73

3x12

42 1,65

33,7 1,33

1

2

[0,1

6]

37,9

0,09 3

,99

1,49

-0,0

2

0,55

2,4

14 D H7

3

1,25

31,7

5 33

250

,8

0,8221

1,81

46

1,26

32

1,3534,2

1,4837,5

1,3

max

.

45,1 1,78

90,4

3,56

36,2 1,43

43,7 1,72

2,81

71,4

54,2 2,13

50,2

1 1,5740

2,95753,3986

0,45

11,4

220,87

www.kuebler.fr

Code

urs

incr

émen

taux

© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Bride avec élément élastique, long Type de bride 1 et 2

1 M3, prof. 6 [0.24]

2 Gorge pour pige anti-rotation, Préconisation : pige cylindrique DIN7, 4 [0.16]

3 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm

Bride avec bras flexible, longType de bride 3 et 4

1 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm

Dimensions - arbre creuxCotes en mm [pouces]

Exécution avec connecteur MIL

Page 10: Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

74

25°

40°

632,

48

0,12

3,1

682,6

8

1

0,020,5

45,2 1,78

65 [2,56]

3x 1

20°

30°

57,15 2,25

31,5

1,24

54,6

2,15

DH7

3,2

0,13

1

50,2 [1.98]

50,8

[2.0

]

6,5 0,26

65 [2,56]

3x 1

20°

30°

37 [1

.46]

461,

81

1

50,2 [1.98]

50,8

[2.0

]

6,5 0,26

74 [2,91]

H7D

4,3 [0.17]

www.kuebler.fr © Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Bride avec stator anti-rotation, ø 63 [2.48]Type de bride C et D

1 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm

Bride avec stator anti-rotation, ø 57.2 [2.25]Type de bride 5 et 6

1 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm

Bride avec stator anti-rotation, ø 65 [2.56]Type de bride 7 et 8

1 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm

Dimensions - arbre creuxCotes en mm [pouces]

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Page 11: Codeurs incrémentaux · 67 SW7 [0,28] 50,2 80,31 0,16 0, 2 8 7 m8 4 M4 R 301,18 0,16 Codeurs incrémentaux Frit bler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

75

3x12

33,7 [1.33]

42 [1.65]

M12

3

31,7

5 [1

.25]

50,8

[2.0

]

[1.54]39,1

33 [1

.3]

35,8 [1.41]

max

46,3 [1.82]

1

2

[1.49]

14

37,9

[0.09]2,43,

99 [0

.16]

[0.5

5]

DH7

www.kuebler.fr

Code

urs

incr

émen

taux

© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016

Push-Pull / RS422 / Collecteur ouvertStandardsOptiques Sendix 5000 / 5020 (arbre sortant / creux)

Codeurs incrémentaux

Bride avec élément élastique long et câble tangentType de raccordement E, F et H

1 M3, prof. 6 [0.24]

2 Gorge pour pige anti-rotation, préconisation: pige cylindrique DIN7, 4 [0.16]

3 Couple préconisé pour la bague de serrage 0.6 Nm

Dimensions - arbre creuxCotes en mm [pouces]

Exclusive distributor MULTIPROX N.V. – Lion d’Orweg 12 – B-9300 Aalst – T 053 766 566 – F 053 78 39 77 – [email protected] – www.multiprox.be