Compétences du domaine de l’Automatique et Mécatronique

Français • Représenter un processus physique sous forme de système avec

ses entrées, ses sorties et ses perturbations, A1 • Ecrire les équations dynamiques du système, A2 • Linéariser un système non linéaire, A3 • Analyser un système dynamique linéaire (approches temporelle et

fréquentielle), A4 • Représenter un système linéaire sous forme de fonction de transfert,

A5 • Représenter un système sous forme de modèle d’état linéaire ou

non linéaire, A6 • Construire et analyser un modèle discret pour un système

dynamique, A7 • Identifier un système dynamique en utilisant les données

expérimentales, A8 • Dimensionner un régulateur PID, A9 • Dimensionner un régulateur simple pour un système dynamique, A10 • Analyser un système dynamique non linéaire et dimensionner un

régulateur linéaire ou non linéaire pour le système, A11 • Analyser un système dynamique multivariable et dimensionner un

régulateur pour le système, A12 • Dimensionner un régulateur avancé pour un système dynamique,

A13 • Déterminer la stabilité, la performance et la robustesse d'un système

en boucle fermée, A14 • Définir (cahier des charges) des performances de commandes

adaptées aux systèmes dynamiques, A15 • Concevoir et choisir des solutions de commandes, formuler les trade-

offs, choisir les options, A16 • Maîtriser les outils de l’analyse numérique et expérimentale, A17

• Expliquer le fonctionnement des capteurs, des actionneurs et des

algorithmes de commande y relatifs, A18 • Instrumenter un système dynamique de manière à qualifier son

comportement, A19 • Formuler le cahier des charges d’un système mécatronique, A20 • Définir (cahier des charges) les performances de systèmes

mécatroniques, A21 • Justifier les choix méthodologiques et valider les résultats en fonction

du cahier des charges, A22 • Concevoir des systèmes mécatroniques (choix de capteurs,

actionneurs, systèmes embarqués), A23 • Valider les performances (par simulation ou expérimentalement),

A24 • Réaliser un prototype virtuel ou réel, A25 • Evaluer et critiquer les performances, la solution, et tirer un bilan,

A26

English • Represent a physical process as a system with its inputs, outputs

and disturbances, A1 • Derive the dynamic equations for the system, A2 • Linearize a nonlinear system, A3 • Analyze a linear dynamical system (both time and frequency

responses), A4 • Represent a linear system by a transfer function, A5

• Represent a system by a linear or nonlinear state-space model, A6 • Construct and analyse a discrete-time model for a dynamic system,

A7 • Identify a dynamic system using experimental data, A8

• Design a PID controller, A9 • Design a simple controller for a dynamic system, A10 • Analyse a nonlinear dynamic system and design a linear or nonlinear

controller for the system, A11 • Analyse a multivariable dynamic system and design an appropriate

controller for the system, A12 • Design an advanced controller for a dynamic system, A13

• Assess the stability, performance and robustness of a closed-loop

system, A14 • Define (specifications) the adequate control performance for dynamic

systems, A15 • Propose several control solutions, formulate the trade-offs, choose

the options, A16 • Become familiar with the basic of experimental and numerical

analysis tools, A17 • Explain the operation of sensors, actuators and of the respective

control algorithms, A18 • Instrument a dynamic system to determine its behaviour, A19

• Formulate the specifications of a mechatronic system, A20 • Define (specifications) the control performance for mechatronic

systems, A21 • Justify methodological choices and validate the results with respect

to the specifications, A22 • Design mechatronic systems (choice of sensors, actuators,

embedded systems), A23 • Validate the performance (by simulations or experiments), A24 • Build a virtual or real prototype, A25 • Evaluate and discuss the performance and the solutions, and draw

conclusions, A26