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Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur
4 Commande des transistors
Christian Koechli
Objectifs du cours
• Fonctionnement d’un Mosfet de puissance
• Problématique du Low-Side
• Problématique du High-Side– Découplage– Bootstrap– Utilisation de P-MOS
Structure
Principe
Enclenchement
Enclenchement 2
Effets des inductances parasites
Déclenchement
Précautions
• Surtension GS (souvent 20V max)
• Pics de courant
• Phénomènes transitoires DS
• Limitations du pouvoir de coupure de la diode de roue libre
Pics de tensions sur la grille
Changements DS
Limitation du pouvoir de coupure de la diode
Limitation du pouvoir de coupure de la diode
Les 10 choses à faire ou à ne pas faire avec les MOS de puissance
1. Attention à la manipulation2. Attention aux pics de VGS3. Attention aux pics de tension sur le drain ou la
source dus à la commutation 4. Ne pas dépasser la valeur de crête du courant5. Rester dans les limites thermiques6. Attention au layout7. Attention aux performances de la diode de
roue libre8. Attention en comparant les performances
(courant) de différents MOSFETs
Calcul des pertes
• Pertes en conduction:Pcd=RDSon I2 tON
• Pertes en commutation:
Pcom=f dtiu DSDS
Caractéristiques de l’étage « driver »
• Limiter les pertes de commutation– Source de courant idéale pour une
commutation rapide
• Éviter les pics de tension– Attention à la commutation rapide.– Éviter les inductances de fuites
(Condensateur et diode de roue libre le plus proche du transistor)
Transistor Low Side
Transistor High Side
Découplage
UDC (24V)
TLP250
Vcc (12V)
RDSP
Rmesure_courant
(0V)
Alimentation unipolaire
UDC (24V)
Level shifter
Vcc (12V)
RDSP
Décalage de niveau (+bootstrap)
Utilisation d’un transistor à canal P
Schéma Labo