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Compte rendu des TP de simulation par Matlab[Sous-titre du document]

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Compte rendu des TP de simulation par Matlab

Asservissement continu Page 1




Etude pratique





3) Diagramme de bode



A vérifier























1.Simulation a l aide de matlab –simulink le shema figure 1 :

2-creation du sous-système



3 definition des parametres dans le masque

4.Definition des parametres



2.3 Etude en boucle ouverte :

2.3.1 Analyse temporelle1 la reponse de la vitesse



Remarque :

On a tapé en mode commande



2 - la valeur final de la vitesse est : 2rad/s

La valeur final de la vitesse en tr/min est (2*60)/2π= 19.09 tr/min

3 - le temps de réponse est 1.3s

4- on maintient une entrée de commande u en échelon de valeur 30 ; on a relevé la réponse de Ω(t) en présence d’un échelon de couple de perturbation Cch de valeur 10(N.m) ,appliqué à l’instant 5s

5- on maintient une entrée de commande u en échelon de valeur 30 ; on a relevé la réponse de Ω(t) en présence d’un échelon de couple de perturbation Cch de valeur

- 10(N.m) ,appliqué à l’instant 5s



2.3.2 Analyse frequentielle

1-Dans le cadre de l’hypothèse d’un couple de perturbation nul Cch =0,

La fonction de transfert du système en boucle ouverte :

G(p)= G 0a2 p2+a1 p+1, a1=0 . 88 a2=0. 44 G0=0.046

2-simulation de la fonction de transfert G(p)



3-le diagramme de bode de G(p) est :

4-la pulsation de coupure à -3dB est 2,3 rad/ s

5-le diagramme de black-Nichols et de Nyquist



Diagramme de Nichols

Diagramme de Nyquist :

6-Les pôles de G(p) en utilisant la commande pole :



pi








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